蛇簧联轴器

干蛇肉样品研磨理化分析——昊诺斯第11期组织研磨和样品处理分享、讨论昊诺斯组织研磨和样品处理分享、讨论本周强势回归！在经过了几周的休整之后，昊诺斯会在接下来的组织研磨和样品处理分享、讨论中给大家带来更加新鲜、有用的内容，让更多的昊诺斯、鼎昊源用户受益！本周昊诺斯第11期组织研磨和样品处理分享、讨论，我们给大家分享的案例是——干蛇肉样品研磨理化分析。那接下来，就让我们先睹为快，看看这个案例的情况。 实验：蛇肉样品研磨理化分析实验地点：江苏某药厂试验样品：干蛇肉样品 实验步骤：1、取干燥的蛇肉样品用剪刀剪成小段，放入离心管；2、加入研磨珠于每个离心管中，盖好管盖，将离心管装入鼎昊源TL2010S组织研磨仪适配器中；3、研磨干燥的蛇肉样品直接采取干磨的方式；4、安装上机，设置一定的频率和研磨时间。 实验特色：I.该实验干磨的过程有数分钟之久，但依然不必担心机器过热等的现象，并且后续理化分析的实验结果令人满意，鼎昊源TL2010S组织研磨仪在样品前处理方面有着出色的表现。II.该实验过程中使用的是Thermo Fisher Scientific QSP 2ml圆底离心管，较好地避免了一般长时间研磨离心管破裂的问题。 此外，我们的分享嘉宾还跟群内用户进行了激烈的分享、讨论，让我们一同来看看擦出了怎样的火花吧！ 昊诺斯嘉宾：大家好，客户是做中药里面微量元素检测的，样品是干蛇肉，还算挺好打的，样品很干很脆。 用户：然后呢？ 昊诺斯嘉宾：我用了2颗5毫米的钢珠和2颗6毫米钢珠做了对比试验，发现6毫米的稍好一些，出来的样品是灰白色的粉末。 昊诺斯嘉宾：刚才有老师提到干灵芝，我没有做过，不知道韧性是不是很强？很多样品没有研磨过直接用2毫升离心管研磨不好回答，不过直接用50ml研磨罐研磨肯定是没问题的。 用户：是的，韧性很强，无法磨成粉末。 用户：没用过50ml的研磨罐，什么样的？ 用户：液氮处理过也不行？ 用户：不行。 用户：先剪碎了再冻也不行？ 昊诺斯嘉宾：可以尝试用这种钢制研磨罐再放到液氮里面浸泡一下，然后研磨。用户：看起来很小啊，不知道怎么使用呢。 昊诺斯嘉宾：恩，最大50毫升，样品也就放个最多25左右。如果你的样品量要很多就不适合用组织研磨仪了，直接用粉碎机，组织研磨仪主要还是适用微量多样本的。 用户：微量，多种灵芝。 昊诺斯嘉宾：恩，您一次要处理多少量的干灵芝呢？ 用户：蛇肉好研磨吗？研磨过程会不会破坏组织结构啊？研磨的蛇肉有什么用途？ 昊诺斯嘉宾：我研磨的样品是干的，还挺好研磨的。客户是药厂可能是检测里面有用的药物吧。 用户：干的样品是不是已经很脆了？不需要提前冷冻处理？ 昊诺斯嘉宾：还是要液氮浸泡一下效果更好。其实很多样品都可以先常温研磨试试，效果不好再放入液氮研磨，一般效果会好很多的。 用户：蛇肉里面有什么成分吗？ 用户：哦，这个蛇是哪种蛇？ 昊诺斯嘉宾：尤其一些塑料和橡胶一些韧性比较强的样品，液氮冻一下就脆很多了。 昊诺斯嘉宾：不好意思具体是什么蛇有什么成分不太清楚，客户没有讲。 最后，让我们共同期待第12期“组织研磨和样品处理分享、讨论”活动吧！下期，我们不见不散！ 温馨提示：我们的“组织研磨和样品处理分享、讨论”活动是在【昊诺斯鼎昊源组织研磨分享】微信群内开展的！如果您也想参与我们的活动，那么就找昊诺斯销售工程师拉您进群，或者回复昊诺斯微信公众号申请进群（申请时要注明所在单位名称+微信号）。 此外，本群的目的是希望可以给大家提供一个样品处理问题的交流平台，有什么相关问题在群里能够分享和提问答疑̷̷另外我们还能通过这个平台连接用户使用人员和工厂研发人员，看看在这些讨论过程中是否会碰撞出火花来，以为实验室手工的样品处理做出更多更好的自动化的辅助工具或替代仪器备来，更可以为完善我们现有产品的设计打开思路提出建议̷̷ 访问http://www.herosbio.com/pro.asp?thebigclassid=14&bpro_id=93可以了解更多产品信息！扫码关注昊诺斯微信公众号

9月1日与2日，深圳市疾病预防控制机构接到所在辖区有关医院的报告，称接诊了发生疑似食物中毒事件的患者(总共有13名)，分别有面色潮红、头痛、胸闷、心悸、手足颤抖等症状。经福田区疾病预防控制中心及南山区疾病预防控制中心专业人员到现场进行认真调查，发现上述13名患者分两拨于2010年9月1日晚、2010年9月2日晚在位于福田区某菜馆用过蛇餐。 　　后经专业人员现场采集蛇样并送实验室化验分析，结果显示：蛇样检出违禁药瘦肉精。上述13名患者被诊断为因食用含瘦肉精的蛇餐而发生了瘦肉精中毒。经积极对症治疗，13名患者已全部康复出院，健康状态良好。 　　据了解，瘦肉精是一种白色或类似白色的结晶体粉末，无臭、微苦，化学性质稳定，加热到172摄氏度才能分解(126℃油煎5分钟才会破坏减半)。因此，一般的烹调加热方法不能将动物食品中残留的瘦肉精毒性破坏。它的主要作用机理是作为一种强效激动剂，选择性地作用于肾上腺素受体上而出现加强脂肪分解与促进蛋白质合成的作用。瘦肉精在体内消除缓慢，主要蓄积于内脏、视网膜等组织中，长期食用含有瘦肉精的肉类和内脏会引起人体心血管系统和神经系统疾病。人类食用含有瘦肉精的动物性产品而发生中毒，其毒性反应剂量因人而异。一般食用15分钟至6小时出现症状，症状可持续90分钟至6天。通常表现为面色潮红、头痛、胸闷、心悸、心慌、骨骼肌震颤、四肢麻木等一系列不良反应。 　　疾控专家提醒市民，购买食品时应提高警惕，注意防范，加强自我保护，市民尤其是餐饮单位，不要在无证摊贩处购买未经检疫的动物及其制品，餐饮单位采购食品时应严格执行食品索证制度。及时就医非常重要，可很快康复，降低危害。市民若进食了可疑的动物食品而出现乏力、心悸、手足颤抖等瘦肉精中毒的临床表现时，应及时到正规医疗机构接受诊治。 　　急性瘦肉精中毒症状是一过性的，治疗及时，能恢复健康，一般不会留下后遗症。我国政府明文规定严禁瘦肉精用于动物饲料添加剂，但因利益驱动，不良生产经营者在“地下”、“黑市”违法使用，成为有关职能部门监管的难题。从食品中瘦肉精的源头即动物饲养环节就要进行监管，还需要对畜禽类、水产品、蛇等动物流通环节的监管。集贸市场、农贸市场、社区超市等应当严格执行进货检查验收、索证索票和建立购销台帐制度，采购经检验合格的食材，并且可以追溯来源。

9月1日与2日，深圳市疾病预防控制机构接到所在辖区有关医院的报告，称接诊了发生疑似食物中毒事件的患者(总共有13名)，分别有面色潮红、头痛、胸闷、心悸、手足颤抖等症状。经福田区疾病预防控制中心及南山区疾病预防控制中心专业人员到现场进行认真调查，发现上述13名患者分两拨于2010年9月1日晚、2010年9月2日晚在位于福田区某菜馆用过蛇餐。 　　后经专业人员现场采集蛇样并送实验室化验分析，结果显示：蛇样检出违禁药瘦肉精。上述13名患者被诊断为因食用含瘦肉精的蛇餐而发生了瘦肉精中毒。经积极对症治疗，13名患者已全部康复出院，健康状态良好。 　　据了解，瘦肉精是一种白色或类似白色的结晶体粉末,无臭、微苦，化学性质稳定,加热到172摄氏度才能分解(126℃油煎5分钟才会破坏减半)。因此，一般的烹调加热方法不能将动物食品中残留的瘦肉精毒性破坏。它的主要作用机理是作为一种强效激动剂，选择性地作用于肾上腺素受体上而出现加强脂肪分解与促进蛋白质合成的作用。瘦肉精在体内消除缓慢,主要蓄积于内脏、视网膜等组织中,长期食用含有瘦肉精的肉类和内脏会引起人体心血管系统和神经系统疾病。人类食用含有瘦肉精的动物性产品而发生中毒,其毒性反应剂量因人而异。一般食用15分钟至6小时出现症状,症状可持续90分钟至6天。通常表现为面色潮红、头痛、胸闷、心悸、心慌、骨骼肌震颤、四肢麻木等一系列不良反应。 　　疾控专家提醒市民，购买食品时应提高警惕，注意防范，加强自我保护，市民尤其是餐饮单位，不要在无证摊贩处购买未经检疫的动物及其制品，餐饮单位采购食品时应严格执行食品索证制度。及时就医非常重要，可很快康复，降低危害。市民若进食了可疑的动物食品而出现乏力、心悸、手足颤抖等瘦肉精中毒的临床表现时，应及时到正规医疗机构接受诊治。 　　急性瘦肉精中毒症状是一过性的，治疗及时，能恢复健康，一般不会留下后遗症。我国政府明文规定严禁瘦肉精用于动物饲料添加剂，但因利益驱动，不良生产经营者在“地下”、“黑市”违法使用，成为有关职能部门监管的难题。从食品中瘦肉精的源头即动物饲养环节就要进行监管，还需要对畜禽类、水产品、蛇等动物流通环节的监管。集贸市场、农贸市场、社区超市等应当严格执行进货检查验收、索证索票和建立购销台帐制度，采购经检验合格的食材，并且可以追溯来源。

日前的一场瑞雪，令冬日的泉城宛若一幅笔墨山水。岛津公司济南地区的新老客户、行业专家、相关领导齐聚济南皇冠假日酒店，参加岛津公司和山东爱纳分析技术服务中心携手举办的&ldquo 岛津2013年济南客户迎新春答谢晚宴&rdquo 。盛宴美酒，觥筹交错，济南仪器分析领域各个行业的用户、专家与岛津山东员工尽情互动，放松身心。共享过去一年中的收获与欢乐。 金蛇舞新年，一曲拉丁舞开场，热情奔放、节奏激扬，点燃了与会者们的情绪，预示着各位尊敬的岛津用户与岛津公司必将在新的一年高歌猛进。随后，岛津公司华北地区营业负责人张建军部长和岛津山东代理商田洪孝先生先后带领自己团队为济南客户送上新春祝福。 在晚宴致辞中，张部长为济南客户介绍了岛津公司于2012年发布的基于全新UFMS理念的三款质谱新产品，以及在第一个岛津质谱年所取得的喜人业绩。他特别强调指出&ldquo 130多年的发展过程，岛津一直秉承&ldquo 为了人类和地球的健康&rdquo 这一经营理念，致力于解决人类和地球生存息息相关的各种重要课题。我们所有的成功和荣誉都源自广大客户的惠赐与支持！&rdquo 将进酒，杯莫停。2013，你我誓志，荣耀继续！ 关于岛津 岛津企业管理（中国）有限公司是（株）岛津制作所为扩大中国事业的规模，于1999年100%出资，在中国设立的现地法人公司。 目前，岛津企业管理（中国）有限公司在中国全境拥有13个分公司，事业规模正在不断扩大。其下设有北京、上海、广州、沈阳、成都分析中心；覆盖全国30个省的销售代理商网络；60多个技术服务站，构筑起为广大用户提供良好服务的完整体系。 岛津作为全球化的生产基地，已构筑起了不仅面向中国客户，同时也面向全世界的产品生产、供应体系，并力图构建起一个符合中国市场要求的产品生产体制。 以&ldquo 为了人类和地球的健康&rdquo 为目标，岛津人将始终致力于为用户提供更加先进的产品和更加满意的服务。 更多信息请关注岛津公司网站www.shimadzu.com.cn/an/ 。

人类之所以能够和自然万物和平共处，科技的力量发挥了很大的作用！今天小菲就与大家分享一些使用FLIR热成像技术与动物和睦相处的实例！散热的蝴蝶色彩斑斓的蝴蝶是一种迷人的生物，最近一项用FLIR红外热像仪，研究揭示了关于它们的翅膀、温度和飞行能力的有趣的发现。这项由哥伦比亚工程大学和哈佛大学共同进行的研究发表在《自然》杂志上，它强调了温度调节对鳞翅目昆虫的重要性，以及身体和行为适应如何帮助它们防止翅膀过热。利用FLIR SC660红外热像仪，包括哥伦比亚大学应用物理学副教授Nanfang Yu在内的研究团队，研究了蝴蝶翅膀中复杂生物结构的热力学特性，以及对热触发的行为反应。此外，该技术还可以用于无创性研究，测量翅膀静脉、膜和气味垫之间的温差。至于这项研究的目的， Yu说，“我们想找出小型动物是如何在极端高温下生存的。”他还说，热成像蝴蝶的研究也可以为其他应用提供灵感，如耐热纳米结构和热感飞机的设计。寒冬中拯救蜜蜂寒冷的冬天，对养蜂人来说保护蜜蜂们顺利活下来是巨大的挑战！但对于养蜂大师Rusty Burlew来说就比较容易，有了FLIR ONE手机红外热像仪，就可以轻松确定蜂巢内蜜蜂群的位置，它们在热感图像上作为一个热点出现。确定位置非常重要，比如蜂巢顶部的蜂群表明蜜蜂已经成功地吃掉了它们储存的蜂蜜，需要快速补食。在使用FLIR ONE手机红外热像仪的一年里，Burlew说她挽救了两个蜂箱。“我只是给它们喂糖水，让它们吃到春天，这样就可以把它们都救活了。”说到春天，FLIR热像仪在一年中的任何时候检查蜂群都很方便。Burlew补充说，“假设你想添加一种螨虫治疗方法，而说明书告诉你需要把它放在集群的上面或里面。集群在哪里?用FLIR ONE手机红外热像仪拍照即可。”所以，正如你所看到的，FLIR在帮助养蜂人保护蜜蜂健康成长方面发挥了重要作用。被蛇咬后的疼痛反应众所周知，蛇的毒液能够诱发局部炎症和疼痛反应，临床医师在治疗被毒蛇伤害的患者时面临的挑战之一就是缺乏合适的临床工具来精确评估不同毒液引起的局部反应，以便为选择治疗方案提供精确的标准，特别是最有效的抗蛇毒药物。幸好红外成像作为一种临床工具有很大的潜力，因为它是一种无生物副作用的无创技术，不需要镇静或麻醉，并且可以根据需要重复进行测试。在一次临床医学的研究过程中，使用的设备是FLIR T650SC，研究人员利用FLIR T650SC中嵌入的利用的多边形绘图工具，参考解剖学划分出受影响区域，目的是将受影响区域的定量数据与正常或对照区域的定量数据进行比较。利用这些数据，研究人员可以定量地评估毒液影响区域和周围身体区域或身体对侧区域之间的温度不对称性（Δt值）。无论动物或是植物都能在红外世界中捕捉到想要发现它们的另一面拿起手中的红外热像仪寻找其中的奥秘吧~

