振动盘控制器

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振动盘控制器相关的厂商

  • 贝诺太电子科技有限公司成立于2016年,是中国知名的控制器及振动盘生产商和销售商之一,公司主要从事振动送料控制器、振动盘及直线送料器和各种自动化组装设备的生产以及销售CUH创优虎控制器、赛利恩控制器等,也提供日本品牌(如产机SANKIN,NTN,SINFONIA(神钢),DAISHIN等)的振动机和控制器,公司销售的CUH创优虎控制器以及振动盘、直线送料控制器产品远销东南亚、欧州、北美等国家和地区,被使用在飞利浦、西蒙电气、日本小原机电、玛氏(Mars)公司、ABB、BOSCH(博世机械)、YKK、宝洁、联合利华、富士康、统一食品、嘉里粮油等国内外著名企业的生产线上。贝诺太电子科技有限公司提供的不仅仅是一个独立的部件,而是一个完整的具有自设定、自监控、自调校功能的智能送料系统。为确保产品质量,在产品制造的各个环节均严格贯彻ISO9001质量管理体系标准的要求,并通过CE认证。
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  • 深圳海山自动化设备厂专业生产从事振动盘设计、生产及销售于一体的厂家,是解决工件自动排序上料的技术型企业。经过多年的研发及吸取国外振动盘的先进制作技术,振动盘性能及外观一直处于国内领先水平。专业化、标准化的生产,进一步提高了产品的稳定性、一致性,降低了生产成本,为生产出质优价廉的振动盘提供实质保证。另外我们还拥有一批专业技术人员及多年生产经验的工人,能及时准确地为您解决工作排序,上料的难题。为了适应不同工件的上料需求,我们设计制作各种型号的振动盘以满足用户需要。海山秉承质量为本,承诺服务,诚信经营,满足客户需求;追求卓越,精益求精,不断创新的经营理念。优质的售后服务以及技术跟踪,解除了客户的后顾之忧。
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  • 丹麦Brüel & Kj?r声学和振动测量公司是声学和振动的测量、分析领域的全球领导者,是世界领先的测量仪器制造商。Brüel & Kj?r公司正式成立于1942年12月4日,总部位于丹麦哥本哈根附近的N?rum。公司由Per V. Brüel 和Viggo Kj?r两位先生共同创立,在公司运营早期分别负责销售和产品开发,而另外一位合伙人Holger Nielsen先生则负责生产制造。70多年来,我们不断开发技术领先且具有创意的声学振动解决方案,并且与汽车、航空航天、家电和电声、通信以及政府机关、研究机构等各领域客户进行合作,为无数客户解决他们面对的各种声学和振动难题,这些难题包括交通或机场噪声、汽车引擎的振动、建筑声学评估、客机机舱的舒适度以及生产质量控制或风轮机噪声等。 销售电话:18902261395 宁经理单位名称:丹麦BK声学和振动测量公司广州技术部 联系人:宁先生详细地址:广东 广州市天河区东莞庄路110号 邮编:510000联系电话:18902261395 传真: Email:673286043@qq.com备注:销售电话:18902261395 宁经理
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振动盘控制器相关的仪器

  • VarioBasic 模块化手动负载调节隔振元件和控制器产品概述欧库睿因主动式隔振技术,高精度设备的*美展现!自从高分辨率测量和制造技术达到纳米尺度以来,振动就一直是一个重要问题。有效消除振动干扰是获得精确和可重复测量结果的关键。解决方法是将仪器与振动源隔离开来。典型的振动来源可能是: 建筑物和地面的振动(垂直:5-30 Hz, 水平:0.5-10 Hz) 声学振动(20 Hz) 机动设备和机器(10-500 Hz)主动隔振的基本原理是通过产生反作用力对干扰振动进行主动补偿。精选范例欧库睿因主动隔振系统的工作原理应用设备和承载台面由弹簧支撑。其目的是实现主动隔振所需的浮动状态。承载台面可以向各个方向移动。在工作状态中,桌面上的应用设备与环境振动隔离。振动由极其灵敏的压电式加速度计检测。传感器输出信号由控制电路进行分析和处理,控制电路驱动电动执行器,电动执行器实时产生对抗振动的反作用力。主动隔振在6个自由度内有效。主要特征■ 相比于气浮式隔振台,主动隔振台没有低频共振,即使在低频范围内也有出色的隔振性能。■ 超快的稳定时间:低至0.3秒(普通被动隔振台的 稳定时间为30秒至60秒)。■ 主动隔振台带宽0.6/1Hz 至200Hz (远超被动隔振台)。■ 6个自由度主动隔振。 ■ 真正的主动隔振:及时产生反作用力来抵消振动。■ 操作简单-按钮式解决方案。■ 设计紧凑,安装简便。■ 高度的位置稳定性-1Hz时固有刚度通常是被动隔振台的20到30倍。■ 接电即可,无需压缩空气。■ 适用于将高分辨率测量设备与建筑振动隔离。■ 广泛的适用范围:拥有标准化产品和用户定制产品。VarioBasic 40搭配成像椭偏仪i4 Large搭配3D轮廓仪 欧库睿因VarioBasic 系列两个或四个模块化手动负载调节隔振元件和控制器,适用于大负载场景安装在台面下方或设备下方,用于消除低频震动。Vario Basic 40Vario Basic 60Vario Basic 90模组尺寸396x120x111mm636x130x111mm932x130x111mm载 重0-300kg,0-600kg0-300kg,0-600kg0-300kg,0-600kg
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  • 公司专业生产销售:振动送料控制器,数字稳压振动送料控制器,智能数字稳压振动送料控制器,智能数字双调压振动控制器,数字调频振动送料控制器,智能数字调频振动送料控制器,直振送料器,振动盘振动器,振动盘平送,直线送料器,直振,直振器,直线送料器。 振动盘的应用行业:振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等,是一种现代化高科技产品。 振动盘的组成: 料斗、底盘、控制器、直线送料器。   振动盘料斗的分类:振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种。  振动盘底盘的分类:底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种。  振动盘控制器的分类:控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。   直线送料器:直线送料器是将排列好了的产品呈直线运动的方式输送的振动源。  振动平台:振动平台一般分为电磁式振动平台和电机式振动平台,主要做垂直振动或水平振动,电机式振动平台也可以实现异步的三维振动。主要用于把颗粒、粉状的物料振实或者将自由下落就能区分方向的细小工件振入装配位置进行下一轮加工。控制器功能频率调节:输出频率范围40.0~400.0HZ电压调节:输出电压范围0~260V自动稳压:本功能可以消除由于电源电压波动造成的送料速度变化。稳压还可以消除工频交流电造成的拍频效应。智能光电传感:通过自适应的智能光电对射传感器实现料满停机控制,且具有可调缓启动时间、开延迟、关延迟、逻辑方向调节等控制功能。料满停机:通过NPN型传感器实现料满机控制,并具有可调缓启动时间、开延迟、关延迟、逻辑方向调节等控制功能。
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  • 振动盘料斗的分类:振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种。  振动盘底盘的分类:底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种。  振动盘控制器的分类:控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。   直线送料器:直线送料器是将排列好了的产品呈直线运动的方式输送的振动源。  振动平台:振动平台一般分为电磁式振动平台和电机式振动平台,主要做垂直振动或水平振动,电机式振动平台也可以实现异步的三维振动。主要用于把颗粒、粉状的物料振实或者将自由下落就能区分方向的细小工件振入装配位置进行下一轮加工。控制器功能频率调节:输出频率范围40.0~400.0HZ电压调节:输出电压范围0~260V自动稳压:本功能可以消除由于电源电压波动造成的送料速度变化。稳压还可以消除工频交流电造成的拍频效应。智能光电传感:通过自适应的智能光电对射传感器实现料满停机控制,且具有可调缓启动时间、开延迟、关延迟、逻辑方向调节等控制功能。料满停机:通过NPN型传感器实现料满机控制,并具有可调缓启动时间、开延迟、关延迟、逻辑方向调节等控制功能。加速功能:本功能可将大输出电压提高到输入电压的150%线控调速:可以直接使用外置的电位器、PLC或1~5V电压信号控制输出电压。
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振动盘控制器相关的资讯

  • 【报名有礼】MTS SANSFLEX新控制器全解析!限时放送!
