行星轮减速器

一、 前言根据自有设备情况选用公司齿轮测量机、三坐标测量机作为数字化设备，分别对双联行星轮对齿精度进行测量。通过分析测量过程及测量结果，对三坐标测量机间接测量法进行改进，即通过对大小齿轮轮廓进行扫描，构造虚拟量棒直径计算对齿角度偏差，并根据这种测量方法编制了三坐标自动测量程序，提高了检测效率及准确性，保证产品的合格率至98%以上。二、实施背景（一）背景近年来，为降低矿山运输行业成本，提高效率，大型工程运输车开始设计生产，其中轮式自卸车比较热门，一直占据市场主导地位。当前，全球每年轮式自卸车销售额高达100亿美元以上，并且连续6年保持30%的增长率，足以说明一个新兴品类正在崛起。（二）现状轮式自卸车电动轮组成的主要部件为双联行星轮。行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有重量轻、体积小、传递功率大、结构紧凑、承载能力高等一系列优点，在工业领域应用广泛。在行星传动的各种型式中,NW、NN及WW三种型式的行星齿轮为双联齿轮，当前国内研制和承接的轮边减速器产品中，NW型双联行星轮组的制造工艺难度系数最大。目前，只有GE、西门子等极少数国际大公司具备制造高品质双联行星轮组的能力，形成市场垄断，利润高达500%。最近几年，国内研制了多种双联行星轮组对，但制造过程复杂，工艺和产线瓶颈较多。大多数公司只能选择自行配对组装，但却无法满足与客户整机零件的互换，与行业中成熟产品存在较大差距，产品的销价差别也很大。 （三）实施的紧迫性目前，中车戚墅堰所已涉及共计6款双联行星轮的研制，双联行星轮不仅可以作为零部件安装在总成上，还可以作为成品进行销售。通常双联行星轮需要经过热套、精磨轴承档、磨齿修正三个工序，每个工序都要检测对齿精度，只有保证每次检测的稳定和效率，才能使成品的对齿精度控制在顺逆30秒以内。为攻克目前产品中对齿精度检测的难点，本文对轮边减速器中的行星轮组对齿精度的相关工艺及检测要求进行了讨论分析，助力企业有效地提高生产效率，降低质量风险，固化生产周期并降低生产成本。三、测量方法及改进（一）间接测量方案及参数确定1.双联齿轮对齿技术简介行星齿轮机构传动是指二个或三个双联行星齿轮工作时与太阳轮、内齿轮同时啮合而形成的传动系统。双联行星齿轮对齿在技术条件上一般要求上下联的齿或槽中心对正，常用的对齿和测量方法是用插齿刀对齿，用圆柱棒进行偏差测量。2.测量设备配置检测设备配置如下表1所示，三坐标测量机是20世纪60年代发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它的优点是：(1)通用性强，可实现空间坐标点的测量，方便地测量出各种零件的三维轮廓尺寸和位置精度；(2)测量精度可靠；(3)可方便地进行数据处理和过程控制。因此，它被纳入自动化生产线和柔性加工线中，并成为一个重要的组成部分。齿轮测量机主要用于测量齿轮的轮齿精度，包括齿形、齿向误差、周节累积误差、径向跳动误差等，测量精度高。表1 检测所用设备设备名称型号生产厂家三坐标测量机MMZ G 303020德国蔡司ZEISS齿轮测量机P65德国克林贝格3.测量参数的确定选用1Z057双联行星轮作为测量件，它是由小行星轮和大行星轮组合而成的。(如图1) 图1 1Z057双联行星轮选用三坐标测量机进行对齿精度测量时，首先要确定测量圆柱棒的直径。通过查阅1Z057 双联行星轮的设计蓝图，了解大小行星轮的参数，再根据参数信息计算最佳圆柱棒直径进行测量。为保证测量结果的准确性, 量棒直径不可太大, 也不可太小；若直径太大,与齿廓的接触点有可能超出大径，若直径太小, 则量棒外圆将与槽底接触。以上两种情况都无法得出正确的测量结果。为避免这些情况,选择量棒直径时,应使量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆及其附近的任意位置上,一般在距小径的(1/ 3~ 2/ 3 齿高之间为宜。当量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆上时,可通过公式1得出量棒直径。 公式（1）其中dp是量棒直径，db是分度圆直径，α是齿形角，Z为齿数，对于渐开线标准圆柱齿轮db=mz；小行星轮模数为8.367，齿数为17，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ16.771；大行星轮模数为8.175，齿数为72，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ15.797。4.间接测量方案根据公式（1）计算结果，我们选用φ16的量棒进行间接测量，测量方法如图2。 图2 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）先扫描上下两个轴承档连成公共轴线，确定轴线基准。将φ16的量棒卡入齿槽内，用探头确定量棒中心位置，建立坐标系，计算出上下中心的偏移量，得出对齿角度偏差。图3为测量数据报告，根据偏移量的正负值确定顺逆方向。 图3 测量数据5.数据验证选用齿轮测量机进行测量，首先找正双联齿轮的轴承档，输入大小行星轮参数，选择角度测量软件，自动扫描轴承档，确定基准中心线，然后扫描大小行星轮齿槽左右齿面的齿形轮廓和齿向轮廓，确定齿槽中心线，通过软件计算，得到偏转距离，从而得出对齿角度。测量过程如图4，数据报告如图5。 图4 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）图5 测量数据6.数据对比及测量存在的不足通过量棒间接测量的对齿角度为44秒，而齿轮测量机测量结果为1分05秒。以齿轮测量机测量结果为参考值，两次测量存在21秒偏差，偏差交大。对比两种测量方法，间接测量法以手动操作为主，人为不确定性较大；齿轮测量机通过扫描齿形轮廓和齿向轮廓确定齿槽中心线，得出对齿角度，数据精准性较高，但是起吊、找正及测量时间较长，效率低下，无法满足生产进度。（二）对齿精度检测工艺优化改善间接测量法测量结果偏差较大，特对其进行改进。首先选取小齿轮的上端面作为空转方向，小齿轮上端圆作为圆心，小齿轮两边对齿的中心点作为旋转方向建立初定位坐标系；通过初定位坐标系，三坐标测量机能够快速准确地扫描工件的上下两个轴承档并使其公共轴线成为基准；再通过三坐标测量机运用未知曲线扫描功能对上下齿轮中部（即齿向最高点）的齿槽两边进行扫描，得到2条V形曲线（如图6）。构造与V形曲线相切的两个虚拟圆形，小行星轮选择直径为φ16.771的圆，大行星轮选择直径为φ15.797的圆（如图7）。以轴线作为基准，小行星轮虚拟圆圆心到轴线的连线作为方向基准建立坐标轴。通过计算两个虚拟圆圆心到轴线连线的夹角得出对齿角度。 图6 扫描程序图7 小行星轮拟合圆（左）；大行星轮拟合圆（右）表2 双联行星轮对齿角度数据序号改进前（三坐标）改进后（三坐标）（齿轮仪）方向10’40”0’22”0’20”顺时针20’38”0’18”0’20”顺时针30’42”0’23”0’20”逆时针40’20”0’13”0’10”逆时针50’15”0’36”0’35”逆时针60’40”0’51”0’50”逆时针70’28”0’9”0’12”顺时针80’30”0’13”0’13”顺时针90’5”0’21”0’20”顺时针100’13”0’35”0’35”顺时针110’30”0’15”0’12”顺时针120’28”0’10”0’12”逆时针130’5”0’24”0’20”顺时针140’45”0’24”0’25”顺时针150’5”0’25”0’23”顺时针160’10”0’30”0’29”顺时针170’5”0’20”0’20”顺时针180’30”0’10”0’5”逆时针190’24”0’23”0’25”逆时针200’19”0’40”0’38”顺时针210’28”0’14”0’10”顺时针220’13”0’32”0’30”顺时针230’10”0’30”0’32”顺时针240’40”0’25”0’25”顺时针250’15”0’33”0’30”顺时针260’29”0’22”0’20”逆时针270’42”0’22”0’25”顺时针280’8”0’29”0’28”逆时针290’28”0’16”0’12”逆时针300’40”0’20”0’21”顺时针平均偏差0’16”0’2”表2为30件工件的测量数据，以齿轮仪测量结果作为参考值。对比可见，改进前的数据平均偏差为16”，改进后的数据平均偏差为2”，表明改进后三坐标测量数据的稳定性及精确度都有了进一步提升，与齿轮仪的测量数据偏差较小，满足设计要求，提升测试效率，为双联行星轮的加工提供了强有力的数据支持，也为公司打破垄断走向市场提供了关键的检测技术支持。四、实施效果及意义通过对间接法进行改进优化，三坐标测量机适用于各类型双联行星轮组的对齿精度检测。对齿精度检测工艺的优化，也大大提升了产品合格率，取得了巨大成效，主要有以下4个方面。1.双联行星轮对齿精度合格率达98%；2.双联行星轮制造成本降低10%，产品质量和市场竞争力获得极大提高；3.双联行星轮的检测周期缩短20%，由以前的2天以上缩短至1天；4.双联行星轮可实现90%成品的对齿精度在正负30秒以内，媲美GE、西门子等公司同类产品要求。参考文献[1] 王兰群 张国建.渐开线花键M值得测量及量棒直径的选择 2005.9.1[2] 张志宏 张和平 双联行星齿轮模拟装配 2005.8.26[3] 郭海风 张丽 双联行星齿轮对齿技术 1994.1.1本文作者：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司计量检测工程师 蒋瑞骐

近日，江苏省认证评审专家组对江苏省减速机产品质量监督检验中心进行了计量认证和实验室资质认定。专家组成员首先听取了中心相关负责人的情况汇报，对计量认证和实验室资质认定的相关材料进行了详细审核，随后根据《实验室资质认定评审准则》对减速机整机性能检测系统、齿轮检测中心、光谱仪、材料试验机等相关设备进行了实验，并考查了相关工作人员从业资质和实验能力。经过审查，专家组对中心共认定了50个检测项目和42个检测参数，覆盖减速机整机、齿轮和金属材料等相关产品。专家组最后确认该中心实验室管理体系运行有效、仪器设备配备齐全、人员资质和操作技能均符合相关要求，一致同意江苏省减速机产品质量监督检验中心初步通过“双认证”。 　　江苏省减速机产品质量监督检验中心为泰兴市的重点建设项目，泰兴市质监局承担相应建设任务，中心建成后主要为全省减速机相关企业提供各类检测服务，将有效推动减速机产业往“高精尖”方向发展。下一步，中心将全力以赴争取一次性通过省级中心验收。

4月1日，江苏省减速机产品质量监督检验中心建设项目通过省质监局专家评审组验收，并正式对外运营。这为泰兴减速机产业升级转型提供了有力的技术支撑。 　　省减速机产品质量监督检验中心项目一期工程投资1500万元，建设标准检验用房3000平方米。按照国际先进、国内一流的要求，选用的齿轮测量中心、直读式光谱仪、整机试验台测试系统均引进国际领先的德国原装产品。目前，已具备200千瓦减速机整机检测能力，范围覆盖负载、超载试验、输出扭矩、传动比误差、传动效率、噪声、温升等项目，可满足目前国家标准和行业标准涉及的40种减速机整机检验，并具备对减速机及其它传动机械15种主要配件加工精度和热处理质量的检验能力，以及对铸铁、铸钢、合金钢、铜材、铝材中12种元素的无损分析。 　　“泰兴减速机发展已有30年历史，是名闻遐迩的 ‘减速机之乡’，全市注册登记从事减速机及配套产品加工的企业达300多家，其中整机生产企业70家左右，行业年销售收入40多亿元，并拥有泰星、泰隆两家中国名牌产品生产企业。但检测检验能力一直跟不上减速机产业的发展水平。”泰兴质监局局长王坚告诉记者，2009年7月底，在省质监局的关心支持下，泰兴开工建设省减速机产品质量监督检验中心，并于今年1月上旬通过省计量认证和实验室资质认定，具备对外检验资质。 　　“下一步，将计划投资4000万元，启动省减速机产品质量监督检验中心二期工程，建设500千瓦整机测试平台，进一步提升检测检验水平，争创国家级检测中心。”王坚介绍，借助中心强有力的技术支撑，力争未来3至5年减速机产业规模在现有基础上翻两番，达160亿元至200亿元。

国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。

近日，江苏省减速机产品质量监督检验中心(泰兴)的检验人员深入企业帮助解难题，受到企业好评。 　　据介绍，某企业前不久研制一款新型减速机以用于油田开发。但检验人员在对该型号减速机进行整机性能试验时发现，其变速换挡杆几何尺寸设计不合理，引起减速机运行不平稳、噪声大等问题。在江苏省减速机产品质量监督检验中心(泰兴)的检验人员与企业技术人员的共同攻关下，一举解决了难题，为新品上市赢得了宝贵的时间。 　　近一年来，江苏省减速机产品质量监督检验中心(泰兴)不断加大设备投入力度，目前已具备200千瓦减速机整机检测能力，已为50多家企业产品开发、质量把关、开拓市场保驾护航。

前文回顾：近二十年我国齿轮量仪的发展（上）5 CNC大齿轮测量中心和超大齿轮测量系统是CNC齿轮测量中心在大齿轮及超大齿轮测量的扩展和创新（1）1989年，工具所推出的局部CNC式1.2m大齿轮测量仪CZE1200D，如前所述，该仪器由单片式计算机控制步进电机二联动，首次实现齿轮量仪螺旋线的CNC数控数字化测量。其改进型为2015年的CZE1200DA齿轮测量仪（图24）；图24 工具所CZE1200DA齿轮测量仪（2）2004年，哈量国内首次开发2m CNC大齿轮测量仪CNC3929，改进型为CNC L200（图25）；图25 哈量L200 CNC大齿轮测量中心（3）2011年，精达创新设计开发2.5mCNC大齿轮齿轮中心，其改进型为JLR300（图26），在国内创新采用了三坐标三联动（θ,X,Y）的渐开线成形原理，实现沿端面啮合线对大齿轮渐开线齿廓精度的测量，即“NDG”法向展成测量原理；精达公司将该原理创新应用于小模数齿轮的测量中，取得了良好效果。图26 精达JLR300大齿轮测量中心（4）2017年，哈尔滨同和光学公司展出精密CNC大齿轮测量中心T150A（图27）。作为哈尔滨工业大学精密超精密加工和测量设备领域的科技成果产业化基地的哈尔滨同和光学展出的大齿轮测量中心，集成了超高精度气浮轴系、气浮托盘调心技术及直线电机驱动等先进技术。近年不少国产大型CNC齿轮测量中心，如哈量CNC L200（见图25）、精达JW型（图28）和智达ZD（图29）型大齿轮测量中心，都采用了5轴坐标系统结构布局，即径向坐标采用了上下二层，既简化机械结构又可减少测头阿贝误差，具有提高仪器稳定性和精度等优点。智达2020年新开发的Z系列大齿轮测量中心甚至采用了三种齿廓测量原理：法线极坐标、极坐标和啮合线测量原理，以适应不同用户需求。仪器采用全新分层控制理念的3U架构全闭环控制器实现动态位置全闭环控制，仪器性能得到了提升。图27 哈尔滨同和T150A齿轮测量中心图28 精达JW型齿轮测量中心图29 智达ZD型齿轮测量中心（5）2013年，北京工业大学成功开发了用于超大齿轮的双测量装置集成综合测量系统——“激光跟踪+三维平台”在位测量系统（图30），首次进行了大胆创新和探索，在超大齿轮的测量理论、技术和实践上，取得了令人可喜的成果。（a）（b）（c）图30 北工大超大齿轮旁置式双测量装置集成综合测量系统6 自动化智能化齿轮测量分选仪器/系统实现CNC齿轮测量中心在齿轮生产现场在线测量（1）2005年，工具所推出车间用齿轮在线三维双啮测量分选机CQPF2000, 随后哈量—北工大也成功开发出3501齿轮分选机（图31），能在线实现批产齿轮径向综合三维误差测量及分选功能。图31 工具所及北工大—哈量齿轮三维双啮测量机（2）2013年，精达为东风汽车变速箱生产线开发了JDFX-1型齿轮自动分选机，用机械手实现半自动盘/轴类齿轮的双啮检测和分选。2015年精达、智达及金量展出风格迥异的双啮式齿轮自动/半自动分选机（图32）。2015年，南京二机床展出了由六轴机器人操作的“智能化齿轮加工岛”（见图5），在实现齿轮无人化双啮自动检测的同时，通过网络连结，能根据测量结果进行反馈，对系统中的数控滚齿机和剃齿机的加工参数进行智能化调整后再加工，实现批产齿轮闭环质量控制与制造，在我国圆柱齿轮制造业的数字化、智能化和自动化中树立了发展标杆。哈量于2017年推出具有时代感的3503齿轮分选机（图33）。此外还有2005年秦川机床推出的在数控磨齿机上的数字化在机测量装置，近年在国内也得到重视，国产全自动流水线齿轮分选机的开发发展迅速。其中，哈尔滨精达和智达（图34）都有相应产品系列相继问世，服务于齿轮制造企业。以上齿轮分选机基本上都是以齿轮双啮仪为检测仪器。在提升齿轮双啮仪的自动误差补偿功能上，精达于2017年展出了获得专利的补偿式齿轮智能双面啮合检查仪产品，既提高仪器测量精度也满足了国际市场标准要求，该双啮仪的补偿功能引起行业的关注与好评。（a）（b）图32 精达半自动在线分选机（a）（b）图33 哈量3503齿轮分选机（a）和秦川机床在机测量（b）（a）（b）图34 精达JFE全自动流水线齿轮分选机（a）及智达2020年为浙江双环传动改造的日本制造桁架式齿轮在线检测分选设备（b）（3）2020年，智达为株洲齿轮有限公司提供了2台六轴机器人齿轮在线快速智能检测系统（见图6），集成了包括国产CNC齿轮测量中心和齿轮双啮测量仪以及意大利光学图像测量仪在内的3台检测功能各异的齿轮精密测量仪器，实现在线轴类齿轮零件的精度检测和质量统计及分选，充分显现了我国齿轮在线检测成套技术和装备的开发制造能力，在数字化、智能化和自动化方面已经提升到了一个崭新高度。7 齿轮整体误差测量仪技术传承难能可贵，新的发展令人期待和鼓舞1970年前后，由工具所黄潼年为首的我国齿轮制造与测量业界众多科研技术人员共同努力，创新开发的成套齿轮整体误差测量技术，致力于研究分析，力图探索齿轮的几何形状及位置精度和齿轮的啮合运动综合精度之间的因果关联。齿轮整体误差技术目前可大致分为三类：即采用坐标式几何解析测量法的齿轮静态整体误差测量技术、采用啮合滚动点扫描测量法的运动态齿轮整体误差测量技术以及与虚拟数字化测量齿轮或虚拟数字化配对工件齿轮进行啮合滚动的虚拟啮合滚动点扫描测量技术，三者都归类于运动几何测量原理。测量项目有：静态齿轮整体误差曲线族、运动态齿轮整体误差曲线族以及虚拟齿轮整体误差曲线族。期待今后会有传动动力态齿轮整体误差测量技术及相应曲线出现。（1）2002年，工具所持续开发锥齿轮整体误差测量技术，建立了锥齿轮局部互换性测量的相对测量体系，实现锥齿轮齿廓二次局部基准误差的补偿（图35），曾应用于青岛精锻齿轮厂。（a）（b）图35 工具所锥齿轮整体误差测量仪及局部互换性测量体系（2）至2007年，工具所不断改进并生产齿轮整体误差测量仪系列产品，包括CZD1200EA齿条式圆柱渐开线齿轮整体误差测量仪（见图24）、CZ450蜗杆式圆柱齿轮整体误差测量仪（图36）及用于小模数圆柱齿轮的CZ150蜗杆式测量仪（图37）。图36 工具所CZ450齿轮整体误差测量仪图37 工具所CZ150小齿轮测量仪（3）2015年，工具所和北工大相继成功开发出齿轮单面啮合差动式小模数齿轮整体误差测量仪（图38）。（4）2015年，北工大在蜗杆式圆柱渐开线齿轮整体误差测量理论和啮合计算上取得重大突破，在大幅提高齿轮误差测量范围评定精度和可靠性的基础上，成功开发出齿轮在线快速测量机及相应测量系统（图39）。测量机采用蜗杆式间齿单啮整体误差测量原理，集成了实施自动上下被测齿轮工件的工业机器人，组成了可用于汽车齿轮生产线的在线检测系统。该齿轮在线自动检测系统已于2015 年底在北齿和浙江双环二个企业的生产现场中得到了实际使用。图38 差动式整体误差测量仪图39 北工大齿轮在线测量机（a）（b）图40 基圆智能小模数齿轮影像测量系统和虚拟整体误差曲线（5）2021年，原北工大博士后和基圆智能科技（深圳）有限公司合作，在2015年齿轮整体误差测量与啮合计算的突破成果基础上，成功开发出CVGM小模数齿轮测量软件和配套的小模数齿轮机器视觉影像测量系统（图40），实现微小/小模数齿轮的在线快速测量。该CVGM软件系统除了采用齿轮整体误差测量理论，能够按照齿轮精度标准迅速计算得到传统小模数齿轮的单项几何误差，还能以虚拟（静态、运动态）齿轮整体误差（曲线）方式表达测量误差数据，从而大大扩展了该测量系统的齿轮误差分析和综合能力，为我国批量小模数精密齿轮快速测量开创了一个新局面，也大大丰富了我国开创的齿轮整体误差测量理论和实践。8 齿轮传动链综合测量仪呈现良好势头，开辟了齿轮测量仪器发展新天地从单个齿轮的几何精度测量与质量评价，进入到对齿轮副传动链的使用性能测试和评估，这可以看成是我国齿轮质量保障体系更为重要的一个环节和阶段，是我国齿轮制造从单个零件制造向关键传动部件制造发展质量保证提升的重要标志。近年国产齿轮传动链综合测量仪的蓬勃发展也揭示了这个发展趋势。秦川机床工具集团近期荣获的2021年度中国机械工业科学技术进步奖一等奖的项目“工业机器人精密减速器测试方法与性能提升技术研究“ ，充分显示了我国在国产减速器测试技术与实践领域所取得的丰硕成果。（1）2005年，重庆工学院和内江机床厂合作开发并提供的YKN9550锥齿轮滚动检验机产品（图41）；图41 YKN9550滚动检验仪（2）2017年，北京国际机床展览会上，精达首次展示了国产齿轮传动装置/传动链综合测量仪产品（图42），该仪器可实现齿轮装置运动性能和传动性能的综合检测，包括速度、载荷及温度等参数变量下传动链综合性能的精确测量与分析。智达展示了为谐波减速器开发的综合性能测试仪（图17）。图42 精达传动链综合检测仪（3）2019年，北工大、北京市精密测控技术及仪器工程研究中心在国际机床展览会上展出新开发的RV减速器传动链测量仪和小模数锥齿轮综合误差滚动测量仪（图43a）；2021年又开发了用于额定输出扭矩达1500Nm的RV减速器综合性能测试台（图43b）。该测试台集先进传感器、数据采集、控制技术与一体的高精度测试仪器，可测量RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度、背隙、空载摩擦扭矩、启动转矩、反向启动转矩、传动效率等多种性能参数，选配不同附件可实现多种规格RV减速器的综合性能测试，已为厦门理工大学、集美大学及河南科技大等提供了产品。（a）（b）图43 北工大精密中心RV减速器综合性能测试仪及测试台9 一级齿轮精度基准的精心制作创建，成绩斐然；非渐开线基准的新途径探索，别有洞天（1）大连理工王院士团队通过几十年埋头实干，以工匠精神铸造出我国精品齿轮样板：研制出一级精度渐开线基准样板（图44）和标准齿轮；成套的超精加工测量理论、超精加工测量技术和制造工艺、成套超精加工的技术装备，为我国齿轮精加工和超精加工奠定了坚实基础。图44 大连理工一级精度渐开线基准样板（2）近年国家计量院研制开发了我国首个国家级直径1m齿轮形渐开线齿轮精度基准（图45），其技术参数供参考（见表1）。表1 中国计量院标准大齿轮参数图45 计量院基准齿轮（3）北工大研制开发了我国非渐开线齿廓精度基准：2011年开发的双球式非渐开线齿廓精度样板和2021年的双轴圆弧形齿廓精度样板（图46）。尝试探索一条新的途径来解决高精度及超高精度渐开线实物基准，尤其是解决大尺寸高精度渐开线实物基准的制造难题，以利于更切实地建立起具有我国特色的大尺寸齿轮几何精度的实物溯源体系。（a）（b）图46 北工大双球和双轴圆弧非渐开线样板10 结语北京国际机床展览会作为我国机床工具制造业改革开放的窗口和平台，是我国机床工具行业技术进步和发展的重要标杆和旗帜。自1989年创办以来，北京国际机床展览会是迄今为止我国规模最大、历时最久的机床工具展览会。经过多年不懈努力，已荣登当今世界四大国际机床工具展览会之列, 成为推动我国机床工具行业对外技术交流和商贸合作的重要平台。近20年来，北京机床展览会上真切展现了我国精密数控齿轮量仪的发展历程，揭示出我国精密数控齿轮量仪的发展方向是数字数控化、信息网络化、自动智能化，集成融入生产制造全过程是必由之路；从被动地在计量室进行齿轮精度质检，到生产一线现场批量齿轮的在线自动化快速检测，再进一步融入生产过程，通过测量数据处理实时反馈调整加工参数、实施齿轮的闭环制造，甚至实现了包括齿轮刀具在内的闭环齿轮物联网制造系统的建立。作者不能不由衷感叹我国齿轮量仪制造行业所取得的可喜成就和坚守实干敬业的奋发精神，更体会到党和政府领导下改革开放方针政策的英明正确。“制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。” 为响应“中国制造2025”国家发展战略，支持并强化国产齿轮量仪制造业关键部件国产化精制化和齿轮测量与加工制造信息的网络闭环智能化，打造具有国际竞争力的齿轮量仪制造业，是我国齿轮制造业大国向齿轮制造业强国发展的必由之路。近来由北工大石照耀教授牵头的“小模数粉末冶金齿轮（MM/PM）高速高效大规模制造成套技术与产业化”项目，荣获“2021年度广东省科学技术奖”科技进步一等奖。该项齿轮制造成套技术与产业化的成功实施，显示了我国向齿轮制造强国目标阔步前进的强劲步伐。

浙江来福谐波传动股份有限公司（简称Laifual Drive）是一家从事高精密谐波减速器和行星减速器的研发，制造的国家高新技术企业。公司拥有30,000平方米标准厂房，在职员工300人左右，其中研发工程师30左右，拥有十几年的研发生产经验。公司使用世界顶ji的生产、检验设备，从原材料到成品的所有环节经过严格的质量把控，关注每一个生产细节，从而保证产品的优良品质。所有产品完全自主开发，公司的研发中心被认定为“省级高新技术企业研发中心”。浙江来福谐波传动股份有限公司于2017年选购我司HS系列可程式恒温恒湿试验箱。HS系列恒温恒湿试验箱