记者8日了解到，深圳市疾控中心本月初接到有13人疑似食物中毒的报告，经现场采样化验，结果发现是含瘦肉精的蛇餐导致瘦肉精中毒。 　　据了解，9月1日、2日两天，深圳市疾控中心接到有关医院的报告称，接诊了13名疑似食物中毒的患者。其症状分别有面色潮红、头痛、胸闷、心悸、手足颤抖等症状。经福田、南山两区疾控中心人员现场调查，发现13名患者分别在位于福田区某菜馆用过蛇餐。后经现场采集蛇样并送实验室化验分析，结果显示：蛇样检出违禁药瘦肉精。经医院对症治疗，13名患者目前已全部康复出院，健康状态良好。 　　据介绍，瘦肉精是白色或类似白色的结晶体粉末，无臭、微苦，化学性质稳定。一般的烹调加热无法将动物残留的瘦肉精毒性破坏。有关人士称，目前初步怀疑是养殖者使用了含瘦肉精的饲料添加剂。我国政府明文规定：严禁瘦肉精用于动物饲料添加剂。

以毒攻毒，充分利用自然界天然的复杂合成毒素，一直是世界医学界研制开发新药物的有效路径。为开发高效、负担得起的糖尿病或肥胖新药，欧盟第七研发框架计划(FP7)提供600万欧元资助，总研发投入940万欧元，由欧盟5个成员国法国(总协调)、西班牙、葡萄牙、比利时和丹麦，以及跨学科生物化学科研人员和联合制药工业组成了欧洲VENOMICS研发团队。从2011年11月开始，该团队致力于毒蛇毒素新药的研制开发，并取得了积极进展。　　研发团队首先在全球范围内成功优化筛选出“高效毒素”的200余种毒蛇，进行人工培育。采用最新开发的高精度质谱仪技术和其它先进技术，对203种最具活力的毒蛇毒液样本、复杂的生物化合物分子结构开展研究分析，成功分类出4000余种毒素“微蛋白”。根据毒性的峰值，将其应用于各类新药的开发。　　目前，该团队的大部分研发创新活动已转向糖尿病、肥胖症、心血管疾病、人体过敏和癌症等靶向药物开发，其中收集的各项研究数据已证实，毒蛇毒素对抑制和治疗糖尿病或肥胖具有明显疗效。新药物的发现和定性定量通常需要2-3年时间，尚需10年或15年时间进行临床试验、产品认证和商业开发，最终才能进入市场。

龙去神威在，蛇来春意浓！在这辞旧迎新之际，北京博劢行仪器有限公司全体员工向尊敬的各位用户、经销商致以由衷的谢意和祝福！感谢各位新老用户在这一年里对我们的大力支持，您对我们的信任是我们新年最好的礼物。 新的一年，新的起点，新的希望！在新的一年里，我们会一如既往为广大的新老用户献上更新的产品，更优的质量，更到位的服务！ 祝广大新老用户以及家人： 一家和和睦睦，一年开开心心，一生快快乐乐，一世平平安安，天天精神百倍，月月喜气扬扬，年年财源广进！蛇年行大运！ 北京博劢行仪器有限公司 2013.02.07

2013年1月28日---1月24日晚上，在松江榕港海鲜大酒店的大宴会厅中，来自捷锐全体员工欢聚一堂。在总裁的贺词中拉开了今年的晚会，2013年是捷锐入驻中国20周年，所有捷锐人也将齐心协力，共同开创新的里程碑。 公司的成长、发展离不开每一位员工的用心工作，为了表彰工作突出的员工，公司特别评选出了一批&ldquo 优秀员工&rdquo ，在晚会现场进行颁奖，鼓舞了在场所有人。晚会中，高潮迭起，令人应接不暇，各种抽奖活动，调动了所有人的神经细胞，希望自己中奖的同时，也祝贺着中奖的同仁。捷锐人多材多艺，自编自导自演各种不同节目，白蛇在2013年控诉&ldquo 法海不懂爱&rdquo ，捷锐版&ldquo 江南style&rdquo ，出现逼真的鸟叔，情意绵绵的&ldquo 因为爱情&rdquo 引发晚会一轮接一轮的高潮。 晚会在公司高层领导的祝福中落下帷幕，捷锐人将朝着高层领导的正确决策和指引下，齐头并进，互勉互励，为开创更美好的未来而奋斗、努力。捷锐必将持续成为流体控制领域优秀的引领者，为行业的安全、效率、可靠提供最优化的方案。 关于捷锐 捷锐企业（上海）有限公司成立于1993年，专精研发制造高洁净之集中供气系统及流体控制相关零件、组件、系统设备、焊割器具、仪器仪表等。产品主要应用在半导体、气体、化工、生物科技、核电、航天、食品等行业。厂区内配备欧美最先进的高科技生产设备，并设置中央实验室、检测室及Class 10/100/1000无尘室。GENTEC® 捷锐荣获ISO 9001，ISO13485，API SPEC Q1等国际质量体系认证，并获权使用美国UL及欧盟CE标志。 GENTEC® 拥有全球40余年的市场、研发及制造经验，提供流体系统整体解决方案，遍布全球的行销服务网络，赢得全球用户的信赖。 媒体联络人： 部门：市场部 联系人：汪蓉蓉 电话：021-67727123-116

2013年1月1日，中国色谱网2013元旦联欢晚会火热上演，此次晚会以&ldquo 舞动青春，同创和谐，共赢未来&rdquo 为主题，为大家带来了一场精彩绝伦的网络联欢晚会。为与广大中国色谱网网友分享此次欢乐的盛宴，迪马科技独家金牌赞助2013中国色谱网&ldquo 金蛇狂舞&rdquo 元旦晚会！ 中国色谱网元旦晚会的节目丰富多彩，各位表演达人纷纷登台献艺，整个晚会融合舞蹈、合唱、独唱、时装秀等多种艺术形式为一体，节目新颖，编排巧妙，将大家积极向上的心态表现的淋漓尽致。晚会期间穿插的迪马有奖问答更是吸引了广大网友的积极参与。精彩的文艺演出，发自肺腑的感恩与祝福，各种欢歌笑语汇成了2013中国色谱网元旦晚会一幅美丽而又其乐融融的画卷。 2013年，对于迪马科技来说是非常值得纪念的一年，迪马科技即将迎来公司成立20周年的喜悦时刻。20年以来，迪马科技一直专注于色谱试剂与耗材的研发与销售，为广大用户提供完善的售前与售后服务。值此新年和迪马20周年来临之际，迪马科技全体员工恭祝大家：龙腾祥云门接福，蛇吐瑞气户迎春。 关于迪马 迪马科技成立于1993 年，是全球色谱消耗品知名的制造、供应商。公司拥有雄厚的研发实力，尤其在色谱柱生产技术上处于领先地位，液相色谱柱和气相毛细管柱等深受用户的信赖。一直在市场上有着十分优异的表现。迪马科技除生产，销售自己的产品外，还代理一些国际知名品牌的产品，以求最大限度满足客户对产品的不同需求。 至今我们已成功推向市场，取得骄人成绩的主要产品有： 高效液相色谱柱 &mdash Diamonsil( 钻石 ) 系列、Platisil( 铂金 ) 系列； Inspire 系列； Spursil 系列；Bio-Bond系列；Leapsil 系列；Endeavorsil系列 高效液相色谱柱保护柱 &mdash EasyGuard 系列； 气相毛细管色谱柱 &mdash DM 系列；PA系列； 样品前处理 SPE 小柱 &mdash ProElut 系列； 溶剂 &mdash Dikma Pure 系列； 标准品 &mdash xStandard 系列； 针头式过滤器 &mdash Promax系列

日前，辽宁检验检疫局技术中心从进口的一批蛇果中检出苹果牛眼果腐病菌。这是辽宁口岸首次截获此种有害生物。此前，国家质检总局已对此发出预警通报，要求加强对美国等疫区国家进口苹果检验检疫工作力度，防止苹果牛眼果腐病菌传入我国。此次检出的苹果牛眼果腐病菌，是我国继广东口岸后第二个检出该病菌的口岸。 　　牛眼果腐病害是源发于美国的重要的苹果枝干及采后果实病害，可引起枝条溃疡、枯死及果实腐烂。

p style=" text-align: center " img src=" https://img1.17img.cn/17img/images/201809/uepic/09330cc9-62db-4b7b-9512-4a9b7e0dcd27.jpg" title=" 2.jpg" alt=" 2.jpg" / /p p strong 　　一、齿轮钢现状和发展方向 /strong /p p 　　齿轮在工作时，长期受到变载荷的冲击力、接触应力、脉动弯曲应力及摩擦力等多种应力的作用，还受到加工精度、装配精度、外来硬质点的研磨等多种因素的影响，是极易损坏的零件，因此要求齿轮钢具有较高的强韧性、疲劳强度和耐磨性。为了生产出优质齿轮钢，一方面要求钢厂为用户提供淬透性稳定且适应用户工艺要求的齿轮钢产品，另一方面齿轮厂也要优化现有工艺，引进新工艺来提高齿轮的质量。 br/ 　　与日本、德国、美国生产的齿轮钢相比，中国齿轮钢存在的差距主要是：钢的牌号未形成系列化，产品标准落后 钢的淬透性带较宽，国外钢的淬透性带已经达到4HRC，而中国在6-8HRC左右，并且不够稳定 钢的纯净度较低，从日本、德国、奥地利等国进口的齿轮钢，其氧含量波动在(7-18)× 10-6，中国在(15-25)× 10-6左右，并且非金属夹杂物弥散程度不够，分布不均，大颗粒夹杂物较多 晶粒度要求不同，中国齿轮钢晶粒度级别一般要求5-8级，而日本特别强调渗碳齿轮钢的晶粒度应不粗于6级 日本开发了低硅抗晶界氧化渗碳钢系列，可使晶界氧化层降低到≤5μm，而SCM420H等Cr-Mo钢为15-20μm 平均使用寿命短，单位产品能耗大，劳动生产率低。此外，在轧制过程中如何保证疏松等低倍缺陷在很小且芯部范围内，也是中国未曾研究的领域，因为低倍组织缺陷会对零件后续加工以及热处理变形带来很多不利影响。 /p p 　　目前，中国汽车用齿轮钢的主体钢种仍是20CrMnTi，该钢种通常采用气体渗碳工艺，由于渗碳气氛中氧化性气体的存在，导致渗层中对氧亲和力较大的元素Si、Mn、Cr在晶界处发生氧化，形成晶界氧化层。晶界氧化层的发生会导致渗层Si、Mn、Cr等合金元素固溶量下降，降低渗层的淬透性，从而降低渗层的硬度并导致非马氏体组织的产生，进而显著降低齿轮的疲劳性能。为解决这一问题可以采用两种手段： /p p 　　采用特殊的热处理工艺。真空渗碳可降低渗碳气氛中的氧势，从而可以较为有效地减小渗碳层晶界氧化的发生程度 稀土渗碳工艺也可以降低晶界氧化程度，由于稀土优先在工件表面富集并择优沿钢的晶界扩散，而且与氧的亲合力远比Si、Mn、Cr高得多，它将优先与氧结合,阻碍氧原子继续向内扩散，从而有助于减轻非马氏体组织的产生。 /p p 　　通过合金设计，开发抗晶界氧化的齿轮钢。Ni、Mo具有很强的抗氧化能，Cr元素次之，Mn抗氧化能力弱，而Si的抗氧化能力最弱(Si氧化倾向是Cr、Mn的10倍)。因此为减小晶界氧化并保证淬透性，在齿轮钢成分设计时，应适当降低易氧化元素的含量，特别是Si的含量，相应地提高难氧化元素Ni、Mo的含量。据报道，将Si、Mn、Cr分别控制在0.05%、0.35%、0.01%可以完全抑制表面组织异常，而且即使在1000℃也很少有晶界氧化的发生。 /p p 　　为满足汽车行业高性能以及轻量化的发展要求，未来应重点开发：淬透性带窄的齿轮钢、超低氧渗碳钢、低晶界氧化层渗碳钢、超细晶粒渗碳钢、提高高温硬度和高温抗软化渗碳钢、易切削齿轮钢、冷锻齿轮用钢等。 /p p strong 　　二、轴承钢现状和发展方向 /strong /p p 　　轴承广泛应用于矿山机械、精密机床、冶金设备、重型装备与高档轿车等重大装备领域和风力发电、高铁动车及航空航天等新兴产业领域。中国生产的轴承主要为中低端轴承和小中型轴承，表现为低端过剩和高端缺乏。与国外相比，在高端轴承和大型轴承方面存在较大差距。中国高速铁路客车专用配套轮对轴承全部需要从国外进口。在航空航天、高速铁路、高档轿车及其他工业领域用的关键轴承上，中国轴承在使用寿命、可靠性、Dn值与承载能力等方面与先进水平存在较大差距。例如，国外汽车变速箱轴承的使用寿命最低50万公里，而国内同类轴承寿命约10万公里，且可靠性、稳定性差。 /p p 　　航空方面：作为航空发动机的关键基础零部件，国外正在研发推力比为15-20的第2代航空发动机轴承，准备在2020年前后装配到第5代战机中。近10年来，美国研发了第2代航空发动机用轴承钢，其代表性钢种为耐500℃的高强耐蚀轴承钢CSS-42L和耐350℃高氮不锈轴承钢X30(Cronidur30)，中国则在进行第2代航空发动机用轴承的研发。 /p p 　　汽车方面：对于汽车轮毂轴承，中国目前广泛应用的是第1代和第2代轮毂轴承(球轴承)，而欧洲已广泛采用第3代轮毂轴承。第3代轮毂轴承的主要优点是可靠、有效载荷间距短、易安装、无需调整、结构紧凑等。目前，中国引进车型大多采用这种轻量化和一体化结构轮毂轴承。 /p p 　　铁路车辆方面：目前，中国铁路重载列车用轴承采用国产电渣重熔G20CrNi2MoA渗碳钢制造，而国外已经将超高纯轴承钢(EP钢)的真空脱气冶炼技术、夹杂物均匀化技术(IQ钢)、超长寿命钢技术(TF钢)、细质化热处理技术、表面超硬化处理技术和先进的密封润滑技术等应用到轴承的生产和制造，从而大幅度提升了轴承的寿命与可靠性。中国电渣轴承钢不仅质量低，而且成本比真空脱气钢高出2000-3000元/吨，未来中国需要开发超高纯、细质化、均匀化与质量稳定的真空脱气轴承钢取代目前采用的电渣轴承钢。 /p p 　　风电能源方面：对于风电轴承，目前中国还无法生产技术含量较高的主轴轴承和增速器轴承，基本依靠进口，3MW以上风电机组配套轴承的国产化问题还没有解决。国外为了提高风电轴承的强度、韧性和使用寿命，采用了新型特殊热处理钢SHX(40CrSiMo)，对于偏航和变浆轴承，通过表面感应淬火热处理控制淬硬层深度、表面硬度、软带宽度和表面裂纹 对于增速器轴承和主轴轴承采用碳氮共渗，使零件表面得到较多稳定残余奥氏体体积分数(30%-35%)和大量细小碳化物、碳氮化物，提高了轴承在污染润滑工况下的使用寿命。 /p p 　　为提高轧机轴承的使用寿命以及运转精度，未来需要进行轧机用GCr15SiMn和G20Cr2Ni4等轴承钢的超高纯真空脱气冶炼和轴承表层大奥氏体量控制热处理等技术的研发。日本NSK与NTN轴承公司分别开发了表面奥氏体强化技术，即通过增加表层奥氏体含量，开发出了TF轴承和WTF轴承，从而将轴承的寿命提高了6-10倍。 /p p 　　未来中国轴承钢的研发方向主要体现在四个方面： /p p 　　一是经济洁净度：在考虑经济性的前提下，进一步提高钢的洁净度，降低钢中的氧和钛含量，达到轴承钢中的氧与钛的质量分数分别小于6× 10-6和15× 10-6的水平，减小钢中夹杂物的含量与尺寸，提高分布均匀性。 /p p 　　二是组织细化与均匀化：通过合金化设计与控轧控冷工艺的应用，进一步提高夹杂物与碳化物的均匀性，降低和消除网状和带状碳化物，降低平均尺寸与最大颗粒尺寸，达到碳化物的平均尺寸小于1μ m的目标 进一步提高基体组织的晶粒度，使轴承钢的晶粒尺寸进一步细化。 /p p 　　三是减少低倍组织缺陷：进一步降低轴承钢中的中心疏松、中心缩孔与中心成分偏析，提高低倍组织的均匀性。 /p p 　　四是轴承钢的高韧性化：通过新型合金化、热轧工艺优化与热处理工艺研究，提高轴承钢的韧性。 /p p strong 　　三、弹簧钢现状和发展方向 /strong /p p 　　弹簧钢主要用于汽车、发动机制造业以及铁路行业。目前，中国弹簧钢产品存在的问题是，中低端产品过剩，高端及特殊品种缺乏 中国弹簧钢在纯净度、抗疲劳性、表面质量以及质量稳定性等方面与国外存在较大差距，无法满足高档乘用车悬架簧、气门弹簧、铁路及重载货车专用弹簧等对弹簧钢性能的要求。中国高档次及深加工弹簧钢仍然依赖进口。进口品种主要为轿车用弹簧钢、铁道用弹簧圆钢、油泵阀门弹簧钢丝等。 /p p 　　虽然降低钢中氧及夹杂物含量是获得纯净钢的一种途径，但是要想得到零夹杂的弹簧钢比较困难，为此有研究者提出了氧化物冶金技术，这是一种有效的晶粒细化的方法，是实现钢铁材料强度与韧性成倍提高的最有效方法。它利用钢中细小弥散的高熔点非金属夹杂物，主要是氧化物、硫化物以及氮化物，作为晶内铁素体的形核核心，从而起到细化晶粒的作用。国内外已经对Ti、Zr氧化物体系做了系统的研究，认为含钛氧化物是最理想的。在奥氏体晶粒内钛的氧化物质点成为针状铁素体有效形核地点，促进晶内铁素体形成。但是，由于钢种成分的限制，钛氧化物冶金的推广受到了限制。最近几年开始对稀土元素进行研究，可以利用稀土元素的强脱氧脱硫能力及产物熔点高的特点来研究稀土氧化物对钢材性能的影响。 /p p 　　汽车行业对悬簧强度的要求越来越高，设计应力提高到1100-1200MPa，为此日本开发出添加合金来提高强度和提高耐腐蚀疲劳强度的钢材。中国弹簧钢无法满足高档乘用车悬架簧用钢性能需求，强度1200MPa及以上悬架弹簧产品用弹簧钢全部依赖进口。然而，近年来，为规避资源风险、降低成本和实现原材料的全球化供给，强烈要求使用标准钢(SAE9254)维持高强度，而且强烈要求提高钢的韧性，因此越来越多地采用喷丸硬化处理取代处理费用高的表面硬化热处理。喷丸硬化处理将压缩残余应力作用于表面，可提高抗疲劳强度，减小表面缺陷的影响程度，因此近年来将它视为表面处理不可或缺的技术。随着表面强化技术的发展，悬簧的设计应力也达到了1200MPa级。预计今后对高强度悬簧用钢的强度、韧性和耐腐蚀性及耐用性的要求将越来越高。未来，随着汽车轻量化，发展高强度、优良抗弹减性能和抗疲劳性能的汽车悬架用弹簧钢是提高中国高端装备零部件自主配套能力、有效替代进口的必然趋势。 /p p 　　所有弹簧产品中，气门弹簧对材料要求最为严格，特别是高应力及异型截面气门弹簧对材料要求近乎苛刻。例如，要求抗拉强度达到2000MPa 对氧化物、硫化物的夹杂物等级要求均达到0级 异型截面材料对曲率、长短轴等有特殊要求。目前，国外气门弹簧专用弹簧钢生产主要集中在日本、韩国、瑞典，生产企业有日本铃木、三兴、住友、神钢钢线、韩国KisWire、瑞典Garphyttan等，几乎垄断了中国全部异型截面和高应力气门弹簧钢市场。2000年以后，随着新型发动机的开发，对发动机的旋转速度和轻量化、紧凑化的要求越来越高，因此日本开始采用2100-2200MPa的OT钢丝。在此情况下，不仅要调整合金成分，还要对现有制造工艺进行改进，低温弥散硬化成为必不可少的工艺。然而，低温弥散硬化后的弹簧形状发生变化，为了提高形状和尺寸的控制精度，控制整个制造工序中的形状变化的技术开始引人关注。 /p p 　　未来，为满足高端弹簧基础零部件国产化的发展需求，应不断开发高性能弹簧钢产品，一方面是向高强度方向发展，要求在高应力下同时提高疲劳寿命和抗松弛性能 另一方面是向功能性方向发展，根据不同的用途，要求具有耐蚀性、非磁性、导电性、耐磨性、耐热性等。 /p p br/ /p

