伺服电机调试中“惯量匹配”解析

2014-05-06 15:49  下载量:8

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很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中,常常会碰到惯量问题.下面给各位介绍一下“惯量匹配”。   根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。

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