基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台,采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成,保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。 稳定性:水平和垂直悬停精度±0.1m:遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s(7级风),最大负 载2.7kg,IP45防水(小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行),最长飞行时间55分钟(空载),45分 钟(1.2kg负载,包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机,或高光谱相机)。 安全性:前后、上下、左右、六方向障碍物感知(0.1-8m), 低电量、信号失联等情况自动返航;双电池,冗余备 份,单个旋翼停机,可以自主安全降落,最大限度保障 无人机平台及人员安全。 可扩展性 :可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar,气体传感器等 (可同时挂载多达3种传感器, 实现多源数据的同步获取)。 易操作性:图 形 化 界 面 , 作 业 航 线 自 动 规 划,实时图传成像结果,相机都 采用快接接口,无人机从开箱到 装配相机,3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。 便携性:完整平台提供便携式拉杆箱(内置 泡沫、26寸),可放入小型轿车 后备箱,单兵作业,拎起即走。 借助多源传感器,从图(纹理、覆盖度)、形(株高、生物量)和谱(叶绿素、叶温)等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息,提供配套图形谱表型信息提取软件,自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数(高光谱数据可计算30万种植被指数)。 所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口,可以共享飞行平台资源,如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期)等,在无人机和传感器之间实现无缝协同作业,同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间,平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。 中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。 图像格式 :RAW,TIFF,JEPG 存储:最高支持512G高速SD 中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。 图像格式 :12位 /span> 存储:最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD 中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。 图像格式 :JPEG,TIFF,R-JPEG 存储:最大支持128G MicroSD卡 中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。 图像格式 :照片,IMU,点云数据 存储:MicroSD卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡, 最大支持 256GB 容量 高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成:数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。
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