相关新闻：机械领域“三基”产业十二五规划解读 　　近日，工业和信息化部印发了《机械基础件 基础制造工艺和基础材料产业“十二五”发展规划》。 　　该规划贯彻了《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《工业转型升级规划(2011~2015年)》的精神，在总结分析机械基础件、基础制造工艺和基础材料产业发展现状的基础上，明确了“十二五”的发展目标和思路，确定了产业发展重点及主要任务，并提出了相关保障措施。规划的实施，将进一步提升我国机械基础件、基础制造工艺和基础材料产业整体发展水平和国际竞争力。 　　附件：机械基础件、基础制造工艺和基础材料产业“十二五”发展规划.doc 　　机械基础件、基础制造工艺和基础材料 　　产业“十二五”发展规划 　　目 录 　　一、发展现状与面临形势 　　(一)发展现状 　　(二)面临形势 　　二、指导思想与发展目标 　　(一)指导思想 　　(二)基本原则 　　(三)发展目标 　　三、发展重点 　　(一)机械基础件 　　(二)基础制造工艺 　　(三)基础材料 　　四、主要任务 　　(一)加强自主创新，推动产业技术进步 　　(二)优化产业结构，促进企业协同发展 　　(三)建设研发和服务平台，增强持续发展能力 　　(四)加大技术改造，转变产业发展方式 　　(五)加强行业管理，提升产业整体素质 　　(六)推进“两化融合”，提高信息化水平 　　(七)实施“机械基础件和基础制造工艺双提升工程” 　　五、保障措施 　　(一)加强宏观统筹协调 　　(二)加强产业政策引导 　　(三)加强资金引导和支持 　　(四)优化产业发展环境 　　(五)推进国际交流合作 　　(六)充分发挥行业协会的作用 　　六、规划组织实施 　　机械基础件、基础制造工艺及基础材料(以下简称“三基”)是装备制造业赖以生存和发展的基础，其水平直接决定着重大装备和主机产品的性能、质量和可靠性。机械基础件是组成机器不可分拆的基本单元，包括：轴承、齿轮、液压件、液力元件、气动元件、密封件、链与链轮、传动联结件、紧固件、弹簧、粉末冶金零件、模具等 基础制造工艺是指机械工业生产过程中量大面广、通用性强的铸造、锻压、热处理、焊接、表面工程和切削加工及特种加工工艺 基础材料特指机械制造业所需的小批量、特种优质专用材料。 　　为贯彻落实《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》关于“装备制造行业要提高基础工艺、基础材料、基础元器件研发和系统集成水平”的要求以及“十二五”国家工业转型升级的总体部署，大幅度提升“三基”产业整体水平，提高为装备制造业的配套能力，实现装备制造业转型升级，特制定《机械基础件、基础制造工艺和基础材料产业“十二五”发展规划》，规划期为2011～2015年。 　　一、发展现状与面临形势 　　(一)发展现状 　　1. 已形成的基础 　　经过多年的努力，我国“三基”产业取得了长足进展，形成了门类齐全、能满足主机行业一般需求的生产体系，为装备制造业发展提供了重要的支撑和保障。 　　产业规模不断扩大。近十年来，我国“三基”产业持续稳定增长，产品品种和水平有了较大提升，多种普通机械基础件产量(产值)居世界前列 铸造、锻造、焊接、热处理和切削加工能力以及焊接材料、高速钢、硬质合金、钕铁硼永磁体等基础材料产量居世界首位。 　　专栏1“三基”产业主要经济指标（单位：亿元） 行业类别 2005年工业总产值 （当年价） 2010年工业总产值 （当年价） 2010年新产品产值 （当年价） 2010年出口交货值（当年价） 机械基础件 轴承制造 556.14 1721.45 113.68 228.73 齿轮与传动驱动部件制造 290.22 1154.26 117.15 93.27 液压和气压动力机械及元件制造 350.43 1643.24 105.63 128．01 金属密封件制造 121.05 716.47 26.17 60．46 紧固件、弹簧制造 429.46 1244.18 66.35 192.05 模具制造 438.65 1630.76 127.80 266.20 基础制造工艺 钢铁铸件制造 1073.30 4833.69 161.29 251．92 锻件及粉末冶金制品制造 443.96 2383.89 102.79 103．11 金属表面处理及热处理加工 485.55 1652.41 63.16 63．30 　　数据来源：2005年、2010年工业统计快报。 　　专栏2 2010年部分“三基”产业部分产品世界排名 产品名称 生产规模（产量/产值） 世界排名 机械基础件 轴承 1300亿元 第3位 齿轮 1450亿元 第3位 液压元件及系统 351亿元 第2位 模具 1631亿元 第2位 气动元件 116亿元 第2位 紧固件 560亿元 第1位 链条 148亿元 第3位 典型基础制造工艺 铸件 3960万吨 第1位 锻件 1022万吨 第1位　　数据来源：相关行业协会提供。 　　配套能力不断增强。轴承、齿轮、紧固件等机械基础件国内平均市场占有率65%。基础制造工艺取得明显进步，一批发电设备用大型铸锻件已具备走向国际市场的能力。围绕电工电器设备配套需要，开发出发电设备用钢、大型变压器用取向硅钢片等特种优质专用材料。 　　产业聚集效应明显。重庆、常州两大齿轮产业聚集区的产值占全国齿轮行业的17%，瓦房店、洛阳、苏锡常镇、新昌四大轴承产业聚集区的销售收入占全国轴承行业的30%，温州、宁波、海盐、冀南四大紧固件产业聚集区的产值占全国紧固件行业的67%。基础制造工艺专业化水平不断提高，在主要装备制造业聚集区建设了一批高水平、专业化的基础制造工艺中心，如江苏泰州和大丰的精密锻件产量超过全国精密锻件产量的一半。 　　技术进步成效显著。“十一五”期间，“三基”产业固定资产投入持续稳定增长，装备水平明显提升，长期以来存在的寿命、可靠性和精度保持性等质量问题有所改进，一批研究成果获国家科技奖。 　　2. 存在的主要问题 　　近年来我国装备制造业水平大幅度提升，大型成套装备能基本满足国民经济建设的需要，但高端“三基”产品却跟不上主机发展的要求，高端主机的迅猛发展与配套“三基”产品供应不足的矛盾凸显，已成为制约我国重大装备和高端装备发展的瓶颈，主要表现为： 　　自主创新能力薄弱。“三基”产业研发投入明显不足，投入强度远低于主机行业，缺乏高水平的人才队伍。产业技术基础薄弱，共性技术研究体系缺失，基础性与共性技术研究弱化，新产品、新技术的推广应用困难，行业基础数据的传承、跟踪、积累和共享机制尚不健全。 　　产业结构不尽合理。“三基”中低端产品产能过剩、高端产品供给能力不足的矛盾十分突出，同质化竞争激烈，贸易摩擦不断。专业化程度低，具有国际竞争力的大型企业集团和具有知名品牌的“专、精、特”企业群体尚未形成。 　　产品总体水平偏低。“三基”产品的性能和质量与主机用户的需求之间还有一定差距，轴承、齿轮、液压件、密封件等机械基础件的内在质量不稳定，精度保持性和可靠性低，寿命仅为国外同类产品的1/3～2/3，产品生产过程的精度一致性与国外同类产品水平相比差距明显。 　　生产工艺装备落后。优质、高效、节能、节材的先进基础制造工艺和自动化、数字化装备的普及程度不高，能源消耗、材料利用率及污染排放与国际先进水平相比差距较大。 　　(二)面临形势2008年以来我国装备制造业规模持续位居世界首位，主机和重大装备的集成能力得到显著提升。“十二五”是实现由装备制造大国向装备制造强国转变的重要战略机遇期，发展“三基”产业、提升产品水平、增强配套能力十分关键。必须深刻地认识并准确地把握“三基”产业发展环境的新变化、新特点，抓住历史机遇，实现跨越发展。 　　1. 科学技术进步助推“三基”向高端发展 　　科学技术日新月异，装备制造业智能化、绿色化的发展趋势明显，重大装备和主机产品的应用条件日趋超常态与恶劣，对配套的机械基础零部件、制造工艺和材料均提出了更高的要求，推动机械基础件向长寿命、高可靠性、轻量化、减免维修方向发展。与此同时，信息技术、生物技术、新材料等高技术的快速发展及与传统产业的融合，将“三基”产业带入一个崭新的发展阶段，使其从常规产品、传统制造向高技术产品、现代制造及超常态制造发展。成形技术向净成形和近净成形方向发展 超精密加工的尺寸精度由亚微米级向纳米级发展 铝合金、铝镁合金、复合材料、新型工程材料的应用越来越广泛。 　　2. 国际经济格局变化给“三基”产业带来双向挤压金融危机后，工业发达国家再工业化趋势明显，节能、减排、降耗、低碳要求更为严格，将促进更加激烈的新一轮产业竞争。我国“三基”发展不仅受到来自工业发达国家知识产权、技术标准、绿色壁垒等贸易保护措施的“高端卡位”，也面临着发展中国家更低成本竞争优势所形成的“低端挤压”。 　　3. 工业转型升级对“三基”产业提出了更高要求“十二五”期间是我国工业转型升级的攻坚期。传统产业的改造和提高，战略性新兴产业的培育和发展，以及重大工程、民生工程、基础设施和国防建设对装备制造业的需求，不仅为“三基”产业提供了巨大的市场空间，而且对其增长质量、水平也提出了更高的要求。高质量的基础件、先进的基础制造工艺和基础材料是提高重大装备性能和可靠性、避免重大事故发生的保证 高质量的基础件和基础材料是国防工业现代化的重要保证，必须立足自主发展 “三基”产业为提高人民生活质量提供重要条件，与改善民生息息相关的食品加工、生物制药、家用电器制造过程的自动化和无污染，都需要高清洁度、高精度的基础件和耐腐蚀的基础材料作保证。 　　当前我国“三基”产业发展严重滞后于主机并被固化在产业链中低端的状况应该尽快扭转，提升“三基”产业整体水平和国际竞争力刻不容缓。 　　二、指导思想与发展目标 　　(一)指导思想 　　深入贯彻落实科学发展观，以产业结构调整和转变发展方式为主线，围绕重大装备和高端装备发展的配套需求，以产品突破为主攻方向，密切产需合作，加强基础技术研究，加速创新能力建设，着力推进产品质量、可靠性和寿命的升级，加大先进技术推广应用和产业化力度，营造有利于“三基”产业向高端发展的环境，提升“三基”产业整体水平和国际竞争力，为实现装备制造业由大变强奠定坚实基础。 　　(二)基本原则 　　1. 坚持市场导向，发挥政策引导作用 　　围绕高端装备制造业培育和发展、国家重点工程建设所需重大装备的配套需求，遵循市场经济规律，发挥市场配置资源的基础作用，突出企业在开发新产品、新工艺及新材料的主体地位。积极发挥各级政府部门在规划制定、政策引导、组织协调中的重要作用，努力营造有利于“三基”产业发展的环境。 　　2. 坚持产需合作，促进专业化生产 　　积极探索产需合作新模式，促进产业链上下游密切合作，建立基于利益相关和共赢的新机制，在“三基”企业与主机企业之间形成有效的供应链。鼓励有实力和有积极性的主机制造厂参与发展其所急需的基础零部件和基础材料，并逐步走向规模化、专业化和社会化。 　　3. 坚持自主创新，积极开展国际合作 　　充分发挥技术创新的支撑和引领作用，着力解决影响“三基”产品性能、质量和稳定性的关键共性技术，加强行业公共研发与服务平台建设，建立起以企业为主体、产学研用相结合的技术创新体系。积极开展国际交流与合作，加强引进技术消化吸收与再创新。 　　4. 坚持重点突破，推动产业整体提升 　　选择一批基础条件好、需求迫切、带动作用强的关键机械基础件、基础制造工艺和基础材料，集中优势资源，重点予以突破，打造一批具有国际先进水平的关键产品、工艺和知名品牌。在实现局部领域突破和跨越式发展的同时，提升“三基”产业的整体素质，带动产业的全面发展。 　　(三)发展目标 　　1. 2015年目标 　　通过五年时间的努力，我国“三基”产业创新能力明显增强，加工制造水平显著提高，能基本满足重大装备的发展需要，产业发展严重滞后的局面得到改观。 　　具体指标有： 　　——配套能力增强目标。重大装备所需机械基础件配套能力提高到75%以上 基础制造工艺水平全面提升，高端大型及精密铸锻件基本满足国内需求 重大装备所需的基础材料配套水平大幅提升。 　　——创新能力提升目标。机械基础件的可靠性、性能一致性和稳定性得到显著提升，产品使用寿命提高15～20%，突破一批关键基础件、基础制造工艺和基础材料的核心技术和产业化技术，形成一批研发和试验检测公共服务平台。 　　——组织结构优化目标。建立起与主机发展相协调、技术起点高、专业化、大批量的配套体系 形成若干年销售收入超过100亿的具有国际竞争力的大型企业集团，培育100家具有知名品牌的“专、精、特”企业，优化30个特色产业集聚区。 　　——节能降耗减排目标。全面推广应用绿色制造工艺与装备，原材料利用率提高10%，吨合格铸件能耗减少0.12吨标煤，吨合格锻件能耗减少0.08吨标煤，吨热处理件能耗减少150千瓦时，污染物排放量明显减少。 　　专栏3 “十二五”我国“三基”重点行业发展指标 指标 2010年 2015年 年均增长率 机械基础件 轴承 销售额（亿元） 1260 2220 12% 齿轮 销售额（亿元） 1450 2940 15% 液压件 销售额（亿元） 351 700 15% 橡塑密封 销售额（亿元） 86 170 15% 机填密封 销售额（亿元） 65 130 15% 气动元件销售额（亿元） 116 235 15% 模具 销售额（亿元） 1120 1740 9% 紧固件 销售额（亿元） 560 980 12% 弹簧 销售额（亿元） 145 290 15% 链条 销售额（亿元） 148 270 13% 粉末冶金制品 销售额（亿元） 83 130 9% 基础制造工艺 铸造 能耗 每吨合格铸件能耗减少0.12吨标煤 锻造 能耗 每吨合格锻件能耗减少0.08吨标煤 热处理 能耗 每吨热处理件能耗从减少150千瓦时 　　2. 2020年展望2020年，形成与主机协同发展的产业格局，能够满足重大装备和高端装备对机械基础件、基础制造工艺和基础材料的需求，创新能力和国际竞争力处于国际先进水平，部分领域国际领先。 　　三、发展重点 　　围绕重大装备和高端装备配套需求，重点发展11类机械基础件、6类基础制造工艺和2类基础材料。集中优势资源，重点开发20种标志性机械基础件、15项标志性基础制造工艺和12种标志性基础材料并实现产业化。 　　(一)机械基础件选择带动性强、辐射作用大的高速、精密、重载轴承等11类机械基础件作为发展重点，以提高性能、可靠性和寿命为主攻方向，力争使其达到或接近国际先进水平。 　　1. 高速、精密、重载轴承 　　中、高档数控机床轴承和电主轴，大功率风力发电机组轴承，大型运输机轴承，重载直升机轴承，长寿命高可靠性汽车轴承及轴承单元，高速铁路列车轴承，重载铁路货车轴承，新型城市轨道交通轴承，大型薄板冷热连轧设备轴承，大型施工机械轴承，高速度长寿命纺织设备轴承，超精密级医疗器械主轴轴承。 　　2. 超大型、高参数齿轮及传动装置 　　大功率风力发电齿轮箱，高速列车齿轮传动装置，汽车节能自动变速器，核电循环水泵齿轮箱，舰船用大型齿轮传动装置，工程机械及矿山机械用液力变速器，大功率采煤机齿轮箱，掘进机齿轮传动装置，污水处理设备用高速齿轮箱。 　　3. 高压液压元件和大功率液力元件 　　工程机械用31.5兆帕及以上高压柱塞泵/马达、高压液压阀，液压电子控制器，工作压力31.5兆帕及以上高频响电液伺服阀和比例阀，液力变矩器，数字液压泵及油缸，高转速大功率液力偶合器调速装置，农业机械用无级变速传动装置。 　　4. 智能、高频响气动元件 　　智能化阀岛，智能定位气动执行系统，柔性抓取气动系统及元件，轨道交通设备用气动元件，150赫兹以上高频响电磁换向阀，精密压缩空气过滤器，透平式气动马达。 　　5. 高可靠性密封件 　　高参数透平压缩机机械密封，大型高温高压泵和核电站核二、三级泵用机械密封和静密封装置，大型工程机械液压油缸密封，大型盾构机密封，风电偏航变桨轴承密封。 　　6. 高速链传动系统 　　汽车发动机正时链及自动变速箱哈瓦链，无级变速箱专用无级变速链，高精度低噪声链轮，抗疲劳、耐磨损、耐腐蚀特异链。 　　7. 高可靠性联轴器、制动器、离合器 　　大功率风力发电制动器，高性能柔性联轴器，隧道掘进机和采煤机用鼓形齿联轴器，电磁离合器和制动器，轨道交通制动器，高精度限矩安全联轴器。 　　8. 高强度紧固件 　　10.9级及以上汽车发动机紧固件，风力发电设备大规格高强度紧固件，飞机及航天器专用铝镁合金紧固件，自锁类紧固件。 　　9. 高应力、高可靠性弹簧 　　汽车和工程机械用高端悬架弹簧、气门弹簧和稳定杆，高速列车用弹簧，气动、液压件弹簧。 　　10. 高密度、高强度粉末冶金零件 　　高精度汽车粉末冶金零件，粉末冶金含油轴承，大型客机、高速列车、船舶制动用高性能粉末冶金摩擦材料及刹车片。 　　11. 大型、精密、高效、多功能模具 　　高档乘用车车身及汽车(超)高强钢板热成形模具，高速精密多工位级进冲压模具，高光无痕、叠层旋转大型塑料模具，超大规模集成电路引线框架及超大超薄LED大型塑料模具，多料多腔精密电子、医疗器械注塑模具，大型工程机械轮胎橡胶模具，轻金属高精压铸模具。 　　根据以上发展重点，提出“十二五”期间机械基础件重点发展方向(见附表1)，从中选择20种标志性机械基础件作为开发的重点。 　　专栏4 20种标志性机械基础件 01 2MW以上风力发电机组轴承 开发为2MW以上风电机组配套的工作寿命20年、可靠度≥99％的增速器轴承和主轴轴承。 02 长寿命、高可靠性轿车轴承和重载卡车轴承 开发使用寿命25万公里以上，可靠度≥99％的轿车轴承和使用寿命50万公里以上，可靠度≥99％的重载卡车轴承。 03 高速动车组轴承 开发时速200～300km，使用寿命200万公里，可靠度≥99%的高速动车组轴承。 04 大型薄板冷热连轧及涂镀层生产线轴承 开发精度P4级、P5级，工作寿命轧钢120万吨，可靠度99%轧机轴承。 05 高速、高精数控机床轴承及电主轴 dmn值2.5×106mmr/min，精度P4、P2级，轴承16000小时精度稳定使用，电主轴2000小时精度稳定使用。 06 2MW以上风力发电机组增速器 开发功率≥2MW、噪声≤95db、机械效率≥97％、寿命≥20年的风电增速器。 07 高速列车齿轮传动装置 开发列车时速≥200km，功率1800kw，输入扭矩3500Nm，输入转速2255～6000rpm，传动比≥7的高速列车齿轮。 08 节能环保自动变速器 开发百公里综合油耗降低5～10%，寿命30万公里的自动变速器，包括行星排、金属带、锥轮锥盘、电磁阀、TCU、变矩器等。 09 舰船用大型齿轮传动装置 开发功率3～5MW、噪声≤90db、转速≥3000rpm的船用齿轮传动装置。 10 工程机械用高压液压元件 开发工作压力35MPa及以上高压柱塞泵/马达、液压电子控制器。 11 高压液压阀 开发工作压力≥31.5Mpa，流量≥100L/min的高压液压阀，含流量共享系统、负荷传感系统、总线控制先导系统。 12 农机用静液压驱动装置（HST） 开发工作压力≥25MPa,排量18～45mL/r的农机用静液压驱动装置。 13 轨道交通用气动元件 开发工作压力3～10bar，环境温度-40～+80℃的气缸、气动阀、气源处理元件，以及气管、接头等配套气动元件。 14 大型风力发电关键密封件 开发7～10年不发生龟裂，在1m/s速度、油脂润滑状态下，运行寿命达7～10年，适用温度范围为-45～+100℃的大型风力发电密封件。 15 干气式机械密封装置 开发工作压力20MPa及以上的干气式机械密封装置。 16 汽车发动机正时链与自动变速箱的哈瓦高速齿形链 开发最高转速≧6000转/分，寿命25万公里，抗拉载荷≥14KN，1200小时试验伸长率≤1%，硬度达到53HRC、硬度散差±0.5HRC、清洁度≤20mg/kg，可靠性≥99.9%的链条。 17 疲劳寿命500万次以上汽车发动机紧固件 开发PPM≤60，疲劳寿命≥500万次的紧固件。 18 汽车和工程机械用高端悬架弹簧、气门弹簧和稳定杆 开发工作应力＞1200MPa、疲劳寿命＞100万次的气门弹簧、悬架弹簧和稳定杆。 19 C级轿车整体车身成形模具 实现车门、前翼子板表面形状精度0.08～0.05mm，结构面精度±0.05mm，多付模具总成尺寸匹配与控制（含回弹控制）内轮廓精度±0.7mm以内、外轮廓精度±1.0mm以内、总成件之间对接精度±0.5mm以内，车身总体尺寸精度达到或接近2mm。 20 高光无痕、叠层旋转大型塑料模具 开发宽1200㎜及以上、模具精度u级、模具型600Mpa，材料抗拉强度780 Mpa，直径与厚度比达到180，壁厚少于2mm；目标产品：排气管、重载卡车后桥桥壳。开发大口径厚壁无缝钢管成形工艺，目标产品：超临界、超超临界火电、第三代核电用的耐高压大口径厚壁无缝钢管。 05 冷/温精密成形技术 开发冷温精确成形机理与新成形方法，长寿命模具技术。实现冷/温精确成形锻件占模锻件总量的10～12%，目标产品：轿车等速万向节、变速箱齿轮等。 06 大型复杂结构件精密体积成形技术 开发超大型钢锭材料成分纯净度与组织控制技术，大锻件内部缺陷形成机制与控制技术，大锻件模拟技术。提高材料利用率5～10%，降低能源消耗10～15%，目标产品：航空航天发动机涡轮盘。 07 热精锻成形技术 开发精密制坯技术、自动润滑技术、生产线自动化技术。材料消耗平均降低3～5％，热模锻件公差13级，平均能耗降低10%，目标产品：汽车前后桥锻件、螺杆锻件。 08 激光及激光电弧复合焊接技术 掌握激光及激光电弧复合焊接技术，目标产品：200mm以上厚钢板焊接，焊接尺度在100μm量级，空间分辨率在几十微米尺度的微连接。 09 搅拌摩擦焊技术 建立0.3～50mm厚度范围内轻合金材料搅拌摩擦焊性能数据库、工艺规范和技术标准， 目标产品：大厚度铝合金结构件、航空发动机整体叶盘。 10 化学热处理催渗技术 开发化学热处理（渗氮、渗碳）催渗技术工艺规范和技术标准，控制软件、催渗剂，保证0.3mm以上至2.0mm以下渗碳层的热处理节能30%以上。 11 精密可控热处理技术 开发精密可控热处理技术、渗碳和渗氮控制软件、远程控制和远程故障诊断技术，使齿轮和轴承等内在质量和表面性能高、无变形和脱皮。 12 铝、镁合金、钛合金件表面处理与强化技术 开发铝、镁合金微弧氧化工艺技术，使铝、镁合金制品表面氧化膜层大于300µ m，显微硬度超过3000HV，绝缘电阻大于100MΩ，耐磨损、耐腐蚀、绝缘性能有较大改善。开发钛合金化学镀镍渗铝工艺技术，使650℃耐高温钛合金制品经化学镀镍（层厚20µ m）后，大幅度提高抗氧化性能。 13 纳米颗粒复合电刷镀技术 开发电刷镀NI-SiC复合镀层技术，修复磨损失效的零件，改善零件表面性能，大幅度提高零件硬度。 14 超精密加工技术 开发微量切削机理、精密测量技术和误差补偿技术，目标产品是芯片、磁

