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Workhorse Monitor系列ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的WHM（Workhorse Monitor）系列ADCP，常用于海床基、浮标或船舷安装走航式进行水体流速剖面测量。
声学频率1200kHz/600kHz/300kHz可选（流速剖面距离可达19m/66m/154m）；耐压深度200m/500m/1000m/6000m可选；底跟踪功能可选（用于走航测量）；压力传感器可选；测波功能可选；内置内存可选。
Workhorse Sentinel系列ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的WHS（Workhorse Sentinel）系列ADCP，常用于潜标、海床基、浮标或船舷安装走航式进行水体流速剖面测量。
声学频率1200kHz/600kHz/300kHz可选（流速剖面距离可达19m/66m/154m）；耐压深度200m/500m/1000m/6000m可选；底跟踪功能可选（用于走航测量）；压力传感器可选；测波功能可选。
相较于WHM（Workhorse Monitor）系列ADCP，WHS系列ADCP 内置了一组碱性电池包和4G内存卡，支持自容式长期工作。
Workhorse Quartermaster系列ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的Workhorse Quartermaster系列ADCP，声学频率150kHz，流速剖面距离可达340m。内置2000米量程压力传感器。常用于潜标、海床基、浮标或船舷安装走航式进行水体流速剖面测量。
耐压深度1500m/3000m/6000m可选；底跟踪功能可选（用于走航测量）。
Workhorse Long Ranger系列ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的Workhorse Long Ranger系列ADCP，声学频率75kHz，流速剖面距离可达644m。内置2000米量程压力传感器。常用于潜标、浮标进行水体流速剖面测量。
耐压深度1500m/3000m可选。
Pinnacle 45大量程ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的Pinnacle 45大量程ADCP，声学频率45kHz，流速剖面距离可达1000m。耐压深度2000m。可选内置无电池、2组电池和4组电池。常用于潜标、浮标或船底固定安装走航式进行水体流速剖面测量。
Pinnacle 45结合了Workhorse Long Ranger ADCP和OS系列ADCP的优点，采用相控阵换能器，且波束形成器在换能器内部。既可以像OS系列进行走航观测，又可以像WHLS75一样应用在潜标系统中，进行大量程剖面流速流向的长期观测。
Sentinel V系列ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的Sentinel V系列ADCP，常用于潜标、海床基、浮标或船舷安装走航式进行水体流速剖面测量。
声学频率1000kHz/500kHz/300kHz可选（流速剖面距离可达32m/82.8m/151.5m）；耐压深度200m；底跟踪功能可选（用于走航测量）；压力传感器可选；测波功能可选。
相较于WHS（Workhorse Sentinel）系列ADCP，Sentinel V系列ADCP有5波束可选，加强了湍流和波浪测量功能；另外支持无线数据传输和参数设置，使用更轻松。
Workhorse Mariner系列ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的WHVM（Workhorse Mariner）系列ADCP，常用于船底固定安装走航式进行水体流速剖面测量。
声学频率1200kHz/600kHz/300kHz可选（流速剖面距离可达19m/66m/154m）；耐压深度200m。
相较于WHM（Workhorse Monitor）系列ADCP，Workhorse Mariner系列ADCP多了固定安装的法兰盘；以及需要配套的甲板单元。
Ocean Surveyor系列ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的OS（Ocean Surveyor）系列ADCP，常用于船底固定安装走航式进行水体流速剖面测量。
声学频率150kHz/75kHz/38kHz可选（流速剖面距离可达400m/700m/1000m）。
Workhorse H-ADCP系列水平型ADCP
美国Teledyne RD Instruments公司生产的H-ADCP系列水平型ADCP，常安装在港口码头，或近海石油和天然气平台，对港口的航运安全，海洋平台环境测量，提供水体水平剖面的流速、流向数据。
声学频率600kHz/300kHz可选（流速剖面距离可达75m/187m）；耐压深度200m；压力传感器可选；测波功能可选。
30天
1年
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