主要从事工业机器人与数控机床等制造装备空间误差测量及补偿技术、微小型零部件自动装配技术等方面的研究工作。创新研发了适用于机器人位姿测量的被动式跟踪测量仪器、小型化机床运动误差测量仪器、精密过盈联接组件自动装配与应力测量装备、基准级标准齿轮几何精度测量仪器等。获2017年机械工业科技进步一等奖（排名5/10），2018年中国计量测试学会一等奖（排名3/8），发表学术论文50余篇，授权发明专利20余项。