阿尔泰 USB总线独立4轴驱动运动控制卡硬件使用说明书

  1. 类别:操作维修手册
  2. 上传人:阿尔泰南京
  3. 上传时间:2013/7/2 11:26:34
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简介:

USB1020 USB总线独立4轴驱动运动控制卡 ※ 直线/S曲线加/减速驱动 ※ 直线/圆弧/位模式/连续/步进插补 ※ 位置/固定线速度控制 ※ 比较寄存器和软件限制功能 ※ 输入信号滤波器 ※ 可由外部信号驱动 ※ 可接受来自伺服马达的各种信号 ※ 实时监控功能 ※ 光隔离DI16路、DO28路 独立四轴运动,1-4MPPS脉冲输出,非对称直线加/减速驱动,非对称S曲线加/减速驱动,任意选择2轴或3轴进行直线插补,任意2轴圆弧插补,任意2轴或3轴位模式插补,连续插补,步进插补,固定线速度控制,位置控制,比较寄存器和软件限制功能,输入信号滤波器,可以实现由外部信号驱动,可以接受来自伺服马达驱动器的信号,如2相编码器信号,定位信号,报警信号等。具有定时监控功能,可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离DO/DI各32路

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