水下推进器

Aurora电推进系统轨道推进器 (OT)轨道推进器是使用水性推进剂的小型抵抗喷气推进模块。OT模块设计为即插即用，因为仅需要卫星的电源和连接线。OT体积很小，然而它极具冲击力，我们估计纳米尺寸的变体具有足以进行100次发射的推进剂。OT非常适合推进实验和轨道调整，可延长卫星的使用寿命。 体积小，负载大可以订购三种不同尺寸的轨道推进器模块：纳米，微型和小型。 纳米OT模块尺寸为20mm *20mm * 20mm，使其成为世界上极小的推进器模块之一。也可以订购更大的变体，包括更大的推进剂箱。为了实现完全的姿态和轨道控制，我们建议使用Aurora AOCS模块。定制需求的模块化结构可以将多个推进器安装到单个推进剂舱中。 该模块的合适位置放置是在卫星的末端，因为OT模块是为轨道操纵而设计的。安全性水性推进剂可确保发射期间以及运输到发射场的安全；不涉及危险化学品。满罐的压力低于50 kPa，满足所有CubeSat发射标准Power功率 0.5 – 5 W (idle 50mW)Thrust推力0.2 – 3 mNIsp比冲 100 – 130 sImpulse总冲量 1 NsWet mass湿重 22 gSize尺寸 20x20x60mmApplications应用领域• Collision avoidance避免碰撞• Minor orbital changes轨道修正• Spin-up maneuvers加速 优势• 模块尺寸为1/3 U• 采用水性无毒溶液推进剂，储罐尺寸可定制• 设计为即插即用，仅需要卫星的电源和连接线。• 目前市场上极高推重比的引擎• 模块化

产品介绍：在进行电生理刺激或记录等实验中，需要进行精细的电极操作，通过配置微推进器，将垂直方向的操作精度提高到10um，操作简单，易满足实验要求，并且瑞沃德可为用户使用的不同电极提供定制头部固定器。

68102 AP微推进器产品介绍：该配件可以在25mm范围内，以10um为步进，前后微调。 通过旋钮使操作臂在MRI成像定位仪或大动物脑立体定位仪导轨前后移动更精确。

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向国家海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。 锦帆AUV是中国第一台由民企自主研发并完成验收的大型AUV系统，其基本平台参数如下表。项目参数直径533.4mm长度3640mm质量670kg工作深度300m（可定制）巡航速度4kn续航时间16h速度11kn定向精度±0.4°定深精度±0.2m基本功能 视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控、卫星通讯预留功能浮力调节、拖曳、水下遥控扩展功能依用户定制 锦帆AUV目前主要用于水下声呐的功能验证，实现声呐搭载及数据的收集功能，与传统的AUV在使命任务方面有着较大的不同，突出表现在调查范围广、航行速度快、持续时间长、可靠性要求高。由于AUV航行速度快，并且在近海底作业的区域一般是多山等不平坦地形，因此对AUV的避障能力有较高的要求，锦帆艏部设置由五个单波束声呐组成的避障系统，很好的提升了AUV的安全性。AUV主载体设计成流线型纵剖面，尽可能地降低航行阻力，延长续航时间。根据搭载不同模块结构的AUV本体进行水动力分析，得出其变结构条件下水动力变化特性，并在此基础上对本体线型和操纵面结构进行优化设计。动力系统采用艉部交叉布置四个推进器的多推进器矢量推进方案，通过四个推进器的联合控制，增强了机动性，降低了控制难度。四个推进器之间布置“X”形的四个固定舵板，能够提高系统的稳定性。此外，锦帆AUV配备专门的布放回收工具，能够实现在母船上（不下小艇）直接布放回收。 锦帆AUV在搭载水下拖曳阵列进行水下航行体的搜索和探测，搭载多波束声呐实现地形地貌的探测，作为水下组网系统的通讯中继平台进行水下通讯和组网，以及作为侦查和打击一体化平台方面具有广泛的应用前景。

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向国家海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。智帆系列AUV是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司开发的新一代水下机器人产品，由武建国副教授主持研发，河北工业大学、天津科技大学等单位参与，填补了国内微型模块化AUV领域的空白。智帆AUV基于模块化原理，按照功能将AUV分为若干个基本模块，使其安装、运输、维护、功能扩展等极为方便。智帆AUV体积小，质量轻，布放回收不再需要复杂的机械设备，可由单人或双人完成，其基本平台性能参数如下表。智帆AUV强调灵活性高，使用了艉部四个主推进器交叉布置的多推进器矢量推进方案，配合槽道垂直于水平的两个辅助推进器，使得AUV在水下可完成六个自由度内的任何动作，可实现极小半径或原地转弯。由于具有模块化的结构，可选择不同的传感器模块完成民用和军用任务。例如科研教学、水产养殖、水底打捞、航道观测、资源探查等，以及扫雷灭雷、禁区监听、危险预警等。项目参数直径150mm长度200mm质量24kg工作深度200m巡航速度3kn续航时间8h最大速度5kn定向精度±0.5°定深精度±0.5m基本功能视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控预留功能水下遥控、拖曳、卫星通讯扩展功能依用户定制智帆系列AUV基本平台包括艏部模块、槽道模块、能源模块、主控模块、艉部模块，同时可接受客户定制。得益于完全模块化的结构设计，对于用户特定的功能需求只需要按照标准结构设计功能模块，能够快速的完成AUV的定制化生产。图1 客户定制的侧扫声纳模块 图2 加装声通讯模块的ZF-01 图3 ZF-01进行湖试图4 开发水下遥控功能的ZF-01进行湖试

