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MSP1-D1是MSP1-C1型工业注射泵的姊妹产品。MSP1-D1型产品较MSP1-C1型产品精度有所降低，但同时也简化了结构使其拥有十分低廉的售价，能够为更多的用户所接受。MSP1-D1不仅能够通过上位机后台软件对其进行精确控制，还能够自动执行预先存好的指令序列，这使它非常适合高自动化的应用领域。其注射器、阀以及管接头所采用的材质与MSP1-C1型相同，能够为用户提供高性能的化学特性。
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技术参数：
活塞特性
★ 工作原理 步进电机驱动、齿轮齿条传动、带有0位标记
★ 额定行程 30mm对应1000步
★ 线速度范围 30mm/2s-30mm/60s(0.5mm/S-15mm/S)
★ 控制分辨率 1步或0.03mm
★ 行程控制精度 大于等于30%行程时，误差≤ ± 1%
★ 活塞驱动力 驱动力≥ 8kg
★ 注射器类型 500ul 1ml 2.5ml 5ml
阀特性
★ 阀种类 3口120º阀
★ 换位时间 相邻两口换位时间≤ 280ms
★ 阀驱动 步进电机驱动，光电编码器反馈位置，失步监测
★ 阀材料 阀芯：聚四氟乙烯 阀体：聚三氟氯乙烯
★ 阀接口 管路接头：1/4-28螺纹接头、或M6螺纹接头；注射器接头：1/4-28螺纹接头
外控接口特性
★ 通信接口 RS485通信接口，通信速率：9600波特率/38400波特率可选
★ RS232通信接口，通信速率：9600波特率/38400波特率可选
★ 外部输入接口 1路外部TTL输入，带隔离；用于控制暂停后的起停
★ 外部输出接口 1路外部TTL输出，带隔离
★ 设备地址拨码接口 通过BCD拨码盘可外部设定设备地址
★ 参数跳线选择接口 预留6路外部跳线选择参数（通信速率选择、RS485通信接口A、B选通、RS232或RS485模式选择）
主要软件功能
★ 初始化命令系列 通过各种命令完成阀、活塞的初始化状态
★ 参数设置命令系列 通过不同的命令完成速度、回退间隙补偿等参数的设置
★ 阀控制命令系列 完成各种阀位置的移动
★ 活塞控制命令系列 通过不同的命令实现活塞的精确位移移动
★ 控制命令系列 通过不同的命令实现对单一命令、组合命令序列及暂停、终止等任务
★ 报告命令系列 通过各种命令可实时监控设备的阀位置、活塞位置、活塞速度等状态
★ 掉电记忆功能 当设备掉电后，设备能自动记忆掉电前的设备参数、活塞位置、阀位置等；但上电后不继续完成掉电前的工作
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