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制动控制仪

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制动控制仪相关的论坛

  • YDS系列电梯制动器

    YDS制动器是安装在永磁外转子曳引机电机上的制动元件，通过外转子制动轮进行碟刹式制动。通电时产生磁场，克服制动器内部弹簧的弹力，使衔铁和磁轭吸合，制动轮处于释放状态，电机工作；断电时依靠制动器内部弹簧的作用，使制动器的衔铁和支架上的摩擦片将制动轮夹住，达到制动效果。该制动器具有结构紧凑，功耗低，安装方便，适用性广，噪音低，工作频率高，动作灵敏，稳定性好等优点，是现代化中的一种理想的自动化控制执行元件。

  • 汽车制动安全技术名词解释

    来源http://www.zftrans.com/favorite/vocabulary/20051025101.asp更新日期：2005-10-25 10:13:55 出处：正方翻译网,一个自由译者的生命记录 作者：翰唐ABS─防抱死制动系统 　　ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”。　　没有ABS时，汽车紧急制动时，四个车轮会被完全抱死，这时只要有轻微侧向力作用(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头)，汽车就会发生侧滑，甩尾，甚至完全调头。特别是在弯道行驶时，由于前轮抱死，汽车将因车轮缺乏附着而丧失转向能力，沿着惯性方向向前直至停止。　　ABS的功能就在于通过控制刹车油压的收放，达到对车轮抱死的控制。当车轮制动时，安装在车轮上的传感器立即能感知车轮是否抱死，并将信号传给电脑，电脑会马上降低被抱死车轮的制动力，车轮又继续转动，转动到一定程度，电脑又施加制动，这样不断重复，直至汽车完全停下来。通过“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作，车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。安装ABS后，汽车能显著改善制动性能，有效保证驾乘者的安全。　　EBD/EBV─制动力分配装置　　EBD为英文缩写，其全称是“Electric Brake force Distribution”。其德文缩写为EBV，全称是“Electronic?鄄sche Bremsenkraft Verteiler”。　　通常情况下，由于四只轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。　　EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时，EBD会在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力，以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因此，ABS+EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力,改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性能更胜一筹。　　ESP─电子稳定程序　　ESP英文全称是“Electronic Stability Program”。　　ESP综合ABS、BAS和ASR三个系统功能，目前主要应用在高端车型上，比如奥迪、奔驰。　　在汽车行驶过程中，ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、油门开度、刹车力，以及车身倾斜度和侧倾速度，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。ESP在提高汽车行驶稳定性方面效果显著。　　ESP具有三大特点：　　实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。　　主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。　　事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。　　BAS─制动辅助系统　　BAS英文全称是“Brake Assist System”。　　有关调查显示，约有90%的汽车驾驶员紧急情况刹车时缺乏果断，而BAS则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时，BAS便会启动，并在不足1秒的时间内把制动力增至最大，从而缩短紧急制动刹车距离。　　ABS虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮往往不会抱死，ABS没有机会发挥作用。而刹车辅助系统BAS，则让现有的ABS具有一定的智能。当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时，BAS就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动ABS，迅速增大制动力。　　ASR─驱动防滑系统　　ASR为英文缩写，其全称是“Acceleration Slip Regulation”。德文全称为“Antiebs Schlupfregel Sys?鄄tem”。　　汽车在不良路面，特别是在冰雪和泥泞路面起步以及再加速时，ASR将会防止驱动轮出现打滑现象，以此改善车辆行驶方向稳定性和操控性。　　此外，ASR还可以防止车辆在滑溜路面高速转弯时，汽车后部出现侧滑现象。总之，ASR可以最大限度利用发动机的驱动力矩，保证车辆起动、转向和加速过程中的稳定性能。此外，还能减小车轮磨损和燃油消耗。　　TCS─驱动力控制系统　　TCS英文全称是“Traction Control System”。在日本等地也称为TRC或TRAC。　　TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ABS控制4个轮，而TCS只控制驱动轮，其制动原理与ASR系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。　　没有配备TCS的汽车在易滑路面加速时，驱动轮极易打滑。其中，后轮驱动车辆将可能甩尾，前轮驱动车辆则容易方向失控，导致车辆向一侧偏移。配备TCS后，汽车在加速时便能减轻驱动轮打滑程度，保证车辆转向清晰。　　EBA─电子刹车辅助系统　　EBA英文全称是“Electronic Brake Assist”。　　在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，EBA就是为此设计。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。如果属于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制动力快速产生，减少制动距离。而对于正常情况刹车，EBA则会通过判断不予启动ABS。　　通常情况下，EBA的响应速度都会远远快于驾驶者，这对缩短刹车距离，增强安全性非常有利。此外，对于脚力较差的妇女及高龄驾驶者闪避紧急危险的刹车，也帮助很大。有关测试表明，EBA可以使车速高达200公里/小时的汽车完全停下的距离缩短21米之多，尤其是对在高速公路行驶的车辆，EBA可以有效防止常见的“追尾”意外。