北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导H定WGPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定W导航H、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、定W跟Z设备、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、摄像头灯光、ROV备件等。猎鹰Falcon，便携式专业级水下机器人、轻便，只有1米长，耐压300m，可选1000m。该产品概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业、安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。产品配备了SAAB Seaeye先进的iCON™ 智能控制系统，提供了出色的潜器控制和诊断数据，以及定制操控预员显示器的能力，并实现了诸如站点保持等功能。 　　萨博Seaeye率先使用聚丙烯的建设 ROV帧和继续发展的机器人。 这个材料是健壮的,活跃的,容易钻和加工 和腐蚀是免费的。 产品的“开放式”的设计 允许方便地添加标准螺栓配件 包括摄像机、声波、跟踪系统和单一 机械手的函数。 也可以定制设计under-slung模块 为任务添加特定的工具。 使用316不锈钢配件 在。 核心框架是使用现代复合材料制造。 浮力和有效载荷提供了获得浮力块 适当的深度评级底盘下面一个容易 可移动的动力表现。 的表现也提供 保护电子产品外壳和电缆路由 接线盒的浮力。 安装点 在提供车辆打滑使压载修剪 汽车的重力和浮力的中心。

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海上风电行业主要服务内容：海上打桩的实时监控和辅助等海缆铺设的实时监控和辅助基桩定期检测：可视化检测、牺牲阳极检测、金属壁厚检测基桩定期维护：海生物清理海缆定期埋深检测

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海上油气主要服务内容：钻井平台安装支持导管架2D声学检测导管架3D建模导管架牺牲阳极检测导管架海生物清洗管线路由调查地震节点布放回收辅助OBN/OBC布放路由调查丢失设备回收勘探环境调查和评估

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测水利水电行业主要服务内容：水下坝体破损，渗漏综合检查水下金属结构物的检测、切割水下地貌的调查、物体的搜寻、打捞水下通道的淤积检测，辅助清淤水下冲坑辅助修补水下应急检测、堵漏水文数据采集渠道涵洞剖面检测、3D检测入水口清理、石堆清理、拦污栅清理水下闸门检测

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测水产养殖行业主要服务内容：渔网检测、清理水产捕捞水下栖息地观测水下取样

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海洋科考行业主要服务内容：海底生物取样海生物栖息地观测海底观测站接头插拔海底考古3D建模设备测试

水下无人机,水下机器人水下无人机主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

Falcon 型水下机器人系统功能用途： 1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像 堤坝水下障碍物结构视频检测 船体水下结构视频检测 2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估 水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测 3、 水底淤积物取样和分布区域评估 水底沉积物视频图像 4、 水下障碍物搜寻、定位和提取 5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作 Falcon 型水下机器人系统设备主要性能： 水下潜器本体主机： 水下潜器本体主机采用高强度聚丙烯工程塑料框架结构，具有坚固、浮力大、易钻 孔和耐腐蚀的优点。系统结构采用较佳的流体平衡性设计，合理的框架结构和浮力 压载配比，保证系统在水下具备较佳的稳定性和操控性；经久耐用的安装固定方式， 确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全；系统主板采用功能接口模块化 设计，便于单元组件集成、更换和故障排查，很大程度提高效率和降低成本；开放 式平台，灵活扩展多种功能组件，兼容声纳、USBL 水下声定位系统、高度计、机械 手、清洗刷、取样器等相关功能组件，实现在各种不同环境下的具体应用。 直流无刷推进器： 5 推进器结构配置，其中 4 个水平矢量推进器，1 个垂直推进器。

ROV机器人 ROV水下机器人ROV机器人 ROV水下机器人主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

S-ROV水下机器人观测平台是法国TMI-Orion公司研发的一款智能型水下机器人平台，标配4个垂直推进器和4个水平推进器，在水下可实现精确的3D移动控制。S-ROV具有超强的搭载能力，可同时搭载7个附加功能模块，适用几乎所有类型的传感器。传感器接口为即插即用模式，可快速连接。S-ROV有效负荷3.5kg，最大工作深度305米，可应用于水下作业、视频观测、水质监测等领域。l S-ROV可以对珊瑚礁、人工礁石、礁石、海底等水下物体进行视频观测，为海洋生态环境评估提供视频影像资料l 水产养殖监控，可对各种网箱养殖进行视频监控，观察生物体的生长、进食、饵料剩余等情况l 水质监测，目标海域水环境剖面监测l 河流湖泊水底地质状况影像观测及水质监测l 沉船打捞搜救，水上安防抢险，飞机火箭等残骸的水下搜索打捞l 大坝、水库闸门以及水电站冷凝池、涵洞等重点水下建筑部位的安全巡查l 海底管线铺设、海底输油管道检查、海上风电业务、海上钻油平台等海底工程验收

