这个不是进样针的问题，是进样装置的问题。应该是进样装置的机械臂生锈发涩了，你拆开润一点油就可以了。

应该是16位样品盘，里面转盘一个步进电机驱动，针的活塞杆一个步进电机驱动，提升针上下扎针运动的一个步进电机驱动，似乎没有机械臂，除非是带150位样品盘的。