a)按照出力源的类型分主要有电机、液压、气动、电磁等几种；
　　b)按指示类型分主要有数显、指针；
　　c)按试样所受有载与时间的关系主要有：静太机和疲劳机。
　　d)按控制方式分主要有开环控制(手动控制)和闭环控制(自动控制)
　　对于闭环控制等觉的控制类型有：速度控制、载荷控制、变形控制、位置控制。
　　e)按用途分主要有通用机(万能机)、专用机。