水平臂三坐标

蔡司CALENO多测头三坐标测量机搭载高性能光学测头和接触式测头的蔡司CALENO悬臂三坐标可确保高测量效率和精度Hambot是测量学中的新一代悬臂式机器，它将机器人的高性能与传统悬臂式机器结合在一起。ZEISSCALENO结合了坐标测量机的精度、协作系统以及带有自动模具更换装置的出色多测头系统。多功能性和极高的性能确保了在测量室和生产线附近实现更高的运行速度、加速度和精度。ZEISSCALENO系列中的EagleEye光学系统可将测量时间缩短85%，而不会影响质量或精度。*基于特征测量的基准。在配备EagleEye系统的ZEISSPRO双臂上，可对整体进行450个特征测量。生产率和精度设计原理升级安全理念全外罩多功能性和极高的性能确保了在测量室和生产线附近实现更高的运行速度、加速度和精度。ZEISSCALENO可以根据客户需求通过各种选项和组合轻松升级。可以对其进行定制和完整配置，以满足特定的效率和性能要求。操作员和测量系统受到多层安全系统的保护。摩擦传动将限制功率。万一发生碰撞，所有轴的过电流保护以及Y臂的开关导轨将立即停止系统每台机器装配全新设计的全外罩，确保对机器的隔温和隔湿保护。蔡司CALENO技术参数ZEISSCALENOflushfloor量程可达(X方向可定制）

◆主机主体材料采用航空超硬轻质铝合金或钢材，经过长期自然时效和加工过程中人工时效，使零件的尺寸精度和几何精度稳定性好，保证坐标测量的准确和稳定。◆三轴采用更高精度的长度传感器，满足测量更高精度要求。◆选用铸铁或花岗岩导轨为基体，保证测量的稳定可靠。◆系统采用空间误差提高长度测量精度。◆操作系统与主机联为一体，使测量更为方便快捷。◆采用温度补偿技术，保证机器在不同环境温度下测量值的一致性。

超大型、悬臂式三坐标测量机GIANT水平臂式结构，更适合超大型零部件的测量。全花岗岩结构，保证设备稳定性、均一性、一致性。热膨胀系数低、均匀分布，受温度影响小。高刚性气浮式空气轴承，保证设备稳定运行。特殊设计的驱动方式，降低自身震动的影响。温度补偿系统极大的降低了温度对设备精度的影响。

