资料摘要
资料下载VeloView可的HDL传感器(HDL-64E,HDL-32E,VLP-32,VLP-16,Puck,Puck Lite,Puck HiRes)实时捕捉3D LiDAR数据进行实时可视化和处理。 有关VeloView功能的介绍可以视频形式提供: VeloView可以播放存储在.pcap文件中的预先录制的数据,并可以将实时流录制为.pcap文件。 HDL传感器扫描360°的激光器阵列(16,32或64)和40°/ 20°的垂直视场,频率为5-20Hz,每秒捕获大约一百万点(HDL-32E:~700,000pt /秒; HDL-64E:~1.3万亿比特/秒)。 VeloView提供工具来显示,选择和测量有关从传感器捕获的点的信息。 VeloView将激光雷达的距离测量结果显示为点云数据,并支持多个变量的自定义颜色图,例如返回强度,时间,距离,方位角,双返回类型和激光ID。 数据可以CSV格式导出为XYZ数据,或者只需按一下按钮即可导出当前显示的点云的屏幕截图。 功能:可配置的侦听端口;收到的转发数据转发到另一个端口或/和IP地址;显示当前帧的每分钟转数;选择点的双重回报的工具 球形和盒形模式下的裁剪工具;支持HDL-64双模和即时校准数据 支持VLP-32a,VLP-32b,VLP-32c,Puck Hi-Res和Puck LITE 基于GPS和IMU数据进行地理配准的基础设施 用于执行基于SLAM的映射的基础设施,包括和不包含GPS / IMU。见下面的例子。此功能尚未完全可用。 可视化0距离返回,空帧,强度校正和原始数据的高级选项(无方位角调整) 用户可配置的播放速度;底层ParaView版本现在是版本5.1.2,提供了许多新工具;从实时传感器流或记录的.pcap文件输入 LiDAR的可视化以3D +时间返回,包括3D位置和属性数据,如时间戳,方位角,激光id等;LiDAR属性的电子表格检查器 从传感器记录到.pcap;导出为CSV或VTK格式;记录和导出GPS和IMU数据;标尺工具;可视化GPS数据的路径;同时显示多个数据帧&#823&#823 更多产品及资料,请关注誉荣官网:www.famouset.com
NASA海洋色度仪的设计与开发.--精密超级双相混合轴承盒
简介:一种高精度、高分辨率的海洋彩色成像 (OCI) 仪器正在开发中,用于浮游生物、气溶胶、云、海洋生态系统 (PACE) 任务需要一对中速连续扫描海洋表面的机制。
刹车片材料的摩擦学
简介:刹车片材料的摩擦学 特伦托大学的Straffelini教授和Gialanella教授领导的一个团队正在使用Ducom多功能摩擦磨损试验机(POD 4.0)开发新型制动材料,可以将空气中的磨损颗粒减少50%。
盾构机钻头效率研究
简介:盾构机钻头效率研究 钻头的形状也会对每米钻入岩石的总切削量产生影响。与半球形相比,锥形形状可以施加高接触压力。然而,半球形会含有更多的第三体磨损颗粒,从而产生高应力。
热轧钢摩擦试验机
简介:热轧钢摩擦试验机 了解工件和模具之间的高温摩擦和磨损对于降低与热成型操作相关的风险非常重要。 传统的摩擦试验机无法捕获热冲压操作中的两个关键因素a)材料转移和附着力导致的磨损b)模拟模具和工件之间的温差
四球试验机中的剪切稳定性测试
简介:Lubricant formulations which ensure a stable viscosity under high shear rates (~107sec-1) are critical to ensure adequate film thickness to protect equipment from unacceptable wear and scuffing. Viscosity modifier used as additives are susceptible to degradation during mechanical shearing. The KRL shear stability test (CEC L-45-99) is considered one of the most severe tests to estimate the permanent change in viscosity caused by mechanical stresses and correlates well with the field data for a 60 hour test.
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