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x射线应力机械手RS-2016采用六轴机器人、标准的侧倾法即χ法（衍射晶面法线始终在垂直于试样表面的平面之内）兼容同倾法即ω法侧倾、同倾摆动法（有效解决织构、晶粒粗大等材料的应力测试问题）主应力、主应力方向测定、三维应力分析残余奥氏体含量测定。
测量原理见下图：
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x射线应力机械手RS-2016采用六轴机器人、标准的侧倾法即χ法（衍射晶面法线始终在垂直于试样表面的平面之内）兼容同倾法即ω法侧倾、同倾摆动法（有效解决织构、晶粒粗大等材料的应力测试问题）主应力、主应力方向测定、三维应力分析残余奥氏体含量测定。
测量原理见下图：
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