柔性气动驱动器(SPA)由于其良好的生物接触安全性和便捷的驱动方式被广泛应用于医疗辅助器、工业操控手和仿生机器人等领域。现有的SPA大多以各向同性的柔性高分子作为基材,需要额外引入高强度限制材料或构建异质结构形成结构上的力学各向异性,从而控制其形变模式。现有的构筑策略难以避免造成潜在的界面问题或者降低材料的利用效率。
论文信息:Wei Liao, Zhongqiang Yang*,3D Printing Programmable Liquid Crystal Elastomer Soft Pneumatic Actuators,Materials Horizons,
原文链接:https://doi.org/10.1039/D2MH01001A
官网:https://www.bmftec.cn/links/10
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