KREON科瑞朗，是一款便携式三坐标，对于测量较大的件是很有利方便测量移动，方便携带

法如FARO尺寸测量解决方案FARO 是全球值得信赖的三维测量、成像和实现技术供应商。主要从事计算机辅助测量设备和软件的开发和销售。公司开发和提供前沿的三维数据获取、三维测量和分析解决方案，面向制造、建造、工程和公共安全等广泛行业。我们创造独特的价值，为客户的卓越运营提供支持：开启更快、更准确、更具说服力和更易用的三维数字化l 加速执行进度l 减少实地三维数字化和测量的次数l 缩减影响利润的废料和返工成损失l 降低开发风险FARO 全球总部位于佛罗里达州玛丽湖。公司在埃克斯顿拥有技术中心及约90400平方英尺的生产基地，在宾夕法尼亚州拥有 FARO Laser Tracker 和 FARO Cobalt Array Imager 产品线的研发、制造和服务运营。公司欧洲总部位于德国斯图加特，亚太区总部位于新加坡 (FARO Singapore Pte. Ltd.)。FARO 在美国、加拿大、墨西哥、巴西、德国、英国、法国、西班牙、意大利、波兰、土耳其、荷兰、瑞士、印度、中国、马来西亚、泰国、韩国、澳大利亚和日本均设有分支机构。行业应用：1、在线检测过去机械厂在进行检测时，需要将零件从数控设备上拿到温控检测区域才能对零件进行表面检测或尺寸检测，这样做非常耗费时间和成本。幸运的是，将FARO 的便携式三坐标测量机（CMM)集成入生产线能够简化这个过程。FARO三维计量工具的便携性（例如测量臂）使在线、制造过程和机上检测变得高效。这类工具能直接在生产零件的设备上提供一致且精确的测量结果。 2、工具组装和设置在汽车、航天、造船等行业的工具组装和注塑成型过程中，对精度和可重复性都有很高的要求。 FARO 的激光跟踪仪和测量臂均为便携式三坐标测量机（CMM），能够对工具和模具进行全容积测试以确保各个部件均按照高标准制造。通过使用这些计量仪器，工具制造商还能对工具、模具等尺寸的完整性以及可重复性进行评估，从而鉴定和预测其缺陷。3、基于 CAD 的检测FARO 的便携式三坐标测量机（CMM）简化了几何尺寸和公差(GD&T)的实施，并为CAD的三维检测和标称比对提供了高效、易用的解决方案。凭借其多用途的接触和非接触测量功能，FaroArm 测量臂、FARO ScanArm扫描臂和 FARO Laser Tracker 激光跟踪仪等工具能够利用 CAD 叠加技术，根据设计和 CAD 比较来检查复杂的几何形状，以便评估表面形状的偏差并确保加工的每个工件均符合严格的公差。 4、大型零件检测在许多行业通常都需要进行大尺寸测量，例如航空航天、汽车和重型设备制造等。由于这些行业中各种部件的尺寸都比较大，因此进行精确的测量以确保设计理念和性能是必要的。然而，大尺寸测量是一项非常繁重且费时的工作。FARO创新的大尺寸计量工具简化了整个检测过程（例如FARO Laser Tracker激光跟踪仪）。 便携式计量解决方案能够对任何尺寸进行快速而精确的测量，精度很高且用户可变性极小，从而避免代价昂贵的返工和废料。 5、对齐与确认对齐与确认不当会导致设备故障并大大降低设备性能，然而便携式三坐标测量机（CMM）例如激光跟踪仪和测量臂能帮助解决这些问题。FARO Laser Tracker激光跟踪仪能够理想地完成许多校准任务，例如机床校准、滚筒和压辊校准、夹具和固定件校准或CMM校准。这种精确而快速的方法既缩短了停机时间又提高了工作质量，并能对设备操作过程中发生的失真和其他变化生成正确的趋势分析。对于机上校准这类规模较小的任务, 便携式三坐标测量机（CMM）能够理想地用来完善激光跟踪的校准工作（例如FaroArm测量臂）。6、尺寸分析加工的零件具有各种不同的形状和尺寸，需要使用灵活的三维计量工具来进行工件检测和尺寸分析从而验证其精确度和质量。现在许多机械工厂都配备了FARO的便携式三坐标测量机（CMM），例如测量臂和激光跟踪仪。这些设备能够满足各种尺寸测量需求（例如机上/在线检测和CAD比较）以确保符合正确的公差。 7、逆向工程在没有现成CAD文件的情况下，用逆向工程创建三维模型已成为一种越来越受欢迎的方法。逆向工程能够重新构建经典的设计并开发新设计。它能够生成丢失或缺少的设计文件，并能够更新或创建竣工文档。利用非接触型三维激光扫描,FARO 的便携式三坐标测量机（CMM）和三维信息存档解决方案将三维建模流程集成到一个简单步骤中。它们能够虚拟地模拟汽车内饰、支持塑料制造业中的快速成型以及在航空航天装配行业中检测复合表面，它的应用无可限量。8、首件检测在制造过程中，首件检测是质量控制不可或缺的一部分。在生产前对样件进行检测，能够确认零件是否符合所有的工程、设计以及规格要求。FARO的便携式三坐标测量机（CMM），为帮助简化这个过程提供了三维测量解决方案。包括测量臂和激光跟踪仪在内的便携式计量设备，能够快速获取样件的表面形状和几何特征，以便同CAD文件中的标称数据进行比较或用作数字化记录，满足公司对首件信息存档的要求。9、非接触检测FARO的扫描臂和激光扫描仪可从脆弱、复杂和不规则形状的表面捕获密集和详细的三维点云数据，让用户能够轻松完成非接触式三维检测。FARO 非接触式三维扫描能够对一些接触式扫描难以检测的特征（如面差和间隙等）进行数字化。 激光扫描三维信息存档是一种可快速验证多种特征和尺寸的方法，它可生成更加全面且易于查看的报告，是竣工文档的很好选择。10、机器人校准在日常执行程序化工作时，机器人往往会随着时间推移偏离其预定路径。因此为确保机器人的精确及在上产线上的可靠性，重新校准是必须的。在航空航天和汽车制造等行业中, FARO的激光跟踪仪和测量臂能够轻松地收集测量数据，并在现场重新校准大型制造机器人而无需将他们从机架结构上移开。

XOrbit系列三坐标测量机 XOrbit系列三坐标测量机——全球市场上的新型号。无论是满足核心测量方面，还是快速、简便使用需求，温泽XOrbit都是一款理想的坐标测量机。因符合所有主要要求，它可用于整个生产周期内的来货检查直至最终检验。无论对于通用测量领域的单件或批量测量（均为全自动控制），XOrbit皆普遍适用。由于其操作灵活、使用简单，XOrbit表现出了优异的测量效率以及可扩展性。基于智能设计理念的XOrbit系列坐标测量是您的性价比首选产品。该三坐标测量机核心部件均在德国生产。XOrbit三坐标测量机系列针对欧洲、美国和亚洲市场，是专为生产过程和质量控制而设计的快速测量机型。 XOrbit 特点●XOrbit凝聚了温泽数十年来专注于功能开发的心血●采用了坐标测量机的首选材料：花岗岩●三轴均采用花岗岩台面，从而确保所有轴上具备了相同的热力学特性●Y轴直接集成于花岗岩台面，并且应用了高强度的空气轴承导轨，而其表面也经过了极其精密的研磨处理，从而保证了杰出的长期稳定性。●所有轴上均配备了带自清洁功能的无磨损气浮轴承确保操作简便●良好的可及性使得维护工作变得简单方便应用领域包括：●生产过程，来料检验和传统质量控制●各种自由曲面零件的测量●批量和单个零件的测量●托盘固定零件自动测量XOrbit三坐标测量机有效测量范围（mm）机型X-AxisY-AxisZ-AxisXO55500700/1000500XO878001000/1500/2000700XO10710001200/1500/2000700

