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机器人 中机器人检验以及标定 检测方案(激光跟踪仪)

检测样品 机器人

检测项目 机器人检验以及标定

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先进的机器人测试校准和补偿技术。其测试结果表明,API的标定技术可将机器人绝对位姿精度从之前的均方差2.5mm提高到0.4mm。效果显著!

智能文字提取功能测试中

API机器人测量和补偿软件的真实效果展示 美国API公司一行人在大区经理肖连君先生的带领下来到了广州数控的工业园区。为广数展示先进的机器人测试校准和补偿技术。其测试结果表明,API的标定技术可将机器人绝对位姿精度从之前的均方差2.5mm提高到0.4mm。效果显著! 作为国产控制器的王牌厂家,得益于多年在机床控制器领悟的深厚积累,广数在工业机器人整机系统研发中已经处于行业领先地位,具有自主研发的成熟控制系统、伺服系统和指令系统。是国内少有的具有完全自主知识产权的机器人整机研发制造企业。为了获得更高性能的机器人产品,广数邀请美国API公司展示当代最先进的机器人测试和补偿技术。 基于业内最佳硬件平台,API第四代激光跟踪仪Radian的测试和补偿技术是API公司在深入剖析ISO9283相关标准,广泛调研世界大部分主流机器人厂家的基础上历时一年开发的测试和补偿技术。可以真正进行ISO标准规定的全部14项性能指标测试,并在测试精度上提供保证和溯源。 尤为值得一提的是在ISO9283关于工业机器人性能测试的部分,引用API创始人华裔科学家刘锦潮KAM LAU博士的论文达四篇之多。基于多靶球自动测量位姿测试技术,和基于主动靶标的大范围校准流程,可以将机器人的绝对定位精度提高到四到十倍。可以对机器人减速比,连杆参数,编码器零位进行精确校准。 在一天的测试中,API对广数型号为RB-08的一台六轴机器人进行了符合ISO标准的性能测试,然后进行了全方位的精度补偿,之后再次进行了ISO性能检验,测试结果表明,API的标定技术可将机器人绝对位姿精度从之前的均方差2.5mm提高到0.4mm。 效果显著,双方一致决定进行更深一步的技术合作及探讨。

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产品配置单

美国自动精密工程公司(API公司)为您提供《机器人 中机器人检验以及标定 检测方案(激光跟踪仪)》,该方案主要用于机器人 中机器人检验以及标定 检测,参考标准《暂无》,《机器人 中机器人检验以及标定 检测方案(激光跟踪仪)》用到的仪器有Radian Pro激光跟踪仪。

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