  • 【求助】求汽车制动器相关标准

    JB/T 6406-2006《电力液压鼓式制动器》JB/T 7020-2006《电力液压盘式制动器》JB/T 7021-2006《鼓式制动器连接尺寸》JB/T 7685-2006《电磁鼓式制动器》JB/T 10603-2006《电力液压推动器》JB/T 10917-2008《钳盘式制动器》

  • 【资料】变频器控制技术在平衡机中的应用

    1 前言： 近十多年来，随着电力技术，微电子技术及现代控制技术发展，变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制。其中最主要的特点是，具有高效率的驱动性能和良好的控制特性。变频器以调速精度高，响应速度快、保护功能完善、过载能力强、维护方便及节能显著等优点，赢得广大用户的信赖。在机械行业，变频器应用改造传统产业，实现机电一体化的重要手段。在工厂自动化技术中，交流伺服系统正在取代直流伺服系统。在电器行业中变频器应用技术，有效地提高了经济效益和产品质量，同时也减少机械振动和噪声。 平衡机在国内从70年代开始研究开发，多年来，人们一直以一些大型平衡机机械系统的变速机构复杂而麻脑，旋转时启动停车时间比较长，工作效率少，操作繁琐，而且机器庞大。所以为了减少平衡机变速机构，进一步提高平衡机工作效率及使用性能，采用变频器，调速、制动刹车等功能，使机械系统变得更加简单，操作方便。 2系统构成及工作原理： 系统主要由电动机，机械振动系统、控制系统（变频器）、电测箱等组成。系统通过变频器调节电机转速达到工件所需平衡转速，根据交流电机转速特性， 在电机选定之后P 、S为定值，电机转速n与电源频率f成正比，通过变频器改变电机驱动电源频率，来实现对电机的变频进行无级调速。由于变频功能齐全，停车时可通过变频器设定停车时间，使电机立即停车。 电机旋转时通过传动带带动平衡机主轴，主轴与工件相连一起旋转，由于工件本身不平衡，旋转产生振动通过传感器将机械信号转换成电讯号，输入电测箱，经电测箱运算处理后，再由显示器显示工件不平衡量的大小和相位。 3 变频器主要参数设置 3.1频率上限下限设定：本文以Panasonc 变频器为例，最高频率为120Hz，最低0Hz。为了适用不同工件平衡转速，只有通过调整电机转速，达到工件要求。通常设定50-100Hz，即电机最高转速限制在4450rpm以内，以防工件平衡时转速太高，造成平衡机系统某些部件损坏等问题，甚至造成破坏事故。系统设定最低频率为28Hz，即平衡机启动时频率可迅速上升到28Hz，电机转速线性增加到对应的转速。同时避免因频率过低，启动时间过长，启动转矩不足，启动电流过大，损坏电机。 3.2加减速时间设定：启动变频器后，观察加速过程中输出电流，若输出电流过大，则延长加速时间，反之缩小加速时间。在停止变频器运行后，观察减速过程是否出现直流过压，若出现则延长减速时间，否则可缩短减速时间，根据现场试验结果，设定加速时间不超过为30秒。 3.3制动(刹车)设定:由变频器对电机施加直流电来起制动作用。制动有两种方式,一滑行制动，主要适用大、中型工件平衡时刹车，停车时，变频器开始制动并将频率降到3Hz（可调）时滑行停车。二紧急停车，一般用于小、微型工件平衡时刹车，全程制动时间是滑行制动两倍。 4 运行与操作 变频器投入运行后，能自动稳定工件平衡所需的转速，操作简便但必须遵守如下规定：（1）、启动前，检查工件与夹具之间的配合。安全架（安全罩）是否罩上，避免出现故障。 （2）、接通电源，调节变频器控制面板“▲▼”按钮,设定系统所需要的平衡转速频率。 （3）、启动：将变频器控制面板“RUN”按下，或在操作箱上按“启动”按钮，电机即可运转。 （4）、停车：将变频器控制面板“STOP”按下，或在操作箱上按“停止”按钮，电机即可停止。 （5）、各种保护功能齐全，发生故障时，变频器自动跳阐，且具故障自诊功能，减少操作者的重复劳动力。 5 结束语： 变频器在平衡机中应用，完全取代长期以接触器为主半导体元件组成的控制电路，且控制电路结构简单，稳定可靠，调试方便，故障少优点等。同时大大减少机械系统的变速机构和控制机构，使系统更加方便操作，设备工作效率更高。

