张力制动器

[align=center][color=#990000][b]超高精度浮辊和张力双回路控制器：Montalvo张力控制器的国产替代[/b][/color][/align][align=center][color=#990000]Unwind Tension Controller for Dancer Input with Tension Indication—— Domestic Substitution of Montalvo Tension Controller[/color][/align][align=center][img=超高精度浮辊和张力双回路控制器：Montalvo张力控制器的国产替代,690,542]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210092010572560_1350_3221506_3.jpg!w690x542.jpg[/img][/align][color=#990000]摘要：针对目前市场上张力控制器普遍存在的测控精度较差、功能单一、适用传感器类型少和PID参数无法自整定等问题，本文分析了国外浮辊和张力双通道控制器的技术特点。对标国外高端张力控制器产品，本文重点介绍了国产替代产品的性能，国产张力控制器同样具有浮辊和张力双回路控制功能，但由于每个通道都采用了24位AD、16位DA和双精度浮点运算，可以实现超高精度的张力控制，而所具有的PID自整定功能则使得操作更为快捷方便。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000][b]一、问题的提出[/b][/color][/size]张力控制器主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制仪表，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。典型的张力控制器主要由AD，DA转换器和高性能微处理器等组成，张力控制器与张力传感器和电气比例阀组成典型的张力控制系统。在具体张力控制过程中，张力控制器是根据张力传感器和A/D模式转换器测量到的张力与设定的目标张力相比较后，经微处理器PID运算自动调整D/A输出从而改变电气比例阀的输出压力来实现卷料的张力调节，可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合，具有使用灵活和广泛的适用性。目前市场上有各种张力控制器，但在高精度张力控制过程中，普遍存在以下不足：（1）测量精度较低：普遍采用12位AD模数转换器，个别国外产品用了16位AD模数转换器，对于一些高精度的张力传感器输出显然无法准确测量，测量精度无法满足高精度控制要求。（2）输出精度较差：普遍采用12位DA数模转换器，个别国外产品用了14位DA数模转换器，对于一些高精度的张力控制显然无法实现。（3）浮点运算精度较差：目前市场上商品化张力控制器的PID运算基本都是采用单浮点方式进行，运算精度较差，从而使得输出百分比的最小调节量也只能为0.1%，根本无法进行电气比例阀输出压力的精细调节，进而无法实现超高精度的张力控制。（4）单通道控制：绝大多数张力控制器尽管可以实现如收放卷的扭矩控制，过程张力中的速度控制以及浮辊张力控制，但只能选择其中的一种控制模式。而个别国外的张力控制器产品，如Montalvo的Z4UI双回路控制器则能实现放卷扭矩和浮辊位置的同时控制。（5）传感器输入信号类型少：在各种张力控制中会采用到多种不同的传感器，如超声波探头，浮辊，电位器和激光等，这些不同传感器所输出的信号类型和量程有多种形式，但目前绝大多数张力控制器的输入型号类型非常有限。（6）PID参数无法自整定：在有些张力控制过程中，需要准确无超调的PID控制，快速且自动的选择合适PID则显着尤为重要，但目前很多张力控制器并没有这项PID参数自整定功能。针对上述目前张力控制器中普遍存在的问题，特别是为了实现超高精度张力控制以及相关控制器的国产替代，本文将对国外高端张力控制器技术特点进行分析，并对标国外产品介绍研发的新型浮辊和张力双回路超高精度控制器产品。[b][size=18px][color=#990000]二、Montalvo公司 Z4UI 双回路张力控制器技术特点分析[/color][/size][size=18px][color=#990000][/color][/size][/b]蒙特福Montalvo公司是国外著名的张力控制相关产品生产厂商，其最具特点的控制器产品是Z4UI浮辊和张力双回路控制器，我们将对标此张力控制器进行分析。蒙特福Z4UI浮辊和张力双回路控制系统结构如图1所示，控制器内置了张力指示器，能够同时检测浮辊电位计信号和张力检测器的张力信号，从而提供高精度的张力控制。它集合了浮辊吸收缓冲张力波动的功能和张力检测器精确、稳定的检测优势，通过渐进式“Progressive“ PID 控制电路调节放卷制动器的转矩输出，保持浮辊臂的位置不变来实现张力控制。模拟式张力表显示卷材的张力大小，操作员可直接监视张力稳定性，并根据张力表显示的实际卷材张力，来调节浮辊臂上的载荷从而保持理想张力。