泰坦配备有4K摄像镜头，能够拍摄高清视频和图片，前置3000lm LED补光灯，能够下潜至150米的深海。机身四周分布有4个垂直推进器和2个水平推进器，使其在水下能够自由移动并保持稳定性，可以有效实现360度全姿态控制，速度能达到2m/s。内置专用图像处理DSP，可用于图像识别，物体追踪等智能应用。

抗洪抢险水下机器人P200是一款轻工业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局，360度全方位移 动。P200电机功率升级50%，最大航速4节、深度150米、最大水平半径400米。可支持AC交流电和电池混合供电，实现无限续航。配件除了LT100的机械臂、探照灯、 激光卡尺等通用配件外，还支持高亮屏控制箱、多接口扩展坞、700Wh电池、USBL水下定 位、多波束图像声呐、外置摄像头等多种高级配件。抗洪抢险水下机器人P200内置4K/1200万像素EIS防抖 相机、4000流明LED灯、可拆卸/更换电池，可插拔Micro SD存储卡、铝合金紧凑型机身（重 量小于6KG）、单人操作3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。适用范围应用于抗洪抢险水域救援领域产品用途抗洪抢险水下机器人P200可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在应急救援、石油开发、海洋水文数据采集、海事执法取证、科学研究、海洋牧场、河湖监测等领域得到广泛应用。产品特点更强动力 4节抗流8推进器矢量布局，防卡沙电机，单个电机功率150W，可全方向抗流4节（2m/s）。水下定位、图像声呐和更多配件700Wh电池 /5小时续航 (标配300瓦时锂电池，续航长达2.5小时；选配700瓦时锂电池，续航长达5小时)高亮屏控制箱日光下也清晰可见交流供电，无限续航。支持AC交流供电，电池可更换，实现真正的无限续航。

DeepTrekker公司简介： 加拿大DeepTrekker公司设计并制造的DTG2系列小型水下机器人ROV，具有携带方便、价格实惠、易于操作等特点。公司旨在不降低ROV性能和质量的基础上，让ROV的水下操作更加的简单，让用户的水下检查和观察工作更有效率。Deep Trekker公司的DTG2系列ROV广泛应用于水下观察、水产养殖、水下搜救、水下工程、打捞、探险、水下考古、水下基础设施检查、水下娱乐等领域。DeepTrekker ROV主要特点：1、拖缆重量轻，阻力低Deep Trekker ROV本身自带内置可充电锂电池，因此采用了低阻力、重量轻、小直径的拖缆。拖缆直径5-6mm，中性浮力，聚氨酯拖缆内部含有高强度的合成纤维。2、视野范围广Deep Trekker ROV具有360°视窗，内置摄像头可旋转270°，180°俯仰角。因此ROV仅使用一个摄像头就可以观察前方、后方、上部、下部等几乎全视野范围内的景象。配备一个可随摄像头旋转的LED光源。用户可以选择额外的侧面摄像头，额外超亮LED灯光等。3、旋转机身技术DeepTrekker ROV采用内置旋转机身技术的ROV，仅需要2个水平安置的推进器，即可以实现ROV向各个方向移动。外部推进器可围绕机身旋转180°，可完成水下360°全方位的运动，包括：前进、后退、左转、右转、上升、下潜等。4、便携式工作Deep Trekker ROV具有内置可充电锂电池，充电3小时，可以持续工作4-8小时。电池为ROV提供19.2VDC电源供应，可达2.5节的工作速度。5、观察和控制融为一体配备带超高亮5.6″英寸显示屏的控制器，即使在日光照射下，也能清楚的看清屏幕显示的图像和内容。若用户选择增加声呐、超短基线定位USBL等其它传感器时，可以选配额外的电脑控制箱。6、坚固耐用性Deep Trekker ROV机身为坚固的铝合金材料，外面涂有防腐蚀涂层。独特的球形设计，固有强度高。配备专利支持的免维护推进器。使ROV系统拥有无与伦比的性能和耐久性。Deep Trekker+DTG2 ROV+水下机器人信息由青岛领海海洋仪器有限公司为您提供，如您想了解更多关于Deep Trekker+DTG2 ROV+水下机器人报价、型号、参数等信息，欢迎来电或留言咨询。

