机器人校准标定报告

2015/01/09   下载量： 27 次

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校准机器人的DH参数（机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比…….并上传控制器进行补偿）来提高机器人本体精度适合更多应用。

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上海沃埃得贸易有限公司
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