  • 噪声污染扰民 当务之急是噪声与振动控制

    由于噪声与振动污染的物理特征最为直观易感，且与民众的日常工作生活息息相关，近年来，噪声污染投诉事件的数量几乎在所有城市一直高居各类环境污染诉讼事件的首位。噪声污染、空气污染和水污染一起被列为三大污染。当空气污染和水污染得到控制后，噪声污染被列为21世纪环境污染控制的主要问题。近年来，我国城市噪声污染日趋严重，多数城市处于噪声污染的中等水平，许多城市生活区噪声已高于60dB，成为我国现代城市的一大公害。据一些热点城市统计，目前噪声污染投诉事件约占到环境污染投诉总量的60%-70%，直接影响了社会的安定、和谐发展，其污染评估和治理工程也再次成为我国环保产业发展的热点。根据前瞻产业研究院发布的《中国噪声与振动控制行业发展前景与投资预测分析报告》资料显示，据中国环境保护产业协会噪声与振动控制委员会统计，2012年全国从事噪声与振动控制相关产业和工程技术服务的专业企业总数约900家，从业总人数维持在约3万人。噪声与振动污染防治行业总产值达到160亿元。前瞻网噪声与振动控制行业分析认为，随着各级政府、各大部委对于环境保护工作的日益重视和环境噪声控制技术政策的深入执行，全国环境噪声与振动控制行业的发展环境将得到进一步的改善，行业将大有可为。

  • 生物冻存容器的温度控制问题

    生物冻存容器是用于保存冷冻细胞、组织和生物样品的设备。为了保证冷冻样品的质量和稳定性，温度控制是至关重要的。[b]　　温度范围[/b]　　生物冻存容器的温度通常在-196°C至-80°C之间。其中，-196°C是液氮的沸点，也被称为“液氮温度”，是最低的温度，适用于长期保存、维护和传递细胞系和生物样品。而-80°C是常用的冷冻温度，适用于短期或中期保存和运输样品。在选择温度范围时，需要根据样品的特性和需求进行考虑。[b]　　温度分布[/b]　　生物冻存容器内部的温度分布也是决定样品质量和稳定性的重要因素。温度均匀性可以通过容器设计、冷却系统和位置选择等因素来实现。一般来说，温度均匀性应控制在±1°C以内，以确保样品在整个保存过程中温度稳定。　[b]　温度控制方式[/b]　　生物冻存容器的温度控制方式通常分为两种：机械式和电子式。机械式温度控制器采用机械装置和热敏元件来控制温度，具有成本低、操作简单等优点，但精度相对较低。而电子式温度控制器则采用数字显示屏和传感器等电子元件来控制温度，具有精度高、稳定性好等优点，但成本相对较高。在选择温度控制方式时，需要根据实际需求和预算进行考虑。[b]　　[url=http://www.cnpetjy.com/]液氮容器[/url]设计[/b]　　生物冻存容器的设计也是影响温度控制的重要因素。一方面，容器应该具备良好的绝热性能，以减少温度波动和能源消耗。另一方面，容器内部应该设计合理，以便于样品放置和取出，并且能够保证样品与容器内壁之间的距离，避免样品直接接触冷却介质。

  • 求助，目前国内作动器的控制精度能到多少？

    我们公司想采购几套液压作动器，从1.5吨到5吨推力不等，100HZ，要求作动器的控制精度要到1%F.S。这里我想问一下，在国内作动器控制精度能到1%的有多少家啊，这里主要指的是推力的控制精度。还有所采用的动态拉压力传感器线性度国内能到多少？1%F.S的传感器肯定是不行的。我查着国外MTS\IST等甚至能做到LOAD SELL的线性度在01%F.S以上。还有请问控制精度1%的作动器至少要采用线性度多少的拉压力传感器啊？