行星式球磨机应用领域：土壤、地质、环保、第三方检测、农牧业、农产品质量、资源与环境等，土壤制样、重金属分析；应用样品特征：脆性的，纤维性的，中低硬度的，干磨或湿磨；仪器机械处理原理：撞击力、剪切力、摩擦力；仪器机械处理类型：粉碎、研磨、混合、均一化。【来因科技】行星式球磨机报价详情→https://www.instrument.com.cn/show/C484488.html控制系统：触摸屏、无线遥控远程遥控：标配无线遥控器，可远距离控制研磨机的启动、停止、加速、减速以及可切换三种运行模式（单向持续运行，单向间隔运行，双向交替间隔运行）球磨机显示方式：7.0寸彩色液晶显示屏，可显示、触控操作运行模式、运行时间、转速、交替运行间隔运行模式：单向持续运行、单向间隔运行、双向交替间隔运行、定时停止连续运行时间设定：0.1～9999.9分钟交替、单向间隔暂停时间设定：0.1～9999.9分钟行星式球磨机主盘转速：50-450min研磨罐转速：100-900min传动比（行星盘、研磨罐）：1：2可连续工作（满负荷）：90h紧急停机：红色急停按钮可一键断电停机断电记忆功能：断电之前的时间设定，断电开机后无须重新设定过载保护功能：有研磨室设计：密封防尘，带四方位观察窗同时处理样品种数：4种适用研磨罐：本机是新款通用型，100ml、250ml、500ml三种规格研磨罐均可使用，可根据客户需求同时放不同规格的罐；对角对称即可（4个研磨罐为一套）。最大进样尺寸：土壤12mm 其他3mm研磨罐配球量：罐子容积的三分之一行星式球磨机最大装样量：研磨罐容积的三分之二出样粒度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4)研磨罐材质：玛瑙、陶瓷、聚四氟乙烯、氧化锆、聚氨酯、不锈钢、尼龙、碳化钨、硬质合金等可选（常用玛瑙、氧化锆研磨罐）研磨球材质：玛瑙、氧化锆、不锈钢、陶瓷、硬质合金、碳化硅等研磨球直径：3、5、10、15、20mm（根据实际需求配置）电源端口：国标、欧标、美标、英标等电机转速、功率、电压：1400rpm、0.75kw、220V±10%单相，50/60Hz净重：80kg行星式球磨机尺寸（长宽高）：756*484*488mm噪声描述：60dB防护等级：IP60标准配置：研磨仪主机：1台；研磨罐锁紧装置：1套4个；250ml研磨机研磨罐保护装置：1套4个；100ml研磨机研磨罐保护装置：1套4个；电源线：1根；说明书：1本；保修卡：1张；合格证：1张

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100g 、± 300g 、± 500g(各行业选 1 项)，精度优于 1% 载荷范围 0～100kN、0～ 500kN、0～1000kN(各行业选 1 项)，精度分别优于 1%、2%、3%。 /p p 　　 strong 1.2高性能轴承动态和渐变可靠性设计理论 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究滚动轴承渐变劣化(如疲劳和磨损等) 规律和内外部振动行为 研究渐变失效和振动效应交互影响机理，建立动态和渐变可靠性设计模型及相关理论 研究滚动轴承可靠性设计技术及试验测试装置，并开展相关试验。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发滚动轴承可靠性设计方法 1 套 构建滚动轴承的故障模式、失效案例、可靠性设计的数据库，覆盖疲劳、磨损、振动失效模式和可靠性设计数据 10 种以上 可靠性试验测试装置 1 套，完成 3 种典型产品的可靠性试验。 /p p 　　 strong 1.3液压元件及系统智能化基础技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究电液深度融合的智能液压元件及动力单元，探索液压元件内部流量、压力、温度和位移等信息的集成测量新技术 研究多液阻独立控制的离散型液压元件的强非线性控制与适应调节机制 研究液压元件及动力单元的服役性能与寿命预测、典型应用案例的安全风险评估方法。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 工业用有线或无线可编程电调制液压阀样机2 种以上，具备介质的流量、压力、温度等测量功能，综合测量精度优于 1% 液阻离散独立的智能液压阀控制器、液压阀样机及测量系统，系统控制精度优于 3% 动力单元具有在线状态监测、故障诊断、服役性能与寿命预测等功能， 故障诊断覆盖率不低于 80%。 /p p 　　 strong 1.4齿轮传动系统动力学基础理论及其健康监测 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究齿轮传动系统非线性动力学特性、几何与运动误差回溯、振动噪声预估与主动控制理论与方法 研究齿轮性能退化规律和典型损伤机理、监测信号解耦及故障诊断方法，建立多维监测参数特征与健康状态的映射关系 开发传动系统健康状态监测系统，并在风电等领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 建立齿轮传动系统动力学优化方法，完成不少于 1 种产品动力学优化 开发传动动力学仿真软件 1 套， 仿真精度不低于 85% 研制传动系统健康监测样机 1 套，故障监测准确度不低于 90%。 /p p 　　 strong 1.5新型高性能精密传动基础理论与技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究零隙精密传动及大速比传动新原理与新构型 研究相应的数字化设计方法、啮合副复杂曲面制造关键技术 开展传动效率、承载能力、温升、寿命等试验，并在航空等领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发新型精密齿轮传动装置不少于3种 其中，零隙精密传动空载回差小于 5 角秒，传动误差小于 60 角秒 在相同试验条件下，承载能力、寿命等较现有传动提高 20%。 /p p 　　 strong 1.6高功率密度微纳振动能量收集器前沿技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究工业振动环境下，振动摩擦、振动压电、振动电磁的高效能量收集转换方法 研究微纳振动能量收集器的先进材料和高效能量收集结构设计技术 研究能量存储及低功耗调理电路设计与系统集成技术 研制高功率密度摩擦能量收集器、压电能量收集器、电磁能量收集器原型器件， 并在工业现场无线传感网节点试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 振动频率覆盖 1Hz～500Hz，摩擦能量收集器峰值功率密度≥400μW/mm2，压电能量收集器归一化功率密度≥5μW/( mm3· g 2 )，电磁能量收集器归一化功率密度≥0.5μW/(mm3· g 2)。 /p p 　　 strong 1.7跨尺度微纳米三坐标测量基础理论与技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究三维纳米位移和定位的测量理论与技 术 研制高分辨力三维组合纳米测头 研究微纳三坐标测量机量值溯源技术 研究典型微型零件三维准确测量方法及技术 研制微纳米三坐标测量机样机，在精密微型零件加工和微纳制造领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考 核 指 标 ： /strong 微 纳 米 三 坐 标 测 量 机 量 程X× Y× Z ≥100mm× 100mm× 50mm 三维测量分辨力优于 1nm 最大允许误差(E3)(250+4.5× 10 -6L)nm 实现宽度低至 100μm的结构内尺寸及形状三维测量。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 2.共性关键技术类 /strong /span /p p strong 　　2.1工业机器人减速器轴承关键技术及工业验证平台 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究工业机器人减速器轴承的高精度及长寿命设计方法 研究薄壁及柔性等特殊轴承套圈批量化磨削、热处理等精密加工技术 研究工业机器人减速器轴承性能和寿命试验验证技术及装备 制定工业机器人减速器轴承试验技术规范 搭建工业机器人减速器轴承系列产品工业性验证平台，开展系列产品的寿命、摩擦力矩、振动、温升等试验， 研究成果在工业机器人上实现应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发工业机器人减速器轴承设计方法 1 套 RV 减速器轴承精度达到 P4 级、试验寿命≥6000 小时，谐波减速器轴承精度达到 P4 级，试验寿命≥8000 小时 平台具备80mm～260mm 内径轴承的寿命、摩擦力矩、振动、温升等测试能力，试验技术规范数≥1 在 5 家以上企业应用，装机系列数≥6。 /p p 　　 strong 2.2大功率风电主轴及增速箱轴承关键技术及工业验证平台 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究大功率风电主轴及增速箱轴承的长寿 命、可靠性设计分析技术 研究抗疲劳制造工艺等轴承控型控性技术 研究轴承性能和耐久性强化试验技术及装备 制定大功率风电主轴及增速箱轴承试验技术规范 建立大功率风电主轴及增速箱轴承系列产品工业性验证平台，开展寿 命、振动、温升等性能试验，研究成果在大功率风电机组上实现应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发风电主轴及增速箱轴承数字化设计软件≥1 套 4MW 以上风机主轴及增速箱轴承精度等级不低于P5，增速箱高速端轴承温度≤85℃，理论寿命、强化试验寿命≥20 年 应用企业不少于 2 家，装机不少于 10 台套 平台具备200mm～1180mm 内径轴承的寿命、振动、温升等性能测试能力，试验技术规范≥1 套。 /p p 　　 strong 2.3微小型液压元件关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高功率密度电-机械转换器、低液动力阀口的设计和制造工艺 研究高功率密度液压泵旋转组件的设计和加工工艺 研究微小型液压阀和液压泵的性能测试方 法 在航空航天、石油装备等领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 研制不少于 4 种规格的高压微小型液压泵和液压阀样机，泵排量≤5mL/r，阀流量≤5L/min，响应时间0.5ms～1.5ms 制定微小型液压阀和液压泵性能测试规范2项 开发微小型液压阀和液压泵性能测试装备1套。 /p p 　　 strong 2.4海工装备用长寿命耐腐蚀液压元件及系统关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究海洋环境下活塞杆耐腐蚀涂层技术与工艺 研究海洋环境下长寿命液压缸密封技术 研究液压控制系统的稳定性、工况适应性等关键技术，在大型海上风机、海洋平台升降与波浪补偿装置等海工装备中验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 缸径 250mm～650mm，活塞杆涂层弯曲疲劳试验≥500 次(无裂纹)，中性盐雾实验时间≥5000 小时 研制 2 种以上典型海工装备用液压系统。 /p p 　　 strong 2.5高性能机械密封关键技术与工业试验平台 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究机械密封关键元件表面精密成形、智能化监控与检测技术 研究高温高压多介质机械密封试验和综合性能评估技术 研究面向油、水和气介质的机械密封元件工业试验平台。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 关键元件表面微槽深度误差不超过 5%，曲面轮廓误差≤1μm，表面粗糙度 Ra≤0.1μm 平台可进行高温高压多介质试验，具备线速度 250m/s、温度 500℃、压力25MPa、转速 50000r/min 的产品试验能力。 /p p 　　 strong 2.6高速重载锥齿轮传动关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高速重载弧齿锥齿轮传动的动态设计理论，系统动力学仿真与结构动力学优化 研究锥齿轮复杂齿面高效切齿和精密磨齿数字化仿真技术及软件 研究锥齿轮疲劳寿命加速试验技术 在航空传动领域开展应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发不少于 2 类高速重载锥齿轮，转速≥8000rpm，单对齿轮功率密度≥450kW/kg 齿轮加工精度高于5级，传动效率≥96%，寿命提高 20% 开发高速重载锥齿轮数字化制造软件 1 套，高速重载锥齿轮疲劳寿命试验装备1套。 /p p 　　 strong 2.7高长径比零件高效清洁热处理技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高长径比零件热处理应力/变形演变规 律、数值模拟与表面热处理强化机理及基础工艺，热处理表面强化层控制技术 研究高长径比零件高效感应热处理和真空热处理技术 开发高效清洁热处理装备，实现滚动部件等典型高长径比零件在微电子制造、航空航天等领域的应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 高长径比零件感应热处理装备 1 套，可处理零件直径 50mm～200mm、长度≥5m，可实现零件淬硬层厚度 4mm～12mm、硬度均匀性≤± 1HRC、变形量≤1mm/m 真空热处理装置 1 套，加热温度≤1150℃，有效加热区炉温均匀性≤± 5℃，压升率≤5× 10-1Pa/h，可实现零件硬度均匀性≤± 2HRC 感应和真空热处理及变形控制后的零件表面硬度均匀性≤± 1.5HRC，淬透层深度均匀性优于± 0.03mm 。 /p p 　　 strong 2.8清洁切削共性关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高速干切工艺使能关键技术，建立基础数据库 研究微量润滑切削与低温冷却切削装置及相关功能部件 研究高稳定性清洁切削工艺技术及高生物降解微量润滑切削液 开展航空航天典型材料的清洁切削试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 高速干切工艺基础数据库涵盖多种典型材料和工艺，及其相关的百种以上工况基础数据 适用于车、铣加工工艺的低温微量润滑装置及相关功能部件不少于 6 种， 低温冷却切削装置的最低输出温度低于-190℃ 清洁切削机床周边悬浮颗粒物浓度≤.5mg/m3 切削液生物降解率≥95% 完成不少于 3 种典型材料清洁切削试验验证。 /p p 　　 strong 2.9硅基 MEMS 高深宽比结构无损测量技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究 MEMS 高深宽比结构三维几何特征快速无损测量原理和方法 研究测量系统设计、光学显微传感、微弱信号采集与处理、校准与误差补偿、量值溯源等关键技术 研制高深宽比三维特征尺寸快速无损测量系统，并在MEMS 工艺线试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 沟槽深宽比≥20：1，深度测量范围10mm～ 300mm，深度测量不确定度≤0.5%(k=1) 线宽测量范围2mm~30mm，线宽测量不确定度≤1%(k=1) 单点测量时间≤5s。 /p p 　　 strong 2.10硅基 MEMS 厚金属薄膜关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究硅基 MEMS 厚金属薄膜工艺兼容性，研究高质量厚金属薄膜制造工艺、薄膜特性测试技术 研究硅基厚金属薄膜 MEMS 结构释放工艺技术，研究 MEMS 继电器的高可靠设计、制造及封装等关键技术 开发硅基 MEMS 厚金属薄膜成套制造工艺技术，在航空航天重大技术装备中应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 硅基衬底圆片直径≥150mm，金属薄膜厚度≥5mm，薄膜厚度误差≤± 3%，薄膜应力≤150MPa MEMS 继电器负载电流≥500mA，接触电阻≤500mΩ，开关寿命≥1× 106次，成品率≥85%。 /p p 　　 strong 2.11高性能微纳温度传感器关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究耐高温柔性曲面衬底上薄膜材料热电特性、快速响应敏感单元设计技术，曲面衬底上高温温度传感器的高可靠性设计及制造关键技术 研究光学温度传感器回音壁谐振腔、模式调控、频率锁定等关键技术 研制曲面高温温度传感器和高分辨率温度传感器原型器件，并在航空航天重大技术装备中试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 曲面衬底高温温度传感器测量范围-60° C～ 1800° C，误差≤± 1.5%FS，响应时间≤10ms 高分辨率温度传 感器测量范围 20° C～40° C，分辨力≤1μK/。 /p p 　　 strong 2.12硅基 MEMS 气体传感器关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究硅基 MEMS 气体传感器芯片集成化设计技术 研究硅基 MEMS 红外光源、光学微腔、光学天线、红外探测器、温度传感器等核心部件与集成制造技术 研究标校算法、边缘计算、ASIC 芯片闭环控制、环境效应等非色散红外(NDIR)气体检测系统集成关键技术 实现传感器在流程工业中应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 气体传感器量程二氧化碳(0～5000ppm)、二氧化硫(0～100ppm)、氮氧化物(0～50ppm)、甲醛(0～ 100ppm)、丙酮(0～100ppm)，测量误差≤± 2%。系统芯片尺寸≤20mm× 10mm× 5mm ，长期稳定性≤1%FS/年，制定传感器规范或标准≥2 项。 /p p 　　 strong 2.13高性能磁传感器关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究并优化高性能磁传感器芯片制造工艺技术 研究高性能磁传感器的高灵敏结构设计和高可靠封装技术 研究磁编码器与转速测量涉及的 ASIC 芯片、软件算法、测控接口等 形成制程规范，在数控机床、工业机器人、伺服电机等装备应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 磁传感器灵敏度 100mV/V/Oe，本底噪声≤10pT/@1Hz，体积≤30mm× 30mm× 5mm，成品率≥85% 伺服电机磁绝对位置编码器精度优于 0.02° ，成套制程规范≥2 项。 /p p 　 span style=" color: rgb(0, 0, 0) " 　 strong 2.14仪表专用微控制器芯片设计及应用关键技术 /strong /span /p p strong 　　研究内容： /strong 研究数据采集、处理、存储、通信等高度集成的工业自动化仪表芯片设计技术 研究针对高度集成仪表芯片的软件可重用开发方法，开发典型功能库 研究仪表高密度集成设计等关键技术 基于上述芯片，开发核心零部件自主可控的温度、压力、流量、电动执行器等小型化仪表， 并开展应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 微控制器芯片模/数转换精度不低于 16 位， 内嵌 32 位微处理器，内嵌 HART、FF、Profibus 等通信控制器 完成不少于 100 台小型化仪表应用验证。 /p p 　　 span style=" color: rgb(0, 0, 0) " strong 2.15多参数危险气体在线分析关键技术 /strong /span /p p strong 　　研究内容： /strong 研究在线分析仪器紧凑型核心部件高密度集成技术 研究含固、液杂质的工业气体在线测量预处理技术及装置 研究一氧化碳、二氧化碳、氧气、甲烷、硫化氢、氨气等多组分气体浓度、多参量集成测量技术 研制高安全多参数小型化危险气体在线分析仪器 在典型工业过程领域开展应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 工业主要危险气体测量线性精度优于± 1%FS 温度在线测量范围 30℃～1500℃，压力在线测量范围覆盖 0～0.3MPa 在冶金、石化、化工等两类以上工业领域的爆炸性气体环境危险区域开展应用示范。 /p p 　　 strong 2.16六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究六自由度激光跟踪测量原理与方法，建立相应的数学模型，攻克目标捕获与跟踪、高精度绝对测距、高精度姿态测量、数据解算、性能校准与精度补偿等关键技术 研制六自由度激光跟踪测量原理样机，在机器人校准、飞机和燃气轮机装配等领域开展试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 最大跟踪测量半径 30m，空间坐标测量精度≤10ppm，姿态测量精度≤0.03° ，最大跟踪速度 2m/s。 /p p 　　 strong 2.17工业现场通信质量分析关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究典型工业通信协议的报文快速分析、在线通信质量评估与分析诊断技术 研究强干扰工业环境下工业通信物理层信号的多参数测量、环境干扰在线评估与分析诊断技术 研制工业现场通信质量分析仪器，在制造领域开展试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 工业通信协议分析种类≥6 种、工业以太网通信分析种类≥6 种，通信质量分析报文覆盖率≥90% 仪器具备通信物理信号的电压差、抖动、上升时间、下降时间、比特时间、传输速率、传输延迟、同步精度等指标在线监测功能，具备数据链路层时间同步与 MAC 层、传输层、网络层和应用层分析功能，具备在线设备列表拓扑监视、错误报文率和循环通信调度分析等功能。 /p p 　　 strong 2.18功能安全与信息安全融合的仪表共性关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究仪表功能安全和信息安全融合理论与方法 突破仪表冗余设计、失效诊断、故障控制、安全通信、访问控制、事件及时响应等关键技术 研制具有功能信息安全融合能力的变送器/执行器等仪表 在石油、化工、火电等 典型行业开展应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 仪表实现安全完整性等级 SIL2，信息安全等级 SL2，整体诊断覆盖率≥90%。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 3.应用示范类 /strong /span /p p strong 　　3.1工程机械大扭矩轮毂驱动关键技术及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 构建大扭矩轮毂驱动系统多变工况下的载荷谱，研究驱动行星齿轮传动系统集成设计方法 研究轮毂驱动系统多体动力学及可靠性，轮毂驱动系统热平衡及传动效率 研究轮毂驱动系统零部件制造工艺与关键技术，在大型工程机械中应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 载荷谱数据库 1 个，设计分析软件 1 套 大扭矩轮毂驱动系统扭矩≥1× 106N· m ，减速比≥32，传动效率≥90%。 /p p 　　 strong 3.2铝合金承力结构件挤压铸造成形技术及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 开发适合车辆承力结构轻量化的铝合金高性能挤压铸造成形关键技术 建立铝合金挤压铸造成形材料—工艺—组织—性能仿真模型和测试平台 建立不同重量、形状、尺寸的挤压铸造产品开发试验平台 研究典型零件轻量化结构设计、工艺优化、性能评价技术，在车辆制造领域应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 挤压铸造产品开发试验平台具备 0.05kg～ 30kg 或投影面积 10cm2～3000cm2 承力结构件的挤压铸造能力 铝合金承力结构件抗拉强度≥280MPa ， 屈服强度≥220MPa，延伸率≥8% 铸件尺寸精度≥CT6 级 形成至少5种典型承力结构件的挤压铸造成形工艺示范生产线。 /p p 　　 strong 3.3高强度铝合金大型薄壁件精密铸造技术及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究铝合金精密铸件控形控性方法及精密铸件凝固控制技术、数字化精密铸造技术 研究铝合金高真空压铸技术 研制典型高强度铝合金大型薄壁件，在航空航天、汽车等领域应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 铝合金铸件外形尺寸≥1.5m，300℃条件下抗拉强度≥185MPa、延伸率≥5% 大型铝合金框架类铸件关键尺寸精度 CT7～8 级，内部质量达 I 类要求。铝合金真空压铸型腔真空度≤10kPa，铸件抗拉强度≥250MPa、延伸率≥10% 形成 3 种以上铝合金关键部件的生产应用示范。 /p p 　　3 strong .4高性能光栅位移传感器开发及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究玻璃、石英、金属及陶瓷基底光栅的超长大幅面、可复制、高精度制造技术 开发超精密、大幅面、多自由度、宽温域的高性能系列光栅位移传感器 研究超高细分技术、信号处理与融合技术以及系统集成技术。完成光栅传感器的技术研发，并在精密制造和高端测量装备中应 用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 线位移纳米光栅分辨率 0.1nm，精度 200nm， 光栅长度≥50mm 角位移光栅分辨率 0.01& quot ，精度 0.2& quot ，光栅幅面最大外径 500mm 二维光栅分辨率 1nm，精度 1μm，光栅幅面 500mm× 500mm 宽温域位移传感器温度范围-60° C～ 1000° C，测量精度 0.2mm，光栅长度 20mm 产品成品率≥90%。 /p p 　　 strong 3.5工业仪表制造过程智能标定系统开发及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究压力和流量等仪表标定环境智能控制技术及装置 研究多批量、多品种仪表自适应装夹，仪表标定系统参数自配置，仪表参数自修正等关键技术 研制核心零部件自主可控的压力和流量等仪表制造过程批量化智能标 定系统。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 压力仪表批量标定最大允许误差 0.015%，温度补偿范围覆盖-40℃～80℃，单次温度补偿台数≥50 流量仪表标定系统最大允许误差 0.2%，单次标定台数≥10 在 2 家以上仪表制造企业开展应用示范。 /p p 　　 strong 3.6芯片封装缺陷在线视觉检测仪开发及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究自适应多模式照明、光学自动对焦、高速图像采集与处理、精准定位与同步控制、图像配准与三维重构、复杂缺陷识别分类等关键技术，研制高灵敏度半导体芯片封装缺陷在线视觉检测仪，开展应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 仪器检测灵敏度优于 0.5μm，最大检测运动速度 100mm/s，缺陷检测准确率≥99% 在 2 家以上芯片生产企业开展不少于 5 套样机的应用示范。 /p p br/ /p

导读“风暴”新一代电子万能试验机是三思纵横独立研发于2016年闪耀问世。能最大化满足用户试样试验需求，是各类金属、非金属材料试样试验的首选。目前已广泛应用于各种塑胶、橡胶、金属、航空航天、船舰、建工、军工、商检、高等院校等相关行业的试验测试。随着全球科学技术的快速发展及工业生产要求不断提高，之前相对冷门的试验机行业也迎来了春天，不断炫耀着其市场潜力和蓬勃生机。有数据显示，中国试验机市场销售总额每年可高达40亿人民币。行业的发展也带动了试验机技术的革新，目前相关技术已在测量技术、控制技术、计算机应用技术、全数字化技术等多个领域取得突破性的进展，这也促使我国电子万能试验机、微机控制液压万能试验机、电液伺服动静万能试验机、高频疲劳试验机等试验机产品有了进一步提升和发展。而这些新技术新产品也反过来为我国试验机产业发展起到了推动作用，催生了众多试验机企业。本文介绍的是行业领跑企业三思纵横一款新型电子万能试验机——三思纵横风暴系列。三思纵横风暴系列新一代电子万能试验机于2016年闪耀问世，国内首家可记录各种力学性能式样试验数据的电子万能试验机，该试验机率先引进西方先进技术，采用进口最新科学高能配件，历经多年结合试验机新产品市场需求研制而成，与国际研发接轨，独家研创，外形精美，操作方便，低耗高能，性能稳定可靠，能最大化满足用户试样试验需求，是各类金属、非金属材料试样试验的首选。广泛应用于各种塑胶、橡胶、金属、航空航天、船舰、建工、军工、商检、高等院校等相关行业的试验测试。首创横梁位移显示屏及手控盒装置国内首家独创横梁位移显示屏，实时采集横梁的绝对位置，显示横梁移动方向操作简洁，便于观察与纪录；手持式控制操作系统手控盒，可定位控制横梁位移速度以及配套的电子夹具的夹持控制，控制盒手柄上还携带与位移显示屏同步的数据显示，使试样测试操作控制更加直观简单。率先发明设计测控系统机箱国内首次大胆创新的设计，将测控系统与减速系统外置合一为精巧的机箱盒；有效避免试样中电子万能机带来的震动干扰，极大的降低密封部件的损耗；试验稳定，延长各个部件的寿命，长效使用减少维修；500000码高分辨率数字控制器；高于1000Hz数据采样速率，试验数据更精确。国际一流伺服电机与减速器动力系统采用国际最先进的技术，最新进口伺服电机和伺服系统，以及德国行星减速机，配以滚珠丝杠副传动系统；实现试验机移动横梁的上下直线运动，比传统涡轮减速机声音更小，传动速率更高，传动平稳、噪音低（低于50db），测试性能更优异。精简外观，注重细节1.3×1.1×2.35的机身尺寸，外观精悍简洁；全封闭铝制防护罩，无缝焊接，精制抛光工艺，华丽中彰显霸气！相对外观，三思更注重细节处理，让试验机的横梁、围板等以新面貌面世；轮辐式新型设计，受横向载荷、非对称载荷、弯曲和扭转力矩的影响非常小；结合高要求的选材及精细的加工工艺，使得设备精度高（从满量程的0.4％ 开始，精度为0.5级）、刚性好（150%过载无变形（无机械损伤）高精度传感器，其稳定性好，抗侧向冲击能力强；在不违规操作的情况下，正常使用10年以上精度不变），产品质量更可靠。据悉，该设备由深圳三思纵横科技股份有限公司自主研发生产，“三思纵横”是中国试验仪器行业唯一的国家级高新技术企业，中国领先的材料试验设备和材料试验解决方案的服务商。公司集研发、生产、销售和服务四位一体，专业提供一流的材料试验设备与专业的材料试验解决方案。“三思纵横”公司总部位于深圳，生产基地分别设在深圳和上海。在中国的主要城市设有13个办事处和6个服务中心，为客户提供全面贴近和贴心的服务。近几年，合金材料、聚合物材料、陶瓷材料、超导材料等新材料的开发与使用，极大地拓展了试验机的应用领域。而试验机产业要想取得良性发展，未来就必须注重技术创新，掌握关键技术。未来试验机试验对象将会从材料、零部件扩展到整机、整车、系统、重大设施和各类工程项目。企业的中心实验室、质检部门、生产现场、工程项目的施工现场也将会逐渐应用试验机。线连续、实时、自动化实验方式成趋势，实验理论也会不断提升指导技术创新。未来模块化、系列化、共用化、特种、专业化、动化、智能化、网络化多方向发展试验机，将会成为试验机发展主流趋势。三思纵横将继续引领行业潮流，不断突破，不断创新，竭诚服务于客户！

