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SHK-A309型微机控制全自动拉伸试验机由电子式万能试验机、楔形液压自动拉伸夹具、夹具伺服智能液压源、数字式纵横向全自动引伸仪、引伸仪程控自动进退装置、机器人、试样料架装置、试样横截面积自动测量装置、主控制台、数字式全闭环多通道控制器、计算机及软件系统、测控系统、气岛中控系统、压缩空气增压稳压系统、电气拖动系统、安全防护及自动停机报警等系统组成。
SHK-A309型微机控制全自动拉伸试验机主机为检卓[SHK-A系列]产品，其高强度、高刚度、自承力、等荷双空间机架。产品外观、平推夹具和内置传动施力系统为欧美流派及其技术内涵，最大程度的符合人体工学，操作维修极为便捷；主机底座两侧为双环架支撑并具有旋柱调整功能，主机安装就位后可便捷实现水平调整，由于底座中部架空，便于产品的现场转运、安装和操作；坐落于底座上部机箱内的伺服电机、伺服驱动器、变压器、减速机组、电控及拖动系统，符合国家机床电器距地面200mm安装高度的标准要求。试验机主机底座，上、下横梁，移动横梁均由镗铣加工中心全序制作而成。四立柱双丝杠主机框架、精饰铝合金外罩、高精度轮幅式负荷传感器、位移传感器、伺服驱动器及伺服马达、减速机、同步齿形带、精密滚珠丝杠、悬挂式触摸屏手动控制盒、楔形液压自动拉伸夹具、数字式纵向全自动引伸仪及引伸仪程控自动进退装置，在产品出厂时，已完成连机安装、调试，可整体进行发运，需方现场仅需采用四只膨胀螺栓进行产品定位，不需进行基础施工。
本机具有加载平稳，测量准确，多种控制方式—负荷（应力）控制、变形（应变）控制、位移（速度）控制等，多种曲线形式可选择（叠加或单个显示），能迅速准确地实现负荷、伸长的数字标定，具有满载保护及位置保护，试验数据能任意存取并可实现数据和曲线的再分析，包括局部放大和数据再编辑，测试方法可编程，并能存储或读取，能自动求出材料的力学性能指标，并打印出完整的试验报告和曲线，十字头能自动或手动返回到试验前的初始位置（位移零点）等功能。
控制器采用检卓数字式全闭环多通道控制器。测试试验软件接受上级计算机下传的试验指令、试样编号、试样尺寸等试样信息。操作者根据上级计算机下传的试样顺序（也可人工干预选择某一试样），人工进行试样编号确认后，试验机根据上级计算机下传的试验指令，进行试验。试验结束后，试验结果自动传送到上级计算机。可以自动测定ReH、ReL、Rp、Rr、Rt、Rm、Agt、A、Ae、Ag、At、E等相关力学数据。
试验机系统可根据上级计算机下传的试验指令根据不同的钢种号自动加载试验的控制模型和试验条件。其中控制模型由管理者事先根据不同的钢种号，利用试验软件的科研管理版提供的“创建新项目”自行编制试验控制程序，并形成一文件永久存储，以便试验操作版软件自动进行加载。
速度控制方式: 位移、负荷、应力、应变四种方式，可在拉伸阶段范围内任意选择和切换，控制阶段数不限，可任意添加，同时可编程复杂的控制，
全自动拉伸试验机各辅机和引伸仪进退由PLC进行全过程控制，程序指令各动作节点具有发讯、续动和断讯停止运行功能。
主要技术参数
Ø 主机和控制器
l 最大负荷： 500kN
l 试验机等级：达到ISO7500/1标准0.5级
l 驱动方式：电子式交流伺服驱动控制、电气伺服
l 类 型：落地式全自动常温拉伸
l 拉伸夹头间最大距离：≥500mm
l 有效试验操作空间宽度：≥600mm
l 试验速度： 0.001mm/min-250mm/min无级设定
l 速度精度：0.5%
l 采样频率：20-1000Hz,可任意调整
l 频带宽度：1kHz
l 控制响应频率：200Hz
l 速度控制方式：位移、负荷、应力、应变四种方式可在拉伸阶段范围内任意选择设定和切换
l 满负荷速度、速度精度：250mm/min、±0.5%
l 压缩空气：0.4MPa-0.6MPa
l 电源功率：三相6kW
l 主机尺寸：1290 mm×725 mm×2550mm
l 全套设备尺寸：4650 mm×4600 mm×2800 mm
l 整机重量：7300kg
Ø 负荷传感器
l 负荷测量精度等级：0.5级（ISO7500/1标准）
l 传感器：150％过载保护(无变形、无机械损伤)
l 负荷显示位数：优于×××××.×××
l 负荷精度：优于示值的±0.5%
