祥子
第26楼2012/03/19
说实话,我对这个是不怎么了解了。
电机的转速,丝杆线速度和光栅旋转角速度的比率,也肯定有一定关系。
因为步进电机一个控制脉冲,步进电机走一步,控制电机的控制脉冲频率越低,转速应该就越低了。
tutm老师如果说的减速的目的是为了提高分辨率的话,那我觉得不一定在电机内有减速机构。
因为步进电机还有个细分控制,步进角可以是厂家给定参数步进角的1/4,1/8,1/32等等,这是由步进电机的驱动IC来实现的。步进电机自身并没有这样的功能。但是细分控制实现的有些步进角的精度会差点。
tutm
第27楼2012/03/19
粗略估计1nm的波长间隔,需要光栅角度的步进步长大约0.02-0.05度,直接装在步进电机轴上的反射镜或光栅不减速能行不?
我看到的步进电机最小角度步长大约0.5度,也许有更小的,但是扫描波长间隔也还有更小的呀,那点角度分辨率够用?
祥子
第28楼2012/03/19
可能tutm老师没仔细看我说的。
我没说不减速,只是减速的实现应该不是步进电机内部的部件来实现的。
如果0.5度步进电机,通过内部部件就可以实现0.02度,那它的参数直接写0.02度了。
当然,外部的丝杆,齿轮可以实现减速。
也可以靠驱动步进电机的脉冲的频率,脉冲幅值大小的改变来配合实现。
驱动脉冲的幅值,频率由驱动模块来改变。
比如下图中的6410驱动模块。就可以实现步进电机更小的步进角。
具体实现就是步进电机的细分控制,如下图中的红划线。
但是,我说的这个产品的电机,手册里说,细分大于1/4,定位精度不能提高,只是转速更平稳了。
既然定位精度不能提高,那比如采用电机的步进角是1°。
我们采用1/4细分,最小实现0.25°的步进角,也是达不到tutm老师说的0.05°。
所以要更小步进角只有通过丝杆或者齿轮来实现了。
其实,变速很可能通过齿轮来做的。电机轴上装个齿轮,通过皮带传动连接在分光镜上的齿轮,就可以了。
tutm
第29楼2012/03/19
是啊,上面我意思是“如果反射镜是直接装在电机轴上,....减速是做在电机内的........。”
反正,可能形式有多种,但肯定要减速。这其中最重要的原因,一是分辨率,二是你在主贴中写的“其他什么光电部分的响应”速度。
我觉得不考虑光电响应速度是不行的,不然各厂家为什么不尽可能提高速度呢?如果象大陆说的光电器件响应时间ns级就行,仪器生产商不会想不到吧?那按这个设计仪器,扫描测试岂不在1-2秒钟就可以全波段完成啦。事实上,就算上面我写的CARY50很快,但是它的每个检测点的测试时间也限制在0.0125秒,不允许更快了。
祥子
第30楼2012/03/20
tutm老师说的是没错的。
确实是必须有减速的。
跟tutm老师讨论一下,确实又明白了很多东西。