3月12日，科学技术部发布国家重点研发计划 “制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南。“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南中明确提到，本重点专项按照产业链部署创新链的要求，从基础前沿技术、共性关键技术、示范应用三个层面，围绕关键基础件、基础制造工艺、先进传感器、高端仪器仪表和基础技术保障五个方向部署实施。按照共性关键技术类和示范应用类，拟启动18个项目，安排国拨经费总概算约1.8亿元（其中，方向1.1~1.9为青年科学家项目，国拨总经费不超过4500万元）。为充分调动社会资源投入制造基础技术与关键部件的技术创新，在配套经费方面，共性关键技术类项目（非青年科学家项目），配套经费与国拨经费比例不低于1:1；示范应用类项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1。鼓励产学研团队联合申报。拟启动项目研究方向如下：1. 共性关键技术1.1 滚动轴承基础物理参数检测技术（青年科学家项目）研究内容：研究滚动轴承润滑性能检测原理与技术；研究滚动轴承旋转组件温度检测原理与技术；研究滚动轴承内部游隙及受力状态检测原理与技术；开展滚动轴承基础物理参数检测技术验证。考核指标：研制出真实工况条件下轴承的油膜厚度与分布、旋转组件温度、轴承内部游隙及受力状态的检测装置；油膜厚度测量范围0.1~300μm，分辨率优于0.1μm；运转条件下轴承内外套圈、保持架的温度测量范围 RT~180℃，精度优于±0.5℃，测量转速不低于30000r/min；运行状态下力测量范围不小于轴承额定动载荷的30%，精度优于±1%FS；申请发明专利≥3项。1.2 滚动轴承装配基础与智能装配方法（青年科学家项目）研究内容：研究滚动轴承组件装配工艺对服役性能影响机理，滚动轴承装调工艺对转子系统服役性能影响机理；研究滚动轴承组件/转子系统装配工艺参数优化方法与软件系统；研制针对滚动轴承组件/转子系统装调过程，具备精准检测、自动调整、自适应压装的智能装配原理验证系统，提高轴承合套成功率。考核指标：考虑滚动轴承装调工艺参数的轴承服役性能仿真预测准确率70%；装配工艺参数优化软件可实现轴承组件最优选配、装调载荷、装调相位、连接载荷等参数精准计算；滚动轴承智能装配工艺装置装配过程力载荷检测与控制精度优于±0.5%FS； 位移测量与调控分辨率优于0.2μm；申请发明专利≥3项。1.3 高功率密度液压元件摩擦副寿命预测与延寿设计（青年科学家项目） 研究内容：研究液压元件摩擦副的多尺度多自由度动力学特性、固—液—热多场耦合建模理论；研究摩擦副间隙油膜关键参数原位测试原理；研究高速重载摩擦副性能退化规律和典型损伤机理，建立界面累积损伤和元件性能动态劣化评估模型；研究新型摩擦副调控延寿设计方法，并开展相关试验验证。考核指标：2种以上液压元件的摩擦副油膜性能分析与动态演化仿真软件各1套，仿真精度≥90%；液压元件摩擦副油膜参数分布式测试装备1套，具备油膜厚度场、温度场、压力场等至少3种在线测试功能；针对航天航空等领域，液压元件功率密度提高20%以上；申请发明专利≥2项。1.4 高性能液压阀性能在线监测与智能控制（青年科学家项目）研究内容：研究液压阀口的冲蚀磨损及阀芯卡滞机理与演化规律；建立多维融合感知的液压阀性能衰退与预测模型；研究电液控制阀服役过程的实时补偿技术，开发具有性能监测和故障诊断功能的可编程集成控制器；开展相关试验验证。考核指标：高可靠智能型电液控制阀样机2种以上；控制精度0.1%，典型故障检测类型≥5类，识别率≥80%；具备IO-link总线通讯接口的位置轴控精度不低于1%FS；申请发明专利≥3项。1.5 齿轮传动系统多维信息感知及智能运维（青年科学家项目）研究内容：研究传动/感知/控制等深度融合的智能化齿轮传动系统，探索传动系统全生命周期内轮齿损伤（如点蚀、磨损、胶合、断齿）、应力、温度、振动等多维信息监测新方法；研究齿轮传动系统多维信息的故障自诊断及自适应调控等智能运维机制；研究齿轮传动系统服役性能及残余寿命的智能预测方法。考核指标：齿轮传动系统智能感知及智能运维验证系统1台/套；具备传动系统内部应力、温度、振动及轮齿损伤等监测功能，监测精度优于5%；具备智能运维功能，故障自诊断正确率不低于80%；申请发明专利≥3项。1.6 基于二维材料的柔性应变传感器阵列（青年科学家项目）研究内容：研究基于二维材料的柔性应变传感器敏感材料的性能调控方法和微观机理；研究与微纳加工、印刷工艺兼容的应变敏感材料、传感器结构、可靠性及封装技术，以及柔性应变传感器阵列的加工方法；在工业或人体表皮进行长期连续监测验证。考核指标：传感器应变系数≥500，拉伸性≥50%，最低检测限≤0.08%，循环稳定性≥50000次@5%应变，响应时间≤50ms； 阵列性能离散性≤5%；研制应变传感可穿戴集成系统原型，申请发明专利≥3项，制定技术规范或标准≥1项。1.7 高灵敏磁电阻传感器（青年科学家项目） 研究内容：研究高灵敏磁电阻传感器敏感材料、原理和结构；研究低噪声磁性多层膜结构材料；研究磁电阻—微机电和磁电阻—超导一体化调制效应的影响机理；研究高灵敏磁传感器芯片制造工艺；研究传感器的噪声抑制、磁通汇聚、三维集成、封装等关键技术；研究传感器ASIC芯片设计；研制原型器件，并在工业现场试验验证。考核指标：磁传感器灵敏度优于200mV/V/Oe，量程≤±100μT，功耗≤100mW，本底噪声≤1pT/Hz@1Hz；申请发明专利≥3项。1.8 高灵敏MEMS三维电场传感器（青年科学家项目） 研究内容：研究高灵敏MEMS三维电场传感器的敏感机理和结构；研究三分量电场耦合干扰抑制方法及高精度测量方法；研究传感器制备工艺、抗表面电荷积聚封装等关键技术；研究传感器弱信号检测方法，研制出传感器原型，并在工业现场试验验证。考核指标：传感器测量范围0~100kV/m；单分量电场分辨力优于1V/m；轴间耦合度5%；准确度优于5%；传感器敏感结构尺寸≤12mm×12mm；申请发明专利≥3项，制定技术规范或标准≥1项。1.9 硅基厚金属膜制造工艺基础（青年科学家项目）研究内容：研究圆片级硅基MEMS厚金属膜工艺兼容性技术；研究高质量厚金属膜材料力学性能匹配方法、工艺和原位测试技术；研究硅基厚金属膜微结构释放技术，开发基于硅基MEMS厚金属膜工艺能力验证评价技术，开展工艺可用性验证。 考核指标：建立硅基厚金属膜制造基础工艺体系，圆片直径≥150mm，金属膜厚度≥5μm，厚度误差≤±3%；工艺验证器件数量≥2种；申请发明专利≥3项。1.10 分布式独立电液控制系统关键技术研究内容：研究典型非道路移动机器的电液控制系统构型原 理与参数优选方案；研制集成化一体化的电液控制执行机构；开发硬件在环仿真和试验测试系统，研究全局功率匹配和高效能量管理方法；研究分布电液控制系统的高动态泵阀复合控制技术，并开展相关试验验证。考核指标：分布式电液控制执行机构1套，应用至非道路移动 机器整机并较原有机型降低燃油消耗40%；分布式电液控制系统能效分析与优化设计软件1套；总线型数字式综合控制器1套，流量控制误差≤2%；模拟测试系统平台1套；申请发明专利≥2项。1.11 工业测控高精度硅基压力传感器关键技术研究内容：研究差压、表压和绝压高精度压力传感器芯片设计制造关键技术；研究硅基MEMS加工应力控制方法与传感器高可靠封/组装技术；研究宽温区温度补偿校准方法，实现基于自主开发压力敏感芯片的系列化压力传感器在流程工业、装备工业等重点领域应用验证。考核指标：差压传感器量程0.015MPa，非线性误差0.3%FS，迟滞0.05%FS，工作温度-40~85℃；表压传感器量程0.5MPa，非 线性误差0.2%FS，迟滞0.05%FS，工作温度-40~85℃；绝压传感器量程3MPa，准确度 0.02%FS，工作温度-40~85℃；高温压力传感器量程2MPa，准确度0.25%FS，工作温度-55~250℃，响应频率≥400kHz；压力变送器准确度0.05%FS；申请发明专利≥5项。1.12 工业机器人减速器状态监测传感器关键技术研究内容：研究薄膜应变传感器在机器人减速器部件表面上的原位集成工艺、设计制造及可靠性技术；研究适应减速器内部环境的无线应变传感器设计制造及测量技术；研究MEMS薄膜声发射传感器设计制造及可靠性技术；研制的传感器在谐波减速器和RV（旋转矢量）减速器应用验证。考核指标：谐波减速器应变传感器灵敏度因子≥1.5，TCR（电阻温度系数）≤110ppm，线宽≤10μm@曲率半径62.5μm基底；RV减速器无线应变传感器测试范围0~1000με，误差≤±1%；声发射传感器工作频率范围 40~400kHz，灵敏度优于60dB；申请发明专利≥3项。1.13 开放式数控系统安全可信技术研究内容：研究开放式数控系统协议安全、密码资源管理、数据安全等应用技术；研究数控系统密码应用、身份管理及管理平台等关键技术；开发与数控系统融合的可信密码控制模块；构建可信度量、可信验证、信任链传递方法等数控系统安全可信体系结构及标准规范；在航空航天、装备制造等领域开展安全可信数控系统的应用验证。考核指标：可信密码模块符合GMT 0028-2014《密码模块安全技术要求》，加/解密时延1ms；基于可信密码模块的安全数控系统对程序、数据和功能具有不少于8个级别的存取权限；数据传输加解密吞吐率≥100MB/S；可信互操作协议支持数控装备互联互通等协议≥3种；制定标准规范≥3项。1.14 智能网联工业控制安全一体化增强技术研究内容：研究智能网联工业控制安全一体化风险多重耦合机理、失效判定方法及入侵/故障检测技术；研究实时状态分析、动态风险预测和智能决策支持技术；研究设备安全增强的信息模型和数据接入方式；研制工业控制安全一体化增强装置，在重大装置、流程工业等开展应用验证。考核指标：增强装置2套，支持工业协议≥6种，具备关键安全指标在线分析、动态适配和协同性验证功能；知识库和算法库≥5类；具备功能安全完整性SIL3、信息安全SL2的仪表和控制设备≥3种；制定标准规范≥2项。1.15 典型流程工业信息安全防护关键技术研究内容：研究工业互联网架构下典型生产过程和装置的攻击脆弱性机理及响应机制；研究内嵌工业特征的信息安全防护关键技术；开发智能型安全防护原型系统；搭建测试验证平台，并在石油、化工、建材等典型流程工业开展应用验证。考核指标：可配置、可移植的智能型信息安全防护原型系统2套，支持工业协议≥6种；功能安全完整性等级 SIL2，信息安全等级SL2；申请发明专利≥5项，制定标准规范≥2项。2. 示范应用2.1 动力系统关键传感器开发及示范应用研究内容：研究集成式多路电压传感器设计、高低压可靠隔离、高压切换开关及高精度模数转换技术；研究宽量程电流传感器芯片设计及可靠性技术；研究高精度电机位置传感器薄膜材料工艺、设计及制造技术，开发信号调理电路；开发传感器及模块应用技术，在电动汽车等领域示范应用。考核指标：多路电压传感器最高检测电压≥1000V，电压检测精度优于0.5%，采样率≥1MHz，分辨率≥12 Bit；电流传感器直流量程±1000A，精度优于0.1%；电机位置传感器转速范围0~30000r/min，分辨率≥16 Bit（360度角度范围），系统延时≤2μs； 检测高压母线电流，功能安全等级ASIL B；传感器可靠性水平满足不同电动汽车用户单位要求。2.2 动力电池组控制安全传感器开发及示范应用研究内容：研究动力电池组单体电压与温度检测方法，高速高精度模数转换及多芯片扩展技术；研究电池热失控的压力、VOC（挥发性有机化合物）、气溶胶等传感器设计制造技术；开发传感器及模块应用技术，在电动汽车等领域示范应用。考核指标：单体直流电压监测范围±5V，测量精度优于±2.5mV；热失控监测传感器压力测量范围50~250kPa，误差≤±1.5kPa，响应速度≥100ms；VOC传感器检测气体成分包括：CO、CO2、C2H4、CH2O 有机挥发物，测量范围0~5000ppm，误差≤±15%；气溶胶传感器测量范围200~5000μg/m3，误差≤±15%； 整机安全：防止乘客仓起火ASIL D，防止人员触电ASIL D；传感器可靠性水平满足不同用户单位要求。2.3 医疗影像装备关键传感器开发及示范应用研究内容：研究SiPM（硅基光电倍增管）辐射传感器设计制造；研究磁栅位置传感器设计制造及抗辐照技术；研究强磁场背景下高分辨磁场传感器设计制造技术；研究传感器敏感元件与相关抗辐照调理电路设计；研制的传感器在CT（断层扫描仪）、PET（正电子发射断层成像）、RT（影像引导放疗）或MR（磁共 振）等医疗影像装备示范应用。考核指标：辐射传感器光子探测效率≥50%，增益≥2.5×106， 单光子时间分辨率100ps；磁栅位置传感器分辨力≤1μm，抗辐 照能力≥100000cGy；磁场传感器分辨率≤10μT@1.5T，灵敏度优于30nT/Hz1/2；上述传感器至少在2类医疗影像装备上示范应用；传感器可靠性水平满足不同用户单位要求。附件：“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南.pdf

