机器人标定系统。校准机器人零点,连杆,减速比,耦合比,TCP点

2015-01-07 13:07  下载量:39

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DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是:快速校准机器人TCP点,home点,连杆长度,机器人各轴夹角,检测机器人关节齿轮间隙,减速比,耦合比…….并补偿回去,一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……

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