拆机是要竖起仪器？正常平放不行吗？竖起对仪器有没影响？
我觉得卡死有另外两个原因，一直程序出错，二是传动轴积尘不够光滑。

应助达人

必须竖起，因为是在底面，不竖起不可能像修汽车底盘一样有起落架，同时TU-1901的光路是集成在一次成型的铝模块上，只要不是强烈振动，不会造成光路偏差。
积尘的可能性比较小，从图片上基本看不到一点灰尘，程序出错的可能性比较大，但我们不是工程师，电机的进程有没有记录也不知道，我们用手动拨离卡死状态的时候发现卡的并不紧，明显是系统用滑块的位置错误判断，导致电机转向错误所致。

应助达人

刚刚看到楼主这篇原创。首先为国产仪器的正弦结构也采用了波长电机用软轴驱动丝杠的设计而赞一个！其次，楼主的仪器之所以发生这种“波长电机超程”的故障的原因有如下几种可能：
（1）扫描速度过快，丝杠上的滑块刹不住闸了。
（2）丝杠上面不光洁所致，需要用丝绸清洁并加注少许润滑油（钟表油最佳）
（3）中央部位的波长定位光耦，也即是你图中标注的“波长初始化定位开关”表面落有尘土，需要用酒精棉清洁。
（4）电机驱动电路失控，这个原因楼主自行难以解决，需要找厂家解决。
此文插图清晰，文笔流畅；可惜的是，没有找到故障真正的原因，仅是采取临时移动了滑块的措施，只能说是“治标没有治本”，故稍显遗憾。

安老师说的第一点，是不是程序错误才导致？

我拆过一台红外测油的，也是这种情况，不过平放卸下外壳就看到这个结构了，当初也是手动移了滑块就解决了，后面干脆也清洁了内部结构，后面问题也没再出错。
至于为什么说积尘会影响，这是我在原吸吸收仪上遇到的情况，也是类似的结构。

应助达人

当扫描终点波长接近仪器的波长范围时，比如仪器的波长范围为190~1100nm，而扫描波长的终点在200m且扫描速度为600nm/min时，仪器就容易发生波长超程的故障；另外仪器的波长电机控制电路响应速度不够使也容易产生波长超程的故障。

应助达人

波长定位光耦的积尘会造成计数错误，为此波长停止的位置就会滞后，也就产生了波长超程的故障。至于丝杠上积尘会造成波长的位移滞后，与理论设置不符，产生了步进电机与波长对位的紊乱。

应助达人

感谢安老师的点评，本人的电子知识有限，导致文中的不足，所以文中的原因分析更多的是探讨性的内容。本台仪器的扫描速度选项只有高、中、低三项，具体对应的扫描速度这个没有了解过。通过手动解决本次故障后，多次使用，还没有再次发生同一故障，如果是积尘也可能是在仪器搬运过程中自然清除了所以导致问题的根本解决。

主文中等能量处的波长书写错误，在此更正。638.8nm更正为368.8nm.

应助达人

动手能力强，值得学习

楼主是在拆新机吧！