齿轮视觉检测仪器与技术研究进展石照耀 1*，方一鸣 1，王笑一 2 1 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心，北京 100124； 2 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室，河南 洛阳 471003摘要：相对于接触式测量，机器视觉检测这种非接触式测量具有效率高、信息全、稳定性好、可识别缺陷等优点，在齿轮检测领域得到越来越广泛的应用。近十年来出现了影像仪、闪测仪、CVGM仪器、在线检测设备等多种基于机器视觉技术的齿轮检测仪器，它们既可以实现齿轮综合式测量，又可以实现齿轮分析式测量。回顾了齿轮视觉检测仪器的发展历程和特点，分析了齿轮视觉检测中边缘检测、亚像素定位、特征提取和模式识别等算法的研究和应用进展，总结了机器视觉在齿轮精度测量和齿轮缺陷检测两个方面的技术发展，并指明了齿轮视觉检测仪器与技术的发展前景。关键词：机器视觉；齿轮测量；齿轮视觉检测仪器；齿轮精度测量；齿轮缺陷检测1 引言齿轮是应用广泛的基础件，其质量直接影响齿轮传动系统的承载能力和寿命等。齿轮检测是分析齿轮加工误差来源、提高齿轮加工精度、保证齿轮产品质量的必备手段。齿轮测量可分为接触式测量和非接触式测量。由于齿轮形状复杂，精度要求高，传统的非接触式测量方法难以满足齿轮测量精度要求，因此传统的齿轮检测设备通常采用接触式测量方式。应用广泛的齿轮测量中心和齿轮双啮检查仪分别是齿轮分析式测量设备和综合式测量设备，均为接触式测量方式。随着计算机技术和视觉测量技术的进步，机器视觉测量精度逐渐提高，在一些场合已经可以满足齿轮检测的需求。相对于接触式测量，机器视觉测量具有效率高、信息全、稳定性好、可识别缺陷等优点，在齿轮测量领域应用越来越广泛。近年来出现了影像仪、闪测仪、computer vision gear measurement（CVGM）仪器、在线检测设备等多种基于机器视觉技术的齿轮检测仪器，它们既可以实现齿轮综合式检测，又可以实现齿轮分析式测量，更能进行齿轮缺陷检测。接触式测量属于串联测量模式，通过测量齿面上一系列点来完成某种测量目标，测量效率较低，大批量齿轮的在线全检是个挑战。此外，接触式测量方法只能测量齿轮的尺寸和精度，难以进行齿轮缺陷检测。目前齿轮产品的外观缺陷主要依靠肉眼筛查，一些细微缺陷还要借助放大镜、工具显微镜等辅助设备进行识别，这些设备检测效率低、误检率高，且无法对缺陷进行准确分类和溯源。齿轮视觉检测属于并联测量模式，一次测量可获取整个区域内的几何要素和外观缺陷数据，检测速度得到极大提升，可以用于大批量齿轮的全检；更重要的是能同时进行齿轮精度测量和齿轮缺陷在线检测。基于视觉的齿轮精度测量是齿轮精度理论与机器视觉技术的有机结合，作者将我国首创的齿轮整体误差理论融入齿轮视觉检测技术中，大大拓展了对齿轮误差的分析能力。齿轮缺陷在线视觉检测技术可实现对大批量齿轮的100% 全检，柔性和自动化程度高，既能实时反映生产状态，及时预警，也方便管理者掌控一定周期内产品质量变化，还可以根据大数据做进一步的质量评估、产能分析和工艺优化。2 齿轮视觉检测仪器如图1 所示，齿轮视觉检测仪器由工业相机、镜头、光源、计算机等几个主要部分组成。常用两种照明方式：图1（a）采用背光光源从待测齿轮下方照明，采集到的是齿轮投影图像，齿轮边缘锐度高、噪声小，此方式适用于齿轮精度测量；图1（b）采用正光光源从待测齿轮上方照明，采集到的是齿轮端面图像，能够凸显齿轮表面缺陷特征，此方式适用于齿轮表面缺陷检测。图1 齿轮视觉检测仪器构成（a）齿轮精度测量系统；（b）齿轮缺陷检测系统几十年来，齿轮视觉检测仪器经历了从只能“离线抽检”齿轮的“个别尺寸”，到结合齿轮精度理论做出齿轮“精度评定”，再到可以在生产现场“在线检测”的越，从通用仪器演变为专用仪器。常见的通用仪器有影像仪、闪测仪等，专用仪器有CVGM 仪器、齿轮在线检测设备等。2.1 影像仪影像仪（VMM）是小零件行业应用广泛的通用视觉检测仪器，可用于测量齿轮外径、孔径等几何尺寸。影像仪有手动式和自动式之分。手动式影像仪的成本较低，但调光、对焦、选点、修正等都依赖人工操作；测量齿轮时，需要人工取点来拟合齿顶圆、齿根圆等几何要素。世界上第一台由电机驱动的自动影像测量系统是1977 年由美国View Engineering 公司研发的“RB-1”系统。目前，国内外有众多企业生产自动式影像仪，典型有瑞典海克斯康、德国蔡司、日本三丰、深圳中图仪器、贵阳新天光电、苏州天准科技等。自动式影像仪在工作台的X、Y 和Z 轴方向可以精确移动，能够实现自动对焦，测量精度更高。通过示教或编程可以实现齿轮测量中的自动取点，但操作过程较为复杂，对操作人员要求高。自动式影像仪一般没有齿轮测量专用软件，能够测量的齿轮指标不全，不能进行精度评价和分析。传统影像仪视场一般较小，为了获取整个齿轮端面轮廓，需要进行图像拼接。手动式影像仪进行图像拼接时效率低、难度大，精度也较差。自动式影像仪可以实现图像的自动拼接，效率较高，但拼接成的图像存在亮度、对比度不均匀的现象，尺寸测量精度同样受到影响。2.2 闪测仪近年来，市面上出现一种新型的一键式影像测量仪（闪测仪），视场范围大，可以一次测量多个零件。日本基恩士的IM-8000 闪测仪可在数秒内同时完成最多100 个目标物、300 个部位的测量，可以任意摆放工件，一键自动识别，自动匹配测量。独特的亚像素处理技术可使图像分辨率达0. 01 pixel，测量精度达±2 μm。深圳中图仪器的VX8000 系列闪测仪也可实现同等级的测量精度。此外，闪测仪还可导入CAD 图，通过“比较测量”识别缺陷，如将实际齿廓图像与标准CAD 图的齿廓对比，可以得到缺齿、断齿等缺陷信息。闪测仪的测量效率相比传统影像仪显著提升，但价格昂贵，同样缺少齿轮精度评价专门功能。2.3 CVGM 仪器1980年代，日本和我国开始了齿轮激光全息测量技术研究。基本原理如图9所示，以单频的氦氖激光器为光源，首先在干涉测量系统获得参考标准齿面的全息图像，然后将标准齿面替换为被测齿面放置于干涉测量系统中，同时将已经拍摄到的全息图像置于系统中。测量时，激光经分光棱镜分光扩束后分为了测量光路和参考光路，其中测量光照射到被测齿面上。两束光线同时照射在全息图上，形成了被测齿面和参考齿面间的干涉条纹，并投影在接收屏幕上。在对条纹图像进行数据处理后，可以得到被测齿面相对于标准齿面的形状误差。在测量光与全息图像之间放入平行平晶，用来调整测量光的相位。对于模数0. 2 mm 以下的小模数齿轮，难以使用接触式方法测量齿廓、齿距、公法线长度等关键参数；现有影像式测量设备不能给出齿轮精度评价报告。如图2所示，CVGM 仪器专用于解决小模数齿轮测量难题，可在1 s内自动计算出齿廓、齿距、径向跳动、公法线长度、齿厚变动量、内孔尺寸、实际压力角等关键精度信息，自动根据齿轮精度标准ISO-1328对齿轮误差进行评级，输出完整的齿轮精度检测报告，并做出OK/NG 判断。CVGM 仪器的齿廓偏差测量精度为±3 μm，齿距偏差测量精度为±2 μm，具有强大的分析功能，可测量双向截面整体误差曲线（SJZ 曲线）。图2 CVGM 小模数齿轮测量系统（a）CVGM 软件；（b）CVGM 系统如图3 所示，CVGM 仪器使用齿轮整体误差曲线作为齿轮单项误差计算的中间体，即先由齿轮轮廓生成齿轮整体误差曲线，再由齿轮整体误差曲线计算出各单项误差；并以SJZ 曲线方式表达测量结果，大大提升了齿轮误差分析能力。图3 基于视觉的齿轮整体误差分析2.4 齿轮在线检测设备齿轮视觉在线检测设备一般都具有分选功能，根据检测结果把被测产品分成合格品、不合格品，或按齿轮精度等级分类，或按缺陷类型分类。该类设备结构形式有三种：直接集成在齿轮产品传送带上方，结构较简单；使用专用上下料机械手和其他辅助机构，结构最复杂；采用玻璃转盘式结构，应用最广泛。图4位于传送带上方的齿轮视觉在线检测设备，优点是占用空间小，但传送带运动不平稳和易磨损，产品摆放角度不固定，导致检测精度难以提高。由于传送带不透光，该设备无法获取齿轮与传送带接触面的图像，不能实现双面测量。图4 传送带式齿轮视觉检测系统图5 所示设备采用了机械手、导轨、转盘等部件，结合专门设计的自动检测装置完成齿轮上下料、检测、分选和摆盘等一系列操作。这类检测设备功能较强，但结构复杂，成本较高。图5 使用机械手和自动装置的齿轮视觉检测设备本团队研制了玻璃转盘式的注塑齿轮在线检测分选系统，如图6 所示，该系统已应用于注塑齿轮生产线，工作稳定，取得了突出的使用效果。玻璃转盘由伺服电机和精密减速器驱动，带动待检齿轮通过视觉检测工位，可保证图像采集过程中齿轮匀速平稳运动。转盘采用高透明玻璃材质，不需翻转就可得到产品底部的检测图像。由光电传感器定位齿轮在转盘上的位置，使用气动执行器将OK/NG 的齿轮吹入相应的存储盒实现自动分拣。该系统能够实现注塑齿轮黑点、毛刺、缺齿、断齿、翘曲变形等外观缺陷检测，也能完成常规几何尺寸和形位误差的测量，并能根据缺陷阈值、尺寸公差实时分选出合格品和不合格品，且具备报警功能。该系统对齿轮端面的检测时间小于0. 3 s，满足生产节拍的需求，特别是具有齿轮轴向测量功能。图6 玻璃转盘式齿轮视觉检测分选系统图7 为注塑齿轮在线检测分选系统软件界面。该软件具有自主知识产权，在软件数据库中贮存了常见齿轮型号及对应的尺寸公差和配置参数，包括CPK 分析和XR图分析，提高了参数输入效率。注塑齿轮在线检测分选系统兼具精密测量与缺陷检测功能，包括齿轮轴向高度、齿距、公法线、同心度等与齿轮精度相关的检测，齿轮外观缺陷识别准确率能满足注塑齿轮大批量在机检测需求。图7 注塑齿轮在线检测分选系统软件界面3 齿轮视觉检测技术齿轮视觉检测技术是齿轮视觉检测仪器的核心，涉及光学、电子学、计算机图形学、齿轮几何学等多个学科，内容覆盖光学成像、图像处理、软件工程、工业控制、传感器、齿轮精度理论等。近几年，与齿轮视觉检测技术相关的新技术、新理论、新方法大量出现，在多个核心问题上取得了重要的研究进展。齿轮视觉检测技术既有一般视觉检测的共性问题，又有齿轮视觉检测中的特殊问题。齿轮视觉检测的工作流程包括图像采集、图像预处理、边缘检测、齿轮精度评定或齿轮缺陷分析等，其中图像采集、图像预处理、特征提取、图像分割、边缘检测、亚像素算法等属于通用的视觉检测技术，而齿轮精度评定和齿轮缺陷识别属于齿轮视觉检测技术的个性问题。这里先从图像采集系统（硬件）和图像处理算法（软件）两个方面综述与齿轮视觉检测技术相关的共性问题的研究进展，然后从齿轮精度测量和齿轮缺陷检测两个方面介绍齿轮视觉检测技术中个性问题的研究进展。3.1 图像采集系统图像采集系统一般由计算机（主机）、图像采集卡、工业相机、镜头、光源等组成。工业相机按照传感器芯片种类可分为CCD 相机和CMOS 相机两种，传统上CCD 相机效果更好，但随着技术的发展，目前在一般应用场合CMOS 相机基本已经取代了CCD 相机。相机数据接口常见的有GigE 接口、USB 接口（USB2. 0和USB3. 0）、Cameralink 接口等。其中采用GigE 或USB 接口的工业相机可以直接通过线缆与主机通讯，不需要数据采集卡；而其他接口如Camerlink 接口的相机则需要配备图像采集卡才能与主机通讯。常用的工业镜头按等效焦距分类主要有广角、长焦、中焦、远心、微距镜头等。一般远心镜头的畸变更小，景深更大，可以消除“近大远小”的测量误差，更适合进行高精度的尺寸测量，因此在齿轮视觉检测领域使用最多的镜头为远心镜头。但远心镜头通常价格较高，对精度测量要求不高时，可用普通镜头替代。视觉检测领域常用的光源有点光源、面光源、条形光源、环形光源、穹顶光源、同轴光源等类型，其作用主要有强化特征和弱化背景、突出测量特征、提高图像信息、简化算法、降低系统设计的复杂度、提高系统的检查精度和效率。在齿轮精度测量领域常用的光源主要是面光源，面光源的光线具有更好的方向性，均匀性更好，齿廓更清晰；在齿轮缺陷检测领域主要使用穹顶光源、环形光源和同轴光源等，这些光源可使整个齿轮端面图像的照度十分均匀，突出缺陷特征。齿轮视觉检测的核心问题是测量精度和检测效率，这两个问题都与图像采集系统密切相关。为了提高测量精度，应当选用分辨率更高的相机；为了提高检测效率，需要选择分辨率低的相机，以减少需要处理的数据量，提高软件计算速度。精度和效率是一对矛盾，通过选用运算能力更强的计算机和改进图像处理算法的效率，可以部分地解决精度和效率的矛盾问题。无论是为了提高检测精度还是为了提高检测效率，选用精度更好的镜头和更加稳定的光源都可以改善整体的性能指标。3.2 图像处理算法齿轮视觉检测技术中用到的图像处理算法有图像预处理、边缘检测、亚像素定位、特征提取和模式识别等。其中图像预处理方法与机器视觉其他应用场合的预处理方法基本相同。3.2.1 边缘检测算法齿轮视觉检测中常采用的边缘检测方法有经典微分算子、小波变换和数学形态学。边缘检测算法能够把齿轮二维端面图像中的关键轮廓提取出来，得到轮廓像素点的坐标集合。根据轮廓点的坐标信息和相机标定参数就可以精确计算出齿轮的特征尺寸，包括齿顶圆直径、齿根圆直径、内孔直径、齿高、齿厚和齿距等。1）经典微分算子图像边缘一般是图像灰度变化率最大的位置，因此可用一阶/二阶导数来检测边缘，由此诞生了一系列经典微分算子。根据微分的阶数可以将经典微分算子分为两类：一类是通过寻找图像灰度值的一阶导数极值点来确定边界的一阶微分算子，有Roberts 算子、Prewitt 算子、Sobel 算子、Canny 算子；另一类是根据图像二阶导数的零点来寻找边界的二阶微分算子，有Laplacian 算子、LoG（Laplacian-of-Gaussian）算子、DoG（Difference-of-Gaussian）算子。对这些经典微分算子在齿轮边缘检测中的性能进行了比较，如表1 所示。表1 经典微分算子在齿轮边缘检测中的性能比较Canny 算子采用双阈值和非极大值抑制策略提升对噪声的抗干扰性，具有滤波、增强、检测多个阶段的优化，是性能最优良的微分算子。对于齿轮图像，采用Canny 算子提取的齿廓信息最完整，最接近实际齿廓，如图8 所示。图8 基于Canny 算子的齿廓提取2）小波变换小波变换具有良好的时频局部化特性和多尺度特性。良好的时频局部化特性使其特别适用于检测突变信号，而图像中的突变信号对应边缘，因此小波变换也适用于图像边缘检测。利用Harr 小波函数对齿轮图像进行重构，再结合Canny 算子提取重构图像的齿廓，比单独采用Canny 算子有更优的效果。多尺度特性使其能很好地抑制噪声。图像中的噪声和边缘都属于高频分量，经典微分算子引入各种形式的微分运算后必然对噪声较为敏感，而随着尺度的增加，噪声引起的小波变换的模的极大值迅速减小，而边缘的模值不变，这一特性可以很好地抑制图像噪声。提出一种基于Curvelet 变换的尺度与方向相关性联合降噪方法，该方法对齿轮图像进行降噪处理，在继承小波变换多尺度降噪的基础上，同时进行尺度内方向相关性降噪，可以为齿轮边缘检测提供高质量的输入图像。因此，小波变换是一种齿轮图像边缘提取的有效方法。3）数学形态学数学形态学是基于积分几何和几何概率理论建立的关于图像形状和尺寸的研究方法，其实质是一种非线性滤波方法，通过物体形状集合与结构元素之间的相互作用对图像进行非线性滤波。由于数学形态学提取边缘时容易造成间距小的低灰度轮廓的错位和合并，因此常将其与微分算子提取出的轮廓加权融合。相关文献就提出了一种融合Canny 算子和数学形态学的含噪声齿轮图像边缘检测算法，分别采用改进的Canny 算子和多尺度多结构元素灰度形态学边缘检测算子提取边缘；然后对两幅边缘图像进行了小波分解，得到各层子图像；最后对子图像进行自适应加权融合，并使用小波逆变换重构图像得到最终的边缘检测图像。相关文献采用数学形态学中的四邻域腐蚀法提取出边缘宽度，并将其作为单个像素的轮廓，测量分度圆直径为5 mm 以下的齿轮的齿顶圆直径和齿根圆直径，与千分尺测量结果差值的绝对值在2 μm 以内。3.2.2 亚像素定位算法数字图像是以离散化的像素形式存在的，传统边缘检测算法的测量分辨率只能达到一个像素级，提取出的边缘由像素块构成，边缘定位精度不高，如图9（c）所示。亚像素定位算法是在像素级边缘检测的基础上逐渐发展而来的，首先需要经过像素级边缘检测粗定位，然后利用粗定位边缘点周围邻域内的像素数据进行边缘点的亚像素级精确定位，如图9（d）所示。图9 亚像素边缘处理亚像素定位算法主要有三类：矩方法、插值法和拟合法。1）矩方法矩方法计算简便，应用于齿轮边缘检测可以减小测量误差。相关文献提出一种利用前三阶灰度矩进行亚像素边缘定位的算法，这是文献中最早提出的矩方法。随后基于空间矩、Zernike 正交矩的方法也相继被提出。相关文献利用基于Zernike 矩的齿廓边缘检测算法，对齿顶圆直径为49. 751 mm、齿数为23 的齿轮测得的齿顶圆直径、齿根圆直径的相对误差在0. 02% 以内，齿距累积总偏差的相对误差约5. 15%。相关文献提出一种基于灰度矩的亚像素边缘检测算法，该算法以邻域窗口的灰度均方差积表示边缘强度，灰度重心所在的方向表示灰度变化的方向，在初始边缘的基础上按求取的灰度变化方向划分为八个区域，构建一维灰度矩模型解算亚像素边缘位置，对于噪声系数为0. 005 的模拟图像，该算法的绝对定位误差为0. 013 pixel。相关文献提出了一种复合亚像素边缘检测方法，该方法基于orthogonal Fourier-Mellin moment（OFMM），可为后续齿廓缺陷检测提供精确的齿廓形状。2）插值法插值法运算速度快，应用于齿轮在线检测设备能够满足生产节拍的要求。插值法的核心是对像素点的灰度值或灰度值的导数进行插值，以增加信息。德国MVtec 公司开发的著名机器视觉算法包Halcon 在工业领域应用广泛，其中的亚像素边缘检测算子采用的就是插值法。相关文献基于Halcon 算法包中的亚像素边缘检测算子，开发了一套齿轮测量应用程序，可以得到齿廓亚像素点集合，并设定条件剔除假边缘，最终得到齿顶圆直径等参数。3）拟合法拟合法对噪声不敏感，适用于噪声较多的齿轮图像，但求解速度较慢。拟合法是通过对像素坐标和灰度值进行理想边缘模型拟合来获得亚像素边缘的。相关文献提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法，可最大限度地消除噪声的影响，与原有高斯拟合算法相比，该算法通过坐标变换简化了曲面拟合问题，计算速度提高1 倍，可以满足五级精度的渐开线直齿圆柱齿轮的齿廓偏差测量要求。3.2.3 特征提取和模式识别算法缺陷检测算法一般由图像预处理、图像分割、特征提取和模式识别等步骤组成，其中特征提取和模式识别是缺陷检测的关键环节。特征提取的有效性对后续目标缺陷识别精度、计算复杂度、检测鲁棒性等均有重大影响。常用的特征提取算法可以分为三种，分别是基于纹理、颜色和形状的特征提取算法。提取完特征后，还需采用模式识别算法对缺陷进行区分。模式识别算法主要有匹配识别和分类识别两类。齿轮缺陷检测常用的匹配识别算法有FAST 和SIFT 算法等，常用的分类识别算法有基于人工神经网络或支持向量机的算法。相关文献提出了一种基于FAST-Unoriented-SIFT 提取算法和BoW（Bag-of-Words）模型的行星齿轮故障识别方法，该方法将原始振动信号转换为灰度图像后，通过FAST-Unoriented-SIFT 算法直接提取灰度图像中的特征。FAST-Unoriented-SIFT 算法结合了FAST 和SIFT 算法的优点，忽略了特征的方向。最后在提取的特征的基础上建立BoW 模型，该方法对齿轮故障的整体识别率达98. 67%。相关文献提出了一种改进的GA-PSO 算法，称为SHGAPSO算法，先经过图像分割算法提取齿轮的几何形状、纹理和颜色特征，再重建BP 神经网络，并使用SHGA-PSO 算法优化结构和权重。SHGA-PSO 算法对坏齿、划痕、磨损和裂纹4 种不同的齿轮缺陷样本的识别正确率在94% 以上。相关文献基于YOLO-v3 网络实现了对金属齿轮端面凸起、凹陷和划痕三种缺陷的快速检测和定位，对每幅图像的平均检测时间为77 ms，对三种缺陷的平均精确度（AP）和平均召回率（mean recall）分别为93% 和91%，检测效果如图10 所示。图10 齿轮缺陷特征提取与模式识别3.3 齿轮精度测量齿轮形状复杂，精度要求高。为保证齿轮产品质量，需要控制的齿轮精度指标有齿距偏差、齿廓偏差、螺旋线偏差、齿厚、齿圈跳动等，其中除螺旋线偏差外，其他精度指标都可以用齿轮端截面轮廓数据进行计算。齿轮精度测量主要有两个问题需要解决，一是通过图像处理获得被测齿轮的精确的端面轮廓信息，二是根据齿轮精度理论和相关齿轮精度标准计算齿轮各项偏差值并给出齿轮精度评定结果。通过齿轮精度等级，可以确定对视觉检测系统的测量精度要求。以齿数20、模数1 mm、5 级精度的直齿圆柱齿轮为例，其齿距累积总偏差为11 μm，齿廓总偏差为4. 6 μm。按测量仪器精度为被测指标允差的1/3~1/5 估算，测量5 级精度齿轮的测量仪的精度应优于1. 6 μm。这对视觉测量而言，是非常困难的。齿轮视觉测量精度依赖于测量系统的硬件和数据处理算法。由于所用相机、镜头等图像采集系统硬件和图像处理算法等软件的不同，以及被测对象齿轮的尺寸参数和精度要求不同，齿轮视觉检测系统的测量精度的差异很大，但在齿轮被测项目评定方面，都是根据齿轮精度相关标准进行的。相关文献依据齿轮精度标准ISO1328-1，给出了视觉测量齿距偏差和齿廓偏差的评定方法，对模数为0. 5 mm 的8 级精度直齿轮测得的齿距偏差、齿廓偏差与齿轮测量中心的测量结果差值最大为4 μm。相关文献采用视觉测量方法测量模数为2 mm、齿数为90的齿轮，齿廓总偏差5 次测量的标准差为0. 028 μm，取得了很好的测量重复性。相关文献提出了视觉测量齿轮的公法线长度的方法，其测量精度能够满足工程应用要种类不全，提高缺陷识别准确率和效率是着力重点。随着人工成本的增加和产业升级需求的提升，在大规模齿轮生产过程中齿轮视觉在线检测设备的应用越来越多。齿轮视觉在线检测设备的特点有：耦合于生产线上，可高效测量批量齿轮的尺寸精度，实时监测齿轮质量，自动剔除不合格品，形成“生产-检测-分选”自动化流水线；对齿轮外观缺陷进行识别和分类，实现大批量齿轮的“应检尽检”，用“大数据”手段分析齿轮工艺问题，与生产管控系统互联，及时调整工艺参数，减少损失；实现齿轮质量长期监测，及时发现齿轮质量的异常变化；可实现网络化监管和远程监控，即使在千里之外也可以监控整个生产过程，把握生产动态。在未来，齿轮视觉检测技术必将纳入更多先进的科学技术，齿轮视觉检测仪器也将集成更多新技术，并充分发挥各项技术的优点，提升检测效率和精度。三维视觉检测技术、视觉检测设备的复合化、微型化和智能化将是齿轮视觉检测技术的发展趋势。未来每条齿轮产线的生产动态都可以集成到一个软件中进行分析，检测数据实时存储到云端，长期积累的庞大数据将为齿轮生产工艺带来巨大的变革。毫不夸张地说，视觉检测技术将会带来齿轮检测领域的革命，现在还仅仅处于入门口。（省略参考文献51篇）

仪器信息网讯 2023年5月17-19日，第十六届中国科学仪器发展年会(ACCSI2023)在北京怀柔召开。会议同期，由北京市怀柔区经济和信息化局、北京市怀柔区人民政府国有资产监督管理委员会、北京市怀柔区金融服务办公室、北京怀柔仪器和传感器有限公司、仪器信息网主办，北京怀柔私募基金管理有限公司、北京怀柔硬科技创新服务有限公司承办的“科学仪器投融资论坛”于5月19日成功举办。ACCSI2023科学仪器投融资论坛　　本次论坛吸引超过150位国内知名投资机构、银行、券商及仪器企业负责人出席，通过主题报告、项目路演及圆桌研讨等环节，用技术“邂逅”资本，以金融服务实体经济，助力北京怀柔打造科学仪器技术创新策源地，共同助推中国科学仪器产业高质量发展。论坛由北京信立方科技发展股份有限公司会议运营部运营经理陈勋主持。北京市怀柔区商务局党组书记、局长，金融办主任王鹏致开幕辞　　王鹏在致辞中表示，近年来怀柔在构建涵盖创新链、产业链、价值链和企业全生命周期的科技金融服务体系过程中，发展了多支区级产业投资基金，构建了综合性、多层次的金融体系，近三年每年新落地的金融机构超过40家。希望各方通过本次论坛可以实现更好的对接，迸发思想碰撞的火花，同时诚挚欢迎各类金融机构走进怀柔，扎根怀柔，在实现企业价值追逐梦想的同时，共享繁荣发展机遇，携手共创美好未来。　　各方资本登场，赋能科学仪器产业转型升级政策宣讲：北京怀柔硬科技产业发展基金投资设立子基金申报指南北京怀柔私募基金管理有限公司总经理 胡海元　　为推动科学仪器和传感器等行业在怀柔科学城聚集、发展、突破和创新，怀柔区于2021年发起设立了北京怀柔硬科技产业发展基金。基金规模5.05亿元，该基金兼具母基金和直投基金属性，通过与专业管理机构和社会资本合作设立子基金，放大投资规模，预计总规模20亿元。基金聚焦行业内高精尖项目，主要投资于高端仪器装备、传感器、人工智能、新能源、新材料、生命科学及商业航天等硬科技产业。通过投资产业发展中不同阶段的项目，充分发挥资本赋能作用，助力怀柔科学城实现产业发展和聚集、核心技术攻关、科技孵化、成果转化、产业并购等目标。笃行致远，北工投资鼎力北京高端仪器和传感器创新前行北京工业发展投资管理有限公司投资管理部副总经理 刘世奇　　北工投资隶属于北京市国有资产经营有限责任公司，管理着75亿元京国盛母基金和50亿元高精尖母基金，成立20年来直接投资北京市工业和信息化领域项目累计130余项，在汽车和新能源汽车、新一代信息技术、高端装备与智能制造和生物医药等领域广泛布局，有力支撑了北京市高精尖产业的发展。2023年北工投资联合怀柔区平台企业、产业龙头等合作发起设立10亿元北京首只传感器和高端科学仪器产业基金，仪器及核心零部件层面，重点布局电子显微镜、质谱仪、光谱仪、色谱仪、波谱仪等高端科学仪器前沿产品，关注传感器真空计、分子泵、多通道电子倍增器、光电倍增管、霍尔开关、磁性角速度传感器等科学仪器核心部件创新。协同创新基金促进科技成果转化加速中关村开放基金管理中心董事总经理 吴立峰　　中关村开放基金管理中心由中关村国家自主创新示范区领导小组批复冠名“中关村”设立，投资领域涉及新一代信息技术、物联网、人工智能、先进制造、新能源、现代农业、生物医药等前沿科技成果产业化项目的股权投资，并与各级地方政府建立协同创新公共服务平台，共同组建与科技成果产业化相关的基础设施、产业园区、产业配套设施等政府和社会资本合作的产业基金。投资工具涉及面向早期的科技成果转促基金、针对中试阶段的产业孵化资金、配合国家重点科研设施建设的产业建设基金以及面向产业链/创新链培育的产业发展基金。股权投资助力中国科学仪器企业加速发展方正和生投资有限责任公司董事总经理 阎航　　方正和生投资成立于2011年，是方正证券私募基金子公司，累计投资企业超130家，资产管理规模超160亿元，包括规模50亿元的科技领域成长性基金、规模 10亿元的科技领域早期主基金、规模1亿元的医疗领域长期主基金以及规模2亿元的无锡光电产业基金，后者重点聚焦光电感知、科学仪器、激光应用、光通信等光电核心技术领域。阎航表示，科学仪器行业当下面临海外出口管制/采购类政策推动国产替代、研发类政策资助科学仪器研发、科研经费投入大增且下游市场前景广阔等机会，处于大赛道、好格局，拥有靠谱团队与核心竞争力的项目更受资本青睐。而善用资本手段(股权融资+并购整合)结合自身业务成长，将成为中国科学仪器企业发展的双轮驱动。电子测量仪器行业的投资逻辑创道硬科技创始人、星河之光资本合伙人 步日欣　　电子测量仪器是科学仪器重要分支之一，是信息产业和数字经济领域技术研发的重要支撑，也是资本市场最为成熟的细分领域。步日欣从一级市场投资的角度介绍了科研仪器的分类(12大类，86中类，626小类)及电子测量仪器的行业分类，并站在当下国产化替代的角度剖析了电子测量仪器的市场格局和投资逻辑。“为什么投资机构一直关注科学仪器?最根本的逻辑就是国产替代。国产推荐并非指粗暴地取代国外的产品，而是我们看到了国内和国际之间的差距，这中间代表着一个庞大的市场空间。”　　金融服务亮相，助推科学仪器行业加速发展金融服务全周期、助力科创远航北京银行中关村分行普惠金融部副总经理 李毅　　为支持科学仪器产业高质量发展，以怀柔科学城综合性国家科学中心建设为重要契机，基于科学仪器产业特色和企业发展生命周期特特点，聚焦科技企业金融业务诉求，结合北京银行中关村分行区域优势和特色产品服务体系，以及试点创新支持政策，针对性地报告分行基本情况和能够为科学仪器产业领域高精尖企业提供的全生命周期投融资服务，进一步促进科技企业与金融机构的交流合作，充分发挥科技金融永动机作用，以助力科创企业发展壮大。资本市场新引擎—全面注册制简介招商证券投资银行委员会保荐代表人 陈昕　　中国资本市场走过了30年的历程，拥有了沪深主板、上交所科创板、深交所创业板、北交所及其他场外市场。2023年A股全面注册制的实施是资本市场的里程碑。报告详细介绍了全面注册制改革的主要内容，各板块IPO规则要点梳理及对比分析，全面注册制改革对行业生态的影响以及招商证券投行委IPO市场经典案例简介。“行业生态+科技金融”招行多维助力企业发展招商银行北京分行公司 金融事业部总经理助理 孟梦　　近年来，自主创新驱动了高端制造行业迅猛发展，科学仪器市场也涌现了不少好产品。在金融支持实体，服务科创的战略背景下，传统商业银行的模式已经不足以满足这类科技创新企业的发展需求，招商银行为了更好地理解并服务于企业痛点需求，从行业专业化经营入手，通过产业图谱的梳理以及对行业的学习和理解找到企业从初创发展到成熟的各类金融与非金融需求，通过打造行业生态、整合资源帮助企在商业化、数字化、国际化等一系列发展中提供金融与生态服务。融资租赁赋能科学仪器厂家市场化发展的新思路国药控股(中国)融资租赁有限公司高级战略合作经理 牛童　　国药控股(中国)融资租赁有限公司由国药控股股份有限公司于2015年2月投资设立，是集团旗下专业从事融资租赁业务的子公司，并通过下设的子公司提供商业保理、产业运营和投资咨询服务。国药租赁总资产超400亿元、新增投放超过200亿元，其合作形式包括售后回租和直接租赁，下游端帮助企业融资，上游端助力厂商销售，合作场景包含新实验室建设、产能扩增、国央企资金配置、医院共建、股债联动、BO项目等，为泛大健康产业链上各类机构提供产业金融服务。　　优质项目路演，科学仪器潜力企业崭露头角智能制造的最后拼图——新型机器人减速器“星轮”项目介绍北京中科智控科技有限公司研发负责人 李诗濛　　核心产品：星轮减速器，该产品是机器人及相关系统装备中的核心传动机构，有着机器人的“关节”之称。星轮减速器在能够达到同等性能的同时，提升设计灵活性并降低加工工艺和材料要求，减少加工难度和成本。视觉科技呈现完美价值北京华夏视科技术股份有限公司财务总监 仲启文　　核心产品及技术：公司始终以不断创新的技术为企业发展的动力，依托“光机电算软”多项底层核心技术，包括高反光材料光源成像设计，光机电自动控制一体化检测平台设计，一站式开发框架及系统集成一体化，华夏视科自主算法库，来打造智能检测装备及视觉检测系统产品，持续为公司客户创造价值。高端光谱成像项目北京智谱慧眼科技有限公司董事长 苏宁　　核心产品：光谱相机技术、伪装目标识别技术、图像融合技术和光谱应用技术。是长春理工大学原创科研成果的转化项目，可将光谱相机体积缩小1000倍，光谱和图像性能保持不变，帧频大幅提升，价格降低10倍以上，且可以批量出货。现有产品替代空间100亿元量级，可新开拓市场空间500亿元量级。国之重器，磁质谱大型科学装置研发及产业化聚质科技(杭州)有限公司总经理 姚继军　　核心产品：磁质谱，单台售价百万元至千万元，潜在市场容量约800亿元，该产品目前中国还是空白状态，急需国产替代。团队拥有丰富的质谱开发经验，企业拥有长期的产业化经验和精密加工经验。将科技成果转化为生产力金铠仪器(大连)股份有限公司董事兼总经理 赵强　　核心产品：催化反应工程设备及评价装置、催化过程分析仪器及标准科学仪器。以科研院所核心技术为依托，公司研制形成商品实现转化 催化剂(材料)研发产业链长，催化剂制备和评价装置，生产设备需求旺盛 高端科学仪器国产化是必然发展趋势。合成生物学时代的实验室自动化和高通量技术上海曼森生物科技有限公司董事长/总经理 　郝玉有　　核心产品：系列化的实验室机器人和平行生物反应器，解决菌种筛选和发酵工艺研究的技术堵点，主要优势有数据平行性好、控制的先进性、未来可扩展性。 数智化升级服务市场规模为百亿元到千亿元，企业 计划融资5000万元。红谱科技-致力成为全谱机器视觉设备研发制造厂商浙江红谱科技股份有限公司总经理 邓丰涛　　核心产品：全谱机器视觉识别，多谱化学成像仪+AI机器觉打开工业检测蓝海，聚焦百亿电网监测仪市场，布局千亿电力多谱领域，计划3年占领多谱电力20%+市场，5年渗透智慧全谱工业视觉市场。本轮拟融资5000万元。光子计数技术在科研设备中的应用深圳帧观德芯科技有限公司董事长兼CEO 曹培炎　　核心产品：基于光子计数X射线探测器成功开发了全视野数字乳腺系统、乳腺术中标本系统、口内X射线系统、X射线相衬成像系统、X射线衍射仪等一系列先进的X射线影像系统。通过底层核心技术领域创新，打造极具竞争力的高质量解决方案。　　资本与企业圆桌论道，推动产业链、资金链深度融合ACCSI2023科学仪器投融资论坛圆桌研讨　　报告及路演结束后，论坛特别举办圆桌研讨环节，由北京信立方科技发展股份有限公司投资负责人焦海维主持，特别邀请川翔投资管理(北京)有限公司合伙人牛征曌、北京创新产业投资有限公司投资总监董路平、宁波梅花天使投资管理有限公司投资总监涂静、创道硬科技创始人/星河之光资本合伙人步日欣、中关村开放基金管理中心董事总经理吴立峰、长春理工大学科学技术研究院常务副院长蔡红星、聚质科技(杭州)有限公司总经理姚继军、聚质科技(杭州)有限公司总经理赵强8位嘉宾莅临现场，共同就以下议题展开讨论，论坛现场上演思维碰撞，共推创新链、产业链、资金链深度融合。　　1、投资机构关注科学仪器哪些细分赛道及企业，投资核心部件还是仪器整机?　　2、国产仪器希望借助资本解决哪些问题，如何提升国产仪器的技术能力和认可度?　　3、对于高校及科研院所的科技成果转化路径，有哪些经验分享?ACCSI2023科学仪器投融资论坛圆桌合影