立方体微纳卫星电推进系统轨道推进器 (OT)轨道推进器是使用水性推进剂的小型抵抗喷气推进模块。OT模块设计为即插即用，因为仅需要卫星的电源和连接线。OT体积很小，然而它极具冲击力，我们估计纳米尺寸的变体具有足以进行100次发射的推进剂。OT非常适合推进实验和轨道调整，可延长卫星的使用寿命。体积小，负载大可以订购三种不同尺寸的轨道推进器模块：纳米，微型和小型。 纳米OT模块尺寸为20mm *20mm * 20mm，使其成为世界上最.小的推进器模块之一。也可以订购更大的变体，包括更大的推进剂箱。为了实现完全的姿态和轨道控制，我们建议使用Aurora AOCS模块。定制需求的模块化结构可以将多个推进器安装到单个推进剂舱中。 该模块的最.佳放置是在卫星的末端，因为OT模块是为轨道操纵而设计的。安全性水性推进剂可确保发射期间以及运输到发射场的安全；不涉及危险化学品。满罐的压力低于50 kPa，满足所有CubeSat发射标准Power功率0.5 – 5 W (idle 50mW)Thrust推力0.2 – 3 mNIsp比冲 100 – 130 sImpulse总冲量1 NsWet mass湿重22 gSize尺寸20x20x60mm应用领域• Collision avoidance避免碰撞• Minor orbital changes轨道修正• Spin-up maneuvers加速 特点1.体积小，负载大。Nano型的尺寸仅为1/3U 20*20*20mm，当前市场上最.高推重比。2.安全性，低成本。模块推进剂采用的是无毒纯水溶液，1cm3 推进剂储罐，最多可发射200次。3.模块化结构。可将6~12个推进模块组合成姿态及轨道控制系统。4.即插即用，仅需卫星的电源和连接线。

水库水电站检测设备北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测本公司经营流速,流量,水位,蒸发,含沙量,雨量等监测仪器设备流速测量可选 :流速仪测流浮标测流雷达波测流设备声学多谱勒流速仪声学多谱勒流速剖面仪走航式ADCP缆道雷达波固定式雷达在线测流系统移动式雷达波在线测流系统侧扫雷达测流系统视频测流雨量计可选:翻斗式雨量计称重式雨量计高精度雨量计水位计可选:水尺监测雷达水位计压力式水位计/气泡水位计/吸泓式水位计浮子水位计遥测蒸发站:称重式浮子式探针式悬移质测沙仪便携式固定式铅鱼带引式

SL-M单波束水文测绘无人船产品简介：SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务，功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。全船采用了新型坚固耐用的设计，体积小，重量轻，吃水浅，在常规方法不可行或不安全的情况下，SL-M单波束水文测绘无人船能获取测深数据，并避免调动工作船或临时船。采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。 主要用途：广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。　产品特点：1.轻便、快捷，体积小，测量无盲区，可单人作业；2.实时数据传输，任务完成可按预定位置自动返航，具有自动避障功能；3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体；4.动力强劲，采用纯电推双体设计，时速可达4m/s；5.电子罗盘，自动调整方向，自动化作业与回归；6.双模导航精准定位：GPS+北斗导航；　 工作示意图 测绘规划路径 测绘数据处理软件： 水底数字高程模型DEM性能指标 船体参数尺寸1200mm*600mm*450mm船体设计形态双M船设计、重心低、阻力小、航行稳重量16KG材质高强度碳纤维吃水深度满载0.12m抗风浪等级3级风0.5m浪载重能力15KG 推进系统动力装置双推进器船速4m/s续航时间24V/25Ah*2 ，不小于3小时安全性能自动巡航一键返航、一键到区、自动返航（低电量或信号丢失自动返航） 控制系统（遥控器）类型安卓带触摸屏幕操作系统Windows/安卓系统自动驾驶控制软件APP或电脑软件通信模式遥控器导航模式自动/手动控制距离3-5km最大路径点≥100个 测绘系统测绘深度0.5-100m换能器规格低频200KHz（1-20cycles）分辨率/精度1cm+-1%。ping更新时间1-15S 依据不同深度自动调节RTK精度水平定位精度cm 级别，速度精度0.1 m/s；

Aurora姿态和轨道控制系统Aurora姿态和轨道控制系统是一种使用水性推进剂的抵抗喷气推进模块。 该模块能够进行姿态调整和轨道控制操纵。由12个单独的推进器组成的阵列可确保可扩展且高效的推力和航天器控制。 AOCS的主要用例是通过能够使航天器翻滚并根据任务要求确保正确姿态和轨道控制，从而延长卫星的有效寿命。Power功率 0.5 - 5 W (idle 50 mW)Thrust推力0.2 - 2 mNIsp比冲 100 - 130 sImpulse总冲量 75 - 300 Ns总重0.35 - 1.33 kg净重~ 250 - 350 gForm**10 x 10 x 3 – 10 cm 定制需求的模块化结构模块化结构可确保完美契合并充分利用客户的需求。 AOCS模块的外形尺寸为0.3到1U。该模块的尺寸主要由推进剂储罐定义，可以根据任务的需要选择推进剂储罐，以确保有效利用容量和预算。 可以根据任务要求添加其他磁矩器。 可以根据客户需求修改规格和功能：-油箱尺寸（运载的燃料量和装置的整体尺寸）-推进器功率要求-磁铁 安全性水性推进剂可确保发射期间以及运输到发射场的安全。 不涉及危险化学品。 满罐的压力低于50 kPa，满足所有CubeSat发射标准。 Aurora Resistojet Module will fly in AuroraSat-1 in Dec-2020Aurora电推模块将于2020年12月搭载在AuroraSat-1上 Applications应用领域:• Extend satellite lifetime延长卫星寿命• Maintain orbit轨道维持• Collision avoidance避免碰撞• Fast attitude control快速姿态控制