  • Sensata森萨塔微应变计MSG制动压力传感器

    [size=14px]Sensata森萨塔微应变计MSG制动压力传感器是一种先进的传感解决方案，可以监控液压系统的压力和温度信息，为汽车系统提供关键的信号输入。通过将压力数据和温度信息结合在一起，MSG传感器有助于优化系统性能，并且可以激活其他功能。这种传感器系列包含各种不同范围的低压到高压传感器，适用于支持未来更先进的制动应用，确保汽车制动系统的安全性和可靠性。[/size][align=center][size=14px][img=Sensata森萨塔微应变计MSG制动压力传感器,305,284]https://www.ldteq.com/public/ueditor/upload/image/20240226/1708912464750820.png[/img][/size][/align][b][size=14px]特征：[/size][/b][size=14px]基于成熟技术的领先市场解决方案[/size][size=14px]体积小，设计轻便[/size][size=14px]提高制动性能[/size][size=14px]最佳性价比[/size][size=14px]支持先进的制动解决方案，包括线控系统电液制动器 (EHB)[/size][size=14px]符合功能安全标准[/size][b][size=14px]参数：[/size][/b][size=14px]压力范围:0- 50bar,0- 180bar,0- 250bar,0- 300bar[/size][size=14px]耐压:150bar, 250bar, 300bar[/size][size=14px]破裂压力:250bar, 300bar, 350bar, 450bar[/size][size=14px]密封:是的/不[/size][size=14px]技术:微应变计[/size][size=14px]安装:赢得,获得/ o形环,线程[/size][size=14px]外壳材质:不锈钢、不锈钢305SS、AISi7[/size][size=14px]连接类型:弹簧3x USCAR键(可定制)[/size][size=14px]工作温度:-40°~ 120°C，-40°~ 125°C，-40°~ 130°C[/size][size=14px]V电源:5.0V±0.25V,5.0V±0.375V[/size][size=14px]典型精度:±1.7% FS，±2% FS，±3.2% FS[/size][size=14px]输出类型:SENT, Analog[/size][size=14px]符合RoHS标准:是的[/size][size=14px]支持ISO 26262:是的[/size][size=14px]IP防护等级:IP30,Solid 6Kx,Water x9K[/size][size=14px]媒体:空气、油、燃料[/size][size=14px]用途:制动器、悬架、变速器[/size][font=微软雅黑, &][color=#0070c0]了解更多关于[/color][/font][url=https://www.ldteq.com/brand/86.html]Sensata森萨塔[/url][font=微软雅黑, &][size=15px][color=#333333]品牌相关产品信息可咨询[url=https://www.ldteq.com/]立维创展[/url]。[/color][/size][/font]

