方案摘要
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用三坐标测量机来扫描是一种常用、经济的方式。测量机的测头分为硬测头和触发式测头。在采集数据点时，测头在目标物体上不断触碰获取一个三维数据点，反复在物体上采点，最后获取一定数量的数据点。该方法与工件表面的颜色和曲率关系不大，设备经济，成本较低。但采点速度慢，触碰物体时，易划伤表面或使表面变形，且测量点需要考虑测头半径补偿问题。 与传统三坐标机测量获得的点数据相比，非接触式扫描仪获取的坐标点数据不再是员园园、员园园园的数量级可以表示的，而是几百万个数据点，因此，称之为点云。该系统是用两个不同位置悦悦阅相机对同一个物体进行直接拍摄，且将结构光投影到被测物体表面，通过物体表面对光的反射捕捉点的信息，并通过匹配确定物体上同一点在两幅图像上的对应位置，由视差来计算距离
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