[align=center][color=#990000][img=01.Z4UI浮辊和张力双回路控制.jpg,690,275]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210092013010509_6406_3221506_3.jpg!w690x275.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 Z4UI双回路控制器在浮辊和张力控制系统中应用的结构示意图[/color][/align]由此可以看出，蒙特福Z4UI控制器是个典型的双回路闭环控制器。其中，一个回路是通过检测浮辊位置信号（DPS-1位置传感器或浮辊电位器）来控制第一个电气比例阀（I/P转换器）压力输出，由此来调整气缸位置将气压转换成扭矩输出达到张力调节。另一个回路通过检测卷径信号（接近开关或超声波探头）来控制第二个电气比例阀（I/P转换器）压力输出，由此来调整放卷位置达到张力调节。由此可见，蒙特福Z4UI双回路控制器是通过同时对两个变量的检测和控制来实现高精度的放卷调节。蒙特福Z4UI控制器的另外一个特点是采用RS-232与上位机（PLC或PC）进行通讯，采用控制软件进行所有操作，减少了人工界面操作的复杂程度。[b][size=18px][color=#990000]三、国产双回路超高精度张力控制器[/color][/size][/b]从上述蒙特福Z4UI双回路张力控制器技术特点可以看出，双回路张力控制器的核心技术内容就是一个非常典型的双通道PID控制器，张力的控制则是采用外置传感器实现电气比例阀的串级形式的PID控制，因此，双回路张力控制器的技术特征就是双通道的电气比例阀串级PID控制。基于此分析，结合我们在真空压力方面进行电气比例阀超高精度串级PID控制的成功经验，我们可以将通用型的VPC-2021系列PID调节器（单通道和双通道）应用于张力控制中，由此可完全实现蒙特福Z4UI双回路张力控制器的替代。VPC-2021-2系列双通道PID调节器是标准形式的工业用控制器，具有96×96mm、96×48mm和48×96mm三种规格，但其最大优点是具有超高精度检测和控制能力，其中具有24位AD模数转换、16位DA数模转换和双精度浮点运算能力，具备0.01%的最小输出百分比。用于张力控制的双通道超高精度PID控制器如图2所示，电气接线如图3所示，主要技术指标如下：[align=center][color=#990000][img=VPC 2021-2超高精度PID控制器,600,266]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101508335313_3719_3221506_3.jpg!w690x307.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 VPC 2021-2系列双通道张力控制器[/color][/align]（1）真彩色IPS TFT长寿命LED背光、全视角液晶显示。（2）独立双回路控制，每路控制输出刷新率50ms，双通道独立的输入和输出，双回路报警功能可以多功能应用，每通道都具备独立的PID控制功能，每个通道都可进行独立的手动和自动控制切换。（3）万能型信号检测能力，即每通道都具备47种输入信号形式，仅需通过设置极可完成信号类型和量程选择，由此可满足各种规格和形式的张力探测器的引入。除了能测量各种张力传感器、位置传感器给出的模拟电压、电流和电阻信号之外，还可以测量各种温度传感器和压力传感器等各种信号，传感器输出端直接接入控制器并在控制器上进行选择即可使用。（4）双通道独立控制输出，输出信号有线性电流、线性电压、继电器输出、固态继电器输出和可控硅输出五种形式，可用于直接驱动电气比例阀（或电子压力转换器）进行张力控制，也可以驱动各种阀门和加热器等执行机构进行真空度、压力和温度等参数的控制。（5）支持数字和模拟远程操作功能，支持标准MODBUS RTU 通讯协议。（6）采用自主改进型PID算法，支持对PV微分和无超调控制算法。5组PID存储和调用，10组输出限幅等实用功能。每个通道采用独立的PID参数，且可独立的进行PID参数自整定。（7）带传感器馈电供电功能（24V，50mA）。（8）支持一路过程变量变送功能，变送的过程变量可选PV测量值、SV设定值、控制输出值和偏差值，变送输出类型有4-20mA, 0-10mA, 0-20mA, 0-10V, 2-10V, 0-5V, 1-5V七种。（9）两组开关量光隔输入端，可以实现各种应用功能的灵活应用切换。（10）随机配备强大的控制软件，可通过软件进行控制参数设置、运行控制、过程曲线显示和存储，非常便于过程控制的调试。[align=center][img=,690,276]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101726466183_8818_3221506_3.png!w690x276.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 VPC 2021-2系列双通道控制器电气连接图[/color][/align]从上述国产控制器技术指标可以看出，国产VPC 2021-2系列双通道控制器的性能和功能要远优于蒙特福Z4UI控制器，并具有强大的拓展能力，完全可以实现对蒙特福Z4UI控制器的替代。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][/align][align=center][/align][align=center][/align]

