越联拉力机常见问题与解决方法

问题1、为何点击开始测试总是弹出提示联机失败，该如何解决？

答:联机失败表明软件未能与机器成功连接。没有联机成功的原因，可能原因串口线或网线不正常，电脑串口或网卡功能不正常（网络联机，IP地址不设置正常），机器供电不正常，主板串口功能或网口不正常，还有板子接线不正常这5个方面引起。解决问题的办法也只能排除法。因此最好是备用一块好的板子和一套电脑系统。特别是在工厂，以便快速准确定位哪里问题。

处理问题方法为，板子只接电源，串口线（或网线）到电脑，其他线都不要接，然后打开软件（注意串口和网卡软件要对应），看看是否能联机，如果不能联机，找一块正常的板子，是否能联机成功。如果可以，问题出在板子上，把问题写清楚，需要快递给维修。需要注意的是，如果只插网线能联机，但是插上其他的端子就不能联机，可能就是接线短路了，依次插上其他端子，排查出哪个端子有问题。

如果正常板子也不能联机，问题可能出在电源或者电脑和串口线和网线上。排查板子电源问题，一是用万用表测量给板子的供电的24伏和5伏电源是否正常。另外，如果有外界按键，用外部按键控制机器，看看机器是否能运动起来，如果机器能动，供电应该是正常的。那就可以能是电脑或者连接线问题。

排查电脑或连接线问题，电脑方面，如果是串口，到设备管理器中，检查串口是否正常。如果是网络联机，需要到网络设置中，检查IP地址是否设置正确。如果设置正常，可能需要换串口线，或者网线测试。对于网线接口，可以不用黑色的转接线，把网线直接插在机器上测试下。也有可能需要换电脑。这里重点讲一下网络联机的几个状态：

1、网络电缆被拔出：如下图所示，表示电脑没有检测到网线插入，可能是板卡没有上电，还有网线没有插好，或者网线不正常。如果可以，把网线插入到外部网络，看看是否能检测到网线。如果外部网络可以，联机板卡检测不到，可能是板卡这边问题，重点排查转接线，电源和板卡。

 2、正在识别：如下图1所示，此时网络灯黄灯会一直亮，绿色灯刚开始会不停闪烁，过几秒后不闪烁，网络联机变成未识别的网络，如下图2。这个可能就是IP地址没有设置正确，要检查IP地址设置。发现绿色灯闪烁一段时间后，不闪烁，可能就是IP地址设置不对。 

正确的IP设置如下图，第一行设置为192.168.1.100。最后的100可以设置为2-255中任意数，其他设置是固定不可更改的。

  3、正在识别：如下图1所示，此时网络灯黄灯会一直亮，绿色灯刚开始会不停闪烁，过几秒后，网络联机变成未识别的网络，如下图2。但这时绿色灯是一直闪烁的，这时是联机成功了，软件和板卡在不停发送数据。

不能联机问题，涉及到的地方比较多，需要一一排查，一定要保持耐心。排查的顺序，也不是固定的，原则是尽可能先排查容易排查的地方。比如网络联机，首先要检查IP地址设置正确，联机时网络灯是否有闪烁。正常情况下，网络黄灯，绿灯会一直闪烁。

所以，如果是在工厂，最好准备一套正常联机系统，电脑，软件和板卡都准备好，用来测试用，。如果发现不能联机，把不能联机板子换到这里，如果其他板子能联机，其他板子不能联机，就是板子问题。如果可以，就要用排查其他的问题了。方便快速定位问题。

如果是去到客户那里，最好也带一块好的板子，方便对比测试用。当然能备用电脑是最好，但可以备好网线和串口线，方便现场排查问题。最好能一次就能在现场把问题确认清楚，节约人工成本。

如果是远程协助，主要是检查串口线，网络IP地址设置，网络灯闪烁情况，还有就是机器手动是否能动，检查机器电源，可能还需要客户换线，换电脑验证，看是否远程能处理好。不行可能需要上门，或者需要客户把板子快递回来检修。

问题2、点击“上升”或“下降”时，机台运行速度与设置的速度不符合，该如何解决？

答:请将“用户参数设置”->“控制方案”->“控制参数”->“速度闭环控制”前的“√”去掉试试，如果没有接位移编码器或是位移还没有校准时请不要将“速度闭环控制”打开。如果还是不对应，则需要重新校准速度。校准速度方法见软件说明书，校准说明。速度校准，需要在专业人员指导下进行。一般不让终端客户自行校准。

问题3、点击“测试”按钮后，机台刚运行一会儿或者没有感觉机器走动，测试就结束了，该如何解决？

答:这个可能是由于自动判断断裂停机的条件设置不对引起。检查方法为切换到“用户参数设置”界面，找到“控制方案”，点击修改按钮，进入到“测试方法”界面，检查测试方法，切换条件是否会断点，如图1。或者是否勾选了试样断裂自动停机。件改为时间大于等于，比如设置1分钟，看测试是否会马上停止。如果不会，则检查 就是由于开始判断断裂的值过小引起的。

问题4、点击“上升”或“下降”时，机台运行方向与设置的不符合，方向反了，该如何解决？

答:请将“设置”->“校准”->“系统设置”中，修改“上升下降方向反向”设置，,再点击按钮“将校准数据写入采集卡”，将修改参数写入采集卡。

问题5、测试方法中选“拉伸”或“压缩”时，机台运行方向与设置的不符合，方向反了，该如何解决？

答: 请将“设置”->“校准”->“系统设置”中，修改“测试方向反向”设置，,再点击按钮“将校准数据写入采集卡”，将修改参数写入采集卡。

问题6、测试过程中，发现力或者变形，位移显示为负值，但客户需要是正值，该怎么修改？

答：这个是由于力，位移或者变形方向设置不对，如果修改其对应方向。

对于串口软件，切换到“用户参数设置”界面，找到“控制方案”，点击“修改”按钮，进入到“控制方案”设置界面，然后切换到“参数设置”界面。

问题7、点击测试后，软件进入到测试状态，但是没有曲线显示，是什么原因？

答：首先要确认是否真正进入了测试中，1测试按钮变灰色了，另外，实验时间是否在一只增加，如果时间没有增加，说明没有进入测试。可能是测试条件设置不对，参考问题3的方法处理。