水德——BlueSounder T-Boat 多功能测量无人船产品介绍BlueSounder T-Boat 多功能测量无人船，三体流线船型，重心低，航行稳；采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成，硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性。BlueSounder T-Boat多功能测量无人船主要应用于江河湖泊、水岸、海岸、码头等水域，可搭载集成单波束测深仪、侧扫声呐、ADCP、水质采样器、多参数水质分析仪等专业测量仪器，通过人工遥控或自主巡航，实现常规或应急水下地形地貌测绘、水文流量测量、水质采样、水质监测、水下暗管探测等水下作业。主要特点Ø 三体船设计，稳定性好，耐波性强，重心低，抗横摇优于单体及双体船Ø 便携易用型复合材料，重量轻，搬运方便，可通过家用汽车后备箱携带Ø 涵道式推进器，纯电力推进，防缠绕设计，支持倒车航行，推进器与船体底部齐平，布放与回收方便Ø 智能化系统自主导航，定位及停留准确，自主规划航行路径，支持主流操作系统产品集成测深仪 侧扫声呐ADCP 水质监测仪技术参数BlueSounder T-Boat 多功能测量无人船主要参数船体尺寸1.3m×0.6m×0.3m（长×宽×高）船体自重15 kg负载能力12 kg船体材料新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质船体形态三体流线型船体航行可实现 GPS 自主导航行驶，能够自动返航主控系统接收信息接收并执行智能手持遥控器、地面控制基站的任务指令发送信息实时向地面基站、遥控器发送无人船数据信息导航系统GPS 精度平面：±（8+1×10¯6D）mm ，高程：±（15+1×10¯6D）mm朝向精度0.1°倾角范围± 80°数据通讯系统地面基站无线射频点对点通信方式遥控器无线射频点对点通信方式通讯距离开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里供电系统续航能力5h电池充放电次数不少于 500 次（电池可更换）电池容量电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池 1 组； 最大电压 48V， 容量 20Ah*2推进系统推进器大功率涵道式推进器， 推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水 草渔网缠绕设计航速最大航速 7m/s；经济航速 2m/s智能遥控器工作频率433MHZ摇杆范围360°电池续航时间不小于 12h遥控距离≤2Km重量小于 1 kg摇杆方式电阻式 更多关键词：无人测量船，无人调查船

一、 产品介绍 S-11 是一款多功能的小型智能无人船，船体采用三体船设计，使用凯夫拉 碳纤维混纺材质，使真船体重心低、姿态平稳、速度快；采用插拔式涵道推进器， 能够有效降低渔网、水草等水面杂物缠绕；采用全向双天线设计，使得船体数据 传输距离更远更稳定。 无人船搭载单元采用通用性设计，客户可以根据自身需求，搭载测深仪、 ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器，拆卸更换便捷，即插即用；可广泛应 用于中小河流，内河航道、水库大坝、湖泊等水域的地形测量、水文测量及环境 监测。 张经理 二、性能特点 1、船体重量仅 14kg，方便运输，普通轿车后备箱皆可存放与运输，船体 采用碳纤维、凯夫拉混纱复合材料，船体坚固，防护性能好。 2、船体采用三体船型设计，耐波性好，速度快，航行稳。 3、模块化设计，作业单元集成方便，兼容市面主流 RTK，测深仪，ADCP； 测绘用户可以使用自有一体化 RTK 和便携式测深仪，可自主切换作业单元。 4、一体化 RTK 性能稳定，一机两用，安装拆卸方便，即可做水下地形测量， 也可进行陆地测量。 5、专注与测绘和水文领域的通孔设计，开口达到 210mm，满足市面多品 牌的 ADCP 安装。 三、动力系统 1、插拔式推进器，拥高独特的水道设计，提供了大功率推进并且高效避免 了水草及垃圾的缠绕，同时推进器拆卸简单，便于检修、保养及更换。 2、大容量 18650 锂电池自带 BMS 电池管理系统，给船体提供强劲动力的 同时保持了长久续航；模块化设计，便于拆卸更换。 四、通讯系统 1、专业级遥控器 ，遥控距离 2km，坚固耐用，操作简单，手动自动一键 切换，真高一键返航功能。 2、基站采用全向双天线，作业距离达到 3km，数据传输稳定。 3、船控采用最新的主板设计，集成 GPS 和惯导，自主导航作业精准高效。五、系统拓展 单波束、侧扫、ADCP、水质分析仪等传感器可随时拆卸更换，预留扩展接 口，即插即用。

