方案摘要
方案下载| 应用领域 | 医疗/卫生 |
| 检测样本 | |
| 检测项目 | |
| 参考标准 | 手术机器人，光学系统，定位，红外线，手术解决方案 |
艾目易光学定位系统以“AI+手术机器人”的智能化手术产品线布局，全力打造了覆盖手术全流程的闭环产品矩阵，包含光学定位系统、手术机器人、光学定位耗材、配套定位工具等系列产品。 提供手术机器人的完整解决方案，可为手术机器人厂商、医院和科研院所提供个体化与订制化的智能手术产品和服务。
机器人控制技术
对接国际主流机械臂品牌，开放不同机械臂控制借口（UR/KUKA...）；
精准的机械臂标定算法，通过标定获取定位控制所需的参数；
通过逆运动学求解机器人各关节旋转参数，在光学定系系统引导下自动完成目标动作的实施。
穿刺机器人订制
实现光学定位系统与机器人协同工作，形成闭环系统，完成机器人自动穿刺；
通过研究最优化手术计划、精准跟踪定位和实时反馈控制等实现精准穿刺。
牙科机器人订制
实现光学定位系统与机器人协同工作，形成闭环系统，完成机器人运动控制与反馈。
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