东芝机械全球战略型 SCARA 机器人是基于低成本、轻重量和节能的理念开发的。除了拥有非常有吸引力的低价格外,此环保型 SCARA 机器人与同系列的其他机器人相比,拥有重量轻和节能高达 50% 的特点。在性能方面,该 SCARA 机器人允许的惯性力矩高达 0.2 千克/平方米,重量仅为 10 千克,因此非常便于搬运。 四轴经济型SCARA工业机械手:THL300 (臂长300mm,负载5kg)THL400 (臂长400mm,负载5kg) THL500 (臂长500mm,负载10kg)THL600 (臂长600mm,负载10kg)THL700 (臂长700mm,负载10kg)THL800 (臂长800mm,负载10kg)THL900 (臂长900mm,负载10kg)THL1000(臂长1000mm,负载10kg)TSL3000控制器:内置可编程控制器功能,可通过梯形图程序控制标准I/O,扩展I/O。触摸屏的输出入,接受传输机械手程序。梯形图程序可使用计算机软件“TCPRGOS-W”(选购件)编制,使用它还可进行监控、调试。标配RS232和以太网通讯接口,可对应各种现场网络。 Z轴行程有150mm和300mm两种对应,适用于高低差较大的作业及较长工件的搬运。 Z轴保护用折皱罩和罩帽,在存在液体及切削飞溅等的环境中保护Z的下部侧和上部侧,应用在不同的环境中使用。 对应数字显示工具:TOSHIBA MACHINE和PRO-FACE for the best interface,是东芝机械株式会社和日本数字株式会社共同研发的系统,通过触摸屏显示器科确认机械手的状态。 TSPC-机械手程序编辑软件:1、强大的模拟功能,可离线状态进行机械手启东作业(也可进行I/O模拟),可缩短运转前的提前时间,可在不停止生产线的状态进行机械手程序的事先检查。2、方便的编程环境:强大的语法检查功能,在线编辑功能。3、多功能的监视功能,支援功能:具有执行中的程序显示,现在位置显示,3D模拟动作状态监控,报警履历等的多功能的监控功能。
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