    16年前SANS开发出国内顶尖DCS控制系统,也是在这个时候DCS技术在国内被应用到试验机控制系统中。今日MTS-SANS强强联手,将原DCS-300控制器全面升级,开发出更高端的试验机控制系统-SANSFLEX,这款控制器将全面应用到SANS电子万能试验机和静态液压万能试验机中。MTS再次引领静态控制器的飞跃!欢迎报名进一步了解!全面讲解 报名有礼MTS-SANS SANSFLEX新控制器视频讲解在线报名SANSFLEX全面视频讲解,6月3日-6月8日 ,限时放送。即刻报名,即有机会获得精美礼品,先到先得! 报名观看方式 扫描并识别上方二维码进入报名通道参与报名。后续会有专门工作人员发送观看链接。Tips:资源限时过期,报名成功记得在活动时间内观看视频讲解哦!MTS-SANS 万能试验机 ,静态液压试验机与SANSFLEX控制器DCS-300控制器全面升级为SANSFLEX控制器更酷外观,更优的质感接口说明,使用更简单性能提升,数据更稳定精确安全升级,试验更安心̷̷SANSFLEX新控制器接口面板选择灵活的接口面板选项可按照客户需求灵活配置实惠首选合适才最好MTS美国总部MTS系统公司(MTS Systems Corporation,简称MTS )成立于1966年,在美国纳斯达克独立上市,总部位于美国明尼苏达州,是全球知名的力学性能测试系统、仿真系统和传感器供应商。MTS产品被广泛应用于各行各业,提高产品品质,加快研发进度,包括材料力学性能测试、土木工程结构测试、航空航天以及汽车耐久性、性能测试与仿真等领域,其先进高性能传感器用于各种振动、压力、位置、声学和载荷测量。美特斯工业系统(中国)有限公司是MTS在中国的全资子公司。2008年,MTS正式收购中国知名的静态材料试验系统供应商新三思(SANS)。SANS 正式成为 MTS 公司静态测试业务旗下品牌,SANS的加入,大大增强了MTS满足中国日益增长的试验需求的能力,并凭借中国制造的平台向全球更大范围的客户提供更实惠的测试解决方案。
  • Science: 扫描探针显微镜控制器在二维磁性材料研究中的突破性应用进展
    导读:自2017年来,二维磁性在单层材料中的实现使得二维磁性材料受到了大的关注。范德瓦尔斯磁体让我们对二维限下的磁性有了更进一步的了解,不同磁结构的范德瓦尔斯磁体使得实验上探究二维下的磁学模型成为可能。例如,在单层CrI3中发现Ising铁磁,而XY模型的NiPS3在单层限下的磁性会被抑制。除了这些,有着变磁行为的范德瓦尔斯磁体更为有趣,比如在少层CrCl3中由于奇数层存在着未补偿磁矩,使得奇数层存在着spin-flop转变,而偶数层则没有。目前,现存的二维磁性材料非常稀少,这意味着新范德瓦尔斯磁体的发现,不仅仅有助于二维磁性的研究,更是为二维自旋电子学器件的应用提供了材料基础[1]。相比于传统的三维空间结构,二维层状磁性材料因其原子层间较弱的范德华尔斯作用力,能够人为操控其层间堆叠方式,进而有可能影响其磁耦合特性,为新型二维自旋器件的研制提供新思路。然而,堆叠方式与磁耦合间的关联机制仍不甚明晰,需要借助先进的扫描探针技术才能实现在原子层面的直接实验观测。美国RHK公司所提供的先进R9plus扫描探针显微镜控制器可以有效结合课题组自主研发的扫描探针设备,同时给予高效率的扫描控制,从而可以针对二维磁性材料应用领域展开更为深入的研究。本文重点介绍国内课题组灵活运用RHK公司扫描探针控制器,配合自主研发设计的扫描探针设备所开展的一系列国际前沿性二维材料领域的研究工作,其中各研究工作当前已在国际SCI核心学术期刊发表。科学成果的突破,离不开实验技术的不断攻坚克难。复旦大学物理学系教授高春雷、吴施伟团队通过团队自主研发搭建的扫描探针设备创造性地将原位化合物分子束外延生长技术和自旋化扫描隧道显微镜相结合,在原子层面彻底厘清了双层二维磁性半导体溴化铬(CrBr3)的层间堆叠和磁耦合间的关联,为二维磁性的调控指出了新的维度。相关研究成果以 《范德华尔斯堆叠依赖的层间磁耦合的直接观测》(“Direct observation of van der Waals stacking dependent interlayer magnetism”)为题发表于《科学》(Science)主刊,其中复旦大学物理学系博士后陈维炯为作者[2]。