  • 电动针阀和双通道控制器在真空冷冻干燥高精度压力控制中的应用

    电动针阀和双通道控制器在真空冷冻干燥高精度压力控制中的应用

    [color=#990000]摘要：目前真空冷冻干燥过程中已普遍使用了电容压力计，使得与电容压力计相配套的压力控制器和电动进气调节阀这两个影响压力控制精度和重复性的主要环节显着尤为突出。为解决控制精度问题，本文介绍了国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器和步进电机驱动电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验验证，上游控制模式中使用电动针阀和高精度控制器可将压力精确控制在±1%以内，并且此控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控，以进行初次冻干终点的自动判断。[/color][size=18px][color=#990000]一、问题的提出[/color][/size] 压力控制是真空冻干过程中的一个重要工艺过程，其控制精度严重影响产品质量，对于一些敏感产品的冷冻干燥尤为重要。因此，为使冷冻干燥过程可靠且可重复地进行，必须在干燥室内准确、重复地测量和控制压力，这是考察冷冻干燥硬件设备能力的重要指标之一。同时因为一次干燥时的压力或真空度，直接影响产品升华界面温度，因此准确平稳的控制压力，对于一次干燥过程至关重要。但在实际真空冷冻干燥过程中，在准确压力控制方面目前国内还存在以下问题： （1）压力控制器不匹配问题：尽管冷冻干燥工艺和设备都配备了精度较高的电容压力计，其精度可达到满量程的0.2%~0.5%，但目前国内大多配套采用PLC进行电容压力计直流电压信号的测量和控制，PLC的A/D和D/A转换精度明显不够，严重影响压力测量和控制精度。A/D和D/A转换精度至少要达到16位才能满足冷冻干燥过程的需要。 （2）进气控制阀不匹配问题：对于冷冻干燥中的真空压力控制，其压力恒定基本都在几帕量级，因此一般都采用上游进气控制模式，即在真空泵抽速一定的情况下，通过电动调节阀增加进气流量以降低压力，减少进气流量以增加压力。但目前国内普遍还在使用磁滞很大的电磁阀来进行调节，严重影响压力控制精度和重复性，而目前国际上很多已经开始使用步进电机驱动的低磁滞电动调节阀。 为解决上述冷冻干燥过程中压力控制存在的问题，本文将介绍国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器、电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验考核和具体应用的验证，上游控制模式中使用电动针阀和高精度PID压力控制器可将压力精确控制在±1%以内，并且2通道PID控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控和记录。[size=18px][color=#990000]二、国产2通道24位高精度PID压力控制器[/color][/size] 为充分利用电容压力计的测量精度，控制器的数据采集和控制至少需要16位以上的模数和数模转化器。目前我们已经开发出VPC-2021系列高精度24位通用性PID控制器，如图1所示。此系列PID控制器功能强大远超国外产品，但价格只有国外产品的八分之一。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,550,286]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211608584555_3735_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 压力控制器其主要性能指标如下： （1）精度：24位A/D，16位D/A。 （2）多通道：独立1通道或2通道。2通道可实现双传感器同时测量及控制。 （3）多种输出参数：47种（热电偶、热电阻、直流电压）输入信号，可实现不同参量的同时测试、显示和控制。 （4）多功能：正向、反向、正反双向控制。 （5）PID程序控制：改进型PID算法，支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID，支持20条程序曲线（每条50段）。 （6）通讯：两线制RS485，标准MODBUSRTU 通讯协议。 在冷冻干燥的初级冻干终点判断中，VPC-2021系列中的2通道控制器可同时接入电容压力计和皮拉尼压力计，其中电容压力计用作真空压力控制，皮拉尼计用来监视冻干过程中水汽的变化，当两个真空计的差值消失时则认为初级冻干过程结束。整个过程的典型变化曲线如图2所示。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,586,392]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609304857_1459_3384_3.png!w586x392.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2. 初级干燥过程中的典型电容压力计和皮拉尼压力计的测量曲线[/color][/align][size=18px][color=#990000]三、国产步进电机驱动电子针阀[/color][/size] 为实现进气阀的高精度调节，我们在针阀基础上采用数控步进电机开发了一系列不同流量的电子针阀，其磁滞远小于电磁阀，如图3所示，价格只有国外产品的三分之一，详细技术指标如图4所示。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,400,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609435684_1917_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610002292_1250_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术指标[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、国产PID控制器和电子针阀考核试验[/color][/size] 考核试验采用了1Torr量程的电容压力计，电子针阀作为进气阀以上游模式进行控制试验。首先开启真空泵后使其全速抽气，然后在68Pa左右对PID控制器进行 PID参数自整定。自整定完成后，分别对12、27、40、53、67、80、93和 107Pa 共 8 个设定点进行了控制，整个控制过程中真空度的变化如图 5所示。 [align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,418]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610175473_9598_3384_3.png!w690x418.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 多点压力控制考核试验曲线[/color][/align] 将图5曲线的控制效果以波动率来表达，则得到如图6所示的不同真空压力下的波动率。从图6可以看出，整个压力范围内只有在12Pa控制时波动率大于1%，显然将68Pa下自整定得到的PID参数应用于12Pa压力控制并不太合适，还需要进行单独的PID 参数自整定。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,388]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610294377_3818_3384_3.png!w690x388.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图6. 多点压力恒定控制波动率[/color][/align][align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 冻干机控制器

