3DM-GX5-GNSS/INS，GNSS辅助惯性导航系统3DM-GX5-45
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Microstrain 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
3DM-GX5-45一体化导航解决方案具备综合GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星的高性能集成多类型卫星的GNSS接收机。传感器测量经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出。自适应估计滤波算法在动态条件下产生高度精确的计算输出。
自动补偿选项包括磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声影响。计算输出包括俯仰、翻滚、偏航、航向、位置、速度和GNSS，使其成为完整的GNSS/INS（GNSS辅助惯性导航系统）解决方案。微机电系统（MEMS）技术使其精度高且小巧轻便。
SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监测软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议是可用于定制接口的开发和方便的OEM整合。
传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
产品亮点
l 高性能集成多星座GNSS接收器和先进的MEMS传感器技术可在小型封装中提供直接惯性测量以及计算位置、速度和姿态输出
l 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现了测量质量的最佳组合
l 双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态位置、速度和姿态估计
特点和优势
l 经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出
l 高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差
l 加速度计噪声低至20 UG/√Hz
使用方便
l SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
l MSCL API允许与C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB等环境轻松集成。强大的，向前兼容的MIP数据包协议
l MIP开放字节级通信协议
l 自动磁力计校准和异常排除消除了现场校准的需要
l 自动补偿车辆噪音和振动
应用领域
l 无人车导航
l 机器人技术
l GNSS辅助导航系统
l 平台稳定，人工地平仪
l 卫星天线、雷达和天线指向
更多惯性传感器型号选择：
战术级
3DM-GQ7-GNSS/INS
3DM-RQ1-45
高性能工业级
3DM-GX5-GNSS/INS
3DM-GX5-GNSS/AHRSr
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3DM-GX5-AR
3DM-GX5-IMU
低成本、高性能工业级，微型OEM板载型传感器
3DM-CX5-GNSS/INS
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3DM-CV5-IMU
M系列坚固型
MV5-AR
ML5-AR
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