概述 EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-12108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000120080024951902309328001500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2+ L/2503.30.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-12108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统主机Intel双核3.0GHZ，内存2 GB，硬盘500 GB，16倍速DVD-ROM光驱，显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏（不低于此配置）联想一台操作系统WINDOWS惠普一套打印机HP喷墨打印机国产一台桌椅计算机专用桌椅英国雷尼绍一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个测头TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件国产一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起13个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图3）RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并矢实现量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图4 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图6）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 三坐标测量室建议面积：202l 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1086测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800100060019401620276017001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1086怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺三根3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置） 联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPal 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述 EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1286测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800120060021401620276019001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1286怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图4）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图5 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图7）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KW

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。 一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-15108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000150080027951902309332001600精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2 + L/2503.30.1最大运动速度(mm/s)　：430 二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-15108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺三根3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置） 联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模快TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起13个月。4、技术服务：我们公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。 四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图3）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图4 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图6）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述 EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1286测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800120060021401620276019001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1286怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20i英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图4）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图5 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图7）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。 一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-15108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000150080027951902309332001600精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-15108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）英国雷尼绍一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）美国爱科腾瑞一台打印机HP喷墨打印机联想一台桌椅计算机专用桌椅惠普一套5测头及测针系统测头座PH10M国产一个测头SP25M英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф25英国雷尼绍一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：我们公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图3）RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图4 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图6）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告4、测头系统1RENISHAW PH10M机械分度测头座1个PH10M是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g2RENISHAW SP25M扫描测头1个3RENISHAW SM25-2扫描模块1个4SH25-2吸盘2个5RENISHAW M3 测针组件（适用于SP25M测头 扫描测量）5.1测针 A-5003-5975（φ5.0×21/13.5）1根5.2测针 A-5003-5978（φ5.0×21/13.5）1根5.3测针 A-5003-5974（φ5.0×50/42.5）1根5.4测针 A-5003-5976（φ6.0×50/50）1根5.5测针 A-5003-4860（φ6.0×75/75）1根6RENISHAW M3 测针组件（适用于触发式测量）6.1测针A-5003-0050 PS1-17R (φ1.5×21/12.5)1根6.2测针A-5000-3552 PS1-10R (φ2.0×21/8)1根6.3测针A-5000-3553 PS1-11R (φ3.0×21/12)4根6.4测针A-5000-3554 PS1-1R (φ4.0×31/27)1根6.5测针A-5003-0069 PS1-33R(φ5.0×50/50 )陶瓷1根7测针加长杆A-5004-7609（10mm）1根8测针加长杆A-5004-7583（20mm）1根9测针中心A-5000-7610 SC41根10测针工具A-5004-75822根11标准球：φ25mm1个12万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-12108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000120080024951902309328001500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2+ L/2503.30.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-12108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统主机Intel双核3.0GHZ，内存2 GB，硬盘500 GB，16倍速DVD-ROM光驱，显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏（不低于此配置）联想一台操作系统WINDOWS一套打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20I英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图3）RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并矢实现量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图4 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图6）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

当测量结果具有重要意义以及对操作速度和便捷性有较高要求时，WENZEL XOrbit是您的理想之选。XOrbit三坐标测量机具有优异的性价比，配备可更换测头。XOrbit系列应用灵活，应用领域广泛，是一款名副其实的全能型测量机。该系列采用一贯的设计方法和智能机器理念，是一款高性价比的三坐标测量机。轻松测量-性能不凡的XOrbit系列三坐标测量机可提供标准级和高精度级两种精度等级。产品特点丨Product feature●高性价比，经济实用●凝聚了温泽几十年来专注于功能开发的经验●三轴均采用花岗岩材质，确保相同的热力学特性●空气轴承导轨集成于花岗岩台面，其表面经过了精密的研磨处理，带来了杰出的长期稳定性●良好的可及性，使维护工作变得简单方便应用领域丨Application areaXOrbit是一款全能型测量机，适用于多种领域，例如测量标准几何体和自由形状的表面。XOrbit满足从来料检查到成品检验的所有重要环节。对于单个或批量部件 - XOrbit均具有通用性。

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概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。 一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-15108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000150080027951902309332001600精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2 + L/2503.30.1最大运动速度(mm/s)　：430 二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-15108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20i英国雷尼绍一个标准测力模快TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。 四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图3）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图4 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图6）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

