精密位移系统的技术指标介绍

2011-11-01 16:28  下载量:16

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选购精密位移产品时要根据具体应用考虑不同的性能指标,正确理解各项技术指标的物理意义,对最终组建的系统的性能至关重要,因此本文就常用的一些技术指标做简要介绍。 六个自由度(Six degrees of freedom): 基于笛卡尔直角坐标系内的任意刚体有六个自由度:三个平动自由度(x,y,z)和三个转动自由度(θx,θy,θz)。对于单轴的位移机构,理想的状况是:它只沿着我们要求的运动方向移动,在其他自由度上没有移动量,但实际上无法做到,所以我们除了控制好运动方向这个自由度以外,需要约束其他五个自由度的运动。

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