①炭黑分散性的好坏，直接影响了后续橡胶履带的使用性能和动态性能
②工程机械以及农用橡胶履带一般在低速、高载运行条件下，在实际使用中，履带与地面周期性接触摩擦以及运转过程自身多次往复形变，其胶料产生滞后损失，使胶料内部生热，影响寿命。所以要关注其动态生热性能。
③橡胶履带经过运转轮时，外层和内层胶料分别承受反复伸张和屈挠动态作用力，且考虑胶料的内部生热和使用温度工况，要求其高低温具有优异的抗疲劳性能。
④橡胶履带在砂石粗糙路面上使用时，会出现沟底裂的早期损坏情况，除了具有优异的拉伸性能、抗撕裂性能以及良好的耐磨性能之外，还要求橡胶履带胶料具有良好的抗切割性能。
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