    冻干机控制器

    智能液晶屏 ATPad 控制的冻干机控制系统 冻干机，有称真空冷冻干燥机。 在工业控制领域，很多设备都涉及温度的采集/存储/分析等，比如真空冷冻干燥机， 其控制系统就要求能实时监测温度和真空度， 并保存这些数据供以后分析用；同时控制系统需要控制制冷设备和抽真空设备的运行和停止。 从功能上分析，这类控制并不算复杂。但系统的主控制器的选择将直接影响系统开发的难易程度和运行的稳定性，以及产品的竞争力。比如，如果选择单片机去实现，那大容量数据存储和 U 盘导出设计将是设计工作中的一个巨大挑战，同时系统的稳定性也很难把握。如果选择 PLC 来实现，那成本又将是一道大的门槛。使用智能液晶屏 ATPad 来实现这一类控制器，很好的解决了上述问题。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181722_507196_2802865_3.jpg工业智能液晶屏 ATPad 特点 ： 显示和控制集成在一起，ARM9 处理器，提供多种接口资源； 内置大容量存储，文件系统，可读写 U 盘； 提供多种图形控件，提供完整的应用开发包及开发实例； 专用图形化开发工具，PC 上可视化开发； 彩色触摸屏，全部工业级器件，产品经过专业 EMI/EMS 测试。一， 硬件设计http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181719_507193_2802865_3.jpg输入： 4 路温度采集；2 路真空度采集；输出： 1 路压缩机输出；1 路真空泵输出；显示： 7 寸真彩色触摸屏，真彩显示，触摸操作； 实时状态显示；实时波形显示/历史波形显示； 实时数据表格显示/历史数据表格显示；存储：大容量 FAT32 文件系统存储各路数据值，存储量一个月以上；数据导出：USB 接口，直接插上 U 盘后导出数据。二， 软件设计软件说明主要涉及到人机界面和交互设计，控制逻辑设计，数据采集/存储/导出设计等。智能液晶屏 ATPad 提供了完整的软件开发包和开发工具，人机界面和交互设计只需要点几下鼠标就实现了，数据采集/存储/导出设计基本上也是现成的。控制逻辑则需要根据产品的工作特点和工作流程自行设计。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181721_507194_2802865_3.jpg

  • MIT 研制成全新无针头注射器，剂量控制更好还能注射药粉

    MIT 研制成全新无针头注射器，剂量控制更好还能注射药粉

    MIT 研制成全新无针头注射器，剂量控制更好还能注射药粉http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/05/201205292114_369184_1733989_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/05/201205292114_369185_1733989_3.jpg 只有小朋友怕打针？其实很多大朋友也都在怕啦。不过自从 90 年代开始出现无针头注射技术以来，打针已经变得「轻松」了不少。而现在来自 MIT 机械工程部的科学家们研制成了一种新式的注射器，它除了无需针头之外在剂量控制及注射深度方面有了非常大的改进。作为一款喷射注射装置（和这一款很像），它可以通过罗伦兹力制动器（Lorenz Force actuator）将药物从直径为蚊子吸管大小的孔中射出。而使用者只需对电流做出设定就能改变设备提供的压力，这样就能准确地控制注射的剂量和深度了。另外还有一个亮点就是通过高速震动它还能将粉末状的药物「液体化」，这样一来注射药粉也都没有问题啦。对每天需要面对无数注射的医护人员来说，这项技术能为他们减轻不少工作压力呢。

