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Phenomobile是全自动无人驾驶智能车，专用于高通量田间表型研究。它们的配置和监控，使用用户友好的软件。创建测量路径，绘制微型田块，管理地图或确定车辆轨迹。然后实现任务监控。
系统设计可在2.5m宽通道运行，远程聚焦可达12m长，可向各个方向移动。测量头高度可自动在1.0m-4.5m之间进行调整。
Phenomobile可沿微型田块按照预设轨迹运行，因采用了RTK GPS定位，精度为厘米级。
Phenomobile田间全自动无人驾驶智能车，图1-Phenomobile-V1可适用于1m以下的植株，图2-Phenomobile-V2可适用于5m以上的植株。
Phenofield田间固定式高通量表型系统适用于固定地块的作物研究，植株高度最多可达5m。
图1
图2
图3
图4
任务规划软件
确定地图
创建微型田块，增加障碍物或者导入已有geotiff文件显示在地图上。
创建轨迹
形成车辆轨迹和快速移动的测量点。
现场监控
实时反馈，监测车辆和任务进展
平板上运行的监控软件
远程控制车辆
通过4G进行网络监控
表型应用
种子质量评价(以植株出苗计数)
耐氮能力评价(以多光谱和叶绿素评价) 产量构成的测定(生物量评估、辐照利用率、水分利用效率
1年
是
有
安装调试时进行培训
无
因外力因素损坏的不予零部件更换
仪器故障需安排工程师上门维护
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