为什么频率为40kHz左右的超声波在空气中传播的效果最佳

工作频率的确定主要基于以下几点考虑: (1)如果测距的能力要求很大，声波传播损失就相对增加，由于介质对声波的吸收与声波频率的平方成正比，为减小声波的传播损失，就必须降低工作频率。 (2)工作频率越高，对相同尺寸的换能器来说，传感器的方向性越尖锐，测量障碍物复杂表面越准，而且波长短，尺寸分辨率高，“细节”容易辩识清楚，因此从测量复杂障碍物表面和测量精度来看，工作频率要求提高。 (3)从传感器设计角度看，工作频率越低，传感器尺寸就越大，制造和安装就越困难。