9月份将要实施的68个与仪器及检测相关标准——食品、冶金、医药领衔为了方便仪器及检测使用者查看9月份实施的标准，我们继续整理了即将实施的标准。本次整理除了即将实施的国家标准，还有行业标准和地方标准。一共有68个标准与我们仪器及检测相关，其中食品、冶金、医药三个领域领衔。食品将迎来史上“最严”农药残留检测标准GB 2763-2021，食品安全GB 23200四个标准也将实施。具体如下，需要的可以收藏。化妆品标准GB/T 40146-2021 化妆品中塑料微珠的测定 食品标准GB 2763-2021 食品安全国家标准 食品中农药最大残留限量 GB 23200.118-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中单氰胺残留量的测定 液相色谱-质谱联用法 GB 23200.119-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中沙蚕毒素类农药残留量的测定 气相色谱法 GB 23200.120-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中甜菜安残留量的测定 液相色谱—质谱联用法 GB 23200.121-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中331种农药及其代谢物残留量的测定 液相色谱—质谱联用法 DBS34/ 003-2021 食品安全地方标准 食品小作坊卫生规范DBS42/ 002-2021 富有机硒食品硒含量要求《食品农残国标GB 23200系列汇编》-120个标准合集 冶金标准GB/T 39123-2020 X射线和γ射线探测器用碲锌镉单晶材料规范 GB/T 39125-2020 铈镁合金 GB/T 39523-2020 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法 GB/T 39135-2020 建筑光伏玻璃组件色差检测方法 GB/T 39137-2020 难熔金属单晶晶向测定方法 GB/T 39138.1-2020 金镍铬铁硅硼合金化学分析方法 第1部分：金含量的测定 硫酸亚铁电位滴定法 GB/T 39138.2-2020 金镍铬铁硅硼合金化学分析方法 第2部分：镍含量的测定 丁二酮肟重量法 GB/T 39138.3-2020 金镍铬铁硅硼合金化学分析方法 第3部分：铬、铁、硅、硼含量的测定 电感耦合等离子体原子发射光谱法 GB/T 39143-2020 金砷合金化学分析方法 砷含量的测定 电感耦合等离子体原子发射光谱法 GB/T 39144-2020 氮化镓材料中镁含量的测定 二次离子质谱法 GB/T 39145-2020 硅片表面金属元素含量的测定 电感耦合等离子体质谱法 GB/T 39146-2020 耐火材料 抗熔融铝合金侵蚀试验方法 GB/T 39148-2020 回收铋原料 GB/T 39149-2020 回收碲原料 GB/T 39150-2020 回收硒原料 GB/T 39152-2020 铜及铜合金弯曲应力松弛试验方法 GB/T 39153-2020 亚稳分解强化铜-镍-锡合金棒材 GB/T 5801-2020 滚动轴承机制套圈滚针轴承 外形尺寸、产品几何技术规范（GPS）和公差值 GB/Z 39124-2020 铅精矿化学分析方法 锑含量的测定 硫酸铈滴定法 DB23/T 2962-2021 天然鳞片石墨石墨化度测定方法DB23/T 2963-2021 天然鳞片石墨中微量钙含量测定钙-偶氮胂Ⅲ分光光度法水产标准DB35/T 1984-2021 水产品乙酰甲喹及其主要代谢物鉴别技术规程 计量校准标准JJG(苏)247-2021 随机冲击速度测量仪 检定规程JJF(苏)242-2021 精密型液体浴试验设备校准规范JJF(苏)243-2021 分布光度计校准规范JJF(苏)245-2021 药品强光稳定性试验箱校准规范JJF(津)60-2021 机动车尾气排放检测用五参数测试仪校准规范JJF(津)59-2021 汽车行驶记录仪检定装置校准规范JJF(津)58-2021 氟化物测定仪校准规范JJF(桂)94-2021 电热恒温水浴锅校准规范医疗行业标准YY/T 0285.6-2020 血管内导管 一次性使用无菌导管 第6部分：皮下植入式给药装置YY/T 0342-2020 外科植入物 接骨板弯曲强度和刚度的测定YY/T 0611-2020 一次性使用静脉营养输液袋YY/T 0616.7-2020 一次性使用医用手套 第7部分：抗原性蛋白质含量免疫学测定方法YY/T 0651.2-2020 外科植入物 全髋关节假体的磨损 第2部分：测量方法YY/T 0664-2020 医疗器械软件 软件生存周期过程YY/T 0707-2020 移动式摄影X射线机专用技术条件YY/T 0809.2-2020 外科植入物 部分和全髋关节假体 第2部分：金属、陶瓷及塑料关节面YY/T 0953-2020 医用羧甲基壳聚糖YY/T 1293.6-2020 接触性创面敷料 第6部分：贻贝黏蛋白敷料YY/T 1477.6-2020 接触性创面敷料性能评价用标准试验模型 第6部分：评价促创面愈合性能的动物2型糖尿病难愈创面模型YY/T 1629.4-2020 电动骨组织手术设备刀具 第4部分：铣刀YY/T 1629.5-2020 电动骨组织手术设备刀具 第5部分：锯片YY/T 1631.2-2020 输血器与血液成分相容性测定 第2部分：血液成分损伤评定YY/T 1693-2020 牙科学 上颌窦膜提升器YY/T 1708.2-2020 医用诊断X射线影像设备连通性符合性基本要求 第2部分：X射线计算机体层摄影设备YY/T 1737-2020 医疗器械生物负载控制水平的分析方法YY/T 1738-2020 医用电气设备能耗测量方法YY/T 1744-2020 组织工程医疗器械产品 生物活性陶瓷 多孔材料中细胞迁移的测量方法YY/T 1746-2020 可吸收性外科缝线 体外水解后断裂强力试验方法YY/T 1751-2020 激光治疗设备 半导体激光鼻腔内照射治疗仪YY/T 1754.1-2020 医疗器械临床前动物研究 第1部分：通用要求YY/T 1754.2-2020 医疗器械临床前动物研究 第2部分：诱导糖尿病大鼠皮肤缺损模型YY/T 1758-2020 心血管植入物 肺动脉带瓣管道YY/T 1759-2020 医疗器械软性初包装设计与评价指南YY/T 1762-2020 单髁膝关节置换假体金属胫骨托部件动态疲劳性能试验方法YY/T 1765-2020 全膝关节假体约束度测试方法其他标准GB/T 40245-2021 废弃防腐木材回收规范 GB/T 40139-2021 材料表面积的测量　高光谱成像三维面积测量法 DB52/T 1597-2021 计量检测元数据及交互规范目前仪器信息网资料库 有近70万篇资料，内容涉及检测标准、物质检测方法/仪器应用、仪器操作/仪器维护维修手册、色谱/质谱/光谱等谱图。资料库每月有近20万人访问，上万人下载资料，诚邀您分享手头上的资源，与人分享于己留香！

日前，浙江省科技厅根据省政府关于推动大规模设备更新和消费品以旧换新的总体部署和《浙江省推动大规模设备更新和消费品以旧换新科技攻关实施方案》要求，从科技攻关成果中梳理出首批 183 项“两新”领域重大科技成果。本次清单的发布旨在鼓励供需双方积极对接，推动更多科技成果从样品变成产品、形成产业，实现高质量设备更新和消费品以旧换新。多项科学仪器设备在列，包括质谱仪、流式质谱仪、PCR仪、显微镜等众多类目，涉及谱育、博日、普罗亭、聚光科技、永兴光学、墨卓生物等仪器企业。各市、县（市、区）科技局，省级有关单位：根据省政府关于推动大规模设备更新和消费品以旧换新的 总体部署和《浙江省推动大规模设备更新和消费品以旧换新科技 攻关实施方案》要求，我厅聚焦新型工业化、建筑和市政基础设 施、交通运输和农业机械、教育文旅医疗、资源循环利用等 5 个 重点领域，加强重大技术装备研发和成果转化，从科技攻关成果 中梳理出首批 183 项“两新”领域重大科技成果，经成果拥有单位 确认同意，现将首批重大科技成果清单推送给你们。请各地科技 部门、省级有关单位向有需求的企事业单位推送，鼓励供需双方 积极对接，推动更多科技成果从样品变成产品、形成产业，实现 高质量设备更新和消费品以旧换新。我厅将会同有关单位持续跟踪重大科技成果转化落地和应 用情况，不断做好“两新”支撑保障工作。如有好的做法成效，请及时报送我厅。浙江省科学技术厅2024 年 7 月 4 日（联系人：省科技厅重大处 潘熙萍，电话：0571-87054047）浙江省首批“两新”重大科技成果推广清单序 号领域成果名称成果拥有单位所在地1新型工业化-工业机 器机器人RV减速机润滑脂杭州得润宝油脂有限公司杭州市2新型工业化-工业机 器人智能机器人视觉传感器杭州汇萃智能科技有限公司杭州市3新型工业化-工业机 器人网络化高性能多轴运动控制系统浙江省嵌入式系统联合重点实验 室杭州市4新型工业化-工业机 器人新一代高能工业机器人控制器北京航空航天大学杭州创新研究 院杭州市5新型工业化-工业机 器人机器人系列化高精度RV减速器宁波中大力德智能传动股份有限 公司、宁波大学宁波市6新型工业化-工业机 器人精密永磁伺服电机与控制关键技 术中国科学院宁波材料技术与工程 研究所宁波市7新型工业化-工业机 器人工业机器人高精度高效率减速器恒丰泰精密机械股份有限公司温州市8新型工业化-工业机 器人典型机械零部件制造机器人设计 及应用技术浙江易锋机械有限公司嘉兴市9新型工业化-工业机 器人机器人智能制造系统浙江万丰科技开发股份有限公 司、浙江大学、华中科技大学、 上海交通大学、哈尔滨工业大学、 天津理工大学、中国科学院宁波材料所和浙江机电集团绍兴市10新型工业化-工业机 器人新型机器人精密减速器浙江双环传动机械股份有限公司台州市11新型工业化-工业机 器人工业机器人减速器精密主轴承八环科技集团股份有限公司台州市12新型工业化-数控机 床柔性可重构智能机床杭州大天数控机床有限公司杭州市13新型工业化-数控机 床支持云服务的高精高效切削加工 多环智能控制技术及应用浙江工业大学杭州市14新型工业化-数控机 床新型高效异形槽钢成型关键技术 与成套装备浙江理工大学机械与自动控制学 院杭州市15新型工业化-数控机 床智能数控重载高速精密压力机浙江易锻精密机械有限公司宁波市16新型工业化-数控机 床阻尼减振刀具松德刀具（长兴）科技有限公司湖州市17新型工业化-数控机 床数字化镗刀松德刀具（长兴）科技有限公司湖州市18新型工业化-数控机 床YGS3612BⅢ七轴四联动滚齿机浙江振兴阿祥集团有限公司湖州市19新型工业化-数控机 床高端数控机床用直线电机及直驱 五轴联动刀具磨床嘉兴华嶺机电设备有限公司嘉兴市20新型工业化-数控机 床超精密车磨复合加工工艺装备嘉兴华嶺机电设备有限公司嘉兴市21新型工业化-数控机 床基于数据驱动的CNC多伺服系统 参数辨识及控制关键技术浙江德欧电气技术股份有限公司嘉兴市22新型工业化-数控机 床用于医用一次性牙针、骨钻等曲 面医疗器械的超精密数控机床桐乡市三精自动化科技有限公司嘉兴市23新型工业化-数控机 床造纸废渣衍生燃料棒（RDF-5）高 效成型数控设备浙江华章科技有限公司嘉兴市24新型工业化-数控机 床航空蜂窝芯加工机床浙江日发航空数字装备有限责任 公司绍兴市25新型工业化-数控机 床航空关键零部件高速智能精轧机 组装备浙江朋诚科技有限公司金华市26新型工业化-数控机 床面向国Ⅵ排放标准的汽车排气系统关键零部件多工位智能冲压装备永康市迪迪科技有限公司金华市27新型工业化-数控机 床高速高精度磁编码器浙江禾川科技股份有限公司衢州市28新型工业化-数控机 床数控丝锥螺纹磨床浙江维克机械科技有限公司台州市29新型工业化-数控机 床高精度立式复合磨床北平机床（浙江）股份有限公司台州市30新型工业化-数控机 床高端数控机床高精密液压动力卡 盘浙江三鸥机械股份有限公司台州市31新型工业化-数控机 床用于航空发动机等涡轮盘榫槽加 工的智能拉削装备浙江畅尔智能装备股份有限公司丽水市32新型工业化-数控机 床大型化工管道复杂成形智能成套 装备浙江金马逊机械有限公司丽水市33新型工业化-数控机 床航空航天管路智能化数控弯管机浙江金马逊机械有限公司丽水市34新型工业化-数控机 床超薄壁导管数控弯曲成形装备浙江金马逊机械有限公司丽水市35新型工业化-数控机 床飞机导管自动上下料弯曲成形装 备浙江金马逊机械有限公司丽水市36新型工业化-数控机 床五轴数控卧式侧拉床 LG3125ZX-4200浙江畅尔智能装备股份有限公司丽水市37新型工业化-数控机 床汽车复杂轴类零件精密拉削及复 合加工关键技术浙江畅尔智能装备股份有限公司丽水市38新型工业化-数控机 床高速精密重载轴承浙江天马轴承集团有限公司湖州市39新型工业化-激光制 造装备PGL系列绿光激光器、PUVL系列 紫外激光器杭州电子科技大学杭州市40新型工业化-激光制 造装备激光精密加工技术在机车焊接领 域的示范应用奔腾激光（温州）有限公司温州市41新型工业化-激光制 造装备激光焊接技术在水泵制造领域的 示范应用浙江嘉泰激光科技股份有限公司温州市42新型工业化-激光制 造装备集束半导体工业激光器温州泛波激光有限公司温州市43新型工业化-激光制 造装备超高功率激光智能切割数控机床奔腾激光（温州）有限公司、浙 江大学、温州大学温州市44新型工业化-激光制 造装备高功率升降式平台激光切割机浙江泰禾激光设备有限公司温州市45新型工业化-激光制 造装备面向硬脆材料加工的超快激光超 精密智能装备领伟创新智能系统（浙江）有限 公司温州市46新型工业化-激光制 造装备大厚度坡口激光切割装备研发及 应用奔腾激光（浙江）股份有限公司温州市47新型工业化-激光制 造装备风冷光纤激光器浙江热刺激光技术有限公司台州市48新型工业化-流程装 备重特大工程高性能特种控制阀杭州华惠阀门有限公司杭州市49新型工业化-流程装 备十万等级煤化工特大型空分设备杭氧集团股份有限公司杭州市50新型工业化-流程装 备高端石化离心泵浙江理工大学机械与自动控制学 院杭州市51新型工业化-流程装 备多信息电子反馈的阀口独立电液 控制系统浙江大学机械工程学院杭州市52新型工业化-流程装 备空分装置的智能运行技术杭氧集团股份有限公司杭州市53新型工业化-流程装 备渣油加氢装置用高温高压耐磨球 阀浙江石化阀门有限公司温州市54新型工业化-流程装 备强制密封球阀五洲阀门股份有限公司温州市55新型工业化-流程装 备预付费（可追溯）气体罗茨流量 计浙江苍南仪表集团股份有限公司温州市56新型工业化-流程装 备TYL型气体腰轮流量计天信仪表集团有限公司温州市57新型工业化-流程装 备低温环境用高参数流体高精度高可靠性智能测控关键技术及产业化浙江奥新仪表有限公司温州市58新型工业化-流程装 备大型炼化装置用超高扬程小流量 高速离心泵浙江天德泵业有限公司温州市59新型工业化-流程装 备超强耐腐蚀液下泵宣达实业集团有限公司温州市60新型工业化-流程装 备4N-5N级超高纯铁上海大学（浙江）高端装备基础 件材料研究院嘉兴市61新型工业化-流程装 备19.8 级紧固件上海大学（浙江）高端装备基础 件材料研究院嘉兴市62新型工业化-流程装 备制动泵、控制阀、制动轮组/飞机 制动系统云杉飞机零部件公司温州市63新型工业化-流程装 备智能高效冲压多级离心泵南元泵业有限公司湖州市64新型工业化-新能源 装备LHD模块化潮流能发电系统杭州林东新能源科技股份有限公 司杭州市65新型工业化-新能源 装备F级干式低排放分级燃烧室杭州汽轮动力集团股份有限公司杭州市66新型工业化-新能源 装备双燃料发动机技术宁波中策动力机电集团有限公司宁波市67新型工业化-新能源 装备百吨级核乏燃料运输整体容器铸 件制造技术日月重工股份有限公司宁波市68新型工业化-新能源 装备核电领域中高可靠性平衡孔板流 量计浙江苍南仪表集团股份有限公司温州市69新型工业化-新能源 装备核电蒸汽发生器支撑用向心关节 轴承浙江长盛滑动轴承股份有限公司嘉兴市70新型工业化-新能源 装备核级仪表管浙江中达新材料股份有限公司嘉兴市71新型工业化-新能源 装备第三代百万千瓦级核电机组轴承 系列国产化研制与应用浙江申发轴瓦股份有限公司绍兴市72新型工业化-新能源 装备风力发电机组变桨轴承滚子浙江五洲新春集团股份有限公司绍兴市73新型工业化-半导体 装备功率器件封装测试设备杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州市74新型工业化-半导体 装备集成电路射频测试机杭州长川科技股份有限公司杭州市75新型工业化-半导体 装备12 英寸半导体芯片蚀刻机的聚焦 环和等离子分流盘杭州大和热磁电子有限公司杭州市76新型工业化-半导体 装备ESM-106 高速高精度贴片机宁波智能装备研究院有限公司宁波市77新型工业化-半导体 装备大尺寸半导体材料专用 50B机械 抛光机（铜盘机）浙江森永光电设备有限公司嘉兴市78新型工业化-半导体 装备高精度单面抛光设备浙江森永光电设备有限公司嘉兴市79新型工业化-半导体 装备适用第三代半导体的中大束流可 变温离子注入机系统浙江中科尚弘离子装备工程有限公司、中国科学院上海微系统研究所离子束联合实验室嘉兴市80新型工业化-半导体 装备基于Ⅱ类超晶格（T2SL）材料技 术的中波红外探测器浙江焜腾红外科技有限公司嘉兴市81新型工业化-半导体 装备大尺寸单片式硅外延生长装备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市82新型工业化-半导体 装备大尺寸半导体级直拉硅单晶生长 装备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市83新型工业化-半导体 装备6 英寸双片式碳化硅外延设备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市84新型工业化-半导体 装备硅材旋转超声套料加工装备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市

福建省特种设备检验研究院（以下简称“福建省特检院”），主要承担福建省（不含厦门地区）机电类特种设备的检验、检测、鉴定和作业人员考试、职业技能鉴定等技术服务工作，以及开展检验检测方法的研究和验证，下设莆田分院、泉州分院、漳州分院、龙岩分院、三明分院、南平分院、宁德分院等分支机构。近日，福建省特检院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目公开招标，预算金额为1638万元。招标公告已于2024年7月9日发布在中国政府采购网和福建省政府采购网。一、项目基本情况项目编号：[350001]ZYT[GK]2023044项目名称：福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目预算金额：1638万元采购需求：采购标的简要需求或要求备注三电机+电驱动总成测试台（EDS测试台）-1该台架主要用于新能源主驱电机、三合一电驱总成、减速器/变速器等产品的试验，能满足各产品的性能及耐久试验要求。可进行控制单元参数匹配标定、环境可靠性、耐久性测试等工作，可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试，并可进行道路负载模拟试验。可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。设备应满足如下标准相关要求： QC/T 1022-2015 纯电动乘用车用减速器总成技术条件 QC/T 29063-1992 汽车机械式变速器总成技术条件 GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分：试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口三电机+电驱动总成测试台（EDS测试台）-2该台架主要用于新能源电动汽车驱动系统及一体化动力总成的性能研究和耐久性考核试验。可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试，并可进行道路负载模拟试验。设备可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。 设备应满足如下标准相关要求： GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分：试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口三电机+电驱动总成测试台（EDS测试台）-3该台架主要用于新能源电动汽车驱动系统及一体化动力总成的性能研究和耐久性考核试验。可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试，并可进行道路负载模拟试验。设备可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。 设备应满足如下标准相关要求： GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分：试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口本采购包不接受联合体投标。合同履行期限：合同生效后货物9个月内交货，交货后中标人须在3个月内安装、调试、培训、验收完毕。二、获取招标文件时间：2024-07-09 至 2024-07-16，每天上午00:00:00至12:00:00，下午12:00:00至23:59:59（北京时间，法定节假日除外）地点：招标文件随同本项目招标公告一并发布；投标人应先在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。方式：在线获取售价：免费三、提交投标文件截止时间、开标时间和地点2024-07-30 09:00:00（北京时间）地点：福建省福州市鼓楼区工业路华润万象城（三期）S11#楼19层1910-13、15-17单元1号开标室--福州鼓楼华润四、对本次招标提出询问，请按以下方式联系1. 采购人信息名称：福建省特种设备检验研究院地址：福州市仓山区卢滨路370号联系方式：程宇/0591-887005132. 采购代理机构信息（如有）名称：福建省中亿通招标咨询有限公司地址：福州市工业路东侧、福三路北侧洪山园地块华润万象城（三期）S11#楼19层10-13办公、15-17办公联系方式：0591-856660813. 项目联系方式项目联系人：李萍、陈宇、黄静、郭梅芳电话：0591-85666081网址： zfcg.czt.fujian.gov.cn开户名：福建省中亿通招标咨询有限公司附件：福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目招标文件（709165322）.pdf福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目招标文件（709165322）.docx

为抢占装备制造产业链高端，加快河南省重大技术装备攻坚，河南省人民政府印发《河南省重大技术装备攻坚方案(2023—2025年)》(下称《方案》)。　　《方案》提出，到2025年，重大技术装备产业营业收入突破3000亿元，占装备制造业比重达到20%，打造6个千亿级装备产业链，争创新型电力(新能源)装备和先进农机装备2个国家级先进制造业集群。培育营业收入超过500亿元的企业2家、超过100亿元的企业10家，制造业“单项冠军”企业20家，专精特新“小巨人”企业100家、省级“专精特新”企业600家，形成大中小企业协同发展格局。　　《方案》明确，到2025年，骨干企业研发投入占营业收入比重超过5%，重点培育重大技术装备176项，认定省级首台(套)重大技术装备600项，首台(套)重大技术装备服务支撑重点产业链的作用进一步增强。　　《方案》也提出明确目标，到2025年，关键核心部件制造能力迈上新台阶，轴承、齿轮、液压元器件等零部件基本满足重大技术装备生产需要，轴承占国内市场份额突破25%，高端仪器应用场景更加丰富，实现部分领域国产化替代。　　《方案》同时明确到2035年，力争重大技术装备产业营业收入占装备制造业比重达到40%，累计申报国家首台(套)重大技术装备50项，认定省级首台(套)重大技术装备1500项，政策支持体系更加完善，重点行业研发创新、集成应用水平等进一步提升，有效赋能制造业强省建设和新型工业化发展。　　《方案》提出了河南省重大技术装备攻坚的主攻方向，一是成套矿山装备、智能掘进装备、新型电力装备等国际领先装备，二是先进农机装备、高端起重机械、先进节能环保装备、工业母机、机器人等国内领先装备，三是氢能装备、储能装备、航空航天装备、高端仪器仪表等前沿装备，四是轴承、齿轮及传动装置、液压元器件及密封装置等关键核心部件。　　在先进节能环保装备方面，《方案》提出：面向绿色低碳转型发展需求，聚焦高效节能、先进环保、资源循环利用等重点领域，培育我省先进节能环保装备产业体系。提升锅炉系统智能控制和主辅机优化配置等技术水平和集成能力，发展高效、清洁、低碳节能锅炉。提升电机、风机设备能效水平，突破发展高效大气污染防治装备，创新发展高效水污染处理装备、高效节能工业窑炉和热处理成套装备、废弃物资源处置和循环利用装备。提升高端饲料成套设备、有机肥成套设备、清洁畜牧装备智能化水平。突破发展固液分离关键部件，发展压滤机、不锈钢过滤器高端固液分离设备。　　在工业母机方面，《方案》提出：坚持高速、精密、智能、复合发展方向，增强高档数控机床、锻压设备、增材设备等工业母机有效供给能力。创新发展高精度数控轴承滚动体磨床、数控轴承套圈磨床、无心磨床、外圆磨床。突破发展大型数控车床、铣床、磨床，建设车铣复合中心、五轴联动加工中心。创新发展高精密、节能环保模压成型设备、锻压成型设备，大力发展大型铝锭连续铸造机。突破发展高功率、超大台面激光切割机床和适用于航空航天、汽车、医疗等领域的增材设备、超高速等离子雾化制粉装备。　　在机器人方面，《方案》提出：坚持智能化、高端化发展方向，深入实施“机器人+”应用行动，加快机器人关键零部件、整机、智能生产线创新突破，构建良好发展生态。突破发展工业视觉智能检测设备、控制系统，高精度、高质量机器人本体，物流搬运打包机器人，高精度高效焊接机器人、喷涂机器人，消防、巡检、防爆机器人和以工业机器人为核心的智能制造生产线。创新发展机器人减速器。　　在高端仪器仪表方面，《方案》提出：强化关键技术攻关，提升自主创新能力，丰富应用场景，加强本地配套，实现部分领域国产化替代。突破发展智能传感器、智能仪表。创新发展免疫、微生物、生化、分子、凝血等医疗检测设备，增强全面产品解决方案和整体服务提供能力。突破发展超广角血流成像设备、光学相干断层扫描影像设备、电生理标测仪器、三维心脏功能成像仪器和气相色谱仪、燃气安监系统、矿用多光谱AI(人工智能)视频监测系统。　　此外，《方案》从创新、标准、企业、人才、融合等方面提出五项重点任务，打造具有全国重要影响力的重大技术装备产业集群。　　《方案》提出，要通过建强研发创新平台，强化关键技术研发，推动创新成果转化，实现创新突破，支持行业龙头企业创建、参建国家级企业技术中心、工业设计中心、检测中心、博士后科研工作站、实验室等重点研发平台，引领带动省、市级研发创新平台发展。