水德——BlueSounder T-Boat2多功能测量无人船产品介绍BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船，可实现人工手动遥控操作完成测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务；地面基站采用先进的航行算法完成路径规划，实现GPS自动导航，自主航行，以及定速巡航；可通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息，并显示和存储无人船相关数据；可通过搭载外围传感模块，可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。可以同时搭载多样外围传感模块，完成多种作业任务。（搭载外围传感模块的数量，视传感器大小、体积、功能，以及船体载荷而定）BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船主要应用于江河湖泊、水岸、海岸、码头等水域，可搭载集成单波束测深仪、侧扫声呐、ADCP、水质采样器、多参数水质分析仪等专业测量仪器，通过人工遥控或自主巡航，实现常规或应急水下地形地貌测绘、水文流量测量、水质采样、水质监测、水下暗管探测等水下作业。主要特点Ø 三体船设计，稳定性好，耐波性强，重心低，抗横摇优于单体及双体船Ø 涵道式推进器，纯电力推进，防缠绕设计，支持倒车航行，推进器与船体底部齐平，布放与回收方便Ø 便携易用型复合材料，重量轻，搬运方便，可通过家用汽车后备箱携带Ø 智能化系统自主导航，定位及停留准确，自主规划航行路径，支持主流操作系统产品集成测深仪 侧扫声呐ADCP 水质监测仪多波束测深系统技术参数BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船主要参数 船体1) 双体流线船型，重心低，航行稳；2) 采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；3) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成。硬度 高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性4) 尺寸不大于：1.6m（长）×1.05m（宽）×0.67m（高）5) 船体自重：32 kg；6) 负载能力：≤28 kg；7) 吃水深度： 0.1m8) 船只可实现 GPS 自主导航行驶，能够自动返航；9) 能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行测量工作；10) 按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；11) 有警灯、警报、警示装置。 主控系统1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；3) 实时向地面基站发送无人船数据信息；4) 实时向遥控器发送无人船数据信息；5）Wifi 在线升级。 导航系统1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s；2) GPS 接收灵敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz；3) GPS 冷启动时间：29 秒；4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重复性：±0.3 度；5) 倾角范围：± 80 度；倾角准确度：±1 度（0 度- 15 度）。 数据通讯系统1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；3) 通讯距离：开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里；4) 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 供电系统1) 续航能力：经济航速 2m/s，续航不少于 4 小时；最大航速 4m/s，续航不少于 1.5 小时；2) 电池充放电次数：不少于 500 次。电池可更换；3) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；4) 电池容量：电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池 2 组；最大电压 25.2V，容量20Ah；5) 充电电流：5A。 推进系统 1）两组大功率涵道式推进器，推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计；2）最大航速：4m/s；经济航速：2m/s。 智能遥控器1) 遥控器可遥控无人船行驶，警报警灯控制，与地面基站对无人船控制权交互转换； 2) 遥控器屏幕显示无人船信息：船剩余电量、船行驶速度、通信信道、遥控器电量，测 量船实时工作状态（测量/移动）、显示测量瓶及任务完成情况；3) 电池续航时间：不小于 12h；4) 遥控距离：≤2Km；5) 重量：小于 1 kg；6) 摇杆方式：电阻式；7) 摇杆范围：360 度；8) 工作频率：433MHz， 搭配测深仪1) 工作频率：200KHz；2) 最大发射功率：800W；3) 测深范围：0.2m-300m；4) 测深精度：1cm±0.1%h(h 为水深)，1cm 水深分辨率；5) Ping 率：40Hz。 更多关键词：无人调查船

UHI水下高光谱成像仪——水下可见光光谱段370~800nm高光谱成像产品介绍 水下光谱成像系统可以记录每一个图像像素的光谱数据。这些数据是被物体吸收或者反射的光谱数据，可以被用来判断和区分不同物质。不同颜色或者不同物质的物体在图像上具有不同的光谱反应,这可以被理解为“光谱指纹”, 根据这些独特的指纹信息我们就可以判断出物体的特性或者种类，从而能够实现高精度的水下物体的归类化测量，可以用来对水下特定目标物的数量、分布统计以及寻找和探测，如珊瑚、海带和海草、海绵聚合体等。 挪威Ecotone公司生产的UHI（Underwater hyperspectral imaging）水下高光谱成像仪，是一款专门针对水下高光谱成像应用的产品。该技术开创了原来只有在机载平台才有的遥感探测系统的全新水下应用。UHI水下高光谱成像仪现在可以被用于水下进行高光谱的遥感探测，是对海洋环境中的物体、区域和生物进行识别、分类和监测的理想技术。UHI能够获取整个可见光光谱段(370 ~ 800nm可调节)范围内的信息。通过UHI所获得的数据还可以用于探测海底生物群落的生物化学等特征。 UHI系统还可以与最新的ROV系统通过现成的连接器或以太网进行集成应用。也可以独立安装在其它的水下平台上操作运行。随着平台的移动，UHI系统可以框幅拍照方式获取海底及侧面的清晰影像，数据 (光谱立方体、导航数据、视频等)，可以随时记录并转换出来。 软件系统随机带有获取和预处理数据的控制软件。所有的高光谱和附属数据均存储在一个结构化的文档中，通过控制软件可以与系统进行通讯，并且提供以下功能:&bull 实时浏览和获取高光谱数据(RGB和光谱)和视频流&bull 调整空间/光谱采样间隔&bull 调整帧频/集成时间与增益&bull 解析, 同步和存储ROV和GPS中的导航数据 产品应用&bull 环境测绘&bull 水下管线探测、管道检查&bull 海底结构检查&bull 海底矿产（锰结核等）、矿物测绘、岩屑测绘&bull 海底植物和微生物分布和种类探测&bull 海洋考古学技术原理水下高光谱成像是如何工作的?UHI是一个指向海底的水下推扫式扫描器，由一个安装有外部照明设备的遥控水下潜水器牵引。当光线从海底反射回来并打到扫描仪上时，反射数据记录在垂直于ROV移动方向的直线上。进一步处理反射率数据，以产生含有位置信息的高光谱影像。利用这些高光谱影像，可以生成不同类型目标对象的光谱库。当用作分类算法的输入时，大面积的海底区域可以被自动分类且目标对象也能被识别。技术参数UHI OV 2000 / 3000 / 6000 技术规格深度等级2000 m3000 或 6000 m成像仪规格成像范围0.2 m ~ 5.0 m0.2 m ~ 5.0 m成像仪帧频0.1 ~ 90 Hz0.1 ~ 90 Hz横向/纵向视场角~ 60 °/ ~ 0.4 °~ 60 °/ ~ 0.4 °相机分辨率1936 空间像素1936 空间像素模数转换器( ADC )12-bit12-bit光谱范围380 ~ 750 nm380 ~ 750 nm光谱分辨率2.2 ~ 5.5 nm2.2 ~ 5.5 nm光谱波段数150 ~ 200 波段150 ~ 200 波段高清视频5MP 视频 2592 x 1944 像素5MP 视频 2592 x 1944 像素焦距范围0.2 m ~ ∞0.2 m ~ ∞接口规格通信EthernetEthernet输入电压12 ~ 72 VDC12 ~ 72 VDC内存1 TB (2 TB 可选)1 TB (2 TB 可选)功耗最大 35 W (典型 20W)最大 35 W (典型 20W)可选配件AHRS（高度和航向参考系统）航向横滚、俯仰、偏航航向横滚、俯仰、偏航用于altimeter或viper的连接器软件参数数据获取与预处理船载自主软件船载自主软件传感器控制和数据监测“Immersion”, 顶部控制软件“Immersion”,顶部控制软件Raw数据文件格式HDF5 格式, ENVI-兼容HDF5 格式, ENVI-兼容机器规格不带坐架重量（空气/水中）9.0 / 4.2 kg11.1 / 6 kg大小（长*直径）338 x 135 mm355 x 135 mm连接器类型Subconn DFCR2013M和MCBH8FSubconn DFCR2013M和MCBH8F外壳材质铝钛