各相关单位：由广东省化妆品学会牵头，多家企业共同起草的《化妆品中肌肽、类蛇毒肽、棕榈酰三肽-5、乙酰基八肽-3、乙酰基六肽-8的测定高效液相色谱-串联质谱法》团体标准，已编写完成征求意见稿。为充分听取各方意见，现公开征求社会意见。请各单位将修改意见于2024年2月23日前发送学会邮箱。注：如本标准涉及相关专利问题，请指出并提供支持性文件及有关数据。联系人：杨佩珊通讯地址：广州市番禺区小谷围街道外环西路100号实验1号楼402，广东省化妆品学会联系电话：13503059375邮箱地址：msc@cgdca.org附件：1.广东省化妆品学会团体标准征求意见收集表-《化妆品中肌肽、类蛇毒肽、棕榈酰三肽-5、乙酰基八肽-3、乙酰基六肽-8的测定高效液相色谱-串联质谱法》2.广东省化妆品学会团体标准征求意见稿-《化妆品中肌肽、类蛇毒肽、棕榈酰三肽-5、乙酰基八肽-3、乙酰基六肽-8的测定高效液相色谱-串联质谱法》征求意见收集表-化妆品中肌肽、类蛇毒肽、棕榈酰三肽-5、乙酰基八肽-3、乙酰基六肽-8的测定高效液相色谱-串联质谱法.docx征求意见稿《化妆品中肌肽、类蛇毒肽、棕榈酰三肽-5、乙酰基八肽-3、乙酰基六肽-8的测定高效液相色谱-串联质谱法》.pdf

