机器人TCP点校准实验报告

2015/01/09   下载量： 27 次

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由于机器人的各种应用，机器人的最终使用精度最终都会落实到机器人末端执行器工具坐标TCP点上，即为夹具点，那么我们需要来测试此中心点在一直的操作中会产生的这些偏差，作为我们判断一个机器人的好坏。

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上海沃埃得贸易有限公司
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