l 测力范围：0.4%～100%F.S.（相当于1.2kN～300kN）
l 负荷分辨率：500000码（相当于1.2N）
l 应力控制精度：±0.5%
l 应变控制精度：±0.5%
Ø HADE纵向引计仪主要技术指标：
l 分辨率： 0.075μm
l 应变测量范围： 0-65mm
l L0试样原始标距范围： 10-210mm
l LO试样原始标距分辨率： 0.000078125mm
l 标距误差： 优于≤±0.25％的设定值
l 应变速率范围： 0.00001/s～0.05/s
l 应变控制精度： 优于±0.5%
l 应变显示位数： 优于××.××××mm
l 跟踪力： <0.1N
l 精度等级： 0.5级
l 控制方式： 全自动
l 驱动方式： 全电机驱动
l 整机尺寸（宽X高x长）： 120x550x300
Ø HAWDE横向引计仪主要技术指标：
l 分辨率： 0.025μm
l 应变范围： 0-6mm
l 标距范围： 10-50mm
l 应变显示位数： 优于××.××××mm
l 试样尺寸： 宽度：10-25mm ；厚度：0-4mm
l 跟踪力： 1.5-2.0N
l 精度等级： 0.5级
l 控制方式： 全自动
l 驱动方式： 全电机驱动
Ø 试样双截面尺寸自动测量系统
l 测量试样类型：圆形试样 、板材试样
l 测量范围：Φ50以内，50X50
l 自动测量点与点距：任意设定,必须具备1点和3点（间距可设置）双向测量，3点测量最小值、平均值可选
l 测量输出：最小值与平均值可选
l 测量方式：双截面四点对测
l 测头驱动方式：电机驱动
l 测量分辨率：优于0.02mm
l 测量准确度：±0.5%
2.4.4设备有效利用率及工作效率
该设备能24小时连续工作，保证全年有效工作日大于350天、年有效工作时间大于8400小时。
一、 试验标准
GB/T 228
GB/T 5027
GB/T 5028
GB/T16865
JIS Z 2241
ISO 6892
ASTM E8
DIN、BS、EN等各国相应的有效标准
2.4.5自动试验过程说明
打开计算机软件，用鼠标点击“开始测试”图标，此时PLC控制盒自动断开，所有机器人、机器人自动复位，进入无人操作状态。试验过程如下：
机器人自动按试样编号排位（预先设置，也可人工干预）移至抓样位置并抓取试样 →至扫码工位进行扫码→送至双截面尺寸自动测量系统 → 测量夹固机器人对夹试样 → 机器人手指松开并退出工位→行进机构带动试样移动 →四只双截面对测光栅传感器，对试样进行测量并进行数据整理传输 → 测量装置水平右移两次各10mm，同上序完成三次测量 →机器人根据测得的样宽度计算向前移动距离（达到宽度方向对中）并移至上样位置，将试样由水平状态转化为垂直状态，同时运行至试验机钳口夹持中线位置→夹具活塞同时推进并按设定夹紧力夹持试样 → 机器人自动打开并退回至料架处抓取次根试样进行对中及尺寸测量→ 计算机控制试验机主机横梁上升至试验初始力为零 → 自动引伸议自动进入钳口中线并闭合 → 试验机自动开始拉伸 → 如果是拉断试验进入以下流程①；未拉断试验进入流程②：
① 试样拉断 → 引伸仪自动打开并退出钳口中线→ 横梁自动上升20mm，以避免试样断口给卸样造成影响，机器人分次抓取断样 → 上、下夹具依次退回至初始位置 →机器人卸样 → 松开卸样手指，试样落入断样小车→ 机器人再次抓取上断样 → 机器人卸料 → 松开卸样手指，试样落入断样小车。
② 试样未拉断 → 到达设定拉伸力横梁自动停止运行 → 引伸仪自动打开并退出钳口中线→卸料机器人自动转入进行抓样 → 上、下夹具退回至初始位置 →机器人将未断试样丢入断样小车中。
拉伸试验过程中，机器人已转送完成次根试样的对中和测量工步并将次根试样抓取、旋转、运送至试验机钳口前方，卸样完毕后，机器人手指直接将试样送入拉伸钳口中线，依次按序完成自动拉伸试验。本机采用PLC进行程序控制，可靠性强，长期稳定性好，上一动作未完成指令不会下发，下一动作在未接到指令始终位于等待状态，不受试验进行时间长短的约束。
本系统在自动控制时，通过设置选项栏目，可以跳过某一工位继续进行下序试验，例如可以不启动试样尺寸测量系统，也能完成试验的自动控制。
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