图中所示为陈博士与RHK技术总监进行深入的技术探讨,现场摸索优化测试信号,并详细沟通具体的测量细节,为后续高效率提取高质量大数据做准备。 课题组运用自主研制的自旋化扫描隧道显微镜测量技术,结合RHK公司先进的扫描探针显微镜控制器对自主研发实验设备实现测量调控,团队进一步在原子分辨下获取了样品磁化方向的相对变化,从而实现了实验突破,揭秘材料堆叠方式与磁耦合之间的直接关联性。团队以CrBr3双层膜作为主要研究对象和潜在突破口。双层CrBr3间较弱的范德瓦尔斯力赋予层间发生相对转动和平移的“自由”,从而使堆叠方式多样化成为可能。确实,在实验中获得的CrBr3双层膜具有两种不同的转动堆叠结构(H型和R型),分别对应迥异的结构对称性。其中,R型堆叠结构中,双层膜上下两层间同向平行排列,且沿晶体镜面方向作一定平移;H型堆叠结构中,双层膜上下两层之间旋转了180度,反向平行交错排列。这两种结构均是在相应的体材料中从未发现过的全新堆叠结构。至此,团队率先在原子尺度阐明了CrBr3堆叠结构与层间铁磁、反铁磁耦合的直接关联,为理解三卤化铬家族CrX3中不同成员的迥异磁耦合提供了指导。H型和R型堆叠的CrBr3双层膜自旋化扫描隧道显微镜测量 更多精彩案例: 《Nature》子刊:中国科大扭转双层石墨烯重要进展! 范德瓦尔斯堆叠的双层石墨烯具有一系列新奇的电学性质(例如,电场可调控的能隙、随扭转转角变化的范霍夫奇点以及一维拓扑边界态等)。当双层石墨烯的扭转转角减小到一系列特定的值(魔角)时,体系的费米面附近出现平带,电子在能量空间高度局域,电子-电子相互作用显著增强,出现莫特缘体和反常超导量子物态。另一方面,这些新奇的性质与双层石墨烯体系的扭转角度有着严格的依赖关系,体系层间相互作用随着转角减小会逐渐增强,因此探寻和研究这种层间耦合对理解扭转双层石墨烯的电子结构和物理性质至关重要。中国科学技术大学合肥微尺度物质科学研究中心国际功能材料量子设计中心(ICQD)物理系秦胜勇教授与武汉大学袁声军教授及其他国内外同行合作,利用扫描隧道显微镜和扫描隧道谱,次在双层转角石墨烯体系中发现了本征赝磁场存在的重要证据,结合大尺度理论计算指出该赝磁场来源于层间相互作用导致的非均匀晶格重构。相关研究成果以“Large-area, periodic, and tunable intrinsic pseudo-magnetic fields in low-angle twisted bilayer graphene”为题,于2020年发表于《自然通讯》(Nature Communications 2020,11,371)上[3]。图:小角度双层石墨烯中本征赝磁场的发现。对于转角为0.48度的双层石墨烯,在不加外磁场情况下,实验发现了贋朗道能(图b),理论计算进一步验证了这种贋磁场行为(图c),并估算出贋磁场值大约为6特斯拉(图e)。 该团队系统研究了小角度下(RHK公司提供的R9plus扫描探针显微镜强有力的为国内自主研发技术提供有力保障,除了在科研领域内重点关注的二维材料发挥重要作用以外,也对国内其它相关扫描探针设备研发领域课题组提供技术支持。中国科学技术大学陆轻铀教授团队与中国科学院强磁场科学中心、新加坡国立大学等单位合作,利用扫描探针控制器实现了高精度的磁力显微镜观察表征,报告了在超薄BaTiO3/SrRuO3 (BTO/SRO)双层异质结构中发现铁电体(FE)驱动的、高度可调谐的磁性斯格明子。在BTO中,FE驱动的离子位移可以穿过异质界面,并继续为多个单元进入SRO。这种所谓的FE邻近效应已经在不同的FE/金属氧化物异质界面中得到了预测和证实。在BTO/SRO异质结构中,这种效应可以诱导相当大的DMI,从而稳定强大的磁性物质。此外,通过利用BTO覆盖层的FE化,可以实现对斯格明子性质的局部、可逆和非易失性控制。这种铁电可调的斯格明子系统为设计具有高集成性和可寻址性的基于斯格明子的功能设备提供了一个潜在的方向。相关成果以题为“Ferroelectrically tunable magnetic skyrmions in ultrathin oxide heterostructures”发表在了Nat. Mater.