应助达人

如此，这个故障可能是灯架初始位置的定位光耦出现了问题。
楼主可以仅用铜灯并且将铜灯轮流换在不同的灯位上后，再试试看初始化能否通过？

应助达人

明天我只用铜灯试一试。今天下午巧合之下初始化过了，就赶紧做样了。做完一个元素，换下一个元素灯，定位基本也是不准的，用手掰正了才行。

应助达人

由此看来这是一个软故障了，这就更加证明了故障不是由于阴极灯引起的。推测大概就是灯架定位光耦或者灯架驱动电路有问题了。
一般而言这种灯架均是由步进电机带动旋转的，故通电后，如果用手掰转其阻力是很大的，不知楼主用手强迫转动时手感阻力大吗？
还有不知楼主这个仪器的灯架是电机通过齿轮皮带传送带动旋转的吗？如果是，可以检查一下传送皮带的松紧度。

应助达人

正常的时候，通电以后阻力是很大的。现在，有时候阻力大，有时候基本没阻力。是通过电机传送带旋转的，现在开机的时候，自己转动明显有顿挫，以前开机初始化自转的时候，很顺畅的，传送皮带挺紧的。

应助达人

如此说来，这个故障就在电机驱动部分了。当仪器通电而步进电机没有阻力，这就是俗称没有‘挂上电’。一般来说，最容易损坏的就是电机驱动芯片‘四达林顿’管。其次就是电机工作电压（+24v或+12v）有问题。以上观点仅是个人揣测而已。
这种伺服电机驱动电路示意图如下：

应助达人

电机驱动是在主板部分吗？我从正面拍了几张，应该是灯位传感吧。

应助达人

楼主拍的这两张照片正是阴极灯定位光耦，这三根线分别是：电源+5v端，信号输出端，公共地线端。如果楼主单位有懂电路基础的人员，可以用万用表初步检查该光耦是否良好以及用万用表电压档检查光耦的通断情况的。从照片来看，厂家也怕该插头松动，特用玻璃胶粘住固定的。至于电机驱动电路估计在主板上，楼主可以顺着电机的六根引线按图索骥地找到插座的位置的。

应助达人

厂家工程师确实跟我说过可能定位光耦有问题，线路松动或者其他，无从下手检查，单位没有万用表，懂电路的可能也没有。主板线路有些复杂，还不容易拍全，图片里拔掉那个是风扇插头。

应助达人

我联系一下厂家，换一个光耦看看情况。昨晚您回复的今早没能看到。