html, body { -webkit-user-select: text } * { padding: 0 margin: 0 } .web-box { width: 100% text-align: center } .wenshang { margin: 0 auto width: 80% text-align: center padding: 20px 10px 0 10px } .wenshang h2 { display: block color: #900 text-align: center padding-bottom: 10px border-bottom: 1px dashed #ccc font-size: 16px } .site a { text-decoration: none } .content-box { text-align: left margin: 0 auto width: 80% margin-top: 25px text-indent: 2em font-size: 14px line-height: 25px } .biaoge { margin: 0 auto /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 25px } .table_content { border-top: 1px solid #e0e0e0 border-left: 1px solid #e0e0e0 font-family: Arial /* width: 643px */ width: 100% margin-top: 10px margin-left: 15px } .table_content tr td { line-height: 29px } .table_content .bg { background-color: #f6f6f6 } .table_content tr td { border-right: 1px solid #e0e0e0 border-bottom: 1px solid #e0e0e0 } .table-left { text-align: left padding-left: 20px } 详细信息 鄂尔多斯市东胜区环境卫生事业服务中心环卫机械车辆配件及轮胎竞争性谈判公告 内蒙古自治区-鄂尔多斯市-东胜区 状态：公告 更新时间： 2023-07-04 招标文件: 附件1 鄂尔多斯市东胜区环境卫生事业服务中心环卫机械车辆配件及轮胎竞争性谈判公告 项目概况 环卫机械车辆配件及轮胎采购项目的潜在供应商应在内蒙古自治区政府采购网获取采购文件，并于 2023年07月11日 09时00分 （北京时间）前提交响应文件。 一、项目基本情况 项目编号：ESZCDSS-J-H-230062 项目名称：环卫机械车辆配件及轮胎 采购方式：竞争性谈判 预算金额：1,899,535.00元 采购需求： 合同包1(环卫机械车辆配件及轮胎): 合同包预算金额：1,899,535.00元 品目号 品目名称 采购标的 数量（单位） 技术规格、参数及要求 品目预算(元) 最高限价(元) 1-1 其他机械设备 前弓子一片 1(片) 详见采购文件 160.00 - 1-2 其他机械设备 前弓子二片 1(片) 详见采购文件 140.00 - 1-3 其他机械设备 前弓子三片 1(片) 详见采购文件 120.00 - 1-4 其他机械设备 前弓子四片 1(片) 详见采购文件 110.00 - 1-5 其他机械设备 前弓子五片 1(片) 详见采购文件 90.00 - 1-6 其他机械设备 前弓卡子 1(个) 详见采购文件 35.00 -1-7 其他机械设备 弓子套 1(个) 详见采购文件 8.00 - 1-8 其他机械设备 中心螺丝 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-9 其他机械设备 后弓子头片 1(片) 详见采购文件 180.00 - 1-10 其他机械设备 后弓子二片 1(片) 详见采购文件 175.00 - 1-11 其他机械设备 后弓子三片 1(片) 详见采购文件 150.00 - 1-12 其他机械设备 后弓子四片 1(片) 详见采购文件 125.00 - 1-13 其他机械设备 弓卡子 1(个) 详见采购文件 40.00 - 1-14 其他机械设备 面片240 1(个) 详见采购文件 210.00 -1-15 其他机械设备 压盘240 1(个) 详见采购文件 340.00 - 1-16 其他机械设备 分离轴承总成 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-17 其他机械设备 650-16钢圈 1(套) 详见采购文件 380.00 - 1-18 其他机械设备 前轮胎螺丝 1(套) 详见采购文件 45.00 - 1-19 其他机械设备 后轮胎螺丝 1(套) 详见采购文件 45.00 - 1-20 其他机械设备 刹车布 1(套) 详见采购文件 210.00 - 1-21 其他机械设备 回位簧 1(根) 详见采购文件 10.00 - 1-22 其他机械设备 方向拉杆球头 1(对) 详见采购文件 180.00 - 1-23 其他机械设备 手刹盘总成 1(套) 详见采购文件 380.00 - 1-24 其他机械设备 手刹盘锅 1(个) 详见采购文件 260.00 - 1-25 其他机械设备 取力器手柄 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-26 其他机械设备 手刹手柄 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-27 其他机械设备 手刹线 1(根) 详见采购文件 70.00 - 1-28 其他机械设备 油门线 1(根) 详见采购文件 60.00 - 1-29 其他机械设备 机油管 1(根) 详见采购文件 65.00 - 1-30 其他机械设备 挂档防尘套 1(个) 详见采购文件 165.00- 1-31 其他机械设备 挂档线 1(套) 详见采购文件 160.00 - 1-32 其他机械设备 挂档线球头 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-33 其他机械设备 消音器总成 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-34 其他机械设备 排气筒密封环 1(套) 详见采购文件 105.00 - 1-35 其他机械设备 传动十字轴 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-36 其他机械设备 传动螺丝 1(套) 详见采购文件 12.00 - 1-37 其他机械设备 传动总成 1(套) 详见采购文件 420.00 - 1-38 其他机械设备 挂挡机构总成 1(个) 详见采购文件 210.00 - 1-39 其他机械设备 闸箱总成 1(套) 详见采购文件 3,250.00 - 1-40 其他机械设备 一轴 1(根) 详见采购文件 100.00 - 1-41 其他机械设备 二轴 1(根) 详见采购文件 80.00 - 1-42 其他机械设备 挂挡同步器 1(套) 详见采购文件 80.00 - 1-43 其他机械设备 同步器锥齿 1(套) 详见采购文件 90.00 - 1-44 其他机械设备 同步环 1(个) 详见采购文件 32.00 - 1-45 其他机械设备 挂挡滑块 1(块) 详见采购文件 5.00 - 1-46 其他机械设备 麻花轴承 1(盘) 详见采购文件120.00 - 1-47 其他机械设备 一轴外轴承 1(盘) 详见采购文件 65.00 - 1-48 其他机械设备 一轴内轴承 1(盘) 详见采购文件 75.00 - 1-49 其他机械设备 闸箱轴承卡簧 1(盘) 详见采购文件 5.00 - 1-50 其他机械设备 衬垫 1(个) 详见采购文件 8.00 - 1-51 其他机械设备 衬套 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-52 其他机械设备 一档轮 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-53 其他机械设备 二档轮 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-54 其他机械设备 三档轮 1(个) 详见采购文件80.00 - 1-55 其他机械设备 四档轮 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-56 其他机械设备 五档轮 1(个) 详见采购文件 110.00 - 1-57 其他机械设备 倒档轮 1(个) 详见采购文件 100.00 - 1-58 其他机械设备 倒档开关 1(个) 详见采购文件 45.00 - 1-59 其他机械设备 倒档惰轮 1(个) 详见采购文件 60.00 - 1-60 其他机械设备 倒档惰轮轴 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-61 其他机械设备 倒档惰轮麻花轴承 1(个) 详见采购文件 120.00 - 1-62 其他机械设备 变速箱前油封 1(个) 详见采购文件 40.00 - 1-63 其他机械设备 变速箱后油封 1(个) 详见采购文件 40.00 - 1-64 其他机械设备 小闸盖总成 1(个) 详见采购文件 205.00 - 1-65 其他机械设备 闸箱胶墩 1(个) 详见采购文件 35.00 - 1-66 其他机械设备 大闸盖总成 1(个) 详见采购文件 210.00 - 1-67 其他机械设备 挂挡拨叉 1(个) 详见采购文件 50.00 - 1-68 其他机械设备 挂挡拨叉轴 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-69 其他机械设备 膨胀销子 1(根) 详见采购文件 8.00 - 1-70 其他机械设备 挂挡杆手柄 1(个)详见采购文件 85.00 - 1-71 其他机械设备 闸箱后凸缘 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-72 其他机械设备 变速箱壳 1(个) 详见采购文件 1,860.00 - 1-73 其他机械设备 一轴轴承盖 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-74 其他机械设备 马达齿圈 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-75 其他机械设备 导向轴承 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-76 其他机械设备 飞轮盘总成 1(个) 详见采购文件 380.00 - 1-77 其他机械设备 迈路表传感器 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-78 其他机械设备 空档传感器1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-79 其他机械设备 过桥总成 1(个) 详见采购文件 185.00 - 1-80 其他机械设备 差速器总成 1(个) 详见采购文件 3,860.00 - 1-81 其他机械设备 主减速器油封 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-82 其他机械设备 主减速器锁母 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-83 其他机械设备 主减速器锁片 1(个) 详见采购文件 5.00 - 1-84 其他机械设备 主减速器凸缘 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-85 其他机械设备 小八字轮 1(个) 详见采购文件 320.00 - 1-86 其他机械设备大八字轮 1(个) 详见采购文件 380.00 - 1-87 其他机械设备 差速器轴承 1(盘) 详见采购文件 80.00 - 1-88 其他机械设备 小八字轮轴承 1(盘) 详见采购文件 80.00 - 1-89 其他机械设备 主减速器调整垫 1(组) 详见采购文件 8.00 - 1-90 其他机械设备 小八字调整垫 1(组) 详见采购文件 8.00 - 1-91 其他机械设备 八字轮螺丝 1(套) 详见采购文件 18.00 - 1-92 其他机械设备 差速器壳 1(个) 详见采购文件 860.00 - 1-93 其他机械设备 前桥总成 1(套) 详见采购文件 1,860.00 - 1-94 其他机械设备 后桥总成 1(套) 详见采购文件 2,100.00 - 1-95 其他机械设备 发动机总成 1(台) 详见采购文件 11,860.00 - 1-96 其他机械设备 机油泵 1(个) 详见采购文件 360.00 - 1-97 其他机械设备 机油散热器修理包 1(套) 详见采购文件 45.00 - 1-98 其他机械设备 机油散热器 1(个) 详见采购文件 275.00 - 1-99 其他机械设备 机滤 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-100 其他机械设备 柴滤 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-101 其他机械设备 反光镜 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-102其他机械设备 反光镜圆镜 1(个) 详见采购文件 45.00 - 1-103 其他机械设备 玻璃升降器 1(个) 详见采购文件 145.00 - 1-104 其他机械设备 玻璃升降器摇把 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-105 其他机械设备 玻璃升降器卡子 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-106 其他机械设备 车门玻璃 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-107 其他机械设备 车门锁块 1(块) 详见采购文件 120.00 - 1-108 其他机械设备 内扣手 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-109 其他机械设备 外扣手 1(个) 详见采购文件 80.00 -1-110 其他机械设备 车门内饰板 1(个) 详见采购文件 210.00 - 1-111 其他机械设备 车门板卡子 1(个) 详见采购文件 10.00 - 1-112 其他机械设备 驾驶位座椅总成 1(个) 详见采购文件 460.00 - 1-113 其他机械设备 方向盘总成 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-114 其他机械设备 仪表盘总成 1(个) 详见采购文件 380.00 - 1-115 其他机械设备 仪表盘灯泡 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-116 其他机械设备 水温感应塞 1(个) 详见采购文件 45.00 - 1-117 其他机械设备 水温表 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-118 其他机械设备 机油压力指示表 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-119 其他机械设备 机油感应塞 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-120 其他机械设备 组合开关 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-121 其他机械设备 转向灯开关 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-122 其他机械设备 大灯开关 1(个) 详见采购文件 165.00 - 1-123 其他机械设备 雨刷电机 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-124 其他机械设备 油门踏板 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-125 其他机械设备 喇叭 1(个) 详见采购文件 160.00 -1-126 其他机械设备 前挡风玻璃 1(个) 详见采购文件 320.00 - 1-127 其他机械设备 驾驶室支撑杆 1(块) 详见采购文件 195.00 - 1-128 其他机械设备 暖风电机 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-129 其他机械设备 刹车总泵 1(个) 详见采购文件 160.00 - 1-130 其他机械设备 离合器总成 1(个) 详见采购文件 260.00 - 1-131 其他机械设备 离合器分泵 1(个) 详见采购文件 215.00 - 1-132 其他机械设备 前刹车分泵 1(个) 详见采购文件 135.00 - 1-133 其他机械设备 离合器油壶 1(个) 详见采购文件 30.00- 1-134 其他机械设备 方向机油壶 1(个) 详见采购文件 35.00 - 1-135 其他机械设备 方向机滤芯 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-136 其他机械设备 方向机总成 1(个) 详见采购文件 680.00 - 1-137 其他机械设备 方向机助力泵 1(个) 详见采购文件 650.00 - 1-138 其他机械设备 方向机油封 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-139 其他机械设备 驾驶室减震 1(个) 详见采购文件 110.00 - 1-140 其他机械设备 方向拉杆总成 1(根) 详见采购文件 260.00 - 1-141 其他机械设备 方向拉杆卡子 1(根) 详见采购文件30.00 - 1-142 其他机械设备 发动机前胶墩 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-143 其他机械设备 发动机后胶墩 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-144 其他机械设备 大灯总成 1(个) 详见采购文件 170.00 - 1-145 其他机械设备 转向灯总成 1(个) 详见采购文件 125.00 - 1-146 其他机械设备 示宽灯 1(个) 详见采购文件 135.00 - 1-147 其他机械设备 暖风电机 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-148 其他机械设备 水箱总成 1(个) 详见采购文件 895.00 - 1-149 其他机械设备 水箱盖 1(个)详见采购文件 15.00 - 1-150 其他机械设备 水箱上水管 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-151 其他机械设备 水箱下水管 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-152 其他机械设备 水箱水管卡子 1(个) 详见采购文件 5.00 - 1-153 其他机械设备 水箱挡风圈 1(个) 详见采购文件 125.00 - 1-154 其他机械设备 水箱散热风扇 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-155 其他机械设备 曲轴信号盘 1(个) 详见采购文件 160.00 - 1-156 其他机械设备 曲轴信号盘螺丝 1(个) 详见采购文件 8.00 - 1-157 其他机械设备 风扇皮带1(根) 详见采购文件 75.00 - 1-158 其他机械设备 发电机皮带 1(根) 详见采购文件 75.00 - 1-159 其他机械设备 涨紧轮 1(个) 详见采购文件 95.00 - 1-160 其他机械设备 惰轮 1(个) 详见采购文件 70.00 - 1-161 其他机械设备 正时壳 1(个) 详见采购文件 465.00 - 1-162 其他机械设备 正时壳垫 1(个) 详见采购文件 30.00 - 1-163 其他机械设备 正时惰轮 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-164 其他机械设备 凸轮轴惰轮 1(个) 详见采购文件 475.00 - 1-165 其他机械设备 正时壳油封 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-166 其他机械设备 飞轮壳油封 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-167 其他机械设备 飞轮壳 1(个) 详见采购文件 425.00 - 1-168 其他机械设备 飞轮螺丝 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-169 其他机械设备 飞轮锁片 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-170 其他机械设备 油底壳 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-171 其他机械设备 油底壳垫 1(个) 详见采购文件 50.00 - 1-172 其他机械设备 油底壳螺丝 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-173 其他机械设备 手油泵 1(个) 详见采购文件 360.00 - 1-174 其他机械设备 柴滤 1(个) 详见采购文件 95.00 - 1-175 其他机械设备 发电机 1(台) 详见采购文件 560.00 - 1-176 其他机械设备 水泵 1(个) 详见采购文件 480.00 - 1-177 其他机械设备 回油管 1(组) 详见采购文件 80.00 - 1-178 其他机械设备 发动机罩盖 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-179 其他机械设备 罩盖垫 1(组) 详见采购文件 85.00 - 1-180 其他机械设备 马达 1(个) 详见采购文件 980.00 - 1-181 其他机械设备 机滤座 1(个) 详见采购文件 60.00 - 1-182 其他机械设备 轮葫芦头 1(个) 详见采购文件 295.00 - 1-183 其他机械设备 葫芦头油封 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-184 其他机械设备 刹车锅 4(个) 详见采购文件 1,680.00 - 1-185 其他机械设备 刹车蹄总成 10(对) 详见采购文件 1,650.00 - 1-186 其他机械设备 刹车蹄销子 10(根) 详见采购文件 450.00 - 1-187 其他机械设备 刹车布修理包 5(个) 详见采购文件 400.00 - 1-188 其他机械设备 刹车分泵 10(个) 详见采购文件 800.00 -1-189 其他机械设备 刹车分泵油管 5(根) 详见采购文件 400.00 - 1-190 其他机械设备 羊角轴 4(个) 详见采购文件 1,520.00 - 1-191 其他机械设备 立仁轴总成 2(套) 详见采购文件 420.00 - 1-192 其他机械设备 前轮轴承 4(盘) 详见采购文件 340.00 - 1-193 其他机械设备 前轮油封 5(个) 详见采购文件 325.00 - 1-194 其他机械设备 前轮防尘盖 2(个) 详见采购文件 50.00 - 1-195 其他机械设备 前轮锁母 2(个) 详见采购文件 80.00 - 1-196 其他机械设备 前轮锁片 5(个) 详见采购文件 40.00 - 1-197 其他机械设备 开口销子 10(根) 详见采购文件 60.00 - 1-198 其他机械设备 后轮油封 5(个) 详见采购文件 325.00 - 1-199 其他机械设备 后轮轴承 4(盘) 详见采购文件 340.00 - 1-200 其他机械设备 后轮油封座 2(个) 详见采购文件 110.00 - 1-201 其他机械设备 轮胎螺丝 50(套) 详见采购文件 2,000.00 - 1-202 其他机械设备 钢圈 4(套) 详见采购文件 2,000.00 - 1-203 其他机械设备 半轴总成 2(根) 详见采购文件 380.00 - 1-204 其他机械设备 半轴螺丝 20(个) 详见采购文件 160.00 -1-205 其他机械设备 半轴油封 5(套) 详见采购文件 75.00 - 1-206 其他机械设备 半轴螺丝锥套 20(个) 详见采购文件 160.00 - 1-207 其他机械设备 大梁卡子 8(根) 详见采购文件 520.00 - 1-208 其他机械设备 后尾灯 5(对) 详见采购文件 600.00 - 1-209 其他机械设备 前弓子前托架 4(个) 详见采购文件 600.00 - 1-210 其他机械设备 前弓子后托架 4(个) 详见采购文件 600.00 - 1-211 其他机械设备 弓子轴 5(根) 详见采购文件 150.00 - 1-212 其他机械设备 前中心螺丝 5(根) 详见采购文件 75.00 - 1-213 其他机械设备 后中心螺丝 5(根) 详见采购文件 100.00 - 1-214 其他机械设备 前弓子吊耳 5(个) 详见采购文件 500.00 - 1-215 其他机械设备 后弓子吊耳 1(个) 详见采购文件 100.00 - 1-216 其他机械设备 前弓子总成 4(架) 详见采购文件 4,800.00 - 1-217 其他机械设备 后弓子总成 4(架) 详见采购文件 5,000.00 - 1-218 其他机械设备 离合器拨叉 2(个) 详见采购文件 160.00 - 1-219 其他机械设备 离合器拨叉轴 2(根) 详见采购文件 200.00 - 1-220 其他机械设备 离合器拉杆 2(根) 详见采购文件

3月18日，重庆市政府印发《重庆市战略性新兴产业发展“十四五”规划(2021—2025年)》(下称《规划》)，提出到2025年，全市战略性新兴产业规模将实现万亿级，战略性新兴产业主营收入超过10亿元的企业突破100家，规模以上工业战略性新兴产业企业达到1500家，新型研发机构数量突破300家。《规划》提出，重庆“十四五”战略性新兴产业发展将围绕“创新驱动、聚焦重点、集群发展、绿色低碳、开放协作”这5个要素进行。其中，重庆市将通过实施战略性新兴产业5类工程，包括集群梯次发展工程、优质企业培育工程、科技创新引领工程、应用示范推广工程和成渝协同发展工程，在发展战略性新兴支柱产业方面，重点建设集成电路、新型显示、新型智能终端、新能源汽车和智能汽车、生物医药、先进材料、高端装备制造、绿色环保、软件和信息技术服务、新兴服务业等10类产业；在面向未来的先导性产业方面，重点建设卫星互联网、氢能与储能、生物育种与生物制造、脑科学与类脑智能和量子信息等5类产业。其中，在高端装备制造方面，《规划》提出，顺应装备高端化、智能化、成套化发展趋势，聚焦汽车、3C(计算机、通讯和消费电子)、无人机等产业发展迫切需求，进一步提升关键基础件的精度和可靠性，提升传感器和智能仪器仪表产业发展能级，提升新能源装备竞争优势，推动智能制造装备迈向中高端水平，在若干细分领域打造西部领先、国家重要的产业集群。提升先进传感器和智能仪器仪表产业发展能级。面向重庆市智能终端、智能汽车、智能制造和智慧城市等领域应用需求，发展互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器、车身传感器/控制器、超声波传感器、流量传感器、惯性传感器、位移传感器、智能安防设备等传感设备。支持龙头企业整合市内外创新资源建设国家级产业创新平台，牵头开展核心技术攻关、产业孵化、产业招商等工作，提升产业发展能级。依托汽车、智能终端、装备制造等产业优势，加强产业链上下游合作，完善先进传感器及智能仪器仪表配套体系。推动智能制造装备迈向中高端水平。瞄准六轴机器人、双腕机器人、双旋机器人等工业机器人细分领域，提升产品的柔性化程度及低成本生产能力。依托机器人检测与评定中心，进一步完善机器人检验与认证体系，加快推动重庆市乃至西部地区机器人检测认证工作迈向制度化、规范化。拓展焊接、喷涂、柔性抛光等工业机器人应用领域。完善伺服电机、减速器、视觉系统、控制系统、视觉传感器、力矩传感器和碰撞传感器等关键零部件配套体系。发挥齿轮产品等制造优势，发展精密级高效磨齿机、滚齿机、数控加工中心和数控锻压机等中高档数控机床，引进培育高速钻攻中心等高端数控机床企业。紧抓增材制造产业高速发展契机，引进培育激光、电子束、离子束驱动的增材制造装备企业及超细合金粉末、高性能塑料粉末等企业，打造增材制造装备产业链。推动增材制造装备在工业机械、航空航天和汽车等领域的应用。在高端装备制造产业发展重点方面，《规划》提出，加快仪器仪表基地、呼吸机用流量与压力传感器、智能安防设备产业园等项目建设，扩大传感设备规模。此外，《规划》还部署了五项保障措施，包括加强组织领导、加强政策扶持、加强产业引培、加强人才供给和加强考核监测。

2021年11月8日，工信部公示了拟认定的第六批制造业单项冠军和拟通过复核的第三批制造业单项冠军名单。共有118家企业荣膺“第六批制造业单项冠军示范企业”称号，141个产品摘得“第六批制造业单项冠军产品”的桂冠。其中武汉高德红外股份有限公司（主营红外探测系统）、烟台艾睿光电科技有限公司（主营非制冷红外热成像产品）、华海清科股份有限公司（主营化学机械抛光设备）等仪器企业跻身本批“制造业单项冠军示范企业”名单。此外，北京六合伟业科技股份有限公司的测斜仪、深圳华大智造科技股份有限公司的高通量基因测序仪荣获本批“单项冠军产品”称号。本名单旨在促进我国制造业的创新能力和产品质量的提升，选拔细分产品领域的冠军企业，助力大国制造的理念腾飞，提升中国的国际竞争力。参选企业由企业自行申报和各地工信主管部门、央器特别推荐几部分构成。列入光荣榜的企业和产品都经过了相关行业协会限定性条件论证和专家组论证。拟认定的第六批制造业单项冠军名单一、单项冠军示范企业序号示范企业名称主营产品1江苏南大光电材料股份有限公司电子半导体材料（MO源和离子注入气体）2山东华菱电子股份有限公司热敏打印头3云南临沧鑫圆锗业股份有限公司先进金属锗材料4厦门汉印电子技术有限公司热敏打印机5通威太阳能（合肥）有限公司太阳能电池6格科微电子（上海）有限公司CMOS图像传感器7杭州中科微电子有限公司北斗导航芯片及模块8重庆美利信科技股份有限公司通信结构件9江西兴泰科技有限公司电子纸10浙江洁美电子科技股份有限公司薄型封装纸带11深圳市金溢科技股份有限公司ETC车载单元12智洋创新科技股份有限公司电力智能运维分析管理系统13华海智汇技术有限公司海底通信系统中继设备14深圳创维数字技术有限公司超高清数字电视接收机 15江西立讯智造有限公司真无线立体声(TWS)蓝牙耳机16宁波微科光电股份有限公司红外线扫描电梯光幕17武汉高德红外股份有限公司红外探测系统18营口金辰机械股份有限公司太阳能电池组件自动化生产线及其配套设备19深圳传音控股股份有限公司人工智能深肤色影像移动终端20锦浪科技股份有限公司户用光伏逆变器21烟台艾睿光电科技有限公司非制冷红外热成像产品22中广核达胜加速器技术有限公司工业辐照用电子加速器23新华三技术有限公司企业网无线设备24华海清科股份有限公司化学机械抛光设备25江苏亨通海洋光网系统有限公司海底光缆26江苏海鸥冷却塔股份有限公司机力通风冷却塔27力博重工科技股份有限公司长距离大运力复杂线路带式输送机28亿嘉和科技股份有限公司电力智能巡检机器人29黑旋风锯业股份有限公司金刚石锯片基体30大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司炼焦机械设备31通化建新科技有限公司镍铁冶炼成套设备及其生产线32北人智能装备科技有限公司卷筒纸平版书刊印刷机33山东普利森集团有限公司高效智能深孔机床34恒锋工具股份有限公司复杂刀具35合肥泰禾智能科技集团股份有限公司色选机36广州高澜节能技术股份有限公司电力电子装置用纯水冷却设备37合肥恒大江海泵业股份有限公司潜水电泵38杭州科百特过滤器材有限公司高性能微孔膜滤芯39山东汇丰铸造科技股份有限公司工程机械起重机用铸造卷筒40浙江正泰电器股份有限公司低压智能断路器41通号（西安）轨道交通工业集团有限公司轨道交通信号基础装备42山西中设华晋铸造有限公司履带板及大型矿山设备用铸件43卡斯柯信号有限公司列车运行控制系统44广东富华重工制造有限公司挂车车轴45中国铁建高新装备股份有限公司铁路大型养护装备46广州市浩洋电子股份有限公司影视舞台灯47江苏威尔曼科技有限公司电梯感应式一体化人机交互装备48宁波培源股份有限公司减震器活塞杆49宁波杜亚机电技术有限公司管状电机50宁波东力传动设备有限公司冶金用高功率密度减速器51昆明云内动力股份有限公司四缸柴油发动机52大连瑞谷科技有限公司精密轴承保持架53日照兴业汽车配件股份有限公司商用车车架54山东华盛农业药械有限责任公司割灌机55安阳凯地电磁技术有限公司工业液压阀用电磁铁56雪龙集团股份有限公司商用车发动机冷却风扇总成57广州瑞立科密汽车电子股份有限公司商用车气制动防抱死制动系统（ABS）58宁波信泰机械有限公司汽车车身外饰条59山东金帝精密机械科技股份有限公司轴承保持架60江苏精研科技股份有限公司金属粉末注射成形零部件61利欧集团股份有限公司微小型动力式泵62泰尔重工股份有限公司万向联轴器63青岛征和工业股份有限公司滚子链64北京天宜上佳高新材料股份有限公司动车组粉末冶金闸片65浙江万向精工有限公司乘用汽车轮毂轴承单元66常州星宇车灯股份有限公司汽车车灯67江苏丰尚智能科技有限公司饲料加工成套装备68青岛天能重工股份有限公司兆瓦级风力发电机组塔架69镇江大力液压马达股份有限公司摆线液压马达70宁波达尔机械科技有限公司高精密微型深沟球轴承71中际联合（北京）科技股份有限公司风电专用高空安全作业设备72宁波色母粒股份有限公司彩色塑料色母粒73东营国安化工有限公司再生润滑油基础油74广东邦普循环科技有限公司循环再造动力锂电池正极材料镍钴锰酸锂75河南银金达新材料股份有限公司功能性聚酯热收缩（PETG）薄膜76浙江龙盛集团股份有限公司染料及中间体77湖北仙粼化工有限公司丁酮肟、乙醇胺78恒力石化（大连）有限公司精对苯二甲酸（PTA）79江西蓝星星火有机硅有限公司硅氧烷类产品80成都硅宝科技股份有限公司有机硅密封胶81杭州格林达电子材料股份有限公司TMAH显影液82龙口联合化学股份有限公司大分子颜料单体着色剂83洛阳涧光特种装备股份有限公司石油焦密闭除焦系统84浙江浦江缆索有限公司桥梁缆索85山东鲁银新材料科技有限公司高性能钢铁粉末86青岛云路先进材料技术股份有限公司铁基非晶合金带材87首钢智新迁安电磁材料有限公司电工钢88江西悦安新材料股份有限公司羰基铁粉89宁波长振铜业有限公司高精密铜合金端面型材90山西亮宇炭素有限公司铝用阴极炭块91新疆众和股份有限公司铝电子材料92山东天岳先进科技股份有限公司半绝缘碳化硅衬底93河南天马新材料股份有限公司流延成型电子陶瓷基板用特种氧化铝94湖北平安电工科技股份公司云母制品95山东鲁阳节能材料股份有限公司陶瓷纤维制品96江苏联瑞新材料股份有限公司电子级二氧化硅微粉97泰山玻璃纤维有限公司玻璃纤维及制品98淄博工陶新材料集团有限公司陶瓷溢流砖及配套材料99河南四方达超硬材料股份有限公司聚晶复合片100宁波大发化纤有限公司再生涤纶短纤维101华熙生物科技股份有限公司透明质酸102青岛海尔特种电冰柜有限公司家用卧式冷冻箱103宁波利时日用品有限公司环保可循环高温共聚聚酯104泰山恒信有限公司食品酿造自动化勾调控制系统装备105广东美的厨房电器制造有限公司微波炉106舒普智能技术股份有限公司智能特种工业缝纫机107深圳市科达利实业股份有限公司锂离子电池精密结构件108山东隆科特酶制剂有限公司食品用糖化酶109厦门长塑实业有限公司双向拉伸尼龙薄膜110保龄宝生物股份有限公司低聚异麦芽糖111江苏双星彩塑新材料股份有限公司聚酯塑料薄膜112山东同大海岛新材料股份有限公司超细纤维合成革113上海重塑能源科技有限公司商用车氢燃料电池系统114深圳市德方纳米科技股份有限公司纳米磷酸铁锂电池正极材料115合肥乐凯科技产业有限公司光学膜材料116河南瑞贝卡发制品股份有限公司高端发用功能型纤维材料117健帆生物科技集团股份有限公司一次性使用血液灌流器118青岛海尔生物医疗股份有限公司生物医疗低温存储设备二、单项冠军产品序号单项冠军产品名称生产企业1显示器模组苏州清越光电科技股份有限公司2应力转移型特强钢芯软铝型线绞线通光集团有限公司3单电感三输出AMOLED显示屏电源芯片圣邦微电子（北京）股份有限公司4高性能刚性覆铜板广东生益科技股份有限公司5特种连接器中航光电科技股份有限公司65G通信基站用多收多发印制电路板深南电路股份有限公司7多层陶瓷电容器成都宏科电子科技有限公司85G基站小型化金属滤波器深圳国人科技股份有限公司9基站滤波器大富科技（安徽）股份有限公司10电脑类聚合物锂离子电池珠海冠宇电池股份有限公司11PCB（印制电路板）油墨深圳市容大感光科技股份有限公司12显示用液晶材料石家庄诚志永华显示材料有限公司13射频微波MLCC大连达利凯普科技股份公司14NTC热敏电阻器孝感华工高理电子有限公司15片式电阻器广东风华高新科技股份有限公司16手机电磁屏蔽件深圳市长盈精密技术股份有限公司17OLED有机空穴传输材料(Red prime)陕西莱特光电材料股份有限公司18卫星应用技术设备航天恒星科技有限公司19VR全景相机影石创新科技股份有限公司20交互智能平板广州视睿电子科技有限公司21手机镜头浙江舜宇光学有限公司22减速永磁式步进电动机江苏雷利电机股份有限公司23路由器普联技术有限公司24大功率集散式光伏逆变器成套系统上能电气股份有限公司2555英寸液晶面板TCL华星光电技术有限公司26北斗高精度卫星导航接收机广州南方卫星导航仪器有限公司2710kV高压电子式电能表烟台东方威思顿电气有限公司28高压电源测试系统艾德克斯电子（南京）有限公司29塑机控制系统宁波弘讯科技股份有限公司30数字卫星接收机泉州天地星电子有限公司31楼宇对讲产品厦门狄耐克智能科技股份有限公司32超高清监控镜头福建福光股份有限公司33齿轮减速机江苏国茂减速机股份有限公司34轴流式调节阀博思特能源装备（天津）股份有限公司35折弯机江苏亚威机床股份有限公司36连续重整加热炉辐射集合管辽阳石化机械设计制造有限公司37电主轴广州市昊志机电股份有限公司38智能矿用架空乘人装置湘潭市恒欣实业有限公司39测斜仪北京六合伟业科技股份有限公司40智能水表宁波水表（集团）股份有限公司41煤矿井下定向钻进装备中煤科工集团西安研究院有限公司42工业流程能量回收装置西安陕鼓动力股份有限公司43磁选设备山东华特磁电科技股份有限公司44旋片真空泵浙江飞越机电有限公司45机房空调维谛技术有限公司46防爆柴油机无轨胶轮车山西天地煤机装备有限公司47橡胶冷喂料挤出机中国化学工业桂林工程有限公司48悬臂梁施工装备山东博远重工有限公司49金刚石工具用预合金粉河南黄河旋风股份有限公司50煤矿井下用防爆车常州科研试制中心有限公司51全自动卷筒商标印刷机浙江炜冈科技股份有限公司52地质岩心钻探钻具金石钻探（唐山）股份有限公司53刮板输送成套设备中煤张家口煤矿机械有限责任公司54烧结成套设备湖南中冶长天重工科技有限公司55冲压焊接多级离心泵南方泵业股份有限公司56列车运行记录装置（LKJ）湖南中车时代通信信号有限公司57钩缓装置青岛思锐科技有限公司58重卡精密转向机活塞金马工业集团股份有限公司59电力机车中车株洲电力机车有限公司60辊压机成都利君实业股份有限公司61隔离开关接地开关类产品湖南长高高压开关有限公司62城际动车组中车青岛四方机车车辆股份有限公司63轨道交通车辆智能检修重大成套装备北京新联铁集团股份有限公司64城市轨道交通站台安全门方大智创科技有限公司65高速铁路牵引供电综合自动化系统天津凯发电气股份有限公司66中重型商用车前轴湖北三环车桥有限公司67铸造砂型3D打印设备共享智能装备有限公司68新能源汽车驱动系统压铸总成浙江华朔科技股份有限公司69风力发电用电缆远东电缆有限公司70交流电力机车中车大连机车车辆有限公司71电气化铁路接触网产品中铁高铁电气装备股份有限公司72吹瓶模具广东星联精密机械有限公司73110kV及以上高压超高压交联聚乙烯绝缘电力电缆青岛汉缆股份有限公司74混凝土泵车中联重科股份有限公司75履带起重机浙江三一装备有限公司76换向器深圳市凯中精密技术股份有限公司77卡车用轻型柴油发动机北京福田康明斯发动机有限公司78叉车门架滚动轴承江苏万达特种轴承有限公司794MZ型自走式棉花收获机新疆钵施然智能农机股份有限公司80工商用开启式螺杆制冷机组及冷冻系统冰山冷热科技股份有限公司81全冷式超大型液化石油气运输船（VLGC）江南造船（集团）有限责任公司82滚装船招商局金陵船舶（南京）有限公司83海上浮式生产储油装置（FPSO） 上海外高桥造船有限公司84超大型原油船（VLCC）大连船舶重工集团有限公司

