xx_dxd_xx
第11楼2021/06/25
EPC的原理不复杂,传感器电磁阀这些也有现成的可买,但是控制算法却很少有人关注。
电磁比例阀控制流量,说白了就是跟人手动调针型阀是一个道理,流量大了就关小一点,流量小了就开大一点。但是要达到足够的精度实现恒流,就必须达到动态平衡,并且根据变化的历史进行下一步动作的预测,这就需要跟控温一样采样PID算法。可惜的是国内这几十年,连控温的PID算法都没有研究透彻。
而且国内还有一个大问题,搞色谱的人认为PID算法是软件问题,都交给编程的人去写。而写软件的人认为PID就是三个参数,你说个具体数值和方程,我写进软件就完事了。但实际上PID参数与实际应用情况密切相关,没有长期的使用经验是调不好的,这就要求搞色谱的人懂软件,或者搞软件的人懂色谱。但实际上国内很少有这方面的行家。
xiaoheihei
第12楼2021/06/25
我有幸参与了一点EPC控制测试工作。最简单的压力恒压控制,由于比例阀是电磁力控制力平衡控制气阻元件,典型的非线性元件,几十欧姆到几百欧姆线圈直流电阻,电流一般就几十mA,也就是电压范围4-10V,或者5-15V,中间段压力降ΔP——U基本是线性的,当然电流控制式更好的,一般就是电压控制。算法不是简单的PID算法,因为气体有一定流速,压力变化价位迅速,采样速率必须足够高,控制算法根据比例阀特性模型进行针对性整定算法才能达到所谓的0.01,0.001psi控制精度。国内EPC技术慢慢技术也不再被国外垄断,总是有人深入去做的。
xx_dxd_xx
第13楼2021/06/25
你讲的比我知道的更加深入。我说的PID控制只是气流层面关于阀的开合控制。你说的又深入了一个层次,涉及到阀的开合与电路的关系。关于电路我一直是门外汉。