LB-WD90水质监测采样无人船LB-WD90水质监测采样无人船是新一代的精品无人船产品,船体小巧便携兼具 自动釆样与自动监测功能，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，具 备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用 于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。 特点：20KG新型复合材料小型双体船，运输方便可同时实现采样与水质监测作业标配自主导航、遥控 性能参数尺寸(长宽高)：1.1*0.7*0.5m船体自重：≤20KG负载能力：≤20KG吃水深度：≤0.1m系统特点：双体船、自主导航、自主避障（选配）、轻巧便携功能：定点釆样、水质监测业务单元：多参数水质分析仪、釆样器（1个5L或2个2.5L或4个1L可选）推进方式：大功率涵道式双推进器（可水下插拔，防水草缠绕）材 质：碳纤维（轻量，耐冲撞）航速：3.5m/s （空载时）续航：不少于3小时（经济航速2m/s）应用场景：河道、湖泊、水库等充放电次数：不少于500次，电池可更换电池容量：2组高容量锂聚合物电池，zui大电压24V，容量20Ahx2充电电流：不小于5A电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护动力：750W遥控距离：≤2KM（电台），4G无限制。如果你真的想做一件事情，那么就算障碍重重，你也会想尽一切办得法去办到它。但若是你不是真心的想要去完成一件事情，那么纵使前方道路平坦，你也会想尽一切理由阻止自己向前。

SL-M多波束3D双体水文测绘无人船产品简介： SL-M多波束3D双体水文测绘无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合河流、水库、湖泊、海洋测流或测绘的轻便型双体无人船。全船采用了新型坚固耐用的设计，体积小，重量轻，吃水浅，在常规方法不可行或不安全的情况下，SL-M多波束3D双体测绘水文无人船能获取测深数据，具有侧扫下扫加声呐探测功能，提供下方水域和水底3D视图,图像像照片一样逼真 。采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。 主要用途：广泛应用于河流、水库、湖泊、海洋测流或测绘等。　产品特点：1.轻便、快捷，体积小，测量无盲区，可单人作业；2.实时数据传输，任务完成可按预定位置自动返航，具有自动避障功能；3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体；4.动力强劲，采用纯电推双体设计，时速可达4m/s；5.电子罗盘，自动调整方向，自动化作业与回归；6.双模导航精准定位：GPS+北斗导航；7.具有侧扫下扫加声呐探测功能，3D成像，结果更直观。　 工作示意图 成像示意图： 3D成像功能： 3D探头浏览功能 性能指标 船体参数尺寸1200mm*850mm*450mm船体设计形态单浅体M船型设计、重心低、阻力小、航行稳重量17KG材质高强度碳纤维抗风浪等级3级风1米浪载重能力60~80KG 推进系统动力装置双推进器船速4m/s续航时间24V/25Ah*2 ，不小于3小时安全性能自动巡航一键返航、一键到区、自动返航（低电量或信号丢失自动返航） 控制系统（遥控器）类型安卓带触摸屏幕操作系统Windows/安卓系统自动驾驶控制软件APP或电脑软件通信模式遥控器控制距离3-5kmGPS定位精度0.1m~0.5m控制模式自动驾驶/手动最大路径点≥100个 水下地形测绘测绘深度0.5-300m换能器规格455/800/500/83KHz功能3D、侧扫、下扫和声呐观察模式实时观察观察距离150m/平板实时