如果是正常进入了测试。则要确定是哪个曲线没有显示，如果是力-变形曲线没有显示，而力-时间，变形-时间是有显示，则是由于变形或者力一直为0导致力-变形曲线没有显示。那么先要确认测试时，机台是否运动（位移是否有变化），如果没有，请检查编码器接线或位移系数是否正确。如果有位移而变形一直为0，请检查测试标准中，测试方法中如下参数设置是否太大，将其修改小或者直接修改为0再测试看看。

 如果是三种曲线都没有显示，则需要检查对应标准的测试方法中以下两个地方：1.开始画曲线是否是从第一部开始的，如果不是，请修改为从第1步开始；2.是否勾选使用了预紧速度，如果勾选了，请去掉再测试。

问题8、力量值跳动比较大，是什么问题呢？

答：力量跳动大，首先要到校准中，确认下力量AD值最后有几位跳动，如果是最后3-4位跳动，则表明AD采样是正常的，跳动大，可能是校准不正常引起的，请重新校准一下。另外，如果在校准时，发现挂砝码和不挂砝码AD值差别不大，则需要检查传感器接线是否正确，或者传感器有没有损坏。

如果AD值跳动很大，最后4-5位甚至更多为在跳动，则表明输入AD信号就不正常。则要从两方面分析,AD不正常是干扰引起，还是板子本身AD模块不正常。因此首先要排除干扰影响，将主板从机器中取出，板子只接电源，串口，力传感器，确认下AD跳动有几位，如果还是跳动很大，则应该是板子本身问题，需要返给我们维修。如果这样跳动不大，则表明是干扰导致AD跳动，则需要检查地线是佛接好，传感器屏蔽线是否有接。

特别提醒一下，有些人认为在校准前，力一直乱跳不稳定，就担心力校准不了，这种想法是错误。软件上显示的力，只有校准后才需要检验是否正常。在校准前，主要看AD值和挂砝码力，不用关心当前软件显示力多少。需要特别注意的是，不加载力和加载力，AD值是否有比较大的变化，至少要有几十万的差别。如果加载力和不加载力，AD值变化不大，只有最后3-4位变化，可能就是接线不对，或者传感器损坏。如果处理正常后再校准。

问题9、定力量时，力量保持不住，是什么原因？

答：力量保持不住有两种现象，一种是保持的力量会过冲，比设定值大很多。一种是力量小于设置值，需要很长时间才调整好设置值。对于前者，是由于力量小了，加压的速度过大引起，需要调小加压速度。对于后者，则是由于加压速度过小，需要加大加压速度。加压速度由测试标准中控制参数中控制参数4设定，如如下图所示，该数值为1，表示加压速度为最大速度的1%。

提醒一下：对于特别硬的材料，保持力速度需要很小，一般只有伺服电机才可以达到比较好的保压效果。另外，需要检查小，校准中，机台可行走速度是否设置得足够小，默认是0.1。最小速度要比控制参数4计算得到的速度要小，否则再调小控制参数4就不能其作用了。

问题10、设置力量到了停机，但是测试曲线显示的最大力小于设定力量，是什么原因？

答：测试最大力小于设定力量，是由于停机时，板子采集的数据还来不及送到电脑，测试就停止了，在测试方法，加0.1-0.2秒暂停时间，如果还是偏小，请把滤波系数改为1

问题11、设置力量到了停机，但是测试曲线显示的最大力超过设定力量，是什么原因？

答：测试最大力超过设定力量，是由于停机时，由于速度太快，电机会过冲一点，对于很硬的材料，力就会过冲。在测试方法，把控制参数100改小，比如90，就是到设定里90%开始减速。减速的最小速度由“控制参数4”控制。如果减速效果不明显，请检查“控制参数4”，将其调小，如果减速导致测试很慢，需要调大。

问题12、测试过程中有曲线，但是测试完后没有曲线显示，是什么原因？

答：测试完成后，没有显示曲线，可能是两个原因，一是数据没有保存成功，二是结果中显示从第几步到几步曲线设置不对。数据没有保存成功，此时测试结果显示也是空白。设置步骤不对时，测试结果有显示，但是结果都是0。如果是后一种情况。则修改结果中设置，切换到“测试结果”，进入到测试结果设置页面，切换到“其他”设置页，如下图所示，检查是否设置，默认设置为从1步开始，一般不用修改。

如果数据没有保存成功。首先确认下，是否勾选了测试完成自动保存。切换到“用户参数设置”界面，找到“控制方案”，点击“修改”按钮，进入到“控制方案”设置界面，然后切换到“参数设置”界面，检查“测试完成后自动存储”，如果勾选了，则可能是自动保存数据没有成功。

没有保存成功的原因，一是保存位置空间已满，或者是该盘写保护了。保存位置在控制参数中设置，可以在D盘新建一个文件夹，保存到D盘试试。

还有就是试样资料中，检查“测试批号”参数中是否是特殊字符，自动保存时，测试批号会作为保存档案的文件名的一般分，有特殊字符，会导致档案保存不成功。

以上就是拉力机常见问题与解决方法了，还有问题的可以微☆我-18128597579