我们的设备经过了工程师的认真挑选、维修、保养、校准检定，让您放心选用。我们也可以外派测量工程师，为您提供相应的检测服务：1、FARO关节臂短期租用2、FARO关节臂中长期协议租赁3、FARO关节臂融资租赁FARO 便携式三维柔性关节臂是FARO公司20年来制造历史和追求创新的结晶，它代表了20年来测量研发的技术，是世界确，先进的便携式测量系统。10多项新专利技术，保证它在精确性，稳定性，测量方便性上都创造了历史新高。FARO三坐标测量机(便携式测量手臂)特点便携性： 轻便易携带，满足随时随地测量需要(仅9公斤左右)功能齐全： 几何元素，三维坐标，形位公差曲线曲面测量和扫描逆向工程CAD数模与实际零件比对检测装配，夹具检测管子测量，金属薄壁件测量一个软件包，让您享受齐全的功能测量无死角：专利的内平衡设计，6个自由度让您实现任意空间点位置和隐藏点的测量测量范围宽广：您可以选择1.2米至3.7米测量范围，并可以扩展到更大范围的测量FARO三坐标测量机(便携式测量手臂)独特优势 精度高：铂金系列单点精度高达0.005mm，空间长度精度可达0.018mm高科技材料：关节臂采用航空标准级复合碳素材料制造，具有重量轻、高硬度和抗弯曲性等特点结构设计合理：专利内置式平衡机构保证操作应用自如，空间任意位置无死角，主轴可以无限制旋转快速更换测头：1分钟内使用标准球或标准锥现场校准测头，保证测量精度，并可以快速标定自制测头操作方便：关节臂的移动、旋转及测头上的按键可以作为鼠标使用控制计算机，让您感觉格外轻松内置充电锂电池：可提供连续7小时的测量服务，复杂现场作业更加方便USB数据接口：通用数据线缆，并且可以实现热插拔温度补偿系统：专利式内置温湿度传感器，保证在任何温湿度下实现高精度稳定测量独特的管子测量功能：无须另外配置测管附件和专门的测管软件，CAM2　MEASURE同样能轻松完成曲线曲面扫描：多种扫描模式，多组截面线扫描，与单组截面线扫描相比，扫描速度非常快捷SPC统计分析：对大量测量数据统计分析，并给出图形分析报告，直观清晰学习执行功能：让初学者可以在脱机模式下练习，熟悉软件，联机状态可以编写零件测量程序FARO三坐标测量机(便携式测量手臂)适用行业广泛应用于汽车整车及零部件，模具，航空航天，造船，汽轮机，重机以及其他机械加工行业（1）汽车白车身测量（2）产品三维坐标测量 （3）铸件锻件的检测（4）航空航天部件逆向 （5）汽轮机定子转子测量（6）夹具检具测量 （7）叶轮，泵的测量（8）模具磨损分析（9）管子测量（10）装配位置调整

我们的设备经过了工程师的认真挑选、维修、保养、校准检定，让您放心选用。我们也可以外派测量工程师，为您提供相应的检测服务：1、FARO关节臂短期租用2、FARO关节臂中长期协议租赁3、FARO关节臂融资租赁FARO 便携式三维柔性关节臂是FARO公司20年来制造历史和追求创新的结晶，它代表了20年来测量研发的技术，是世界精确，先进的便携式测量系统。10多项新专利技术，保证它在精确性，稳定性，测量方便性上都创造了历史新高。FARO三坐标测量机(便携式测量手臂)特点便携性： 轻便易携带，满足随时随地测量需要(仅9公斤左右)功能齐全： 几何元素，三维坐标，形位公差曲线曲面测量和扫描逆向工程CAD数模与实际零件比对检测装配，夹具检测管子测量，金属薄壁件测量一个软件包，让您享受齐全的功能测量无死角：专利的内平衡设计，6个自由度让您实现任意空间点位置和隐藏点的测量测量范围宽广：您可以选择1.2米至3.7米测量范围，并可以扩展到更大范围的测量FARO三坐标测量机(便携式测量手臂)独特优势 精度高：铂金系列单点精度高可达0.005mm，空间长度精度可达0.018mm高科技材料：关节臂采用航空标准级复合碳素材料制造，具有重量轻、高硬度和抗弯曲性等特点结构设计合理：专利内置式平衡机构保证操作应用自如，空间任意位置无死角，主轴可以无限制旋转快速更换测头：1分钟内使用标准球或标准锥现场校准测头，保证测量精度，并可以快速标定自制测头操作方便：关节臂的移动、旋转及测头上的按键可以作为鼠标使用控制计算机，让您感觉格外轻松内置充电锂电池：可提供连续7小时的测量服务，复杂现场作业更加方便USB数据接口：通用数据线缆，并且可以实现热插拔温度补偿系统：专利式内置温湿度传感器，保证在任何温湿度下实现高精度稳定测量独特的管子测量功能：无须另外配置测管附件和专门的测管软件，CAM2　MEASURE同样能轻松完成曲线曲面扫描：多种扫描模式，多组截面线扫描，与单组截面线扫描相比，扫描速度非常快捷SPC统计分析：对大量测量数据统计分析，并给出图形分析报告，直观清晰学习执行功能：让初学者可以在脱机模式下练习，熟悉软件，联机状态可以编写零件测量程序FARO三坐标测量机(便携式测量手臂)适用行业广泛应用于汽车整车及零部件，模具，航空航天，造船，汽轮机，重机以及其他机械加工行业（1）汽车白车身测量（2）产品三维坐标测量 （3）铸件锻件的检测（4）航空航天部件逆向 （5）汽轮机定子转子测量（6）夹具检具测量 （7）叶轮，泵的测量（8）模具磨损分析（9）管子测量（10）装配位置调整

