型号: | Fotonic-G |
产地: | 瑞典 |
品牌: | |
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瑞典3D成像相机生产商Fotonic于6月底发布了G系列ToF相机,作为科研及工业应用的成熟供应商,在前一代E系列的产品基础上G系列提升帧率至40FPS,同时鲁棒性、性价比更佳。
凌云公司于17年开始与Fotonic达成代理合作关系,全线代理其三维成像产品,并为终端客户注入一站式解决方案、解决系统集成全套服务。
原理及特点:
a)类似于光的雷达原理。当一束平行光投射到一个球体上时,这束光的发射和返回(即反射)时间在球面的不同位置是不一样的,比如球面正中央会快一点,而越靠近两极的地方则会越慢,通过计算当中的时间差来获得距离以及深度信息——实时;
b)对制定目标发射光,到目标物反弹时间推算出距离-高精度的三维点云(如下图):
c)40FPS的帧率获得视频级3D效果;
d)内置光源可在室内外使用(相对);
e)相机整合了不同算法适用于不同应用需求,如高速运动物体,或较高精度测量。
TOF与其他三维测量技术的区分:
三维测量技术 | TOF | 立体视角 | 结构光 |
分辨率 | 高 | 视场景决定 | 中等 |
精度 | 中等 | 低 | 高 |
软件复杂程度 | 低 | 高 | 中等 |
实时 | 高 | 低 | 中等 |
成本 | 中等 | 低 | 高 |
暗环境使用效果 | 好 | 不好 | 好 |
室外(阳光)使用效果 | 中等 | 好 | 弱 |
典型应用:
1.避免碰撞—物流仓储:使叉车、自动驾驶车辆减少碰撞及减少货物损坏;
2.测量货物体积——匹配空闲货架体积(数据库)——防碰撞运输+码放
3.包裹、信封、货物的体积测量——如:机场行李尺寸快速获取、包装传送带产品码放状态(2D)及高度信息(3D)监测等。
4.封闭式容器灌注容积、放置体积探测 ;
5.医疗方向防止摔伤:通过监测与报警防止病人或家人因摔倒引起的伤害。可改善病人生活、家庭的医疗保健成本。不干涉病人的隐私(可在本地完成数据的处理) ;
6.机器手臂抓取定位:实时定位、抓取定位、放置定位;
7.安防:对于人员进入的检测、技术和跟踪,用于机场、公共枢纽中心或商店与银行等,对强光有较强的抗干扰能力。
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