  • 采用PID控制器实现温度、压力和振动等交变试验的自动控制

    采用PID控制器实现温度、压力和振动等交变试验的自动控制

    [size=16px][color=#339999]摘要：目前各种PID控制器仪表常用于简单的设定点（Set Point）和斜坡（Ramp）程序控制，但对于复杂的正弦波等周期性变量的控制则无能为力。为了采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文介绍相应的解决方案。解决方案的主要内容一是采用具有远程设定点功能的PID控制器，二是采用外置信号发生器，发生器输出的周期信号作为PID控制器周期性改变的设定值，从而实现周期性变量的自动控制。[/color][/size][align=center][size=16px][img=正弦波等周期性变量PID自动控制的解决方案,600,365]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031128526531_6859_3221506_3.jpg!w690x420.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在各种科研生产中经常会设计一些周期性的温度、湿度、真空压力和振动等交变环境或边界条件来进行各种特定的测试和考核，这些周期性边界条件或环境所呈现出的常见形式往往会是方波、正弦波，三角波和梯形波等，这在各种物理参数的动态测试和产品构件的性能考核试验过程中体现的尤为明显，由此就要求相应的自动化系统能提供这些不同波形环境变量的准确控制，从而保证实际环境的变化与测试及试验数学模型对边界条件的描述尽可能的吻合，最终保证物理变量测试以及考核试验的准确性和可靠性。[/size][size=16px] 在各种温度、湿度、真空压力和振动等环境的形成和自动化控制过程中，基本都是采用各种小巧的工业级PID控制器和PLC可编程逻辑控制器，这些控制器非常适用于定点或变化速度较慢的线性变化控制，图1(a)所示就是这样一个非常典型温度控制变化过程曲线。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=典型被控变量变化曲线,690,213]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031129551376_5834_3221506_3.jpg!w690x213.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 温度过程典型变化曲线：（a）折线形式；（b）正弦波形式[/b][/color][/size][/align][size=16px] 对于图1(a)所示的典型温度变化过程，采用普通的PID程序控制器进行编程设计就可以实现，并且还可以编辑多条这样的多折线控制程序进行存储和调用运行。但对于如图1(b)所示的正弦波形式的温度控制和线性升温加正弦波调制的温度控制，目前还未看到可进行这种周期性变量控制的标准化PID控制器。为了在实际应用中实现这种周期性变量的PID控制，往往需要采用计算机和PLC并进行复杂的控制程序编写才能实现这种复杂功能，但这具有较高的技术门槛。[/size][size=16px] 为了解决上述PID控制器对于复杂正弦波等周期性变量控制的无能为力，并能采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文将提出以下解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] PID调节器进行自动控制的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合形成控制输出量，对被控对象进行控制。这里的设定值是一种泛指，实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。[/size][size=16px] 由此可见，对于PID控制器要实现自动控制的必要前提是要已知被控对象的变化要求，并将此要求按照设定值曲线输入给PID控制器。通常的设定曲线如图1(a）所示，它可以通过设定不同的爬升速率构成控制程序曲线。如果采用此方式来进行如图1(b）所示正弦波那样的周期性被控对象，则需要设计很多个小折线才能准确代表波形曲线，而在实际应用中还需能不断调整被动对象的波幅和频率，由此可见采用这种折线方式来对正弦波类周期性变化被动对象进行设定值近似无可操作性。总之，这种问题最终可以归结到如何使得PID控制器的设定值变得符合周期性函数特征，并可以很方便的进行波形、波幅和频率的更改。[/size][size=16px] 为了可以很方便的将PID控制器设定值按照所需的函数波形进行设置，本文提出的解决方案具体内容如下：[/size][size=16px] （1）采用具有外部设定点功能的PID控制器，即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都可以作为设定值。[/size][size=16px] （2）外置一个函数信号发生器，给PID控制器传输所需的波形信号。[/size][size=16px] 依据上述方案所确定的PID控制装置及其接线如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=正弦波等周期变量PID控制装置及接线图,690,193]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031146347077_9300_3221506_3.jpg!w690x193.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 正弦波等周期变量PID控制装置及接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b]2.1 具有远程设定点功能的PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] 所用的具有远程设定值功能的PID控制器一般配置有两个输入通道，第一主输入通道作为测量被控对象的传感器输入，第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样，辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号，其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压，即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号，都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。需要注意的是，远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效，在程序控制模式下无此功能。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.2 函数信号发生器[/b][/color][/size][size=16px] 对于所有被控对象而言，相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此，为了实现被控对象周期性变化的控制，可以采用各种相应的函数信号发生器输出周期性设定值，对于热电偶和热电阻的周期信号输出，可以采用专门的过程校验仪输出相应的温度设定值。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.3 接线、参数设置和操作[/b][/color][/size][size=16px] 在如图2所示的周期性变量PID控制系统中，在主输入通道上连接过程传感器，在主控输出通道连接的是执行机构，由此传感器、执行机构和PID调节器组成标准的闭环控制回路，在一般情况下可以通过内部设定点进行PID自动控制。[/size][size=16px] 如果要对被控对象进行周期性变化的控制，则使用远程设定点功能，此时需要在辅助输入通道接入远程设定点源，即函数信号发生器或过程校验仪。[/size][size=16px] 完成外部接线后，在运行使用远程设定值功能之前，需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置，需要满足以下几方面要求：[/size][size=16px] （1） 辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] （2） 辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] （3） 显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px] 完成上述辅助输入通道参数的设置后，开始使用远程设定点功能时，还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活可以采用以下两种方式：[/size][size=16px] （1） 内部参数激活方式：在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”，相应数字为3。[/size][size=16px] （2）外部开关切换激活：如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择远程设定点功能。同时，还需在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”，相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”，相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置，就可以采用图2中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换，开关闭合时为远程设定点功能，开关断开时为本地设定点功能。[/size][size=16px] 需要注意的是，无论采用哪种远程设定点激活和切换方式，在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上，辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，本文提出的解决方案，可以彻底解决正弦波等周期性变量的PID控制问题，而且使用简便和门槛较低，无需再进行复杂的程序编写。[/size][size=16px] 另外，本解决方案还可以进行多种拓展，如可实现被控对象周期性调制波的加载，非常便于实现更复杂的第二类和第三类边界条件的精密PID控制。[/size][size=16px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=16px][/size]

