自动点击器

液相自动进样器的结构主要是由各种驱动电机组成的，分别是：①进样阀电机；②注射阀电机；③注射器电机；④Z轴电机；⑤Y轴电机；⑥X轴电机。当自动进样器进行初始化（也称之为自检）时，实际上就是对各个驱动电机的原点位置的检测过程。 以日立L-2200自动进样器为例，在该设备里共有6个驱动电机，而自检顺序就是按照上述的排列来进行的。如果自检到某一个电机时发生了动作不正常，仪器的蜂鸣器则会发出报警的声音。L-2200外观图如下所示：http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410251224_519959_1602290_3.jpg L-2200中的6个电机，尽管规格不同，但是其工作原理和电路的连接却是相同的，均为四相脉冲步进电机。见图-1所示：http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191656_647738_1602290_3.jpg图-1 电机连线图当仪器自检出现报警现象时，最有可能出现的故障是：①电机本身；②电机驱动芯片；假设电机内部四个线圈绕组其中一组断线时，用万用表是可以直接测出的，但是如果线圈绕组发生局部短路或电机转子与定子间隙发生摩擦时，就难以判断了。由于电机驱动芯片容易检查，所以首先检查电机芯片不失为一种简便的手段。如果驱动芯片有问题直接更换芯片即可；如果不是芯片问题，那一般就是电机本身的问题了。我近日检修的这两台L-2200全是驱动芯片的问题。于是，我就将如何检修电机驱动芯片的方法介绍给大家。L-2200上使用的电机驱动芯片，实际上就是一片四达林顿管排，它的型号在维修手册上给出的是4AK21（日立产品），但实际上我维修的这两块电路板上使用的是μPA1556AH（日本NEC产品）。二者是可以互换的，这种芯片的外观图和内部结构图见图-2，图-3所示：http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410161458_518618_1602290_3.jpg图-2 μPA1556AH芯片外观图http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410161458_518619_1602290_3.jpg图-3 μPA1556AH芯片内部结构和管脚连接图从上图可以看出，该芯片含有8个NMOS场效应晶体管，而每两个场效应管又组合成为一个达林顿管，故称为四达林顿管；这种由NMOS达林顿管组成的直流电机驱动电路的特点是：输入阻抗高，产生极间漏电流很小，故导通速度快；驱动芯片与电机的驱动电路及驱动逻辑关系见图-4图-5所示：http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410200925_519029_1602290_3.jpg图-4 μPA1556AH芯片电机控制驱动电路http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410161500_518621_1602290_3.jpg图-5 μPA1556AH芯片电机控制驱动逻辑关系图（输入端信号） 驱动芯片的②④⑥⑧脚为输入控制端，其正脉冲控制信号由中央芯片供给。而③⑤⑦⑨脚为输出端（负脉冲控制），分别连接到电机的四个绕组的A，B，C，D四个接点，并依次循环地控制电机绕组的导通，于是电机便可旋转起来。 世上一些事物均是一分为二的，虽然这种芯片的输入阻抗高，但也极易引起：栅极（G）与源极（S）、漏极（D）或源极（S）与漏极（D）之间的击穿或漏电，故而造成电机的动作异常。 检查方法简单易行，也就是让驱动电路板在不带电的状态下，使用万用电表的电阻档来进行检查的一种方法。 具体做法是：取下AS-IO电机控制电路板（不取下也可），将怀疑有问题的电机连接插头从插座上拔下，或者全部拔下，仅剩空的插座；6个电机插座的编号分别为ZJ11（X轴），ZJ12（[font=T