上[4]。B20S5样品中磁性斯格明子的磁力显微镜表征 除此之外该课题组也对二维过渡金属硫化物材料MoTe2温度依赖的表面STM图像、电子结构、晶格动力学和拓扑性质进行了研究。研究结果以Uniaxial negative thermal expansion and band renormalization in monolayer Td-MoTe2 at low temperature为题,发表在美国物理学会杂志《物理评论B》上。该工作为二维过渡金属硫化物材料MX2的低温研究、实验制备和器件开发提供了直接的理论支持,其揭示的MoTe2低温下反常物性的内在物理机制对其它具有内在MX2八面体结构畸变的二维材料同样具有参考价值[5]。学术工作之外,该课题组在仪器设备研发方面也取得了优异的成果,课题组在国际上次研制成功混合磁体端条件下原子分辨扫描隧道显微镜(STM),相关研究成果发表在显微镜领域著名期刊Ultramicroscopy和著名仪器刊物Review of Scientific Instruments上。此工作利用混合磁体搭配RHK公司扫描探针设备开展原子分辨成像研究,对于突破当前超强磁场下只能开展输运等宏观平均效果测量的瓶颈,进入到广阔的物性微观起源探索领域,具有标志性意义。同时,课题组又针对超强磁场下的生物分子高分辨成像,搭建了一套室温大气环境下的分体式STM。该系统将一段螺纹密封式胶囊腔体通过一根长弹簧悬吊于混合磁体中心,并将STM核心镜体悬吊于胶囊腔体内用以减弱声音振动干扰。经测试,该STM在27.5特斯拉超强磁场下依然保持原子分辨。由于没有真空、低温环境的保护,搭建混合磁体超强磁场、超强振动和声音环境下的室温大气STM难度更大。此前,国际上还未曾报道过水冷磁体或混合磁体中的室温大气STM[6]。混合磁体STM系统:(a)混合磁体照片;(b)混合磁体STM系统简图;(c)STM镜体;(i-iv)分别为0T、21.3T、28.3T、30.1T磁场强度下石墨的原子分辨STM图像。 参考文献:1. Peng, Y., et al., A Quaternary van der Waals Ferromagnetic Semiconductor AgVP2Se6. Advanced Functional Materials, 2020. 30(34): p. 1910036.2. Chen, W., et al., Direct observation of van der Waals stacking-dependent interlayer magnetism. Science, 2019. 366(6468): p. 983-987.3. Shi, H., et al., Large-area, periodic, and tunable intrinsic pseudo-magnetic fields in low-angle twisted bilayer graphene. Nat Commun, 2020. 11(1): p. 371.4. Wang, L., et al., Ferroelectrically tunable magnetic skyrmions in ultrathin oxide heterostructures. Nat Mater, 2018. 17(12): p. 1087-1094.5. Ge, Y., et al., Uniaxial negative thermal expansion and band renormalization in monolayer Td?MoTe2 at low temperature. Physical Review B, 2020. 101(10).6. Meng, W., et al., 30 T scanning tunnelling microscope in a hybrid magnet with essentially non-metallic design. Ultramicroscopy, 2020. 212: p. 112975.
