高动态载体环境力测量仪研制

成果名称

高动态载体环境力测量仪

单位名称

高动态导航技术北京市重点实验室

联系人

付国栋

联系邮箱

fuguodd@163.com

成果成熟度

□正在研发     □已有样机  □通过小试  □通过中试  √可以量产

合作方式

√技术转让     √技术入股    √合作开发    □其他

成果简介：     

    针对高过载（大于16000g）、高速度（2～5马赫）、高速自旋（30～100转/秒）条件下载体姿态稳定、运动控制对载体姿态精确测量的迫切需求，突破高动态载体复杂运动建模仿真技术、高动态载体姿态实时解耦技术、姿态耦合误差抑制技术，实现一种适用于高动态运动环境下载体环境力精准测量的仪器，达到以下技术指标：加速度计量程：±20000g；加速度计灵敏度：0.01mV/g；角速率陀螺量程：±50000°/s；角速率测量分辨率：0.5°/s。成果广泛应用于钻井钻杆姿态控制、制导武器装备等领域。项目目前已完成样机研制，并在多种高动态环境下进行了应用验证，验证结果满足技术指标要求，具备成果推广与产业化条件。

应用前景：
    成果在石油钻井钻杆姿态控制、制导武器装备等领域有广泛应用前景。
    成果适用于石油勘探、国防等部门。
    预计国内市场年需求量在8000～10000台，市场规模约10亿元。

知识产权及项目获奖情况：
    获奖情况：北京市科学技术奖二等奖1项，吴文俊人工智能科学技术进步二等奖1项。
    授权发明专利12项，受理发明专利5项，主要专利：
   （1）专利名称：一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法（专利号：ZL201110158329.7）；
   （2）专利名称：可伸缩轮式蛇形机器人（专利号：ZL201210564904.8）
   （3）专利名称：一种多运动模式可分体蛇形机器人（专利号：ZL201310244950.4）