[size=16px][color=#339999][b]摘要：采用当前的各种涂布机很难适用气体扩散层这类脆性材料的涂布工艺，需要控制精度更高的微张力控制系统。为此本文基于串级控制原理，提出了采用双闭环PID控制模式和超高精度PID张力控制器的解决方案，一方面形成浮动摆棍闭环和主动辊闭环构成的串级控制回路，另一方面是采用目前测控精度最高的工业用PID控制器，结合相应配套的高精度传感器和执行器，可真正实现微张力的精密控制。[/b][/color][/size][align=center] [img=微张力精密控制,690,225]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307261628010805_2785_3221506_3.jpg!w690x225.jpg[/img][/align][size=16px] [/size][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 气体扩散层（GDL）在燃料电池中起到支撑催化层、收集电流、传导气体和排出反应产物水的重要作用，常用于质子交换膜燃料电池，在具体生产工艺中需要在GDL材料表面定量涂布一层特定功能涂料。由于GDL基体层材料较脆，涂布工艺过程中易造成基体层材料断裂或撕裂，转弯处易折断，在高温状态下材料比常温下更脆弱，一般要求涂布过程中控制张力设定在5～10N很窄的一个范围内，且还需要在此微张力范围内具有较高的控制精度。[/size][size=16px] 传统涂布设备，浮动摆辊均为气缸驱动，直线电位器反馈摆辊位置。存在以下问题：[/size][size=16px] （1）无法精确控制摆辊位置。[/size][size=16px] （2）气缸行程只有一个方向，需要料膜的张力平衡气缸推力，易造成GDL脆性材料拉伸。[/size][size=16px] （3）摆辊瞬间偏移至一端时，料膜张力瞬间增大或减小，极易造成GDL脆性材料的撕裂甚至断裂。[/size][size=16px] （4）张力控制器中的模数转换AD精度和数模转换DA精度较低，最小输出百分比也只能达到0.1%，无法提供更高精度的测量和控制。[/size][size=16px] 由此可见，为实现GDL脆性材料的微张力控制，实现具有精度高、张力小、控制稳的伺服电机驱动的浮动摆辊微张力控制是氢能材料制备的关键技术，为此本文提出了相应的解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 为实现涂布工艺中的微张力高精度控制，本文提出的解决方案包含以下两方面的内容：[/size][size=16px] （1）采用双闭环PID控制形式调节料膜张力，即对浮动摆棍和主动辊进行独立的PID控制。[/size][size=16px] （2）采用超高精度的双通道PID控制器，每个通道都具有24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比。[/size][size=16px] 解决方案所涉及的微张力控制系统结构如图1所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=双闭环微张力控制系统结构示意图,500,200]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307261628351448_1980_3221506_3.jpg!w690x277.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 双闭环微张力控制系统结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 在图1所示的双闭环控制系统中，浮动摆辊PID闭环控制的具体过程是根据工艺要求，给控制器输入张力值，控制器根据张力传感器信号与设定张力值之差进行快速PID计算后输出控制信号，此控制信号控制浮动摆辊伺服驱动器和伺服电机动作，从而使浮动摆棍产生偏移使得料膜张力快速达到设定值。[/size][size=16px] 浮动摆辊的PID闭环控制过程主要是通过浮动摆辊偏移来调节料膜张力，主动辊速度仍为主机速度，并未参与调节。当浮动摆辊伺服电机持续动作调节料膜张力时，浮动摆辊偏差会导致累积，最终达到浮动摆辊位置报警值。因此仅由浮动摆辊伺服电机调节料膜张力不能完全解决张力不稳、精度不高的问题，为此增加主动辊PID闭环控制实现张力的精准控制。