  • 西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介

    西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下：1. 无法点动控制原因西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：(1)V-Assist调试软件处于在线状态;(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON = 1;(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成;2. 解决方法西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决：(1)保持V-Assist软件处于离线状态;(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;http://www.1718world.com/(3)满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。

  • 什么是光电液位控制器

    什么是光电液位控制器

    [font=宋体][back=white]光电液位控制器是一种利用光电传感技术来实现液位控制的设备。它通过光电传感器对液体的光反射或透射进行检测，从而实现对液位的监测和控制。[/back][/font][back=white] [/back][font=宋体][back=white]光电液位控制器的工作原理是利用光电传感器发射出的光束与液体的接触面发生反射或透射，通过接收器接收到的光信号来判断液位的高低。当液位达到设定的阈值时，光电液位控制器会触发相应的控制动作，如开关电路、报警或自动控制等。[/back][/font][align=center] [img=光电液位传感器,601,371]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309071404373511_9614_4008598_3.jpg!w601x371.jpg[/img][/align][font=宋体][back=white]相比传统的浮球液位开关，光电液位控制器具有许多优势。首先，光电液位控制器的体积小巧，安装方便，适用于各种容器和管道的液位控制。其次，光电液位控制器不需要直接接触液体，因此不受液体的颜色、腐蚀性和杂质的影响，具有更高的可靠性和稳定性。此外，光电液位控制器还可以实现非接触式的液位检测，避免了浮球易卡死和水垢加重等问题，提高了液位检测的精度和准确性。[/back][/font][back=white] [/back][font=宋体][back=white][url=https://www.eptsz.com]光电液位控制器[/url]通过光电传感技术实现了对液位的准确监测和控制，具有体积小、可靠性高和安装方便等优势。在液位控制领域，光电液位控制器是一种更好的选择。[/back][/font]

  • 高效冷冻，自动化气相液氮罐的温度控制技术

    温度控制是[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐的关键技术之一，在高效冷冻和自动化方面扮演着重要角色。一种高效冷冻、自动化[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐的温度控制技术。[b]　　一、温度传感器[/b]　　温度传感器是[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐温度控制的核心元件。目前常用的温度传感器有热电偶和温度传感器。热电偶是由两种不同材料组成的电偶，当温度变化时，两种材料产生的电势差也会随之变化。温度传感器则通过电阻值的变化来测量温度。无论是热电偶还是温度传感器，其关键在于精度和稳定性，以确保温度测量的准确性。[b]　　二、温度控制算法[/b]　　温度控制算法是实现高效冷冻和自动化的关键。其中一个常用的算法是PID算法(比例-积分-微分算法)。PID算法通过不断调整控制器的输出信号，使得系统的温度能够快速且稳定地达到设定值。比例项用于根据当前温度与设定值之间的偏差来调整控制器的输出，积分项用于消除系统的静态误差，微分项用于消除系统的动态误差。[b]　　三、冷却系统[/b]　　冷却系统是高效冷冻的关键组成部分。常用的冷却系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器和控制阀等。在温度控制中，压缩机负责提供冷冻剂的压缩和流动，冷凝器负责将冷冻剂释放热量，蒸发器负责吸收热量，而控制阀则根据温度传感器的信号来控制冷冻剂的流量，从而实现对温度的精确控制。　　四、自动化控制系统　　自动化控制系统是实现[url=http://www.cnpetjy.com/qixiangyedanguan/][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐[/url]温度控制的关键。它包括温度控制器、传感器、执行器和人机界面等组成部分。温度控制器负责接收传感器的信号，并根据设定值和控制算法来控制执行器的操作。执行器则根据控制器的指令来调整冷却系统的工作状态。人机界面则提供操作者与系统交互的接口，使操作者能够监测和调整温度控制参数。[url=http://www.mvecryoge.com/]金凤液氮罐厂家[/url]　　综上所述，高效冷冻、自动化[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐的温度控制技术需要依靠精确的温度传感器、高效的温度控制算法、可靠的冷却系统和先进的自动化控制系统。通过这些技术的应用，可以实现对[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐温度的快速、稳定和精确控制，提高冷冻效率，实现自动化生产，提高工作效率。

  • 冻干机控制系统验证

    [img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=34467]冻干机控制系统验证[/url] 冻干机的验证方案，大家可能都会作，冻干机控制系统验证的你作过吗！！！看看吧！！！ 希望对你会有帮助！！！

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