  • 韩国修正《噪声和振动控制法案》实施规则
    近日,韩国向WTO秘书处发出通报,标题为《噪声和振动控制法案》实施规则修正提案(G/TBT/N/KOR/435/436)。   本通告规定了受最大音量限制的便携式音频设备的产品,强制的音量限制和测试方法 规定了低噪声标签家用电器的产品,噪声电平分类和测试方法 规定了政府部门制定控制噪声和振动综合计划的要求 制定了执行计划 指定了噪声测试机构和征收罚金的标准。   该通报法规的拟批准日期和拟生效日期均待定。

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  • 采用PID控制器实现温度、压力和振动等交变试验的自动控制

    采用PID控制器实现温度、压力和振动等交变试验的自动控制

    [size=16px][color=#339999]摘要:目前各种PID控制器仪表常用于简单的设定点(Set Point)和斜坡(Ramp)程序控制,但对于复杂的正弦波等周期性变量的控制则无能为力。为了采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制,本文介绍相应的解决方案。解决方案的主要内容一是采用具有远程设定点功能的PID控制器,二是采用外置信号发生器,发生器输出的周期信号作为PID控制器周期性改变的设定值,从而实现周期性变量的自动控制。[/color][/size][align=center][size=16px][img=正弦波等周期性变量PID自动控制的解决方案,600,365]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031128526531_6859_3221506_3.jpg!w690x420.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在各种科研生产中经常会设计一些周期性的温度、湿度、真空压力和振动等交变环境或边界条件来进行各种特定的测试和考核,这些周期性边界条件或环境所呈现出的常见形式往往会是方波、正弦波,三角波和梯形波等,这在各种物理参数的动态测试和产品构件的性能考核试验过程中体现的尤为明显,由此就要求相应的自动化系统能提供这些不同波形环境变量的准确控制,从而保证实际环境的变化与测试及试验数学模型对边界条件的描述尽可能的吻合,最终保证物理变量测试以及考核试验的准确性和可靠性。[/size][size=16px] 在各种温度、湿度、真空压力和振动等环境的形成和自动化控制过程中,基本都是采用各种小巧的工业级PID控制器和PLC可编程逻辑控制器,这些控制器非常适用于定点或变化速度较慢的线性变化控制,图1(a)所示就是这样一个非常典型温度控制变化过程曲线。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=典型被控变量变化曲线,690,213]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031129551376_5834_3221506_3.jpg!w690x213.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 温度过程典型变化曲线:(a)折线形式;(b)正弦波形式[/b][/color][/size][/align][size=16px] 对于图1(a)所示的典型温度变化过程,采用普通的PID程序控制器进行编程设计就可以实现,并且还可以编辑多条这样的多折线控制程序进行存储和调用运行。但对于如图1(b)所示的正弦波形式的温度控制和线性升温加正弦波调制的温度控制,目前还未看到可进行这种周期性变量控制的标准化PID控制器。为了在实际应用中实现这种周期性变量的PID控制,往往需要采用计算机和PLC并进行复杂的控制程序编写才能实现这种复杂功能,但这具有较高的技术门槛。[/size][size=16px] 为了解决上述PID控制器对于复杂正弦波等周期性变量控制的无能为力,并能采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制,本文将提出以下解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] PID调节器进行自动控制的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合形成控制输出量,对被控对象进行控制。这里的设定值是一种泛指,实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。[/size][size=16px] 由此可见,对于PID控制器要实现自动控制的必要前提是要已知被控对象的变化要求,并将此要求按照设定值曲线输入给PID控制器。通常的设定曲线如图1(a)所示,它可以通过设定不同的爬升速率构成控制程序曲线。如果采用此方式来进行如图1(b)所示正弦波那样的周期性被控对象,则需要设计很多个小折线才能准确代表波形曲线,而在实际应用中还需能不断调整被动对象的波幅和频率,由此可见采用这种折线方式来对正弦波类周期性变化被动对象进行设定值近似无可操作性。总之,这种问题最终可以归结到如何使得PID控制器的设定值变得符合周期性函数特征,并可以很方便的进行波形、波幅和频率的更改。[/size][size=16px] 为了可以很方便的将PID控制器设定值按照所需的函数波形进行设置,本文提出的解决方案具体内容如下:[/size][size=16px] (1)采用具有外部设定点功能的PID控制器,即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都可以作为设定值。[/size][size=16px] (2)外置一个函数信号发生器,给PID控制器传输所需的波形信号。