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  • 那人

    第51楼2013/08/15

    应助达人

    这个话题到这里怎么有种无疾而终的感觉啊。。。

    沧海青城(lgt228) 发表:换油管试试了，有些油管不咋滴，很容易生锈堵塞

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  • 沧海青城

    第52楼2013/08/15

    应助达人

    为什么呢

    那人(v2756705) 发表:这个话题到这里怎么有种无疾而终的感觉啊。。。

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  • 那人

    第53楼2013/08/16

    应助达人

    到底是什么情况没有说明啊。液压油问题or油路问题or其他问题？

    沧海青城(lgt228) 发表:为什么呢

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  • 沧海青城

    第54楼2013/08/16

    应助达人

    应该是油管的问题，老化堵塞了

    那人(v2756705) 发表:到底是什么情况没有说明啊。液压油问题or油路问题or其他问题？

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  • 第55楼2013/08/18

    应该是油泵有问题，或溢流阀有问题。

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  • lfeng105

    第56楼2013/08/21

    1,系统PID没调好
    2，油路有问题了，也有可能是伺服阀或者比例阀有问题（油不干净有可能损坏）
    3，看看位移传感器会不会有松动？

    结合三幅图看，基本是第一第二个问题。你现在使用的应该是位移控制，当油路不给力有震荡（泄漏或者电磁阀阻力不均匀等）或者位移PID没调好，就会出现这种情况。

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  • lfeng105

    第57楼2013/08/21

    而且从第一幅图看，位移控制调的很差，波动这么大！
    如果是一直以来就是这样的话，那就是调试的时候PID没调好，或者位移传感器分辨率很低。

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  • 沧海青城

    第58楼2013/09/01

    应助达人

    是这样的话，那岂不是老毛病了哦，呵呵

    lfeng105(lfeng105) 发表:而且从第一幅图看，位移控制调的很差，波动这么大！
    如果是一直以来就是这样的话，那就是调试的时候PID没调好，或者位移传感器分辨率很低。

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  • 物理

    第59楼2013/09/01

    电磁阀是否坏了，都按原来的型号换一个，如果还不好，那就是其他原因了，比如油路里有气体了，除掉气体还不行，那就不是咱们能解决的了，需要找厂家想办法了。

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  • 沧海青城

    第60楼2013/09/22

    应助达人

    大致在油路上，照这个思路走应该就可以发现问题

    物理(v2771161) 发表:电磁阀是否坏了，都按原来的型号换一个，如果还不好，那就是其他原因了，比如油路里有气体了，除掉气体还不行，那就不是咱们能解决的了，需要找厂家想办法了。

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