11月30日，工业和信息化部产业发展促进中心发布关于国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年拟立项项目安排公示的通知。根据通知，“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度拟立项项目信息公示时间为2021年11月30日至2021年12月5日。对于公示内容有异议者，可于公示期内以传真、电子邮件等方式提交书面材料。个人提交的材料需署明真实姓名和联系方式，单位提交的材料需加盖所在单位公章。专项联系人和联系方式如下：国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度拟立项项目公示清单序号项目编号项目名称项目牵头承担单位实施周期12021YFB2011000滚动轴承基础物理参数检测技术西安交通大学3年22021YFB2011100滚动轴承装配基础与智能装配方法瓦房店轴承集团有限责任公司3年32021YFB2011200高功率密度轴向柱塞泵/马达摩擦副寿命预测与延寿设计北京理工大学3年42021YFB2011300高性能液压阀性能在线监测与智能控制南京理工大学3年52021YFB2011400齿轮传动系统多维信息感知及智能运维重庆大学3年62021YFB2011500基于二维材料的柔性应变传感器阵列西安交通大学3年72021YFB2011600高灵敏磁电阻传感器中国科学院空天信息创新研究院3年82021YFB2011700高灵敏MEMS三维电场传感器中国科学院空天信息创新研究院3年92021YFB2011800硅基厚金属膜制造工艺基础清华大学3年102021YFB2011900挖掘机分布式独立电液控制系统关键技术研究三一重机有限公司3年112021YFB2012000工业测控高精度硅基压力传感器关键技术重庆川仪自动化股份有限公司3年122021YFB2012100工业机器人减速器状态监测传感器关键技术中南大学3年132021YFB2012200开放式数控系统安全可信技术华中科技大学3年142021YFB2012300智能网联工业控制安全一体化增强技术研究与应用浙江中控技术股份有限公司3年152021YFB2012400典型流程工业信息安全防护关键技术杭州和利时自动化有限公司3年162021YFB2012500动力电池组控制安全传感器开发及示范应用华东光电集成器件研究所3年172021YFB2012600医疗影像装备关键传感器开发及示范应用北京邮电大学3年

国务院关税税则委员会近日发布了《国务院关税税则委员会关于2023年关税调整方案的公告）》，根据《中华人民共和国进出口关税条例》及相关规定，2023年1月1日起，对部分商品的进出口关税进行调整。随通知公布的还有《2023年关税调整方案》、《进口商品暂定税率表》、《部分信息技术产品最惠国税率表》、《部分冻鸡产品最惠国税率调整表》、《关税配额商品税目税率表》、《自由贸易协定和优惠贸易安排实施税率表》、《出口商品税率表》、《进出口税则税目调整表》等附表。2023年科学仪器调整的具体内容：《进出口税则税目调整表》中，主要列出了2022年和2023年税则税目的对比，包括税则号列、货品名称、最惠国税率、普通税率和调整说明。调整后，删除了税则号为9015.1000的测距仪子目。删除了税则号为8479.5010的多功能工业机器人字目，并新增8479.5011协作机器人和8479.5019其它子目。子目8479.5011所称“协作机器人”，是指能和人类在共同工作空间中协同工作的机器人，由执行机构、一体化关节和控制系统组成，其中一体化关节又由伺服电机、减速器、编码器、驱动器和通信总线等组成。新增了9018.9080手术机器人子目。子目9018.9080所称“手术机器人”，是指由机械臂、控制台、成像系统等部分组成，能以微创方式实施复杂的外科手术的一种医疗设备。包括骨科手术机器人、腔镜手术机器人、神经外科手术机器人、放射介入手术机器人。《进口商品暂定税率表》中，列出了税则号列、商品名称、2023年最惠国税率和2023年暂定税率，涉及包括X射线断层检查仪专用探测器、X射线断层检查仪专用闪烁体、准直器、用于90章下列环境产品，包括太阳能定日镜、其他测量海洋、水文、气象或地球物理用仪器及设备，测量，检验液体流量或液位的仪器，测量、检验压力的仪器及装置，90.26其他税号未列名的液体或气体测量仪器及装置，气体或烟雾分析仪，色谱仪和电泳仪，使用光学射线（紫外线，可见光，红外线）的分光仪、分光光度计及摄谱仪以及其他理化分析仪器及装置，用于测量、记录、分析和评估环境样品或对环境的影响的理化分析仪器及装置，检镜切片机，轮廓投影仪，光栅测量装置，其他光学测量或检验仪器和器具，测振仪，手振动仪，具有可再生能源和智能电网应用的自动电压和电流调节器，自动调控流量、液位和湿度的仪器,且在其他税目未列名的零附件。《部分信息技术产品最惠国税率表》中，主要列出了税则号列、商品名称和最惠国税率，最惠国税率按照2022上半年和下半年税率分别列出。《部分信息技术产品最惠国税率表》中列出分析仪器、测试测量等仪器和仪器相关零件、附件的最惠国税率，部分仪器2023年最惠国税率为0，部分仪器2022年下半年降为0。以上涉及的具体仪器类别可下载附件查看。2022年1月1日起实施：2023年关税调整方案.pdf附1 进口商品暂定税率表.pdf附2 部分信息技术产品最惠国税率表.pdf附3 部分冻鸡产品最惠国税率调整表.pdf附4 关税配额商品税目税率表.pdf附5 自由贸易协定和优惠贸易安排实施税率表.pdf附6 出口商品税率表.pdf附7 进出口税则税目调整表.pdf

具体如下：　　　　1、使用实验室反应釜必须关闭冷媒进管阀门，放防病锅内和夹套内的剩余冷媒，再输入物料；　　　　2、开动搅拌器，然后开启蒸汽阀门和电热电源，到达所需温度后，应先关闭蒸汽阀门和电热电源，过2~3分钟后，再关搅拌器；　　　　3、加工结束后，放尽锅内和夹套剩余冷凝水后，应尽快用温水冲洗，刷掉粘糊着的物料，然后用40~500C碱水在容器内壁全面清洗，并用清水冲洗；　　　　4、特别锅内无物料（吸热介质）空锅情况下，不得开启蒸汽阀门和电热电源，特别注意使用蒸汽压力，不得超过定额工作压力；　　　　5、保养实验室反应釜要经常注意整台设备和减速器的工作情况，减速器润滑油不足应立即补充，电加热介质油每半年要进行更换；　　　　6、对夹套和锅盖上等部位的安全阀、压力表、温度表、蒸馏孔、电热棒、电器仪表等要应定期检查，如果有故障要即时调换或修理；　　　　7、实验室反应釜不用时，一定用温水在容器内外壁全面清洗，经常擦洗锅体，保持外表清洁和内胆光亮，达到耐用的目的。

2 月 10 日消息，信息显示，近日，华为技术有限公司申请注册“华为 DRIVEMINI”商标，国际分类为科学仪器，当前商标状态为申请中。值得一提的是，华为在 2021 年 3 月和 6 月申请注册过科学仪器、运输工具、机械设备三类“DRIVEMINI”和“HUAWEI DRIVEMINI”商标，其中科学仪器类“DRIVEMINI”商标被驳回。2020 年 11 月，华为发布了业界首款超融合的动力域解决方案多合一电驱动系统 DriveONE。华为多合一电驱动系统集成了 MCU、电机、减速器、DCDC、OBC、PDU、BCU 七大部件，并把智能化带入到电驱动系统中。华为智能电动领域总裁王超提出 DriveONE 三层平台化架构：电动化数字开发平台 + 硬件平台 + 软件平台。据介绍，DriveONE 可助力整车动力域极简布置，做到 Z 向节省 220mm，安装支架减少 2 个，线束缩短 5m，连接器减少 3 个，水管口及水管减少 2 个。据了解，华为表示，作为业界首款高压多合一电驱动系统，该系统可满足 2C 快充体验，充电 10 分钟续航 200km。

p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 熟悉的“考场”，熟悉的“赛制”，熟悉的“选手”，泰坦科技在时隔7个月后再度冲刺科创板IPO。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 有了前次“备考”经验，主打“实验室走出来的创新”的泰坦科技此行显得更有底气。从最新招股书申报稿来看，公司不仅加大了融资步伐，更对主营业务、经营模式等信息披露表述予以规范、修订，力求提交一张高质量的IPO“答卷”。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 在投行人士看来，上交所日前发布《科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》，细化了科创板服务的行业范围，特别圈定了其他符合科创板定位的深度应用科技创新领域的企业，如金融科技、科技服务等，进一步凸显了科创板的包容度。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " strong 泰坦科技IPO“二进宫” /strong /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 4月13日晚间，上交所受理泰坦科技首发上市申请，公司拟募资5.35亿元，较前次募资规模扩大1.2亿元。从前次IPO失利原因来看，“未准确披露、未充分说明”成为掣肘公司IPO过会的关键。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 泰坦科技“二进宫”显然有备而来。对比两次IPO申报稿，公司此次主要对主营业务、主要经营模式、行业发展现状和发展趋势、采购和供应等方面的内容进行了调整，对前次招股书中业务逻辑、不规范用语等进行了修改。同时，公司将保荐机构、主承销商更换为中信证券，光大证券作为联席主承销商。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 据申报稿显示，公司自设立以来，立足于中国的科学服务领域，聚焦于科研创新的“实验室场景”，专注于为科研工作者、分析检测和质量控制人员提供科研产品及相关配套服务，并以科研试剂、科研仪器及耗材、实验室建设及科研信息化服务三大产品体系对外实现销售，目前已逐步成为国内科学服务行业的领先企业。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 同时，泰坦科技对核心技术进行了区分，其核心技术主要包括两类：一是产品类技术，即通过自身的研发积累，形成自主品牌的科研试剂、科研仪器及耗材和实验室建设及科研信息化服务，产品类技术可直接对应自主品牌产品；二是平台类技术，即通过自主设立的科学服务平台“探索平台”和建立完善的仓储物流系统，提升发行人经营管理效率和客户用户体验，以助力公司业务发展。平台类技术虽无法与具体产品相对应，但支撑了公司整个销售和仓储物流体系。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 此番“赶考”IPO之际，公司继续保持业绩稳定增长。2019年，公司实现营业收入11.44亿元，归母净利润7411.79万元，同比分别增长23.54%、23.68%。同时，公司在去年12月完成了1.3亿元的融资。本次公司拟募资5.35亿元，投向销售网络及物流网络建设项目、工艺开发中心新建项目、网络平台升级改造建设项目，以及研发分析技术中心扩建项目。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 事实上，今年以来陆续有多个科创板“落榜考生”重启IPO征程。据记者了解，除泰坦科技之外，苑东生物、海天瑞声等此前因主动“撤单”而终止审核的企业，也将IPO目光重新锁定科创板。资深投行人士王骥跃向记者表示，此类企业要特别注意前期审核问询关注的问题是否已经解决，券商要在此过程中做好“把关人”。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 值得一提的是，上交所日前发布《科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》（简称“暂行规定”），落实了《科创属性评价指引（试行）》具体业务规则。暂行规定细化了科创板服务的行业范围，并就科创板定位把握等问题进行了优化设计，特别圈定其他符合科创板定位的深度应用科技创新领域的企业，如金融科技、科技服务等，也属于科创板服务范围。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 在市场人士看来，科创板对“落榜考生”开放的态度，进一步彰显了科创板的包容性和张力。只要符合条件，科创板通道非常畅通，充分体现了注册制“将选择权交给市场”的特色。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " strong 绿的谐波“叩门”科创板 /strong /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 同日，上交所还受理了苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（简称“绿的谐波”）科创板首发上市申请。公司拟募资5.46亿元，国泰君安为公司保荐机构，本次公司选择第一套上市标准。至此，科创板受理企业达到238家。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 值得一提的是，绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。本次公司拟募资的5.46亿元，将投向年产50万台精密谐波减速器项目、研发中心升级建设项目。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 财务数据显示，公司2017年至2019年分别实现营业收入1.76亿元、2.2亿元、1.86亿元，归母净利润分别为4858.63万元、6506.69万元、5847.83万元。报告期内，公司研发投入占营业收入的比例分别为9.2%、11.39%、13.04%。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 针对2019年业绩小幅下滑，绿的谐波坦言，自2018年四季度以来，受下游汽车和3C电子等行业增速放缓的影响，国内工业机器人的产销量出现下滑。受此影响，公司2018年四季度营业收入为3086.9万元，占全年收入的14.07%；公司2019年度营业收入同比下滑15.32%。 /p

中国机械工业科学技术奖，是由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立并经国家科学技术部批准，在国家科技奖励主管部门登记的面向全国机械行业的综合性科技奖项，也是机械工业申报国家科技进步奖的主要渠道。近日，2023年度“机械工业科学技术奖”拟授奖项目公布，共429项，其中技术发明奖35项（一等奖14项、二等奖16项、三等奖5项），科技进步奖394项（特等奖2项、一等奖27 项、二等奖 174 项、三等奖191项）。拟获技术发明奖一等奖的项目有（按项目编号排序）：1、航空航天能源装备关重件加工用刀具“形-性-用”一体化设计及管控技术2、复杂机械载荷与多场耦合材料力学性能测试技术及应用3、微细切削加工与测量共体技术、仪器及应用4、中型液氧甲烷运载火箭双低温涡轮泵关键技术及应用5、高端环面蜗杆蜗轮副主动设计与精密加工关键技术6、乘用车串并联混合动力变速系统关键技术及应用7、运载车体复杂薄壁结构高强韧智能电阻点焊工艺及装备系统8、核岛内燃料元件自主化关键制造技术及应用9、面向大型难加工材料构件装配的螺旋铣孔技术与装备10、高性能纤维复合材料构件结构仿生关键技术及应用11、超高强钢结构件数字化热成形技术与成套装备12、绿色柴油机高适应性智能控制关键技术13、脑损伤患者神经环路重塑的康复机器人装备与技术14、精密机械系统装配质量保障技术与工程应用拟获技术发明奖二等奖的项目有（按项目编号排序）：1、中小型航空发动机典型零件成套加工装备及关键技术2、开放式数控系统二次开发平台关键技术与产品及应用3、大容量城轨安全保障供电系统及工程应用4、光伏直流升压汇集接入系统关键技术与装备5、两相流动多参数同步测试关键技术及应用6、热轧高温粉尘协同控制关键技术与装备7、高冲击负载长寿命精密谐波减速器关键技术及应用8、新一代大承载高稳定静止轨道卫星平台结构技术9、7系Al-Zn-Mg-Cu高强铝合金丝材开发与应用的关键技术及其装备10、高温合金高效切削陶瓷刀具的微波制造装备与技术11、高效爪极式发电机关键构件成形制造与磁性能无损检测技术12、复杂空间曲线等离子弧自动焊接关键技术与装备13、高强铝合金构件高效短流程精确成形技术与应用14、机器人结构抗震优化与自适应悬架技术及应用15、船用中高速甲醇/柴油双燃料发动机技术16、50WM重型燃气轮机热端部件高精密修复关键技术创新及应用拟获技术发明奖三等奖的项目有（按项目编号排序）：1、大型发电机定子绕组主绝缘关键技术研究及重大工程应用2、超稳高可靠磁悬浮支承系统关键技术及应用3、核电厂堆机协调控制及负荷跟踪性能提升关键技术研究4、汽车后雨刮传动组件智能装配及其关键齿轮零件精冲成形工艺与装备5、考虑复杂轮胎力学特性的车辆防侧翻关键技术研究与应用2023年度机械工业科学技术奖拟授奖项目全名单如下：【附：近期会议推荐】为推动我国无损检测技术发展和行业交流，促进新理论、新方法、新技术的推广与应用，仪器信息网将于2023年9月26-27日召开第二届无损检测技术进展与应用网络会议。本届会议开设射线检测技术、超声检测技术、无损检测新技术与新方法（上）、无损检测新技术与新方法（下）四大专场，邀请二十位专家老师围绕射线、超声、电磁、涡流、热成像、激光散斑等多种无损检测技术的理论研究、技术开发、仪器研制、相关应用等展开研讨。欢迎大家在线参会交流！扫描下方二维码，进入会议官网报名听会

近日，科技部公示了国家重点研发计划“国家质量基础设施体系” 重点专项2021年度指南（定向）申报项目视频答辩评审专家名单，和“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度申报项目视频答辩评审专家名单，共115人。根据“国家质量基础设施体系”重点专项评审工作安排，中国21世纪议程管理中心于2021年9月15—16日组织完成2021年度指南（定向）申报项目答辩评审会。此次评审采用视频评审方式，评审专家统一从国家科技专家库中抽取产生，共15人。根据国家科技计划管理改革相关文件精神，现将评审专家名单予以公布，公示时间5天 。组1：典型示范指南方向：5.2 ：住宅工程质量保障体系及关键技术研究；5.4 ：重点产业和领域NQI关键技术集成应用示范根据“制造基础技术与关键部件”重点专项评审工作安排，兹定于2021年9月18日组织开展了“制造基础技术与关键部件”专项2021年度申报项目视频答辩评审。此次评审采用视频评审方式，涉及17个指南方向，评审专家6组共100人，统一从国家科技专家库中抽取产生。根据《国家重点研发计划管理暂行办法》（国科发资〔2017〕152号）的文件精神，现将评审专家名单予以公布。评审A组指南方向：1.1滚动轴承基础物理参数检测技术（青年科学家项目）；1.2滚动轴承装配基础与智能装配方法（青年科学家项目）评审B组指南方向：1.5齿轮传动系统多维信息感知及智能运维（青年科学家项目）；1.12工业机器人减速器状态监测传感器关键技术评审C组指南方向：1.3高功率密度液压元件摩擦副寿命预测与延寿设计（青年科学家项目）；1.4高性能液压阀性能在线监测与智能控制（青年科学家项目）；1.10分布式独立电液控制系统关键技术评审D组指南方向：1.6基于二维材料的柔性应变传感器阵列（青年科学家项目）；1.7高灵敏磁电阻传感器（青年科学家项目）；1.8高灵敏MEMS 三维电场传感器（青年科学家项目）；1.9硅基厚金属膜制造工艺基础（青年科学家项目）评审E组指南方向：1.11工业测控高精度硅基压力传感器关键技术；2.2动力电池组控制安全传感器开发及示范应用；2.3医疗影像装备关键传感器开发及示范应用评审F组指南方向：1.13开放式数控系统安全可信技术；1.14智能网联工业控制安全一体化增强技术；1.15典型流程工业信息安全防护关键技术