[/size][size=16px] 依据上述方案所确定的PID控制装置及其接线如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=正弦波等周期变量PID控制装置及接线图,690,193]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031146347077_9300_3221506_3.jpg!w690x193.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 正弦波等周期变量PID控制装置及接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b]2.1 具有远程设定点功能的PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] 所用的具有远程设定值功能的PID控制器一般配置有两个输入通道,第一主输入通道作为测量被控对象的传感器输入,第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样,辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号,其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压,即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号,都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。需要注意的是,远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效,在程序控制模式下无此功能。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.2 函数信号发生器[/b][/color][/size][size=16px] 对于所有被控对象而言,相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此,为了实现被控对象周期性变化的控制,可以采用各种相应的函数信号发生器输出周期性设定值,对于热电偶和热电阻的周期信号输出,可以采用专门的过程校验仪输出相应的温度设定值。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.3 接线、参数设置和操作[/b][/color][/size][size=16px] 在如图2所示的周期性变量PID控制系统中,在主输入通道上连接过程传感器,在主控输出通道连接的是执行机构,由此传感器、执行机构和PID调节器组成标准的闭环控制回路,在一般情况下可以通过内部设定点进行PID自动控制。[/size][size=16px] 如果要对被控对象进行周期性变化的控制,则使用远程设定点功能,此时需要在辅助输入通道接入远程设定点源,即函数信号发生器或过程校验仪。[/size][size=16px] 完成外部接线后,在运行使用远程设定值功能之前,需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置,需要满足以下几方面要求:[/size][size=16px] (1) 辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] (2) 辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] (3) 显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px] 完成上述辅助输入通道参数的设置后,开始使用远程设定点功能时,还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活可以采用以下两种方式:[/size][size=16px] (1) 内部参数激活方式:在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”,相应数字为3。[/size][size=16px] (2)外部开关切换激活:如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择远程设定点功能。同时,还需在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”,相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”,相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置,就可以采用图2中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换,开关闭合时为远程设定点功能,开关断开时为本地设定点功能。[/size][size=16px] 需要注意的是,无论采用哪种远程设定点激活和切换方式,在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上,辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,本文提出的解决方案,可以彻底解决正弦波等周期性变量的PID控制问题,而且使用简便和门槛较低,无需再进行复杂的程序编写。[/size][size=16px] 另外,本解决方案还可以进行多种拓展,如可实现被控对象周期性调制波的加载,非常便于实现更复杂的第二类和第三类边界条件的精密PID控制。[/size][size=16px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=16px][/size]

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