| 型号： | SGrab-R4 |
| 产地： | 浙江 |
| 品牌： | 研一 |
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室间自动化物流系统配置AMR机器人、输送线、控制模块、安全检测防护模块等，可实现在库房和不同实验间的物资输送。
安全、灵活、高效：系统支持自主避障、自动开门、自主乘电梯、自动充电，自主规划行走路线，集成安全检测传感器用于检测机器人的位置、状态和异常情况，调度系统支持多机器人任务管理功能。
无缝协作：系统能够与库房管理系统、Lims系统等集成，实现直接将实验所需物资从库房送到工位，并自动记录数据，方便溯源和实验复现。
支持两种物资输送方式：
1、闭环输送
车体和物资箱体整合为一体，箱体具备RFID识别箱门和存取记录等功能，适用于运送到达后需要记录的特殊类别物资；
2、开放输送
车体和物资箱体分开，AMR机器人直接托起库房出库的整箱物资，在需要运送时将其运送到指定的位置。
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