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HSR型机器人单元专门用于分拣和包装尚未包装和经过初次包装的产品。排队、分组或无序进入的产品由一个摄像机系统识别，并通过传送带传送到后续的处理区域。由于传送带的构造和高对比度表面，可在整个单元中实现高的精确度。箱子/载具由一条根据具体应用持续或间歇性运转的传送带运输。
每个处理区均分配有一台机器人，后者通过抓取或吸附技术拾取对应的产品，并按照预定义模式将其插入到箱子/载具中。
每个单元多可装配10台Delta-Picker型机器人，根据具体应用布置为单排或双排。
应用领域
适用于食品、非食品和制药行业
初次和二次包装
作为一个独立的系统运行，用于将产品直接放入包装单元中，例如箱子、带盖盒、药板等
作为传送带进料组件运行，可用于
软管袋机的传送带
纸盒机的卡匣式传送带
成型机的托盘
其他包装机的进料传送带
分拣和分配任务
设计
紧凑型设计，焊接框架
操作简单，启动方便
运行流程的佳监控视图
根据食品、非食品、制药和药品行业对初次和二次包装的特定要求而设计
利用定位显示的设置快速简单地更换尺寸
可选项
用于更换尺寸或清洁的快换系统
根据特定行业对初次包装的要求而设计
在应用需要时，可增配摄像头系统
额外的产品和箱式输送带
额外的产品存放空间
将多种进料产品进行区别划分
创建混合包
性能/技术数据
每台机器人每分钟多拾取150次
重复精度：0.1毫米
负载能力：每台机器人高3公斤
工作区域：水平方向多1,300毫米/垂直方向多500毫米
可拾取单件或多件产品
在传送带速度高达60米/分钟时的高位置精度
适用于特定行业、定制化的抓取系统
协调的摄像头系统和照明
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