[/size][size=16px] 第二路主动辊PID闭环控制的具体过程是在浮动摆辊PID闭环控制实现调节后，由于浮动摆辊偏离中位，位移传感器跟随浮动摆辊偏移产生对应的偏移电压信号并输入给控制器，控制器根据此偏移电压信号与0V值的正负偏差进行快速PID计算后输出控制信号，此信号控制主动辊伺服驱动和主动辊伺服电机来改变主动辊速度，使得浮动摆棍回到中位，最终实现GDL脆性材料的微张力精准控制。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，通过上述解决方案，可很好的解决微张力的精密控制问题，具体优点如下：[/size][size=16px] （1）解决方案所采用的双闭环控制结构，实际上是一个非常典型的串级控制结构，因此充分利用了串级控制结构的优势，更利于实现高精度张力的控制。[/size][size=16px] （2）制约微张力精密控制的另一个主要因素是控制器的精度普遍不高，采用PLC很难达到超高的采集和控制精度。因此，本解决方案中采用了超高精度的双通道PID控制，既使用了串级控制功能，又实现了超高精度的PID控制。[/size][size=16px] 当然，传感器和执行器精度也是制约微张力精密控制的因素，为了真正实现微张力的精密控制，还需在使用串级控制和超高精度PID控制器的基础上，配备相应高精度的传感器和执行器。[/size][size=16px][/size][size=16px][/size][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][align=center][b][color=#339999][/color][/b][/align][align=center][b][color=#339999][/color][/b][/align][align=center][b][color=#339999][/color][/b][/align][align=center][b][color=#339999][/color][/b][/align]

[align=left]汽车底盘结构紧凑、复杂，在载重汽车、拖车、公共汽车、工程机械设备、起重机、铲车、联合收割机及一些叉式升降装卸机等的底盘不同部位大约分布有20～40个需要经常润滑的摩擦工作。底盘的润滑对于保障车辆正常工作十分重要，如果润滑不良，将会造成机件损坏、故障，影响车辆的技术状况。汽车底盘用脂因机械部位的结构、特点以及对脂的要求等工况条件不同而异。下面信友根据润滑部位对润滑脂的性能要求做一下简单分享。[/align][font='calibri'][size=13px]离合器[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207090950361454_3326_5650439_3.png[/img][/align]离合器踏板、离合器分离叉、制动踏板轴承都需要润滑脂润滑。离合器轴承周期性运动，易受外界水、尘埃等的污染，需良好的极压性、抗水性，高温部位的离合器还需具有良好的耐高温性。离合器的结构比较特殊，装车后再给分离轴承注润滑脂较为困难。离合器分离轴承烧坏主要是由于润滑不良造成的。[font='calibri'][size=13px]变速器[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207090950362978_5087_5650439_3.jpeg[/img][/align]变速器是汽车传动系统的主要传动机构，在变速器中齿轮、轴承及各种均采用飞溅式润滑的方式。变速器外操纵机构各连接铰链需要耐温、长寿命的润滑脂。[font='calibri'][size=13px]传动轴[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207090950364079_6990_5650439_3.jpeg[/img][/align]传动轴主要由万向节、中间传动轴和中间支撑装置组成，易受水的污染，负荷较大，需要具有良好的抗水性、极压抗磨、粘附性、高温性的润滑脂。传动轴在使用中的主要故障是由于缺少润滑脂磨损造成的，如花键轴端部的防尘套在车辆运行中损坏，如果经常越野行驶，油污、杂质和水进入，会造成轴承、花键及花键槽因锈蚀而出现严重磨损。[font='calibri'][size=13px]悬挂装置[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207090950366628_3611_5650439_3.jpeg[/img][/align]汽车有前后悬挂装置，前悬挂有桶式减振器，后悬挂装有主体钢板弹簧，钢板弹簧片与片之间需要润滑防护。汽车钢板弹簧是由许多具有弹性、宽厚一致、而长短不一的钢片所组成的。其作用是把车架与车桥用悬挂的形式连接在一起，裸露在车架与车桥之间，承受车轮对车架的载荷冲击，消减车身的剧烈振动。此部位易与水、泥土接触要求润滑脂具有良好的抗水和抗磨性能。