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XYR系列对位平台
XYR系列对位平台说明：
XYR 系列对位平台是北京卓立汉光仪器有限公司为解决工业生产线上，对工件进行高精度、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构。每台XYR 对位平台， 由上台面、下底面及中间的4 套模组构成，每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，带驱动模组（3 套）采用小导程滚珠丝杠驱动，标配步进电机，也可换装五相步进电机或伺服电机。对位平台可根据实际需要，在中心设计通光孔或无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需求。
XYR系列对位平台特点：
滚珠丝杠传动，符合高精度、高重复频率的使用要求
交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向，提供更好的运动精度
模组标准化设计，成套加工，产品一致性好、交货期短
可根据实际需要，在中心设计通光孔或无通孔，分别可实现透射、反射式的对位需求
标配二相步进电机，也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机
XYR技术指标一览表：
电气规格：
电气规格整体说明：
电机资料：
XYR150210二相28步进电机参数：
通用技术参数 | 电气技术参数 | ||
型号 | STP-28D1003-08 | 电压 | 1.9V |
相数 | 2 | 电流 | 1.3A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 电阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
绝缘电阻 | 100MΩ以上/Min | 电感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
绝缘等级 | UL B级 | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
使用温度范围 | 0～+50℃ | 制动力矩 | 2.94mN·m参考值 |
绝缘强度 | 500V 50Hz 1分钟无异常 | 转子惯量 | 8 g·cm2 |
重量 | 0.11kg | 电机工作时允许温度上升范围 | 80℃ Max |
XYR200230、XYR300400-CH电机二相42步进电机参数：
通用技术参数 | 电气技术参数 | ||
型号 | SST43D2126-10 | 电压 | 2.8V |
相数 | 2 | 电流 | 1.7A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 电阻 | 1.65±10%Ω/相（PHASE） |
绝缘电阻 | 100MΩ以上/Min | 电感 | 3.6 mH/相（PHASE） |
绝缘等级 | UL B级 | 保持力矩 | 456 mN·m以上/Min |
使用温度范围 | 0～+50℃ | 制动力矩 | 5mN·m参考值 |
绝缘强度 | 500V 50Hz 1分钟无异常 | 转子惯量 | 56 g·cm2 |
重量 | 0.29kg | 电机工作时允许温度上升范围 | 80℃ Max |
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