项目概况片仔癀研发中心气质、液质等仪器采购安装项目 招标项目的潜在投标人应在中联路海集团有限公司（漳州市芗城区新城国际1幢二单元2809）获取招标文件，并于2021年12月02日 09点00分（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：Z3502004156000354001项目名称：片仔癀研发中心气质、液质等仪器采购安装项目预算金额：730.0000000 万元（人民币）最高限价（如有）：730.0000000 万元（人民币）采购需求：/合同履行期限：签订合同后，60日历天内到货。10日历天内完成安装、调试、培训并交付使用本项目( 不接受 )联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：/3.本项目的特定资格要求：/三、获取招标文件时间：2021年11月11日 至 2021年11月26日，每天上午8:00至12:00，下午14:30至17:30。（北京时间，法定节假日除外）地点：中联路海集团有限公司（漳州市芗城区新城国际1幢二单元2809）方式：现场报名售价：￥200.0 元，本公告包含的招标文件售价总和四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2021年12月02日 09点00分（北京时间）开标时间：2021年12月02日 09点00分（北京时间）地点：中联路海集团有限公司（漳州市芗城区新城国际1幢二单元2809）五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜/七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：漳州片仔癀药业股份有限公司　　　　　地址：福建省漳州市芗城区琥珀路1号　　　　　　　　联系方式：联系人：蔡先生 电 话：0596-2302058 　　　　　　2.采购代理机构信息名 称：中联路海集团有限公司　　　　　　　　　　　　地　址：漳州市芗城区新城国际1幢2单元2809　　　　　　　　　　　　联系方式：小陈 0596-2862870　　　　　　　　　　　　3.项目联系方式项目联系人：小陈电　话：　　0596-2862870

2013年1月11日，北分瑞利隆重召开2013年工作会暨二届十一次职工代表大会。会议认真总结了北分瑞利2012年各项工作，重点对2013年工作进行统一部署。北控集团副董事长、京仪集团董事长、党委书记侯子波，京仪集团财务总监、京仪科技公司董事长李晓，京仪集团副总经理、京仪科技公司总经理崔健，京仪集团副总经理、北分瑞利董事长高玉清等领导参加会议做重要讲话，并向北分瑞利的全体员工拜年。北分瑞利专项经理以上管理人员、全体职工代表及管理部室、营销体系、色谱事业部全体员工380余人参加了会议。 总经理李源在会上作了题为《优化组织结构 深化职能管理拓展新兴业务 为完成全年预算目标而努力奋斗》的经济工作报告。 党委书记漆玮在会上作了题为《深入学习贯彻党的十八大精神 发挥党建优势 提升企业核心竞争力 为全面完成2013年任务努力奋斗》的党委工作报告。报告进一步明确了北分瑞利2013年的工作重点，为公司在新一年的发展指明了方向。 工作会上，对2012年度&ldquo 优秀员工&rdquo 进行了隆重表彰，并颁发了证书和奖金。 会上，北分瑞利董事长高玉清就做好2013年各项工作提出三点意见：一是有发展才会有希望。发展是企业生存的基础。未来几年，必须发展产品经营业务，向主营要效益，扩大主营业务的营销规模，希望全体员工以确定的目标愿景为标准，圆满完成2013年的各项预算目标。二是有成果才能分享。党的十八大报告提出的国民收入倍增计划和建成小康社会的奋斗目标非常鼓舞人。北分瑞利的倍增计划要靠我们自己去实现。三是有创新才能有进步。只有不断创新才能有组织和个人的进步，工作会的两个报告符合宏观经济形势和北分瑞利的实际，希望北分瑞利领导班子结合京仪集团的预算批复和侯董事长讲话精神，认真贯彻落实。 京仪集团财务总监、京仪科技公司董事长李晓代表京仪股份公司讲话，提出三个方面的意见。他说：工作会是明确方向、凝心聚力、科学发展的大会，一是进一步总结，不断提高持续发展的能力。二是认清主要矛盾和问题，全面改进，实现2013年目标和&ldquo 十二五&rdquo 规划。三是紧紧抓住机遇，继续实现北分瑞利持续发展，作为京仪集团、京仪科技股份公司的骨干企业之一，承载着集团发展的重任。李晓同志对北分瑞利2013年的工作提出三点希望，一是进一步补充完善北分瑞利&ldquo 十二五&rdquo 规划确保全面落实；二是一进步优化结构，实现管理水平不断提高；三是进一步对非主营业务进行重组，实现主营业务的不断优化，提升主业竞争能力。他祝愿北分瑞利在新的一年再上新台阶，再创新佳绩。 北控集团副董事长、京仪集团董事长、党委书记侯子波在会上发表重要讲话：2012年，北分瑞利取得了可喜成绩，各项指标喜人，销售收入好于去年，对京仪集团的发展形成了重要的支撑。北分瑞利是京仪集团的重点骨干企业，2012年对北分瑞利的领导团队进行了重新组建，领导团队工作状态相当不错。特别是企业经营管理高级研修班的学习让管理人员系统的学习了工商管理的课程，这种学习是非常必要的，也为京仪集团提供了很好的学习思路和做法。侯董事长用三句话高度概括了京仪集团2012年的工作情况：一是困难前所未有；二是做出了艰苦努力；三是取得了优良成绩。展望来年，京仪集团发展史上最困难的时期过去了，对2013年要充满希望，一定会好于2012年。最后祝愿大家身体健康，阖家幸福。 会议结束后，与会人员欢聚一堂，举行了主题为&ldquo 和谐谋发展聚力创辉煌&rdquo 的北分瑞利2013年年会。精心制作的PPT展示，让年会更加精彩纷呈。各单位准备的节目各具特色，穿插进行的抽奖活动，给辛苦一年的员工们带来了一次次的惊喜。金龙腾飞送冬去银蛇曼舞迎春来！2013年我们满怀憧憬，一定会创造出又一个辉煌！

2024年5月21日，融京科技迎来了十周岁生日，以“辉煌十周年 再谱新篇章”为主题的十周年庆典活动在北京旺顺阁隆重举行。在这个极具意义的日子里，公司全体同仁、共同欢聚一堂，共襄盛举。　　这十年间，融京科技以其卓越的技术研发实力、前瞻的战略眼光和不懈的创新精神，在科技领域书写了辉煌的篇章。从初创的艰辛到如今的硕果累累，每一步都凝聚着全体员工的智慧和汗水。　　风雨同行十余载，携手奋进创辉煌。融京科技是自主研发的双高新技术企业，同时也是北京市专精特新中小企业，融京科技始终秉持着为生命科学领域的研究机构提供高品质、高性能的科研设备，以专注生命科技、推动产业发展为使命，为新一代生命科技产业引领者为愿景。时间见证了披荆斩棘的非凡历程，也记录了华丽蜕变的精彩瞬间。　　十年来，融京科技经历了产业转型及不断升级，从最初的经销代理逐步转为自主创新型企业，从依赖外部技术到拥有自主知识产权，从初出茅庐的新兴企业到行业内的翘楚，从单一化到多元化的产业发展，等等过往，见证了融京科技公司乘风破浪的决心和斗志。　　面对新征程，融京科技将以梦为马、不负韶华、立足新起点、展现新担当、再创新辉煌，为推动科研产业创新发展全力以赴、奋勇前行。

I-MAG 是一款强劲而紧凑的磁力搅拌器，适用于实验室和大批量的工业生产。I-MAG 配合 SP300扩展台最大搅拌量可达 300 L（水），实现高效大体积的混匀。I-MAG控制面板操作简便，且有通讯接口便于集成到中央控制系统。I-MAG 搅拌盘采用高扭矩、无磨损的电机结合高性能的钕磁铁联轴器，搅拌强劲，盘面防尘防水等级高（IP防护等级：64），即便样品具有一定的粘性（超出100cp）或者“隔空”搅拌也都可以实现，如使用夹套容器或底部隔热的容器。软启动：I-MAG 从搅拌开启到设定速度的加速时间可调，确保平稳加速并防止跳子。同时，I-MAG 集成了防跳子监控。若有相关报错信息，均在会控制面板上直接显示，第一时间通知用户。I-MAG 控制面板具备多元化通讯接口，I-MAG 可由面板直接控制，也可通过外接脚踏开关进行控制，还可通过USB或以太网连接电脑和软件远程控制。如，连接IKA labworldsoft® 6 软件，I-MAG可轻松实现自动化的集成控制。更多功能：I-MAG 不锈钢搅拌盘面，防尘防水等级高（IP防护等级：64），即便实验条件恶劣也能无忧正常运行；电子式电机，在负载条件下也能确保搅拌速度稳定，得到可重现的搅拌结果；可选配UHC 控制面板固定支架，直接将I-MAG控制面板固定在容器上或支杆上，安全又经济多语言菜单导航关于IKAIKA 集团是实验室前处理、分析技术、 工业混合分散技术的市场领导者。电化学合成仪、磁力搅拌器、顶置式搅拌器、分散均质机、混匀器、恒温摇床、移液器、研磨机、旋转蒸发仪、加热板、恒温循环器、粘度计、量热仪、实验室反应釜等相关产品构成了IKA 实验室前处理与分析技术的产品线；而工业技术主要包括用于规模生产的混合设备、分散乳化设备、捏合设备、以及从中试到扩大生产的整套解决方案。IKA 还与全球知名大学和科学家进行着密切的合作, 支持其在科研道路上不断探索。我们致力于为客户提供更好的技术, 帮助客户获得成功。 IKA 成立于1910年，集团总部位于德国南部的Staufen，在美国、中国、印度、马来西亚、日本、巴西、韩国、英国、波兰等国家都设有分公司。

中药材对治疗疾病有很好的效果，然而近年来中药材品种混淆使用问题屡有发生，有的是名称相似易混，有的是外形相似易混，有的则因价格差故意掺混。由于不同品种中药材药效有差异，中药材品种的掺伪势必会对人们的健康造成影响。 2015 版《中国药典》中明确规定了一些方剂中药品种的来源及易混淆的不同品种中药材的分别收录，如金银花和山银花，为了保证用药安全，准确地鉴定中药材的品种非常关键。目前采用感官和化学分析仪器检测中药材品种，对于某些品种难以准确测定。 由于不同的物种具有其特异性的生物遗传信息-基因，使用分子生物学手段PCR方法结合电泳检测手段，通过检测样品的特异性基因信息，可以实现准确鉴定品种的目的。目前，2015 版《中国药典》已收载了乌梢蛇和蕲蛇饮片、川贝母药材的DNA 分子鉴定方法。岛津应用全自动化、且具有高分辨率的微芯片电泳仪 MultiNA，即可自动化地检测不同生物品种 PCR 产物的基因检测技术，结合 PCR 方法，目前已开发了多个易混淆中药材品种的鉴定方法：包括金银花/多种山银花、半夏/水半夏、铁皮石斛/紫苑石斛/紫皮石斛、黄喉拟水龟/乌龟/黄缘闭壳龟、川贝母、蕲蛇和乌梢蛇。 真心期待我们的努力能为您的工作提供便利。关于岛津 岛津企业管理（中国）有限公司是（株）岛津制作所于1999年100%出资，在中国设立的现地法人公司，在中国全境拥有13个分公司，事业规模不断扩大。其下设有北京、上海、广州、沈阳、成都分析中心，并拥有覆盖全国30个省的销售代理商网络以及60多个技术服务站，已构筑起为广大用户提供良好服务的完整体系。本公司以“为了人类和地球的健康”为经营理念，始终致力于为用户提供更加先进的产品和更加满意的服务，为中国社会的进步贡献力量。

传送带在各行各业的制造过程中发挥着至关重要的作用，其有助于实现更加精简、自动化和高效的生产流程，有效提高生产力和产品质量。然而，持续的磨损会导致传送系统及其部件(如轴承和惰轮)劣化。长此以往，可能会导致系统故障，降低系统效率，增加能耗，甚至会导致计划外和代价高昂的停机。如何有效避免传送带故障，是每个制造行业都需要解决的事情。声学成像技术让传送带故障“看得见”传送带的传统维护方法在很大程度上依赖于例行检查和对报告问题的被动响应，这可能会遗漏一些隐藏的故障，从而为意外停机和昂贵的维修留下了可能。要想避免事故的发生，就需要预知风险，在萌芽阶段制止故障的发生。传送带相关的检测人员可以采用先进的故障检测技术，如声学成像技术，以便在早期阶段识别关键问题。使用FLIR Si2声学成像仪拍摄的机械故障快照：高声压级、波峰因数和峰度通常是轴承潜在问题的迹象。为了获得最可靠的结果，建议始终将读数与从相似距离测量的相同类型的健康轴承进行比较。通过最近在一家金属加工厂进行的检查表明，配备市场先锋技术的FLIR Si2声学成像仪，能够识别机械部件中的关键故障。声学成像快照不仅证实了对传送带系统内已知问题的怀疑，而且还发现了一个重大故障——导致电动机和泵之间的驱动联轴器故障（如果发现不及时，将在几天内发生）。金属加工公司的代表对使用声学成像仪检测到的故障快照印象特别看重，有了图片不仅非常直观，并且易于解释。利用FLIR Si2声学成像仪提供的决策支持，该公司立即制定了更换各种链条和轴承的计划。用于机械故障检测的声学解决方案使用声学成像仪进行预防故障检测的主要优势之一是，它允许主动维护，而不是被动响应。在潜在问题严重之前发现它们，可确保采用更高效、更具成本效益的设备维护方法。这也带来了另一个好处：节省成本。通过在早期阶段解决故障，企业可以显著降低与大修和意外停机相关的高额成本。在上述案例中，通过采取积极的纠正措施，检测到驱动联轴器的故障，有效防止了对周围组件造成进一步损坏。金属加工设施的机械故障检查结果突出了声学成像仪在工业维护中的有效性。通过采用先进的故障检测技术主动识别和解决机械故障，企业不仅可以节省成本，还可以提高其运营的可靠性和安全性。选择FLIR Si2的优势FLIR Si2声学成像仪配备专属机械故障检测模式，非常适合传送带的故障检测，它能让用户在较远的安全距离范围(最远200米)或嘈杂环境中也能识别机械故障的声音，生成精确的声像图。其接收频率范围在2kHz至130kHz，几乎涵盖了机械故障的全部声波范围。有了它，主要优势有：★ 可以快速检测和测量轴承和其他机械问题，这些问题可能导致代价高昂的生产中断或安全隐患；★ 通过防止关键机械(如气动设备和传送带系统)的计划外停机，确保设备操作的连续性；★ 即使在嘈杂的工业环境中，也能扫描大面积区域并准确定位关键问题；★ 为精准定位制造环境中的已知和隐藏的机械故障，提供了全面的解决方案；★ 为预防和维修计划提供实时结果；★ 只需少量培训，就可轻松便捷地纳入维护周期。FLIR Si2特有的机械故障检测模式不仅可以对传送带进行预防性检测还能快速检测轴承相关及其他可能导致代价高昂的生产中断或安全隐患的机械故障问题能大大提高企业的投资回报您在工作中会涉及到机械故障检测吗？FLIR专家将为您量身定制解决方案您可直接拨打官方客服电话一对一咨询哦~