[font='calibri'][size=13px]动力转向系[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207090950367927_9916_5650439_3.jpeg[/img][/align]汽车转向系由转向器、转向操纵机构、转向传动机构组成。在转向过程中，各部件之间滚动摩擦，需加注抗磨润滑脂。如果在使用和维护中润滑不良，容易造成转向节、主销衬套、主销、转向节轴承早期损坏。转向节主销及衬套、轴承主要由润滑脂润滑。车辆涉水行驶后，水容易进入配合副造成润滑脂减少及质量劣化，同时由于泥沙和杂质的进入会加快磨损。[font='calibri'][size=13px]制动系[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207090950369579_383_5650439_3.jpeg[/img][/align]汽车制动系由鼓式制动器、制动踏板、手制动操作阀、空压机、储气筒、感载阀等组成。需要耐温好、有一定极压性的润滑脂。制动装置的润滑，是指制动凸轮轴的润滑和前制动蹄固定销及套的润滑。由于车辆越野行驶需要经常清洗，制动装置会产生锈蚀，严重的甚至会造成制动蹄不能回位，影响行车安全。在这种情况下再采取制动，极易造成前制动蹄断裂。因此，加注性能良好的润滑脂是十分重要的。[align=center][img=,690,383]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207090951135062_2431_5650439_3.jpg!w690x383.jpg[/img][/align]

MIT 研制成全新无针头注射器，剂量控制更好还能注射药粉http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/05/201205292114_369184_1733989_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/05/201205292114_369185_1733989_3.jpg 只有小朋友怕打针？其实很多大朋友也都在怕啦。不过自从 90 年代开始出现无针头注射技术以来，打针已经变得「轻松」了不少。而现在来自 MIT 机械工程部的科学家们研制成了一种新式的注射器，它除了无需针头之外在剂量控制及注射深度方面有了非常大的改进。作为一款喷射注射装置（和这一款很像），它可以通过罗伦兹力制动器（Lorenz Force actuator）将药物从直径为蚊子吸管大小的孔中射出。而使用者只需对电流做出设定就能改变设备提供的压力，这样就能准确地控制注射的剂量和深度了。另外还有一个亮点就是通过高速震动它还能将粉末状的药物「液体化」，这样一来注射药粉也都没有问题啦。对每天需要面对无数注射的医护人员来说，这项技术能为他们减轻不少工作压力呢。

近年来,铁路部门进行了深入的研究工作。我们对铁路噪声源和降低噪音的材料有了较多了解: (1)滚动噪音的至关重要性; (2)车轮踏面和钢轨表面的粗糙不平对滚动噪音的显著影响。 (3)铸铁闸瓦在引起车轮踏面粗糙不平中所起的作用。 研究表明,更换铸铁闸瓦,如换成盘形制动器,能将噪音级降低8～10个分贝。因此,近年来大多数欧洲国家新造铁路车辆都装配盘形制动器。这样,即使当列车的运行速度达到200km/h时,噪音也不会超过88分贝。如再换下陈旧的车辆,噪音还可进一步降低。研究结果表明,当配方中的粘合剂含量为10%～16%,树脂与橡胶比例为1:1～2:1、纤维含量为20%～30%、填料中石墨和钾长石比例为45:55～55:45、压制压力为(3±2)MPa、压制温度为(160±10)℃时,可以制备出性能优异的新型高摩擦系数合成闸瓦.装车运用结果表明,新型高摩擦系数合成闸瓦可满足制动使用要求,解决了制动中出现的车轮掉渣、掉块和金属镶嵌等问题.现在就来谈谈南京大展机电技术研究所热重分析仪在高摩擦系数合成闸瓦中的应用。首先，南京大展机电热重分析仪采用上开口时炉体，便于操作，直接打开上盖放入样品即可。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/09/201309031359_461905_1271602_3.jpg其次实验设置，南京大展热重分析仪采用汉字大屏液晶显示，直接显示仪器设置的相关数据及实验过程中的数据变化，使实验数据一目了然。在测试合成闸瓦时，首先羽绒仪器2~3小时，待仪器稳定后按平衡键，放入空坩埚等仪器稳定按清零键，tg显示为零，取其中一个坩埚放入样品，tg显示样品重量。直接按运行键电脑软件点开始绘图。实验完毕保存数据，进行数据处理。一般要求：50~550度失重14.2%±2%,550~800度失重8.2%±2%，50~800度失重总量24.2±2%，结果见下图：http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/09/201309031354_461904_1271602_3.jpg