型号: | Ropad |
产地: | 美国 |
品牌: | |
评分: |
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如今,制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于焊接、切割、材料处理,喷涂和组装的机器人,必须在可靠性和重复性/精确性很高的标准下作业,以满足现代制造商的需求。这就意味着, 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障,都会导 致浪费大量生产时间,或产生许多报废工件。
Ropad系统提供在线的机器人校准方案,旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容,Ropad系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点(TCP)的 突然改变或偏离,并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错,不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上,产品品质无任何损失。
Ropad功能
• 机器人冲撞后快速复位或电动机重置
• 不间断地自动监视机器人的性能
• 可选择地自动更正机器人温度变化
• 如此,大幅降低生产停工时间
Ropad系统-Dynalog的先进水平校准技术,Dynalog是机器人单元标定技术的知名企业。它的主流产品DynaCal 系统,被应用于离线的机器人单元校准,并作为机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。Ropad 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中,该系统专为程序控制和复原而设计的,价格低廉。
Ropad系统工作原理
Ropad系统有着不同的形式,取决于指定的机器人控制器和它的整合 水平(联系Dynalog获取更多的信息)。然而,一个标准的设备包含:
(1)Ropad软件
(2)微控制器(随意的)
(3)一个坚固的工业传感器。
Ropad系统依赖对TCP简单及自动化的测量,不要求人工操作和界面。生产周期之间,机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序,从而评估全部系统性能,并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过Ropad 系统的“恢复校准”自动修正。在恢复生产之前,Ropad系统要确认已修正机器人或TCP的精确度,确保稳定的品质和过程控制。
特色
• 恢复和确定初始TCP坐标(xyz)和TCP定位(wpr)
• 复原机器人关节控制
• 能够更正机器人内部温度变化
• 在线,全自动系统
• 快速检查性能
• 过程监控
• 恢复校准后报告系统准确度
• 与大多数机器人类型兼容
• 低成本
客户名单
• ABB
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• MOTOMAN
• NACHI
• OTC-DAIHEN
• PANASONIC
• STAUBLI
• Others available upon request
具体应用
• 弧焊
• 水注切割
• 密封剂应用
• 点焊
• 冲孔
• 物料搬运
• 钻孔
• 刨槽
• 等等
系统构件:
• RopadTM 校准软件
• RopadTM 测量传感器和托架(13*8*1.5英寸)
• 可选的微控制器
系统规格
• 恢复精度 ± 0.1 mm
• 标准的快速-检查时间:3到5秒
• 标准的恢复校准时间:大约一分钟
• 功率:12-24额定电压,50马
• 操作环境温度:15-130华氏度
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