眼睛不会说谎(供图：CFP) 意识无法控制瞳孔大小(供图：Gettyimages) 新型眼球测谎仪(供图：Gettyimages) 意识无法控制瞳孔大小(供图：Gettyimages)　 　　童话故事《木偶奇遇记》中，木偶人匹诺曹一撒谎，鼻子就会变长，谎话显而易见。现实生活中，虽然说谎话时我们的鼻子不会变长，但我们身体确实也会产生一些细微的生理变化，有的通过肉眼就可以观察到，有的则要通过精密的测谎仪器才测试出来。日前，美国犹他州大学的科学家研发出一款新型的眼球测谎仪，通过追踪眼球运动来判断被测试人有没有说谎。 　　眼球细微变化反映内心波动 　　最近，美国犹他州大学的研究人员开发出一种新的测谎工具——眼球测谎仪，即通过观察眼球运动的轨迹便能判断人是否说谎。研究人员让受测者在计算机上回答多个“是非题”，然后记录他们作答时的反应。眼球测谎仪的研究团队负责人、犹他州大学教育心理学家John Kircher在接受媒体采访时表示，人在撒谎的时候要比说真话时“多花一点心思”，因此说谎的人会有迹象可寻，比如：说谎者的瞳孔会扩张，而且需要更多时间来阅读题目和回答问题灯。这些细微变化都在瞬间发生，需要精密复杂的模型和测量系统进行区分判断。 　　John Kircher说，眼部追踪测谎技术和其他谎言识别技术在原理上有很大的区别。以往的技术通常都是测量一个人撒谎时的情绪反应，根据人情绪波动的各项生理反应数据，推断人是否说谎。而眼球追踪测谎技术则取决于人对某些事件的认知所做出的反应，针对受测者的认知反应。眼部追踪测谎技术从成本上只需传统技术的五分之一，同时不需要在受测者身上附加设备 一般的技术人员就可以操作眼部追踪测谎仪，而传统测谎仪需要特别受训的鉴定员来做检测。John Kircher相信他们的眼球跟踪测谎技术将来可以替代传统的测谎仪。 　　主观意志无法控制瞳孔大小 　　中山大学附属眼科医院神经眼科副主任医师杨晖表示，眼球测谎仪的应用原理在于人的主观意识无法控制瞳孔的大小变化。瞳孔是眼睛内虹膜中心的开口，是光线进入眼睛的通道。它在亮处缩小，在暗光处散大。在虹膜中有两种细小的肌肉，一种叫瞳孔括约肌，它围绕在瞳孔的周围，主管瞳孔的缩小，受动眼神经中的副交感神经支配 另一种叫瞳孔开大肌，它在虹膜中呈放射状排列，主管瞳孔的开大，受交感神经支配。 　　杨晖说，当一个人说谎的时候，他的内心难免会情绪波动，这时交感神经就会起作用，使瞳孔散大、心跳加快、冠状动脉扩张、血压上升等，所有的这一切变化都是人的主观意志无法控制的。例如当一名男子面对着心爱的女子时，他可以做到表面不露声色，但他的爱意会使得他内心不由自主地产生波澜，瞳孔也就随之扩散。 　　而副交感神经系统的作用则是保持身体在安静状态下的生理平衡，例如缩小瞳孔以减少刺激、心跳减慢以节省不必要的消耗等。“瞳孔的变化肉眼很难观察出，但现在已经研制出一些精密的仪器可以测量出来。例如在医学上也会用一种红外瞳孔记录仪来观察患者的瞳孔收缩变化，以判断眼睛有没发生病变。”杨晖说。 　　眼球向右转动多为说谎信号? 　　除了瞳孔的变化，眼球运动的轨迹也是眼球测谎仪判断是否说谎的一个指标。孩子说谎的时候因为心虚，所以脸庞发红，眼神闪烁，经常往下看。但大人说谎不仅不会脸红，甚至可以伪装出一副坦诚无比的样子。怎么能够判断他有没有在说谎呢? 　　中国NLP(神经语言程序学)学院认证的“NLP专业教练”邓隽元在接受记者采访时表示，在NLP的理论中，眼球转动的六个位置﹕右上﹑左上﹑右中﹑左中﹑右下﹑左下﹐每个位置都有不同的意义。在NLP中，右边代表将来，左边代表过去，上边代表视觉，中间代表听觉，下边代表感觉、理性思维，因此当眼睛转向左上方，表示在回想一些视觉上的记忆 眼睛转向左中方，表示在回想一些听觉上的记忆 眼睛转向左下方，表示在内心在进行一些理性思考，例如在思考 “3+3=?” 眼睛转向右上方，表示在思考未来 眼睛转向右中方，表示在想象一个声音，例如在想象询问某人问题时，对方会如何答复 眼睛转向右下方，表示正在体会一种身体上的感觉，例如体会着食指的感觉。 　　如果你想分辨出一个人是否说谎，可以问一些必须要回忆才能想起来的细节，比如“那天你去买衣服的路上碰到了哪些人?聊了些什么?”如果对方不经思考就看着你的眼睛马上回答，他可能在讲述已经编好的谎言 如果他的眼睛先向上、再向左转动，说明他可能在回忆真实的情况 如果眼睛先向上、后向右转动，说明他有可能正在编造谎言。 　　邓隽元说，这个眼球运动反应心理变化的理论适用于绝大部分人，但不是所有的人。如果这个人是一个左撇子，其左边和右边所代表的情况则正好相反。杨晖则指出，在两种情况下无法进行判断：一是如果被观察者得知会有人观察自己的眼睛时，他会刻意保持眼球不动，二是被观察者的眼球发生了疾病。 　　传统测谎仪：量化无形的心理变化 　　测谎原理 　　“测谎”并不是检测谎言本身，而是要检测一个人想隐瞒时的心理反应所引起的生理指标的变化。因此“测谎”可以说是一种“心理测试”，其基本假设就是被测者在说谎时，会出现一些生理反应，如心跳加快，血压升高等，以及一些行为上的变化。每个人都有自己的道德定位，面对这种道德冲突，人们会不由自主地产生一种矛盾心理，进而导致自主神经的活跃 条件反射，当罪犯被问及一些与犯罪行为相关的问题时，容易产生与犯罪过程中相同的情绪体验(如紧张、恐惧、兴奋)。 　　1921年美国加州伯克利市警察局的拉森组装了一台可记录血压、脉搏振幅与呼吸模式相关变化的便携仪器。约翰拉森从 1921年到1925年做了很多测谎测试。上世纪30年代，拉森的助手基勒研制了新型的基勒测谎仪，皮肤电阻作为第三通道增设到基勒测谎仪中。这是第一台能把呼吸、皮肤电阻和心脏反应都组合在一个比较单元的测谎仪，设计者申请了专利，在美国军方、警方推广应用。皮肤电阻是通过测量人手心发汗的程度了解人心理紧张状态的变化 呼吸波是反映人心理变化的重要生理指标之一，人紧张时，呼吸会下意识地发生一系列变化，如深呼吸、呼吸节律加快或变慢等 人在紧张时，心跳加快，使脉搏波的收缩压上升。 　　测谎过程 　　邓隽元告诉记者，通常在正式测谎之前，测谎员要以非审讯的方式与被测试人进行谈话，例如测谎员会问被测试人：“1加1是不是等于2?”当被测试人回答“是”的时候，有关仪器和人会记录下被测试人“说实话”时的种种心理特征和身体反应的信息 接着测试员再问：“1加1是不是等于4?”这次同样要求被测试人回答“是”，并同时记录下被测试人“说谎”时的种种心理特征和身体反应的信息。被测试人“说实话”和 “说谎话”时的种种细微反应被测试仪器记录下来后，汇集形成或者“知情”、或者“参与”的结论，接着才开始真正的测谎。 　　当测谎员提出问题后，发现被测试人回答时表现出的反应信息与之前“说谎”时的反应信息相似，则会将其答案视为“疑似说谎”，进而作进一步的调查问话。结束后，测谎员再进行全面分析，最终得出最后的判断。 　　撒谎的一些“微表情”： 　　1.单肩抖动——不自信 。 　　2.回答时生硬地重复问题——典型谎言 。 　　3.揉鼻子——掩饰真相(男人的鼻子里的海绵体在撒谎时容易痒) 。 　　4.话语重复 声音上扬——撒谎 。 　　5.惊讶表情超过一秒就是假惊讶 。 　　6.男人右肩微耸一下有可能是在说假话 。 　　7.当不能倒着将事情回忆一遍，那么事情肯定是编造的 。 　　8. 眼睛向左看是在回忆，向右看是在思考谎话。 　　链接：说谎时的生理变化 　　科研证明，人在说谎时生理上的确会发生变化，有一些肉眼可以观察到，如抓耳挠腮、腿脚抖动等一系列不自然动作 还有一些生理变化由于受植物神经系统支配而不易察觉，例如： 　　呼吸系统：呼吸速率和血容量异常，出现呼吸抑制和屏息 　　循环系统：脉搏加快，血压升高，面部、颈部皮肤苍白或发红 　　消化系统：胃收缩，消化液分泌异常，导致嘴、舌、唇干燥 　　皮肤：皮下汗腺分泌增加导致出汗，手指和手掌出汗尤其明显 　　眼睛：瞳孔放大 　　肌肉：肌肉紧张导致说话结巴。

近日，广州市市场监管局随机对广州“网红”饮品店开展监督检查，在对“奈雪的茶”、“喜茶”、“溜六六”等3家“网红”饮品店检查中发现，存在开封后的预包装食品保存不当，水池、冰箱、冰粒机等标识不够规范等问题。据介绍，广州市市场监管部门近日共完成“网红”饮品抽样243批次，检验完成183批次，发现不合格产品4批次，不合格项目均为“日落黄”。　　　　日落黄是一种合成色素。合成色素即人工合成的色素，其优点不少，如色泽鲜艳，着色力强，色调多样，但它有一个大缺点，即具有毒性(包括毒性、致泻性和致癌性)，它们对人体均可造成不同程度的危害。由于合成色素可以改善商品外观并吸引消费者购买，于是有不法分子在利欲驱使下，突破允许使用品种、范围和数量，滥用、重剂量使用色素，更使食品安全面临挑战。GB2760-2014《食品安全国家标准食品添加剂使用标准》，其中规定了合成色素使用范围及最大使用量。根据GB2760-2014标准，日落黄、苋菜红、胭脂红不能在茶饮料中使用 茶饮料中柠檬黄和诱惑红的最大使用量为0.1g/kg，亮蓝的最大使用量为0.02g/kg。　　依据《食品安全国家标准 食品添加剂使用卫生标准》(GB2760-2014)诱惑红，日落黄，柠檬黄，苋菜红，亮蓝，胭脂红等限量如下：柠檬黄(g/kg)日落黄(g/kg)亮蓝(g/kg)胭脂红(g/kg)苋菜红(g/kg)诱惑红(g/kg)饮料0.10.05-0.10.05-0.10.025-0.050.050.1配制酒0.10.10.0250.050.30.05硬糖0.30.30.30.050.050.3糖果0.10.10.10.050.050.3雪糕0.050.090.0250.050.0250.07冰淇淋0.050.090.0250.050.0250.07蜜饯类0.10.10.10.050.05淀粉软糖0.060.020.02//0.2着色糖衣/0.20.20.1//面包（膨化食品）0.10.10.050.05/0.1蛋糕类（上装）0.10.10.10.050.050.05果冻0.050.0250.0250.050.050.025腊肠不得检出0.015腊肉/凤爪/　　有研究表明食用合成色素能加重或恶化多动症症状。有些合成色素是偶氮类物质，而偶氮类物质已被确定为不安全的，具有潜在的过敏反应和致癌性。前苏联在1968-1970年曾对苋菜红这种食用合成色素进行了长期动物试验，结果发现致癌率高达22%。美、英等国的科研人员在做过相关的研究后也发现，不仅是苋菜红，许多其它的合成色素过量摄入也对人体有伤害作用，可能导致生育力下降、畸胎等等，有些色素在人体内可能转换成致癌物质。特别是偶氮化合物类合成色素的致癌作用更明显。　　“网红”文化带动的“网红”食品越来越多，怎么样才能更快速地检测判断“网红”食品是否可以安全食用呢?对此，市场监督管理局已经广泛采用拉曼光谱仪等快检手段。　　普识纳米针对食品中违禁或滥用添加食品添加剂开发了成熟的快速检测方案，包含多款设备和检测试剂，可对合成色素、防腐剂等添加剂进行检测。样品简单处理后即可直接检测，整个测试过程仅需几分钟，操作简单快速，灵敏准确。且产品多样满足不同现场使用需求，可用于抽检现场、食品安全快检车、快检实验室等场景。　　普识纳米运用拉曼技术针对群众关心的食品安全热点问题，普识纳米拉曼技术对食品中农药残留、兽药残留、有毒有害物质、投毒等方面均有快速灵敏的检测方法，从“农田到餐桌”食品安全的每个环节，切实保障人民群众“舌尖上的安全”。