【描述】XOrbit系列三坐标XOrbit系列三坐标测量机——全球市场上的新型号。无论是满足核心测量方面，还是快速、简便使用需求，温泽XOrbit都是一款理想的坐标测量机。因符合所有主要要求，它可用于整个生产周期内的来货检查直至最终检验。无论对于通用测量领域的单件或批量测量（均为全自动控制），XOrbit皆普遍适用。由于其操作灵活、使用简单，XOrbit表现出了优异的测量效率以及可扩展性。基于智能设计理念的XOrbit系列坐标测量是您的性价比首选产品。该三坐标测量机核心部件均在德国生产。XOrbit三坐标测量机系列针对欧洲、美国和亚洲市场，是专为生产过程和质量控制而设计的快速测量机型。XOrbit特点●XOrbit凝聚了温泽数十年来专注于功能开发的心血●采用了坐标测量机的首选材料：花岗岩●三轴均采用花岗岩台面，从而确保所有轴上具备了相同的热力学特性●Y轴直接集成于花岗岩台面，并且应用了高强度的空气轴承导轨，而其表面也经过了极其精密的研磨处理，从而保证了杰出的长期稳定性。●所有轴上均配备了带自清洁功能的无磨损气浮轴承确保操作简便●良好的可及性使得维护工作变得简单方便应用领域包括：●生产过程，来料检验和传统质量控制●各种自由曲面零件的测量●批量和单个零件的测量●托盘固定零件自动测量XOrbit三坐标测量机有效测量范围（mm）X-AxisY-AxisZ-Axis5008001000700/10001000/1500/20001200/1500/2000500700700

三坐标夹具使用在三坐标测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。先进的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。柔性模块快速而有效，可完成各种复杂型面工件的固定和夹紧，而不需要额外的成本。 本公司可根据客户需求定制专用夹具。 企业工件种类繁多，结构不一，光靠用简单的夹具是不能完全満足测量的，所以 需制作专用夹具，每一个产品对应一套夹具这就造成了资源的重复浪费。万能柔性三坐标夹具通不断的组合可解决因各种工件不同而带来的不断更换夹具的困扰。除这一优点外还有如下优点：●万能柔性三坐标夹具主体部分---装夹平板，可以充分保护大理石平台精度，避免工件直接接触大理石 工作台，延长其使用寿命；●可实现精确的重复定位，主体安装板的每个孔及夹具组成部件都有代号，每种工件的装夹方式都可以用这些代号制作成记事本记录下来，方便以后测量使用，能够为用户最大限度减少装夹时间、提高工作效率，以及提供可靠的装夹方式，最大限度减少测量误差，为准确的测量数据奠定基础。