SL-M水下暗管排查无人船产品简介 | Product Introduction　　全自动水下暗管排查无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。全自动水下暗管排查无人船可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障。可以很大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下暗管探测的机动性、准确性和效率。主要用途 | Product use广泛应用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。工作示意图 | Working Diagram产品特点 | Product Features1、融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体2、轻便、快捷，体积小，测量无盲区3、远程操控，实时数据传输，自动化作业与回归，自动避障4、模块化设计，可根据需要灵活更换各种传感器5、全自动高精度导航，具有可靠的远距离通讯功能6、满足不同客户需求，按需定制自动航线规划 | Planning Path应用场景 | Application Scenarios1、 航道检测、清淤2、 码头建设3、 路桥建设4、 水库库容、淤积5、 河湖监管、水上巡逻6、 水文测量、地形测绘7、 应急取样、环保检测8、 渔业养殖、安保救援9、 其它：科学研究、建立档案……成像案例 | Application Case水下暗管水下暗管水下可疑物性能指标 | Performance Specifications船体：船体材质：碳纤维+凯拉夫复合材料真空导流成型防水防沉设计：全封闭隔舱防沉防撞防沉设计推进方式：无刷直流电机船体尺寸：1150×700×350mm（长×宽×高）最大航速：5m/s标准排水量：18KG最大排水量：37KG吃水深度：10cm巡航时间：3-4h通信：通信频率：2.4G&4G数据通信距离：遥控1km，4G不限制距离船控软件可实现船只自主导航、自主避障等功能，支持低电压报警、失联自主返航侧扫声呐1、声呐1、工作频率：1MHz CHIRP2、工作量程：高达35m单侧3、水平波束角：0.3°4、垂直波束角：60°5、换能器角度：从水平方向倾斜30°6、长*宽*高：378mm x 97mm x 110mm7、重量(空气中)：2.0kg8、材质：聚氨基甲酸酯橡胶9、颜色：红色10、耐压深度：50m11、连接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)2、电缆1、长度：20m or 50m2、材质：黑色聚氨酯夹克与内部凯夫拉加强(应变)缆3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way3、甲板单元1、工作电压：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)3、电源接口：2.1mm DC插座4、计算机接口：USB 2.0 B-Type5、声纳接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”6、长x宽x高：166mm x 106mm x 34mm7、重量(空气中)：0.4kg8、温度范围：-5°C to +40°C9、防护等级：IP50 (防止灰尘进入，不保护液体)

环境监测无人船SU30是新一代高智能无人船，可根据终端客户的需求，实现完全的定制化服务，帮助客户找到一款最适合自己的水上测量产品。模块化的设计，高度的独立性，易更换易拆卸，独特的月池中空式设计，可快速更换设备，船型小巧。定制做您所想SU30可以根据终端客户的需求，实现完全的定制化服务，帮助您找到一款最适合自己的水上测量产品。小巧灵活穿梭无人船SU30采用模块化设计，单船体仅重7kg，船型小巧，极大地缩小了测量地域和环境带来的限制，可灵活应用在测绘、水文和水质监测等领域。易换月池中空式设计SU30月池中空式设计，便于更换设备，标配测深仪KDE-18S，可选配KDE-19S、ADCP等水下测量设备。独立模块化设计环境监测无人船船身的模块化设计，有很高的独立性，除测量设备外，推进器、摄像头、电池等都可以轻松拆卸，极大地提高了售后服务的效率。全视角摄像头360度观察环境监测无人船SU30的摄像头位于船头，可360°观察目标水域周围的测量环境，相比普通的摄像头，它的视野更加宽广，能同时覆盖到更多的目标物体，视频画面更加连贯且物体更加清晰可辨。2Km操控手持遥控器环境监测无人船SU30的手持遥控器，采用无线通讯，拥有强大的传输链路和内置智能数传，提高了弱信号的通讯能力同时，也增加了遥控数传距离和稳定性，最大通讯距离可达2KM，防水级别IP65。自主航行船控软件环境监测无人船SU30的地面控制站软件，支持无人船任务规划、航线管理、状态显示、数据管理等。静水情况下达到0.1m的跑线精度，2级海况下跑线精度误差不超过1m。自由行 专业多能自由行，单通道测深仪测量软件，支持windows操作系统，操作便捷易懂、运行稳定；支持所有类型GNSS接收机，支持多种设备传感的改正功能，例如声速剖面仪、潮位仪、姿态仪等，自由行可以处理这些设备所采集的数据，并直接输出水下地形点的坐标数据；支持客户自定义数据格式输出，导出数据方便。技术参数，单船体仅重7kg，极大地缩小了测量地域和环境带来的限制，可灵活应用在测绘、水文和水质监测等领域。