由黄鸣自导自演的“太阳能揭黑”大戏，已经持续一个多月了，目前来看，还没有停息的迹象。因为，这符合黄鸣的性格。但是我想说的是，这属于一出典型的“黄鸣捕蝉皇明在后”的苦情戏，黄鸣演得很累，行业看得很紧张，消费者却不见得爱看。毕竟，这是黄鸣的家事，太阳能行业的家务事。不是我消费者的家务事。最终目的也不是维权为了消费者，只是为了黄鸣创始的皇明太阳能的市场和商业利益。 　　不过，当前的太阳能行业再也不是10年前的状况，再也不是皇明太阳能一家独大的境地。黄鸣和他一手创造的皇明太阳能，再也回不到过去，再也无法成为这个行业的销售冠军。尽管黄鸣今年开始一反常态地表示出对行业冠军的不屑。但这纯属“吃不到葡萄说葡萄酸”的可悲心理。 　　有人戏称，“黄鸣是个疯子，他不只是一个疯子，还是一条‘疯狗’，见谁咬谁，逮谁骂谁”。我想说，这个比喻很不准确，也很不合时宜。黄鸣不是疯子，他的骨子里就是一个典型的“江南小商人”。他说所的这一切，不是为了行业，也不是为了消费者，只是为了他一手创立的皇明太阳能，不能让皇明太阳能从一个当年的领导者，变成当前的市场追随者，甚至会滑落成为行业的边缘者。 　　虽然现在黄鸣是打着“维护消费者利益”的幌子，虽然现在黄鸣高调地要“规范整个太阳能行业”，但实际上，从最初的黄鸣公开回应市场质疑和传闻，并且接连单挑腾讯马化腾、质疑南方周末总编辑，其目的不是要真得跟别人干架。因为黄鸣知道，这两位大家是不可能理会黄鸣的这种单挑，因为人家早就看透的黄鸣的心思和内心的小九九。 　　再来说说，黄鸣的小九九吧。其实，从当初的千人发布会公开的哭、怒，甚至是骂，都只是在演戏。最终目的是希望让社会舆论和媒体转移对皇明公司的质疑。那么，媒体不质疑皇明了，干什么?一直以来善于利用媒体黄鸣，很聪明地抛开了一份“提黑行业”的素材。这与其说是质疑行业，不如说是通过曝光行业的问题，转移媒体的视线。 　　目前来看，黄鸣的个人目的已经达成了一半。特别是南方的几场台风，也帮了黄鸣的大忙，吹倒的那一排排太阳能热水器，成为黄鸣怒骂行业与同行的罪证。这个时候，经常代表企业的中国太阳能行业协会的领导们躲在哪里去了?为什么凭借一个黄鸣在“折腾”整个行业? 　　如果说，转移媒体对皇明太阳能公司经营业绩差的视线只是第一步。那么，接下来的一系列揭黑曝光，甚至开始将矛头直击行业内部的领军企业。这才是皇明太阳能的真正目的。“借着打压行业的同时，打击竞争对手，传播和宣传企业品牌和产品”。这是最近5年以来，黄鸣经常玩的一招“声东击西”游戏。 　　的确，黄鸣实在是太聪明了，他太了解中国的大部分媒体的“揭黑”喜爱。所以，他通过“一哭二骂三揭黑”就成功将媒体对于皇明太阳能的质疑，转移到对整个太阳能热水器行业的质疑。由此，黄鸣也从一个悲情的失败的企业家，摇身一边，成为一名“太阳能行业的勇士和斗士”。 　　现在来看，黄鸣不过就是一个小商人，一个被媒体过度炒作和被自我过度包装的“小商人”。他的最终目的，还是要通过热水器赚钱，他的最终目的还是要通过打压对手抬高自己争取市场份额，他的最终目的还是要让战略投资者获得丰厚的回报。他的最终，最终还是要靠数据和业绩说话。 　　不过，我始终有一点想不明白，“黄鸣天天精于媒体的游戏，他如何有时间发展太阳能热水器业务?他如何有精力到力于太阳能技术创新?他又如何让他的两位投资者获得超预期的回报”。最让不少人难以理解的是，你黄鸣也是从太阳能热水器行业挖到的第一桶金，你现在曝光揭黑，早几年都干什么去了?难道是良心发泄，还是说要在选择放弃这个行业之前，先将这个行业折腾死?

什么是弹簧柱和装柱机呀？DAC和弹簧柱到底有什么区别呀？现在正好要说呢始于颜值，重于品质，忠于服务颜值篇Dr.Maisch装柱机和弹簧柱是较先进的装柱解决方案，由于内置动态轴向压缩专利技术，可以脱离装柱机而使用，保持动态轴向压缩的特点，变得使弹簧柱变得“可移动”，面板控制，使用更加灵活方便，一机多柱使用，节省经费。MODcol® MultiPacker® 25~70mm规格MODcol® MultiPacker® 50~150mm规格专业紧凑的工业设计极大的缩小了机身的体积和重量。● 可拆卸的装柱设备（设备可通过任何标准的80×200厘米门）。● 4个脚轮方便设备的移动，搭配脚轮锁死装置和基座固定器，一个人即可完成设备的移动和固定。品质篇高质量的硬件● 简单快速的弹簧柱装填。● zui先进的性能和安全保护功能。● 设备高效灵活且操作简单易学。部分弹簧柱还可以外加水浴控温柱套，确保需要精zhun控温的制备分离可以达到理想的结果。综合优势都可以实现性能、生产力和安全性的提升。● 拆装方便。● 使用灵活可以装填不同的填料。● 柱管规格多样，满足不同实验要求。能够应用于天然产物提取物分离纯化、合成药的zui终纯化、生物活性成分的分离纯化等。高质量的填料填料基质稳定性高，使得分离能力和批次间的稳定性均符合高质量填料的要求。服务篇月旭科技液相色谱系统每个模块出厂前经过严格的测试，服务工程师在仪器安装完毕后会对用户进行系统的培训，确保每一台仪器买的放心，用的舒心。我们除了提供一liu的色谱仪器及色谱耗材外，还依托强大的产品研发和技术应用团队，为您提供综合的一站式分离纯化解决方案，针对不同的用户群，月旭科技为您提供全方位，多角度的技术服务。始于颜值，重于品质，忠于服务，你种草了吗？

仪器信息网讯 2014年12月19日，科学仪器行业门户仪器信息网在京隆重举办了&ldquo 感恩十五载，点亮新未来-仪器信息网十五周年庆典暨北京信立方成功登陆新三板庆祝活动&rdquo 。来自业界各位领导、专家、用户、仪器厂商及仪器信息网全体员工等300余人欢聚一堂，庆贺仪器信息网十五周岁生日的同时，共叙未来，共望发展。 　　活动期间，部分企业负责人、业内资深专家和热心网友接受了仪器信息网编辑的采访，畅谈了近年来科学仪器行业的发展情况和对仪器行业年轻人的期望。 　　接受采访时，网友黄宝勇表示，现在基层检测中心发展很迅速，但是人员的素质还有待提高，基层人员得不到专业的指导，希望网站能把有能力的单位和人员与有需求的基层检测部门对接，提高基层人员的专业素质。 　　网友农业部农业环境质检中心黄宝勇在仪器信息网十五周年庆典年会上接受了视频采访。

产品应用：● H R - 6B 型适用于液体与液体的混合、乳化、均质；液体与固 体粉末的分散；组织细胞的捣碎、浆化，是专为实验室中微量 处理而设计的理想可靠产品。其可应用于制药、生化、食品、 纳米材料、涂料、黏合剂、日用化学品、印染、石化、造纸化 学、聚氨脂、无机盐、沥青、有机硅、农药、水处理、重油乳 化、柴油乳化、电子、电池等行业，也是工厂、科研机构、大 专院校、医学单位等进行科学研究、产品开发、品质控制和生 产过程中应用的理想产品。主要特征：● 单手掌握，人性化操作，精致的马达蕴含超强动力，实验效果更为理想。双重绝缘保护，给您安全保障。● 工作头接触物料部位全部采用优质不锈钢制作，耐腐蚀性好。● 工作头采用联轴器与驱动电机连接，拆装简便灵活。● 调速机座采用无极调速器，调速方便，运转稳定。产品参数：型号HR-6B转速范围1000-35000r/min处理量0.2-150ml (H2O)标准工作头10G处理粘度200CP功率120W转速控制可调6档速转速显示刻度外形尺寸185*55mm接触物料材质316L不锈钢进入物料部分轴套材质PTEE允许相对湿度80%工序类型微量分批处理重量0.6kg电源220V 50HZ包装铝合金手提箱 接触物料物质SS316L轴套材质PTFE标配工作头配置HR-10G选配工作头配置HR-10GST HR-8G HR-6G HR-6GST工序类型微量分批处理选配支架单立柱支架创新点：1)单手操作简单方便 2）进口电机。噪音低、效率高 3）工作头材质耐腐。 HR-6B手持匀浆机

北京五洲东方科技发展有限公司2011年度工作会议于2月25-26日在北京市房山区云泽山庄顺利召开。 　　本次会议公司陈宇锋总经理全面总结了五洲东方公司2010年取得的销售额和财务利润全面增长的优异成绩，并提出了2011年“稳固主业，扩大规模，提升服务”的发展战略。集团公司副总裁王建平等领导专程参加了工作会议并听取了汇报，对公司2010年取得的工作成绩给予了充分的肯定和高度的评价。 　　会议期间，公司各部门员工进行了专业的拓展训练，通过三个形象有趣的拓展游戏使公司员工密切部门关系，熟悉流程配合，体会团队氛围，感受东方文化；晚上举办的公司11年新春联欢会上来自于五洲东方北京总部、三个分公司、九个办事处的各部门员工自编自演了丰富多彩的文艺节目共二十三个，全面展示了五洲东方员工风采和精神面貌；专程邀请的原东方科技公司的退休老领导也与大家欢聚一堂，共同祝愿五洲东方大展宏“兔”，飞跃OSTC！ 　　瑞雪兆丰年，悄然飘落的一场大雪预示着2011年五洲东方公司将以崭新的面貌服务于广大用户，超越梦想，再铸辉煌！