专为空间宝贵占地面积有限的车间/生产场所而设计。Deltron是一款强大的CMM三坐标测量系统，占地面积小，可以单独使用，也可以集成在一个制造单元中。具有最先进的Delta机构，高水平的测量精度和重复性，还有强大而易用的软件。三坐标测量机三坐标测量机，通过接触式测头在物理物体表面上的传感点来测量物理物体的几何形状，它们通常用于制造过程中检查部件或组件是否符合设计标准。桥式三坐标测量机通常用于质量控制中的检测，其装有空气轴承以实现无摩擦运动。由于空气轴承非常容易受到污染，这些机器不适合在机械车间的环境条件下使用。因此，在生产环境中使用的机器通常配备更坚固的机械轴承，以增强抗污染能力，而不影响测量精度。这也使得三坐标测量机可被精确地放置在任何需要它的地方，而不必靠近空气供应。Vision Engineering 推动设计车间三坐标测量机，带来了全新DELTRON，具有delta机构，具备紧凑尺寸、精确测量和简单易用的独特组合。Deltron专为空间宝贵占地面积有限的车间/生产场所而设计。Deltron是一款强大的CMM三坐标测量系统，占地面积小，可以单独使用，也可以集成在一个制造单元中。Deltron采用delta机构而不是笛卡尔型设计，提供高水平的测量精度和可重复性，以及功能强大且易于使用的软件。世界级创新自 1958 年起，Vision Engineering凭借开创性的技术和屡获殊荣的创新引领全球。2020年，我们的 Lynx EVO 人机工效学无目镜体视显微镜荣获女王创新奖 (Queen’s Award for Innovation)。无论现在还是将来，我们都将坚定不移地致力于继续创新、打造符合人机工效学要求的设计以及提高用户的生产率。Vision Engineering的优势我们制造的所有产品在设计时都遵循人机工效学并且易于使用，正是这一点让我们脱颖而出。我们知道，如果能够舒适地使用显微镜，操作人员就能更加轻松、愉快、高效。Vision Engineering独有的人机工效学设计可全面提升准确率、速度和生产量。370 mm x 270 mm测量容积（直径 x 高度）全自动三坐标CNC始终精确环境温度补偿独立或集成Deltron的前沿设计将紧凑型占地面积、易于使用和惊人的大测量体积结合一身。 由于该系统没有空气轴承，而且部件和环境温度都可补偿控制，因此可将Deltron精确定位在您需要的任何地方，无论是车间机床旁操作还是检验实验室。可单独使用Deltron，搭配物料传输系统，或将其集成到自动化生产线中提供过程中测量。DELTRON 主要功能&bull 机床等级，全封闭式交叉滚子轴承稳健而平稳的操作&bull 内置的温度控制保持准确性，即使环境温度不受控制也不受影响&bull 可集成在全自动制造单元中&bull 简单易用且功能强大的测量软件紧凑 | 耐用 | 精确 | 可重复 专为空间宝贵占地面积有限的车间/生产场所而设计。Deltron是一款强大的CMM三 坐标测量系统，占地面积小，可以单独使用，也可以集成在一个制造单元中。具有最 先进的Delta机构，高水平的测量精度和重复性，还有强大而易用的软件。对于那些空间有限的生产场所，Deltron是一款坚固 耐用且精确的三坐标测量机。它具有紧凑设计，较小 占用空间，同时具有坚固结构确保稳定性。 最先进的delta机构设计结合碳纤维结构，以及充分 开发的软件控制，使Deltron具备这些独特的可能性。 主要特性 Deltron采用封闭式循环轴承，可带来四个主要好 处：防止污垢进入，无齿轮箱，无压缩空气要求， 以及平稳快速运行。这些结合在一起提供了卓越的准确性、易用性和可靠性。0.1μm的测量精度和 (2.6+0.4L/100)μm的测量体积精度相结合，最大加 速度矢量750mm/s2确保稳定高水平的测量输出，速度与精度都值得信赖。 5个温度传感器监测Deltron及其周围环境，自动温 度补偿意味着测量结果报告生成于标准气温20°C环 境下。即使在环境温度变化的情况下也能保持准确标 准的测量气温。 Deltron的前沿设计将紧凑型占地面积、易于使用和 惊人的大测量体积结合一身。适合于在车间里机床旁 操作，也可在实验室内使用。 可单独使用Deltron，或将其集成到一个制造单元 中。自动偏移校正功能使其能够在完全自动化的生产 流程中使用。将Deltron精确定位在您需要的地方， 作为一个封闭回路中的自动化测量系统。VITOUCH3D软件 –任您控制一款功能强大、界面友好、易于使用的测量软件，提高零部件的测量效率，减少新用 户的培训学习时间。ViTouch3D软件具有常见的，直观易用的用户友好型 界面，一系列易于学习的操作，可在几分钟内完成测 量。它的功能包括GD&T尺寸，RPS校准和SPC数据 分析，适合于偶尔操作的用户及专业检测人员。 屏上的实际尺寸清晰的图形界面可通过CAD模块对零件测量进行离线编程，也可将测 量结果与CAD进行比较。轻松生成检测报告。无论是完整尺寸图形展示抑或可 导入Excel的表格形式报告，都能轻松生成。 表格或图形报告 ViTouch3D 软件功能● 自动测量程序● 强大的交互式图形窗口● 自动特征识别● 教学及重复程序● 拖拽式程序编辑器● 任意点运行程序● GD&T工程制图● 合格/不合格，一目了然● 自动曲线检测● DXF 数据输入/输出● STEP 及IGES 输出● 无复杂编程语言● 从CAD和自动化选项编程● 免费软件更新一旦您购买了ViTouch3D软件，您就彻底拥有了它。 该软件此后的所有更新全部免费，在您使用Deltron 时无需承担软件的维护费用。技术参数 测量容积XY 370 mm Dia.Z 270 mm设备尺寸（不带显示器支架）X 730 mmY 715 mmZ 2000 mm台面花岗岩载重能力200 kg设备重量180 kg测量精度(2.6 + 0.4L/100) μm*分辨率0.1 μm操作环境温度5 - 45°C最大加速度矢量750 mm/sec 2最大速度矢量500 mm/sec气压要求无要求* L 为移动长度，单位mm 所有技术信息可能更新。