html, body { -webkit-user-select: text } * { padding: 0 margin: 0 } .web-box { width: 100% text-align: center } .wenshang { margin: 0 auto width: 80% text-align: center padding: 20px 10px 0 10px } .wenshang h2 { display: block color: #900 text-align: center padding-bottom: 10px border-bottom: 1px dashed #ccc font-size: 16px } .site a { text-decoration: none } .content-box { text-align: left margin: 0 auto width: 80% margin-top: 25px text-indent: 2em font-size: 14px line-height: 25px } .biaoge { margin: 0 auto /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 25px } .table_content { border-top: 1px solid #e0e0e0 border-left: 1px solid #e0e0e0 font-family: Arial /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 10px margin-left: 15px } .table_content tr td { line-height: 29px } .table_content .bg { background-color: #f6f6f6 } .table_content tr td { border-right: 1px solid #e0e0e0 border-bottom: 1px solid #e0e0e0 } .table-left { text-align: left padding-left: 20px } 基本信息 关键内容： 切割机 开标时间： 2021-07-15 15:30 采购金额： 8.00万元 采购单位： 苏州市相城区黄埭实验幼儿园 采购联系人： 李老师 采购联系方式： 立即查看招标代理机构： 苏州鸿鑫工程咨询有限公司 代理联系人： 吴极 代理联系方式： 立即查看 详细信息 苏州市相城区黄埭实验幼儿园关于区域材料采购项目的采购公告 江苏省-苏州市-相城区 状态：公告 更新时间： 2021-07-15 苏州鸿鑫工程咨询有限公司受苏州市相城区黄埭实验幼儿园的委托，就区域材料采购项目进行询价采购。欢迎具有能力提供所要采购正品货物并且具备足够技术保障能力的供应商参加响应。 一、项目概况 1、询价采购编号：HXZX2021-Q-X-043 2、本项目采购预算：人民币捌万元整（￥80000.00） 二、合格询价响应供应商的条件 1、具有独立承担民事责任的能力； 2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； 3、具有履行合同所必须的设备和专业技术能力； 4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； 5、参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 6、法律、行政法规规定的其他条件； 三、采购内容 序号 品名 图片 参数 数量 单位 1 装饰树叶（套餐四） / 1 套 2 大厅挂饰（组合E ） / 1 组 3 橘红玫瑰尤加利木棍墙壁花 / 2 个 4 橘黄玫瑰尤加利木棍墙壁花 / 2 个 5 竹子 / 12 根 6 实习医生35件套 35件套 1功能件 5 套 7 磁性拼拼乐 12生肖拼拼乐 6 套 8 光的三原色 小号透光片（3片装） 6 套 9 彩色卡纸厚 图片上的每个颜色都要10张， 60 张 10 雪糕棒彩色 11.5cm*0.9cm，50根/包 12 包 11 雪糕棒木色 11.5cm*0.9cm，50根/包 13 包 12 万花筒 / 36 个 13 彩色照片木夹子 （彩色大号 12件；原木大号12件） 24 件 14 儿童开锁玩具 （10个数字开锁礼盒） 6 套 15 摸箱游戏盒 / 6 套 16 儿童学习系鞋带绑穿教具 / 12 套 17 文萃水粉颜料套装 常用18色108 个 18 儿童搭建蛋塔 圆形蛋挞套装 6 套 19 毛根 混装300根 5 包 20 逻辑思维专注力训练 逻辑思维训练4色游戏 6 套 21 纸杯 8色1000只 1 份 22 配对花朵玩具 / 12 套 23 白纸盘7#50/包 7寸50只 6 套 24 切割机压花机套装 / 2 个 25 胶枪 60W送11胶棒 3 把 26 白色魔术贴 15mm背胶园白色 50对/包 40 包 27 无痕点胶 250粒超粘气球贴 18 卷 28 儿童烧烤玩具套装 A/烧烤炉28件套 6 套 29 尼龙毛刷 油漆刷2号：50mm 36 只 30 小企鹅破冰玩具 小号企鹅破冰4分盘 6 套 31 拼搭积木 16人+球 6 套 32 月亮平衡积木 / 6 套 33 悬浮磁铁 10个21*5孔7 6 套 34 百变滑道 百变滑道330颗粒 6 套 35 透明粘钩100个 透明粘钩100个 3 份 36 几何五柱 榉木五柱 6 套 37 糖果包装纸 糖果自选5款 500张 送糯米纸 6 套 38 按数取物玩具 / 6 套 39 毛毛球贴画 特价毛毛球贴画 6 套40 纸板纸杯搭建 彩纸+纸板+建构图+电子记录表 6 套 41 障碍迷宫 / 6 套 42 彩色爱心夹 6套彩色爱心夹 6 套 43 彩绳 / 24 卷 44 牛皮纸 80g（89*119）10张/组，共计120张。 12 组 45 双面珠光纸 全开22色各4张 4 套 46 皮纹纸 天蓝*36张、粉红*36张、米黄*36张、浅灰*36张、浅绿*36张、咖啡*36张、黑色*36张、浅棕*36张。共计8中颜色。 288 张 47 瓶中世界材料包 瓶子里的昆虫*6； 瓶子里的小鱼*6 12 个 48 麻布 1.灰色网格布（1.5米*0.98米） 12卷；2.白色网格布（1.5米*0.98米）12卷 24 卷 49 吸吸乐 / 12 套50 小球走迷宫 / 12 套 51 数量匹配 / 18 套 52 变脸魔方拼图 / 18 套 53 热熔胶枪 大号胶枪，送60根胶棒 6 个 54 T型尺（100cm） 100CM 6 个 55 液体胶 / 72 个 56 孵化器 / 3 个 57 数字华容道 / 30 个 58 96片拼图 6（96片野生动物）；6（96卡通恐龙）；6（96美人鱼）；6（96大闹天空）。 24 个 59 鲁班锁 （六件套难度三） 6 套 60 飞行棋 大号飞行棋 12 盒 61 扭扭棒毛条（混色） 300根/包 6 包 62 彩色纸杯 粉色、浅绿、天蓝、玫红、橙色/5色100个为一套 6 套 63 编织包 每款各6个 12 个 64 自制发卡diy材料包 / 6 包 65 发夹材料 夹子套装，一套60个送工具 6 套 66 木质拼图 / 36 个 67 串珠DIY 6朵三层玫瑰花套餐材料包 随机色 非成品 12 套 68 双头马克笔 60色 6 套 69 磁力片 （新款中号152片纯磁） 6 套 70 儿童科技小制作 / 6 套 71 办公直尺50CM / 12 把 72 白色魔术贴 15mm背胶园白色 50对/包 12 包 73 瓶盖 100个/包 混色 6 包 74 压边器 2（7#双边玉代沟）；2（8#双边米字花带）；2（8#双边贝壳） 6 个 75 白色纸盘 9寸:23*23cm，50个/包 6 包 76 五格罐黑白活动眼睛 500粒 1 套 77 植物生长观察盒 植物迷宫+生态气象站 6 套 78 电路套装 套餐二 6 套 79 你做我猜套装 / 5 套 80 植物角 柳叶3份、鸟巢+小鸟1份 4 套 81 麻绳 12mm粗原色麻绳10米2份、5mm粗原色麻绳100米1份 9 组 82 龙卷风玩具 红黄紫绿蓝5套 4 套 83 数字形状时钟 / 6 个 84 儿童手帕刺绣 12个/套 6 套 85 12孔育苗盒 绿色 / 24 套 86 玫瑰花藤 / 1 个 87 牙齿基础款 / 12 套 88 儿童十字绣 （13cm各种造型混合装10片）（软圆头塑料针一包8个）（暖色玉线9条装），3种组合为一套 5 套 89 透明小方盆 12个托架+12个透明加厚小方盆 3 套 90 种植三件套 彩色三件+铁桶1份，浇水壶500ml 12 套 91 墙面装饰植物 如图三件套不含植物 2 套 92 故事列车 / 3 本93 大号编头发一套 / 10 套 94 水能动力70片 / 4 套 95 红色小桶 中号无盖 2 个 96 手工剪纸 红色的48创意剪贴画+96认知剪纸 4 套 97 扑克牌真有趣 / 1 套 98 彩虹试管套装红色试管架 / 4 套 99 磁铁套盒 / 10 套 100 大号透光片+记忆游戏 / 5 套 101 龙卷风科学实验玩具 / 3 套 102 蓝色笔刷10支 / 1 套 103 红杆尼龙笔 / 4 套 104 洗笔桶 / 8 个 105 七孔小圆盘 直径12.3cm 10 个 106 彩色海绵纸 （1毫米白色10张）、（1毫米灰蓝10张） 2 套 107 儿童故事机 / 4 个 108 液晶手写板 （儿童液晶手写板护眼可锁屏12寸蓝色） 8 个 109 白板笔 黑色20支 1 组 110 跳皮筋 7米绿色加厚款 2 条 111 我的世界村庄房子 我的世界村庄房子 2 条 112 老式橡皮筋跳绳 6 组 113 网绳 / 1 套 114 展示牌落地式支架 60*80双面 8 个 115 桌面展示架 14*20黑色 30 个 116 跳箱 幼儿五节 4 套 117 搓衣板 长45CM*宽20CM*厚2.5CM 20 个 118 东南西北跑 周长3米 4 根 119 8cm腕带星星灯-黄光 直径8cm，黄光，加手腕带 18 个 120 眼角亮片-R57彩色圆钻 / 2 张 121 眼角亮片-N69白色圆钻 / 2 张 122 眼角亮片-J72水滴泪钻 / 2 张 123 眼角亮片-F28白色泪钻 / 2 张 124 眼角亮片-R33彩色珍珠 / 2 张125 彩色贴纸 宽45cm，长5米，金色大方格 1 张 126 眼角亮片-红色爱心 一份2张，每张36颗 2 份 127 氦气罐 50球氦气罐，可充10寸50个球 2 罐 128 气球-单层马卡龙混色（黄桔绿蓝） 黄桔绿蓝100个 1 包 129 气球-10寸马卡龙混色 10寸马卡龙混色100个 1 包 130 丝带-银色 90米 1 卷 131 丝带-粉色 90米 1 卷 132 丝带-尼蓝 90米 1 卷 133 丝带-金色 90米 1 卷 134 亮片波波球-香槟色 12寸透明乳胶10个，小圆片香槟色（塑料）2包 2 包 135 亮片波波球-银色 12寸透明乳胶10个，小圆片银色（塑料）2包 2 包 136 亮片波波球-金色 12寸透明乳胶10个，小圆片金色（塑料）2包 2 包 137 弹跳辅助板 80*40*17cm，毛毡+金属+木头 4 件 138 双联迷彩垫（牛津布） 120*60*10CM 6 张 139 纸藤球1 14cm 60 个 140 花艺藤球1 14cm 60 个 141 原色瓦楞纸 3层B纸板3mm：30*30CM 20 8张/包 142 鹅羽毛 7-12cm（28种颜色） 40 100根/包 143 白色飞碟 直径50cm 60 个 144 干树叶 4-8cm 80 10克/袋 145 干芦苇 长25cm 60 20支/捆 146 干稻穗 原色：40cm 40 50支/捆 147 五瓣花 直径8cm 40 5朵/包 148 扣子花白 直径6.5cm 40 5朵/包 149 珍珠蝴蝶结 5.5*8cm 40 5朵/包 150 九根麻绳花 直径7.5cm 40 5朵/包 151 尾巴蝴蝶结 6*10cm 40 5朵/包 152 菠萝菊干花 40cm 20 15朵/束 153 草莓果白色干花 40cm 20 15朵/束 154 开心果白色干花 40cm 20 17支/束 155 紫罗兰干花 40cm 20 12朵/束 156 向日葵干花 40cm 20 3支/束 157 宫扇 24CM*35CM 220 把 158 猫脸 17cm 100 6面/包 159 小狮子 22.5cm 100 6面/包 160 小象 24cm 100 6面/包 161 有牙兔 18cm 100 6面/包 162 三角 17cm 100 6面/包 163 纸伞1 大号：直径26cm 200 把 164 扭扭棒金葱条（混色） 0.6*30 100 300根/包 165 扭扭棒毛条（混色） 0.6*30 100 300根/包 166 原色脸木片 7.6*15.5cm 80 10片/包 167 男孩女孩木片人 5男5女 80 10片/包 168 蛋形木片 12cm 75 10片/包 四、采购内容的质量、技术和服务等要求 1、技术要求 （1）所有报价设备的生产、制造、安装等，各项技术标准应当符合国家（强制性）标准、各项规范要求；国家没有相应标准、规范的，可使用行业标准、规定；非标设备按采购文件约定的技术要求和规范。 （2）响应单位应保证其提供的设备在正确安装、正常使用和保养条件下，在规定的使用寿命期内具有满意的性能。 2、交货及验收 （1）交货地点：采购单位指定地点； （2）采购货物的交货时间：合同签订后7个工作内完成交货和安装调试。 （3）采购货物的验收： ①符合设备本身的规格、技术条件及乙方承诺的其它指标； ②采购货物的验收时间：货物运送至采购方指定地点并经采购方签收后七日历天内。 3、质保期：1年 五、响应报价要求 1、报价响应包括上述货物的制作、安装、人工、利润、税费及国家规定的一切费用及质保期间一切费用等。 2、本项目的成交代理服务费为人民币1500元整，评委费300元。供应商在响应报价时应综合考虑该费用。 3、响应时可以对全部采购单元报价(本次采购为一个采购单元)，也可以对某一采购单元进行报价，但所响应采购单元内所要采购的全部内容应全部进行报价，只响应其中部分内容或出现选择性报价者，其报价将被拒绝。 4、报价货物为非进口产品。 5、缴纳代理服务费时，如供应商为增值税一般纳税人且需增值税专用发票的，则须提供开票信息。[注：仅对开票信息内容填写完整的供应商开具增值税专用发票。发票开出后一律不予退换。供应商须对所提供材料信息的真实性、准确性和完整性负责，因材料信息内容的差错缺漏等而导致的后果，由供应商自行承担。] 开票信息 报名单位公司名称 地址 电话 税号 开户行 银行账号 六、采购货物的付款方式 合同签订后，乙方在规定时间内送货到甲方指定位置安装完成，验收合格后支付80%，剩余款项等质保期满后一次性付清。 七、询价响应方式 （一）、响应文件的递交 1、询价响应文件递交截止时间：2021年7月15日上午9：30前，将响应文件密封送达指定地点。过时送达的响应文件将被拒绝。 询价响应文件递交地点：苏州鸿鑫工程咨询有限公司（嘉元路1018号元联大厦十楼） 2、询价响应的评审时间和地点：本项目于2021年7月15日下午15：30在苏州鸿鑫工程咨询有限公司（嘉元路1018号元联大厦十楼）评审。 3、为保证在评审小组要求供应商解释或者澄清其响应文件时能够及时得到回复，在评审开始后，供应商应保持其响应文件上联系方式的通讯畅通；供应商法定代表人或授权代理人或自然人本人也可以直接到评审现场等候。供应商的澄清、说明或者更正应在评审小组向其提出澄清、说明或者更正要求后三十分钟内提交给评审小组。在评审期间、供应商应注意调整其行程安排，如评审小组联系未果（在十分钟内联系五次）或者供应商在三十分钟内未能按时提交的，则视为供应商放弃上述权利，相关后果自负。 （二）、响应文件的制作要求： 1、响应文件的组成： （1）企业营业执照副本复印件。 （2）响应供应商法定代表人身份证复印件； （3）响应供应商代理人身份证复印件（如有授权）； （4）授权委托书（如有授权）（格式见附件一）； （5）《询价响应报价明细表》（格式见附件二）； 2、文件的签署和密封要求： （1）按上述要求制作询价响应文件一正二副叁本，须分别装订成册；并明确标明 正本 和 副本 。 响应文件正本和副本如有不一致之处，以正本为准； （2）询价响应文件正本和副本均应采用打印或使用不能擦去的黑色或蓝色墨水书写，由响应单位法定代表人或其授权代表在询价文件要求处亲自签署或盖章，并在询价响应文件的每一页上加盖公章，未加盖公章的视为无效页。 （3）询价响应文件须装袋密封，封口处须加盖单位公章，密封袋及相应文件封面上应注明采购项目名称、采购编号、响应单位名称、地址、联系人、联系电话等。 3、采购单位有权拒绝未按上述要求制作的询价响应文件。 （三）、响应文件错误的修正原则 1、响应文件的大写金额与小写金额不一致的，以大写金额为准。总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准；单价金额小数点有明细错位的，应以总价为准，并修改单价； 2、对不同文字文本响应件的解释发生异议的，以中文文本为准。 3、供应商不同意以上修正的，其询价响应文件将被拒绝。 （四）、响应文件的补充、修改和撤回 供应商在提交询价响应文件截止时间前，可以对所提交的响应文件进行补充、修改或者撤回，并书面通知采购代理机构。补充、修改的内容作为响应文件的组成部分。补充、修改的内容与响应文件不一致的，以补充、修改的内容为准。 （五）、响应文件的澄清、说明和更正 询价小组在对响应文件的有效性、完整性和响应程度进行审查时，可以要求供应商对响应文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容等作出必要的澄清、说明或者更正。供应商的澄清、说明或者更正不得超出响应文件的范围或者改变响应文件的实质性内容。 询价小组要求供应商澄清、说明或者更正响应文件应当以书面形式作出。供应商的澄清、说明或者更正应当由法定代表人或其授权代表签字或者加盖公章。由授权代表签字的，应当附法定代表人授权书。供应商为自然人的，应当由本人签字并附身份证明。如响应供应商无法在合理时间内出具上述材料（原件）则视为放弃权利。 八、项目的终止 出现下列情形之一的，将终止询价采购活动： 1、因情况变化，不再符合规定的询价采购方式适用情形的； 2、出现影响采购公正的违法、违规行为的； 3、在采购过程中符合竞争要求的供应商或者报价未超过采购预算的供应商不足3家的。 九、询价响应评审办法 响应文件中的报价不超过采购预算，响应内容的质量和服务均能满足采购文件实质性响应要求，且提出最低报价的供应商确定为成交供应商。 若满足上述要求的最低报价响应供应商超过一家时，则由评审小组在这几家供应商中自行选择成交供应商。 十、凡涉及询价通知的澄清、修改以及该项目的成交结果，均以苏州鸿鑫工程咨询有限公司发布的信息为准。 十一、联系 1、采购代理机构： 名 称： 苏州鸿鑫工程咨询有限公司 地 址： 苏州市相城区嘉元路1018号元联大厦10楼 电 话： （0512）65981596-8122 传 真： （0512）66352628 邮政编码： 215000 联 系 人：吴极 2、采购单位： 名 称：苏州市相城区黄埭实验幼儿园 电 话： 15051461879 联 系 人： 李老师 十二、公告期：公告之日起三个工作日 × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 $('.clickModel').click(function () { $('.modelDiv').show() }) $('.closeModel').click(function () { $('.modelDiv').hide() }) 基本信息 关键内容：切割机 开标时间：2021-07-15 15:30 预算金额：8.00万元 采购单位：苏州市相城区黄埭实验幼儿园 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：苏州鸿鑫工程咨询有限公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 苏州市相城区黄埭实验幼儿园关于区域材料采购项目的采购公告 江苏省-苏州市-相城区 状态：公告 更新时间： 2021-07-15 苏州鸿鑫工程咨询有限公司受苏州市相城区黄埭实验幼儿园的委托，就区域材料采购项目进行询价采购。欢迎具有能力提供所要采购正品货物并且具备足够技术保障能力的供应商参加响应。 一、项目概况 1、询价采购编号：HXZX2021-Q-X-043 2、本项目采购预算：人民币捌万元整（￥80000.00） 二、合格询价响应供应商的条件 1、具有独立承担民事责任的能力； 2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； 3、具有履行合同所必须的设备和专业技术能力； 4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； 5、参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 6、法律、行政法规规定的其他条件； 三、采购内容 序号 品名 图片 参数 数量 单位 1 装饰树叶（套餐四） / 1 套 2 大厅挂饰（组合E ） / 1 组 3 橘红玫瑰尤加利木棍墙壁花 / 2 个 4 橘黄玫瑰尤加利木棍墙壁花 / 2 个 5 竹子 / 12 根 6 实习医生35件套 35件套 1功能件 5 套 7 磁性拼拼乐 12生肖拼拼乐 6 套

5月15日，天瑞仪器组织2010年度优秀部长、优秀员工、优秀新人约80余人前往浙江杭州旅游。 15日清晨，80余名天瑞员工从天瑞产业园出发，开始了一天的行程。5月西湖，馨香馥郁、翠色逼人。员工们游览着断桥、苏白堤、雷峰塔、岳王庙等景点，或漫步长堤、或轻摇画舫，看柳丝轻扬、赏游鱼嬉戏，怡然而自得。 宋城景区则给天瑞员工带来更多的视觉冲击和心灵震撼。怪街、佛山、鬼屋、宋城河&hellip &hellip 一步一景，精彩不停；市井杂耍、抛绣球招婿、聊斋惊魂&hellip &hellip 一行一趣，笑声不断。员工们兴致勃勃地参与着各种宋朝特色活动，欢乐的情绪传递开来。 接着，员工们还观看了大型歌舞&mdash &mdash 《宋城千古情》。整台演出由杭州深厚的文化底蕴串成，并通过现代光影技术演绎古宋王朝的繁华如烟：岳飞抗金的英雄悲情、白蛇与许仙的动人故事、催人泪下的梁祝传说&hellip &hellip 一幕幕梦幻般的场景，让天瑞员工震撼不已。 短短一天的时间，大家在游山戏水中共同欢笑、增进了解。 天瑞仪器长期以来注重于员工良好精神风貌的培养，努力为公司员工创造优异的工作环境，并通过每年多次户外旅游、体育比赛、文艺晚会等各类形式的活动不断丰富员工的文化生活，培养团队协作精神，增强企业整体凝聚力。 西子湖畔留影 宋城留影 了解天瑞仪器：www.skyray-instrument.com

国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。