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-654测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH50060040010209462200550300精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.3+L/300μm2.40.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-654怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺英国雷尼绍3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 安装验收：现场安装、调试以及验收，最终依据《中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064-2000坐标测量机校准规范》执行。培训：免费在卖方公司对买方进行2人三天的操作培训。或是到买方现场进行三天的人员操作培训。保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过发货期的14个月。 三、技术及功能说明1. 主机特点1.1. 主机部分包括三坐标测量机主机、机器支撑、进口精密空气过滤器、原装进口长度测量系统。1.2. 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点；1.3. 三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；1.4. 非线性弹簧系统的应用，降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性、确保机器具有良好的精度稳定性。1.5. 横梁采用独特的导轨结构，三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.6. Z轴扭转是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.7. 传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.8. 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；1.9. Z轴采用可调节的气动平衡装置，配置不同的测头系统时可以方便的调节平衡力，使Z轴运动达到最佳状态；1.10. 长度测量系统采用国外进口高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性；1.11. 主机上配置的进口高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。1.12. 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.13. 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。 2．Ucc控制系统一套（英国）。2.1. 我公司采用的控制系统是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用USB接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.2. 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.3. 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并矢实现量控制。2.4. 测头接口电路兼容多种型式测头。由于此系统出自RENISHAW公司，所以对RENISHAW测头系统的支持更加完美。2.5. 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.6. Ucc 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.7. 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.8. 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.9. 操纵盒的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。 3. 计算机系统一套：3.1 品牌计算机系统一套：不低于以下配置l Intel双核2.5 GHZ ,2 GB内存l 320 GB硬盘l 显卡GeForce210 256 Ml 16倍速DVD-ROM光驱l 19寸宽屏液晶显示器l 操作系统：WINDOWS XP3.2 喷墨打印机(HP)一台3.3 计算机桌椅一套 4. 测头系统：1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 5. Rational DMIS测量软件一套（美国）。Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。5.1 Rational DMIS软件是建立在Windows XP平台之上，操作非常容易。5.2 基本测量功能：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。5.3 与CAD系统进行双向数据传递功能： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。5.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。5.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。5.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。5.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。5.8 具有断电保护功能及自诊断功能。5.9 测量结果输出l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 6. 环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 湿度范围：30%-70%l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-654测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH500600400142011352310900500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.3 + L/3002.40.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-654怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）英国雷尼绍一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）美国爱科腾瑞一台打印机HP喷墨打印机联想一台桌椅计算机专用桌椅惠普一套5测头及测针系统测头座PH20MT国产一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20英国雷尼绍一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：我们公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。1、主机主要材质及零部件：优质花岗岩平台，高精密花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS（图1）低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图2）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH20MT无极分度触发测头1个PH20是英国RENISHAW公司专业设计生产的具有无极旋转定位功能的全自动测头，可由软件直接驱动改变旋转角度，并可实现测座和测量机的同步运动。技术参数：分度轴A(俯仰)：±115°分度轴B(旋转)：无极旋转2RENISHAW TP20标准测力模块1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜3RENISHAW第2测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心A-5000-3627 SC21根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个四 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1086测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800100060019401620276017001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.5最大运动速度(mm/s)　：430 二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1086怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺三根3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置） 联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20I英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPal 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-866测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH6008006001740142027601300800精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.1 + L/2502.20.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-866怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺英国雷尼绍3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10M英国雷尼绍一个标准测力模块SP25M英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф5国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。1、主机（图1）主要材质及零部件：00级优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH10M机械分度测头座1个PH10M是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g2RENISHAW SP25M扫描测头1个3RENISHAW SM25-2扫描模块1个4SH25-2吸盘2个5RENISHAW M3 测针组件（适用于SP25M测头 扫描测量）5.1测针 A-5003-5975（φ5.0×21/13.5）1根5.2测针 A-5003-5978（φ5.0×21/13.5）1根5.3测针 A-5003-5974（φ5.0×50/42.5）1根5.4测针 A-5003-5976（φ6.0×50/50）1根5.5测针 A-5003-4860（φ6.0×75/75）1根6RENISHAW M3 测针组件（适用于触发式测量）6.1测针A-5003-0050 PS1-17R (φ1.5×21/12.5)1根6.2测针A-5000-3552 PS1-10R (φ2.0×21/8)1根6.3测针A-5000-3553 PS1-11R (φ3.0×21/12)4根6.4测针A-5000-3554 PS1-1R (φ4.0×31/27)1根6.5测针A-5003-0069 PS1-33R(φ5.0×50/50 )陶瓷1根7测针加长杆A-5004-7609（10mm）1根8测针加长杆A-5004-7583（20mm）1根9测针中心A-5000-7610 SC41根10测针工具A-5004-75822根11标准球：φ25mm1个12万向球座1个七 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm

一、MC003-Daisy564三坐标测量机产品简介： Daisy系列产品是本公司最新研发的新一代超精密型三坐标测量机。采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。配以AC&mdash DMIS测量软件包，使其成为同类机型中性价比较高的产品，为您提供一个完美的测量解决方案。, Daisy系列产品是AEH最新研发的新一代超精密型三坐标测量机。采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。配以AC&mdash DMIS测量软件包，使其成为同类机型中性价比较高的产品，为您提供一个完美的测量解决方案。二、MC003-Daisy564三坐标测量机产品特点： 采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。, 采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。三、MC003-Daisy564三坐标测量机应用范围： 模具、弹簧、齿轮、接线端子、电路板接点、五金塑胶、磁性材料、电子线路、元件、手表、小五金冲压业、矿石业、及其它精 密小五金行业。四、MC003-Daisy564三坐标测量机技术参数：1、测量范围(mm)：500× 600× 4002、示值误差(&mu m) ：2.2+L/3003、探测误差(&mu m) ：2.24、最大载荷(kg)：500

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-654测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH500600400142011352310900500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.3 + L/3002.40.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-654怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本影像测量模块Rational DMIS美国爱科腾瑞一套4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存4 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20i英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座怡信国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产国产光栅尺高精度英国雷尼绍英国空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC日本气管接头德国FESTO德国同步带美国盖茨美国拖链及拖链电缆德国IGUS德国 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起13个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图4）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图5 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l Rational DMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图7）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在Rational DMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l Rational DMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。4. CCD 影像测量系统： 4.1 CCD影像测头系统一套：l 高精度工业CCD摄像系统，解析精度40万像素。l 0.7 ^4.5倍多档变焦镜头l 图像采集卡l 亮度可调环形照明光源l 校准校正孔板l 影像线4.2 Rational DMIS影像测量软件的功能：l 具有多种方式的测量采点功能，而且可以自动识别圆，直线、椭圆、曲线等，即可以自动捕捉又能够实现手工辅助采点。l 拥有自动聚焦功能，可自行找到图像的最佳清晰度。l 能够实现与触发测头的组合校正和组合测量。l 对于任意未知轮廓曲线只要确定起始点和终止点并规定扫描方向，就能够实现未知曲线的自动跟踪扫描测量。l 智能键可以实现高效的快速测量，无需繁杂的操作就能实现元素的自动测量。l 不但可以对完整的圆进行捕捉、评定，还能够滤除轮廓上的缺口，对不完整的圆进行测量。l 可以进行采集点数量的设置。l 对于误操作采集到的点可以方便的用橡皮擦进行编辑修改。l 可支持多种照明光源。l 具有与触发测量同样丰富的误差评定功能。 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

产 品 说 明 配备了VAST XT主动扫描传感器的CONTURA G2三坐标测量机 出色的性能和灵活性ACCURA即使在温度波动变化环境中，也能确保在高精度的前提下实现高速检测。全新材料的应用使ACCURA受温度变化的影响降到了最低。ACCURA完全适合未来发展的应用需求。模块化的结构设计，使您在整个产品周期内轻松实现对设备的升级。重要特征高速运行模式下矢量运行速度可达800mm/s铝制零部件采用CARAT涂层技术，确保导轨工作的长期稳定性玻璃陶瓷光栅尺各线性测量系统均应用保温技术在高速运行模式下，由激光扫描监控机器周边的工作区域（选配件）全新的标配控制面板，实现完美自动控制；CNC测量速度自动控制；实时显示坐标，探针等信息可在宽温条件下（20 - 26摄氏度）实现同等测量精度探头技术Accura kompakt与RDS-C旋转测座，可使用XDT或VASTXXT 传感器。Accura aktiv与适用于接触测量的传感器，可选用DT、VAST XT、VAST XT gold和VAST gold主动式测量传感器。可升级至MASS技术。配备MASS的Accura让您享受来自卡尔蔡司的全系列传感器技术，包括RDS-D上的ViScan和LineScan光学传感器。选项传感器架 全新ACCURA 可以装配的如下选项：ACCURA kompakt与RDS-C动态旋转探头座，可使用XDT或VAST XXT探头系统。ACCURA Aktiv适用于接触的探头系统，可选用DT，VAST XT，VAST XT gold和VAST gold主动式测量探头系统。可升级采用MASS技术。配备MASS技术的ACCURA让您享受来自卡尔蔡司的全系列探头技术，包括RDS-D上的VIScan光学和LineScan激光探头系统。Navigator技术极大提高了测量机的效率和性能。 LineScan光学探头 LineScan光学探头是用于自由曲面工件的光滑表面的快速测量最理想的选择。 以光速的空间点云全面采集数据LineScan是专门用于在空间点云中全面采集物体表面的形状，以便与现有的CAD 设定数据记录进行比较，或用于编制新的CAD模型。LineScan光学探头装备了RDS的LineScan LineScan测量速度非常快：每秒采集250,000个点，可用于高速数字化。测量时间的缩短使得生产率显著提升。LineScan传感器配备了CALYPSO测量软件以及自动更换传感器的Mass技术，进一步提升了生产率。精度的提高是基于可以定义的网格线的功能。LineScan包括了一个扫描头，电缆，软件以及许多用于传感器定位，扫描设置和照明，工件坐标系统所用到的数据库。LineScan光学探头特别适用于车身，模具、刀具制造，设计样机等对接触很敏感或精细结构的表面。 可配置的机型CONTURA G2ACCURAPRISMO navigatorPRO and PRO TVAST gold扫描探头 在同一台机器，同一个参照系统中用相同的设置来表示物件的尺寸，形状和位置——那就是VAST gold扫描探头 顶尖的扫描水准这台主动扫描传感器通过优化的运动质量获得高动态特性，并且非常坚固。配置了Navigator技术的VAST goldVAST gold主动扫描 VAST gold非常适合探针长度达到800mm，探针重量达到600g和非对称探针配置的连续扫描和单点测量。除此以外，VAST gold还有许多特点，比如扫描速度可达每秒300mm，所有运动方向均有防撞保护，测量精度非常高等等。探针的测量力可以根据探针的几何形状以及工件的材料（在50-100毫牛顿间）随时调整。VAST gold还特别结合了Navigator技术——来自蔡司，能基于对象自动生成测量计划的CALYPSO软件——使得VAST gold增强了其测量能力，并且大幅度提高了生产力。

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Ace 测量臂 – 便携式三坐标Kreon ACE 测量臂是接触式与非接触式测量的完美选择，操作简便。保证测量结果高精度和稳定性。温度补充保证精度稳定轴限检测防止不当使用开机即用，无需预热，无需贴点结实耐用，适合大多数工业环境与市场领先软件兼容6轴还是7轴？如何选择？Ace 7轴测量臂令扫描更舒适Kreon ACE 7轴测量臂在扫描过程中动作更灵活Ace 6轴测量臂用于点测和精度要求Kreon ACE 6轴测量臂为精度而生，主要用于接触式检测和高精度要求舒适即效率减震器令其顺畅复位探头直径自动检测内部平衡装置令使用更轻便，可工作更长时间人体力学手柄和“点-拉”按键稳定的磁吸休息位置Ace 臂尺寸为了更好服务客户，我们开发了6轴和7轴Ace测量臂系列，工作范围从2 米到4.5 米。当您为应用选择最佳测量臂时，可以结合产品的工作范围和测量精度考量。技术参数