“十四五”时期是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程的起步期，是谱写陕西高质量发展新篇章的关键期，具有鲜明的时代特征和里程碑意义。制造业是国民经济的主体，是支撑陕西经济高质量发展的主动力，赢得未来竞争新优势的主战场。为加快推进全省制造业高质量发展，陕西省人民政府办公厅印发《陕西省“十四五”制造业高质量发展规划》，其中重点提及仪器：　　规划指出，要大力发展生物技术和生物药品，积极研发新型临床诊断试剂，开发用于生物芯片检测、病原微生物快速检测的高端精密检测仪器。　　陕西省还将延伸发展棉纺产业，优化调整印染产业，大力发展服装、家用纺织和产业用纺织产业，加快发展高端纺织机械和纺织检测仪器。　　全文如下：陕西省“十四五”制造业高质量发展规划　　“十四五”时期是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程的起步期，是谱写陕西高质量发展新篇章的关键期，具有鲜明的时代特征和里程碑意义。制造业是国民经济的主体，是支撑陕西经济高质量发展的主动力，赢得未来竞争新优势的主战场。为加快推进全省制造业高质量发展，根据国家有关规划和《陕西省国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标纲要》，特制定本规划。　　一、发展基础与面临形势　　(一)发展基础。　　“十三五”期间，面对错综复杂外部环境和艰巨繁重的改革发展稳定任务，全省上下坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党中央、国务院决策部署和习近平总书记来陕考察重要讲话重要指示精神，坚持以新发展理念引领制造业高质量发展，聚焦创新能力提升、结构优化升级、产业融合发展、优质企业培育和产业集聚发展等重点工作任务，固根基、扬优势、补短板、强弱项，推动制造业为全省经济实现量的合理增长和质的稳步提升提供强有力支撑。　　一是注重规模效益提升，工业经济综合实力再上新台阶。全省工业经济保持平稳较快增长态势，规模以上工业总产值年均增长8.0%，规模以上工业增加值年均增长6.1%，高于全国0.6个百分点。2020年全部工业增加值达到8860.1亿元，位列全国第14位，制造业增加值较2015年增加23.1%。截至2020年底，全省规模以上工业企业达到7164户，完成营业收入23435.3亿元，实现利润1942.3亿元，利润率较2015年提高1.0个百分点。　　二是注重新旧动能转换，产业结构持续优化。安排省级专项资金27.5亿元，支持技改项目3874个，带动社会投资2579亿元，企业技改投资占工业投资的比重由2015年的9.7%提高到2020年的19.6%。传统产业改造效果明显，非能工业增加值年均增长7.1%，高于规模以上工业增加值年均增速1.0个百分点。高技术制造业持续领跑，高技术制造业增加值年均增长16.4%，高于规模以上工业增加值年均增速10.3个百分点。狠抓高端装备、电子信息、汽车、现代化工、新材料和生物医药等六大支柱产业，建成和在建汽车产能超过200万辆，三星二期一阶段实现满产、二阶段进展顺利，比亚迪高端智能终端产业园加快建设，高强高韧钛合金棒材、3D打印用合金粉末等十多个产品进入工业和信息化部首批次推广应用目录，实现国内“领跑”。　　三是注重创新驱动发展，创新能力显著增强。创新平台建设持续推进，建成国家级制造业创新中心(国家增材制造创新中心)1家，筹建省级制造业创新中心24家，认定11家，培育国家级企业技术中心41家、省级企业技术中心405家、国家级工业设计中心1家。创新投入效率稳步提升，2020年科技活动产出指数达到75.97%，居全国第4位 高技术产业化指数达到65.83%，居全国第12位 国家科技奖数量和万人发明专利拥有量稳居全国前列。创新技术成果持续产出，先后承担航空万吨级铝合金张力拉伸机装备、机器人关节减速器、高端电力装备数字化车间等国家科技重大专项49项，数控锥齿轮磨齿机、高速数控车削中心、大型锻造操作机等一批国际国内领先水平的主机新产品打破国外垄断，实现进口替代。　　四是注重产业转型升级，融合发展步伐持续推进。两化融合贯标企业数量进位跃升，285户企业参加国家两化融合管理体系贯标，135户通过贯标获证。陕西省工业互联网标识解析国家二级节点(综合型服务平台)建成运营，西安、宝鸡两市工业互联网平台落地实施。截至2020年底，培育国家智能制造试点示范企业38户、省级智能制造试点示范企业82户，培育国家级服务型制造示范企业3户、示范平台2个，“陕鼓模式”在全国示范推广，创建国家级绿色工厂52家、绿色园区4个、绿色供应链管理示范企业3户，认定国家工业产品绿色设计示范企业3户、绿色产品7种，渭南、韩城入选国家级工业资源综合利用基地。　　五是注重企业培育发展，市场主体活力进一步激发。截至2020年底，培育国家级制造业单项冠军企业12户、国家级专精特新“小巨人”企业52户、省级“专精特新”中小企业822户，高新技术企业达到6198家，科技型中小企业达到8069家，数量均居西部地区前列。上市公司数量达到60家(含“新三板”精选层)，较2015年底增加17家，排名从全国第18位跃升至第16位，上市公司总市值超过1万亿元。入围中国制造业500强的企业数量达到9家。　　六是注重空间布局调整，产业集聚效应凸显。关中地区工业经济实力稳步提升，陕北和陕南转型升级步伐不断加快。2020年，关中、陕北和陕南地区规模以上工业增加值占全省比重分别为49.2%、36.8%和12.1%。园区建设成果显著，截至2020年底，创建国家新型工业化产业示范基地14家，涉及软件和电子信息、装备制造、汽车、有色金属、能源化工、食品深加工6大产业，西安高技术转化应用(航天)基地和汉中航空产业基地被工业和信息化部评为全国五星级新型工业化产业示范基地。县域经济发展态势良好，2020年，重点建设县域工业集中区实现工业总产值1.28万亿元，较2015年增长了48.8%。集群发展进入国家队，西安航空集群在国家先进制造业集群竞赛决赛中胜出，是航空装备领域唯一胜出集群。　　七是注重营商环境优化，民营经济得到较快发展。及时发布《陕西省优化营商环境条例》，出台《推动民营经济高质量发展的若干意见》和《优化提升营商环境五大专项行动方案》等一系列政策举措，持续聚焦难点痛点优化营商环境。设立10亿元省级中小企业技术改造专项资金、民营企业纾困基金。截至2020年底，共推荐认定国家中小企业公共服务示范平台12家、省级公共服务示范平台96家。2018-2020年，共争取中央融资担保业务降费奖补资金累计达3.75亿元，支持融资担保机构业务发展，普惠小微企业担保费率由1.79%降至1.21%。在一系列强有力政策推动下，涌现出了一大批具有较强竞争力的民营企业，2020年，全省非公经济增加值13389.78亿元，占GDP比重达到51.1%。　　(二)存在问题。　　对标高质量发展要求，全省制造业发展也存在一些突出问题，主要包括：一是创新资源优势还没有较好地转化为创新动能。作为全国科技资源大省，2020年规模以上工业企业中开展研发活动的企业占比约为17.8%，远低于全国34.2%的平均水平。全省每万人发明专利拥有量为14.1件，与全国的差距从2016年的0.69个百分点扩大到2020年的1.7个百分点。二是新旧动能转换步伐还不够快。全省目前具有竞争优势的工业产品仍主要集中在能源行业。2020年全省能源工业增加值占全省工业增加值的比重为46%，战略性新兴产业增加值占地区生产总值的比重为117%，战略性新兴产业、先进制造业尚未得到充分发展，尤其是新一代信息技术、生物医药、新材料等产业发展规模仍然较小。三是市场主体活力还不够强。全省工业大企业大集团相对较多，“专精特新”中小企业和民营企业数量偏少，产业链配套率总体偏低，产业整体竞争力不强，高技术产业供应链存在风险。　　(三)面临形势。　　从国际看，当今世界正经历新一轮大变革大调整，不稳定性不确定性因素明显增多，对全省制造业发展提出新要求。以数字经济为核心的新一轮科技革命和产业变革深入推进，催生一系列新的生产方式和经济增长点，为全省制造业“换道超车”带来契机。国际力量对比深刻调整，全球多边贸易格局面临重构、新冠肺炎疫情冲击等不确定因素日益增多，全球制造业布局呈现本地化、分散化、区域化趋势，参与国际竞争合作的变数增多。全省要完整准确全面贯彻新发展理念，坚持创新引领新兴产业发展，以高端化、智能化、绿色化改造提升传统产业，加快构建现代产业体系，高水平融入全球产业链分工新体系。　　从国内看，我国经济进入高质量发展阶段，以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局加快构建，对全省制造业发展赋予新使命。高质量发展，意味着更高质量、更有效率、更加公平、更可持续、更为安全的发展，是当前和今后一个时期确定发展思路、制定经济政策、实施宏观调控的根本要求。面对高质量发展目标，我们既拥有超大规模市场优势、新型举国体制优势和经济发展韧性好、潜力足、回旋余地大等优势条件，同时也面临资源环境约束趋紧、要素成本攀升、区域竞争分化加剧等不利因素影响。特别是碳达峰、碳中和目标的提出，对我省在稳定发挥国家重要生态安全屏障以及黄河、长江流域重要水源涵养地作用的基础上，进一步推动制造业高质量发展提出更大挑战。全省制造业要在保持合理增速的前提下，加快从要素驱动向效率驱动、创新驱动转变，实现资源能源节约、环境友好的绿色发展。　　从全省看，共建“一带一路”、新时代推进西部大开发形成新格局、黄河流域生态保护和高质量发展等多个国家重大战略叠加，为全省制造业发展提供了新空间。陕西从内陆腹地迈向开放高地，为制造业进一步开放合作、深度融入国内国际双循环拓展了更大空间。全省要充分发挥区位和产业优势，加快对内改革和对外开放步伐，将制造业发展与国家重大战略全面链接、深度绑定，加快推动制造业企业“走出去”和“引进来”，积极推进国际产能合作，深化与全球产业链合作，形成面向中亚南亚西亚国家的战略通道、商贸物流枢纽、重要产业基地，为促进经济高质量发展、构建新发展格局贡献陕西力量。　　二、总体思路与主要目标　　(一)总体思路。　　以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会精神，认真学习贯彻习近平总书记来陕考察重要讲话重要指示精神，贯通落实“五项要求”“五个扎实”，立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，以推动高质量发展为主题，以深化供给侧结构性改革为主线，以打造全国重要先进制造业基地为目标，以创新、改革和开放为动力，以提升制造业发展质量和效益为着力点，着力提升产业链供应链现代化水平，着力构建“6+5+N”的现代制造业新体系，着力推动陕西制造业实现“三个转型两个升级”，进一步做实做强做优制造业，为奋力谱写陕西高质量发展新篇章提供坚实支撑。　　(二)基本原则。　　把创新作为陕西制造业高质量发展的核心动力。按照习近平总书记提出的围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链的总要求，聚焦制造业这一创新主战场，充分挖掘和利用全省科教资源丰富优势，构建开放、协同、高效的创新生态体系，推动制造业发展实现动力变革。　　把智能作为陕西制造业高质量发展的主攻方向。加快推动新一代信息技术在制造业全要素、全产业链的融合应用，以智能制造为主攻方向，加速产业数字化和数字产业化，加快建设数字陕西，赋能制造业高质量发展。　　把绿色作为陕西制造业高质量发展的基本遵循。深入实施绿色制造工程和工业低碳行动，全面构建绿色制造体系，推动工业绿色低碳转型迈上新台阶，强化安全发展保障，确保如期实现碳达峰、碳中和目标。　　把开放作为陕西制造业高质量发展的关键路径。充分利用好国内国际两种资源、两个市场，深度融入共建“一带一路”，积极参与国内国际双循环，进一步扩大对内对外双向开放，提高制造业发展的质量和水平。　　把改革作为陕西制造业高质量发展的根本保障。全面深化体制机制改革，破除生产要素合理流动、有效配置的障碍，完善政策体系，营造良好的市场环境和制度环境，增强制造业发展的动力和活力。　　(三)主要目标。　　到2025年，全省制造业高质量发展迈上新台阶，构建起特色鲜明、创新力强、绿色安全的现代制造业新体系，质量变革、效率变革、动力变革加快推进，高端化、智能化、绿色化发展水平不断提高，制造业在国民经济中的地位更加巩固，建设国家重要先进制造业基地取得重大进展。　　规模结构持续优化：“十四五”时期，制造业增加值年均增速达到7%以上。到2025年，制造业增加值占地区生产总值比重达到23%，规模以上工业战略性新兴产业总产值占工业总产值比重达到25.5%，高技术制造业增加值占规模以上工业增加值比重达到18%。　　质量效益显著提升：“十四五”时期，制造业全员劳动生产率年均增长6.5%，制造业产品质量水平显著提升。到2025年，省级质量标杆工业企业达到100家，形成100家以上省级工业品牌培育试点示范企业。　　创新能力不断增强：到2025年，规模以上制造业研发经费内部支出占营业收入的比重达到1.5%，规模以上制造业企业每亿元营业收入有效发明专利数达到1.3件，规模以上工业企业中有研发活动企业占比达到25%，建成国家级和省级制造业创新中心20个。　　智能化绿色化转型深入推进：到2025年，200户以上企业智能制造能力成熟度达2级标准，50户企业达到3级以上水平，工业企业关键工序数控化率达到61%，创建国家级和省级绿色工厂100家、绿色园区10个、绿色供应链管理示范企业20家以上，规模以上单位工业增加值能耗累计降低12%，单位工业增加值用水量累计降低5%，单位工业增加值二氧化碳排放降低16%。　　对外开放全面提高：深入参与“一带一路”建设，实现高质量“引进来”和高水平“走出去”，到2025年，全省规模以上工业出口交货值年均增速达到15%。　　三、发展重点　　立足国家制造业相关要求，综合全省产业基础和特色优势，着力构建“6+5+N”现代制造业新体系。即做大做强高端装备、电子信息、节能与新能源汽车、现代化工、新材料、生物医药6大支柱产业，做优做特冶金、建材、食品、轻工、纺织5大传统产业，做精做实人工智能、云计算与大数据、物联网、增材制造、光子、量子信息、空天信息等一批新兴产业。　　(一)做大做强六大支柱产业。　　立足高技术层次、高产品附加值、高配套能力、高市场竞争力发展目标，推动高端装备、电子信息、节能与新能源汽车、现代化工、新材料、生物医药6大支柱产业高质量发展，为打造国家重要先进制造业基地提供有力支撑。　　1.高端装备。　　(1)发展思路与目标。　　以航空航天装备、先进轨道交通装备、智能制造装备、节能环保装备，以及应急装备、电力装备、石油装备、工程机械等其他装备为重点，聚焦延链补链强链，着力培育一批优质产品，打造全国高端装备研发和制造中心。力争到2025年，高端装备产业总产值年均增长7%左右。　　(2)发展重点。　　航空航天装备。聚焦航空产业链转型提升，推进大型运输机系列化研制生产，推进运8、运9系列产能提升。加快支线飞机国产化研制，积极开发多用途飞机并扩大市场份额。围绕C919/CR929、ARJ21、AG600等重大机型开展配套，推动航空发动机、机载系统、关键部件、专用设备等产业自主发展。大力发展无人机产业，加快培育形成层级合理、优势明显的无人机产业链。加快发展直升机产业，扩大先进直升机总装制造能力。持续优化新舟60/600飞机生产线，充分利用全球资源快速提升产品设计能力，建立国产民机用户维修定检、运行支援、综合培训等服务中心。重点围绕载人航天、深空探测等重大专项，加快新一代航天运载动力系统研制，推动航天液体、固体火箭发动机的系列化发展，探索未来单级入轨飞行器及新型混合动力系统。强化商业航天卫星测运控能力建设，积极推进商业航天发展。　　先进轨道交通装备。以轻量化、智能化、绿色化为方向，大力发展中国标准高速动车组、30吨轴重重载电力机车、城际快速动车组、低地板现代有轨电车等整车产品，以及350千米/小时高铁接触网、中低速磁悬浮钢铝复合导电轨、牵引变流器、列车网络控制系统等关键零部件产品，发展轨道交通大型施工和养护装备，重点突破车体轻量化、安全保障、储能与节能、列车网络控制等关键技术，提升轨道交通总集成、总承包能力。　　智能制造装备。聚焦智能制造核心关键环节瓶颈，做大做强数控机床产业链，推进工业机器人和高端数控机床等智能制造装备集成应用，加速自主化突破和产业化发展。机器人与增材设备领域，重点发展精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等核心功能部件，积极研发和生产工业机器人、特种机器人、服务机器人、增减材一体机等新产品，完善原材料、关键零部件、本体系统集成的工业机器人和增材制造产业链。高端数控机床领域，促进数控机床产业链向高端化迈进，做强优势功能部件和高端功能部件，加强机床配套能力，重点推进智能化数控机床及成套装备的研发制造，提高丝杠、轴承、高速高效系列刀具、高效精密异型与成型刀具等关键零部件供给能力，打造产品结构合理、配套能力突出的产业体系。在煤炭采掘、石油钻采、炼油化工、专用车辆、印刷包装、纺织机械等领域积极发展重大智能成套设备。　　节能环保装备。加快净化设备、回收利用成套设备、固体废弃物处理设备和资源综合利用设备的研发生产，积极发展高效节能电机、高效节能能量回收设备、高效节能碳排放技术及设备。突破减振降噪等技术，发展一批噪声控制器产品和设备。　　其他装备。应急装备领域，聚焦科学应对自然灾害，保障人民群众生命和财产安全，大力发展新型应急指挥装备、特种交通应急保障装备、专用医学救援装备、智能无人救援装备、自然灾害专用抢险装备、监测预警灾害信息获取装备等。前沿装备领域，积极在深海资源开发、极地资源开发、太空资源制造、生物制造技术与装备等新兴交叉前沿领域，推动一批新兴技术和装备研发。电力装备领域，聚焦输变电设备产业链，重点发展特高压交直流输变电成套装备，大力发展低风速电机组及关键零部件、集中监控、智能风场、光伏电站等管理系统及设备，有序推进先进储能装置、超级电容器、智能电网用输配电及用户端设备、中低压成套设备研发生产。石油装备领域，着力提高石油油管套管、抽油机、油管、配套接箍等产品质量，加快应用于超深井、高压油、高硫化氢、大管径等条件的石油装备和零部件的研发制造，开展针对各种复杂井况的非美国石油学会(API)标准产品生产。重型装备领域，重点发展冶金装备、煤炭综合采掘装备、成套装备及大型化工成套设备，进一步提升高压厚壁设备、特种材料设备等产品自主研发制造能力。工程机械领域，重点突破动力换挡变速箱设计制造技术等关键技术，加快开发液压系统、传动系统等关键零部件。农机装备领域，着重发展果园多功能作业平台、智能选果线、智能畜牧机械、特色农产品加工机械等适宜我省农业特色产业的农业机械及关键零部件。　　(3)空间布局。　　高端装备产业重点布局在西安、宝鸡、汉中、渭南、咸阳、榆林等地。其中，西安重点发展航空航天装备、智能制造装备、先进轨道交通装备、重型装备等优势产业，加快建设国家先进装备制造业基地。宝鸡依托现有装备制造业基础，重点发展智能制造装备、先进轨道交通装备、节能环保装备、石油装备等优势产业，建设全国重要的高端装备制造业基地。汉中重点发展智能制造装备和应急装备等产业，建设中国现代航空新城。渭南重点发展智能制造装备、工程机械等产业，建设陕西增材制造产业集聚区。咸阳重点发展电力装备、节能环保装备、农机装备等产业，建设陕西机械加工和零部件生产基地。榆林重点发展节能环保装备产业，着力建设全国重要的能化装备制造基地。杨凌示范区重点发展智能农机装备。　　2.电子信息。　　(1)发展思路与目标。　　做大规模与做强实力并重，以半导体及集成电路、智能终端、新型显示、太阳能光伏等领域为重点，强化技术创新和项目招引，着力提高产业技术水平，提升产业链供应链保障能力。力争到2025年，电子信息制造业总产值年均增长12%左右。　　(2)发展重点。　　半导体及集成电路。以集成电路制造为核心，做精半导体及集成电路产业链，积极支持半导体设备及材料研发生产，大力发展集成电路设计与封装测试产业，着力补齐产业链短板，提高集成电路生产线工艺水平，提升电子级硅材料及硅片自主配套能力。整合现有科研院所及高校资源，联合芯片设计和制造企业，积极推进碳化硅(SiC)、氮化镓(GaN)等宽禁带半导体技术研发和产业化，着重布局从衬底和外延材料、器件设计和工艺到模块及电路应用的宽禁带半导体产业链。积极攻克半导体及集成电路产业关键技术难题，促进产业链上下游合作，提升产业链协同能力，打造国内领先的集成电路设计业强省和国家重要的半导体及集成电路产业基地。　　新型显示。围绕新型显示产业链关键环节，鼓励龙头企业加强与省内外科研院所在优势领域联合开发，充分利用西北工业大学、陕西科技大学在柔性光电材料、有机发光二极管(OLED)、高分子发光二极管(PLED)显示技术等领域的研发优势，提升液晶材料和有机发光二极管(OLED)、高分子发光二极管(PLED)等新一代显示材料的技术水平，积极布局柔性、主动矩阵有机发光二极管(AMOLED)等新型显示技术。加快新型显示产业基地建设，着力补齐驱动芯片、彩色滤光片、偏光片、液晶材料、功能化学品、铟锡氧化物(ITO)靶材、光学膜、基板玻璃等产业链环节，不断提升工艺和装备水平。以构建省内完整的新型显示产业链体系为核心，打造具有全国影响力的新型显示产业基地。　　智能终端。发挥智能终端产业优势，按照“政府引导、集群引进，重点突破、完善配套”工作思路，积极引进智能终端关键芯片、摄像头、天线、触控面板、电池等零部件生产企业和设计研发企业，提升智能终端产业

日前，经中国机械工程学会标准化工作委员会审定，《轴承套圈（滚道）喷射式强化研磨机》（T/CMES 12002-2022）标准正式发布，并将于2022年2月实施。该标准由中国机械工程学会特种加工技术分会组织、广州大学广东省强化研磨高性能微纳加工工程技术研究中心（广州市工业和信息化委机器人智能装备研究平台）牵头研制。高端装备作为“大国重器”及“装备制造皇冠顶端的明珠”，处于国家高新技术价值链顶端和现代产业链核心环节，是实现“中国制造2025”、“制造强国”及“新基建”战略优先发展方向。而轴承作为重要的运动和动力传递核心功能部件，更被称为“装备芯片”，位列关键核心基础件首位。高端装备关键核心零部件射流冲击强化改性微纳研磨（成套）装备轴承套圈（滚道）喷射式强化研磨机针对以工业机器人减速器轴承为代表的高端装备关键核心零部件，面向 GCr15、9Cr18、Cronidur 30、Si3N4、ZrO2、X-30、CSS-42L、ZGCr15、GCr15SiMn等新一代高性能轴承高温合金材料，开展射流冲击强化改性微纳研磨高性能加工。该设备作为集磨粒微切削、超声强化、弹塑性变形、多相射流、固液相摩擦化学效应等多种方法于一体的抗疲劳、抗腐蚀、抗磨损的高性能制造装备，通过机-电-液-智等多目标协同融合控制，首创具有“表面微织构（油囊、纹理）、N-M络合物微纳尺度强化”特性的表面微纳强化改性层，改善精度等级、工况振动、有效运行寿命、MTBF、强化层硬度、扭矩传递效率等关键核心指标，实现轴承基础件在高功率密度加工环境下的宏\介\微多尺度抗磨延寿、高温耐蚀、抗疲劳、长寿命、精度保持性及控形控性适配性等高性能制造目标，突破其高精度、高能效、高寿命、高强度、高可靠性等“五高”服役性能瓶颈，助力装备运转平稳性、重复定位精度、回转精确度及可靠性寿命等服役行为性能指标显著提升。工业机器人减速器轴承射流冲击强化改性微纳研磨加工该技术标准规定了轴承套圈（滚道）喷射式强化研磨机的范围、术语定义、结构组成、技术参数、质量保证、安全性试验、检验规则标志、包装及贮运等要求，显著提升轴承等基础件成型质量、材料强度及工作性能等。依托该标准研制成功的技术装备可进一步拓展至航空航天、隧道盾构、武器装备、海洋工程、数控机床、轨道交通、新能源、精密仪器、智能农机、核电等重大装备发展领域，为最终形成具有完全自主知识产权的装备基础件射流强化改性微纳研磨加工装备标准群奠定了坚实的基础，对服务国家新材料新装备新制造交叉创新学科掌握标准制定权，突破国际高端装备高性能智能制造“卡脖子”技术壁垒提供关键变革性手段，具有重大意义和深远影响。同时，该系列另一项标准《轴承套圈（滚道）喷射式强化研磨加工工艺》也已进入立项预研。

汽车燃油箱综合测试系统平台 我公司于2001年就为德国KOTAS制造了一套奥迪C6燃油箱检漏设备生产线，由于采用了PLC和计算机智能化自动检测合格与不合格分选智能存储打印和气动控制得到了德方的好评。在日本检湿传感器，在日方工作人员不能及时到现场的情况下，我们解决了安装调试。因此，德方亲自来我公司考察两次，又定制了一套PQ35检漏生产线的合同，我方用两个月的时间完成并验收。对于此次与贵公司合作的项目，我方将借鉴为德国KOTAS制做设备的经验，并结合国内外相关产品的优点为贵公司做出合格满意的产品。 一，系统构成及试验方案 本系统有四个组成部分，可分别进行如下试验 1， 汽车燃油箱油箱盖的密封性试验 2， 燃油箱耐压试验，安全阀开启压力试验及燃油箱进气阀开启压力试验 3， 塑料燃油箱角锤冲击试验 4， 燃油箱密封性试验。 该系统满足GB18296-2001和QC/T 644-2000标准中的相关要求。该系统为四个相对独立的试验平台。 试验平台一：该试验平台为燃油箱箱盖密封性试验台。技术要求参照QC/T 644-2000行业标准中4..6项，安全性能要求参照GB18296-2001国家标准中3.1项，试验方法参照QC/T 644-2000行业标准中5.4项和GB18296-2001国家标准中4.1项。油箱放到旋转台后装夹固定，在空载的情况下通过电动翻转台将油箱翻转180度，通过电机水平二维控制将漏杯定位在燃油箱箱盖下方。然后再将油箱翻转回位。通过流量控制装置装入额定量水后密封，油箱经通过PLC控制电机与减速器驱动操作平台翻转180度，将15秒稳定后一分钟内的漏液去皮称重。操作平台翻转回位，然后开封抽水松夹并将漏杯自动升起倒掉漏液。用户可通过计算机采集的漏液重量，打印试验结果，建议增加操作平台旋转时安全保护功能。 试验平台二：燃油箱耐压试验，安全阀开启压力试验及燃油箱进气阀开启压力试验台。燃油箱耐压试验的安全性能要求参照GB18296-2001国家标准中3.6，3.7，试验方法参照GB18296-2001国家标准中4.4，4.5项。燃油箱耐压试验分塑料油箱试验和金属油箱试验两种。塑料油箱耐压试验温度非常温。自动增压系统采用比例阀控制，注水采用流量控制装置控制注入额定容量。后俩项试验温度为常温。安全阀开启压力试验安全性能要求参照GB18296-2001国家标准中3.1项和3.4项，试验方法参照GB18296-2001国家标准中4.2项。进气阀开启压力试验技术要求参照QC/T 644-2000行业标准中4.8项，试验方法参照QC/T 644-2000行业标准中5.6项中。自动增压系统采用比例阀控制，注水采用流量控制装置控制注入额定容量，抽水时采用流量可控抽水装置。整个试验台可移动，试验配套外设随用随取。 试验平台三：塑料燃油箱角锤冲击试验台。本试验试验方法参照GB18296-2001国家标准z中4.6项。在油箱中加入额定液体后装夹，通过15KG重的三角形云锤，用30J冲击能量冲击易损伤部位；自动调整角锤高度，使角锤在20J~50J的范围内可调。整个装夹平台可垂直升降水平翻转，摆锤位置可水平调整。摆锤位置控制可分手动和自动两种。油箱内介质可过滤回收。注水采用流量控制装置控制注入额定容量。整个试验台可移动，试验配套外设随用随取。 试验平台四：燃油箱密封性试验台。具体技术要求参照QC/T 644-2000行业标准中4.5项中相关内容。试验方法参照QC/T 644-2000行业标准中5.3项。整个系统采用PLC控制，水下测漏箱采用高亮度照明易于检测。水循环过滤系统可另选。 二、技术指标及报价： 1、 燃油箱盖密封性试验： （1） 油箱注水流量控制装置和抽水系统：充满额定水　± 95%(此系统随取随用，此系统费用不包含在该项试验设备费用中，价格按市场同类产品价格做适当调整) （2） 翻转/复位精度：± 3° （3） 自动称量： 0～30g～100g连续称重 （4） PLC控制显示：0～15s～1min～2min （5） 合格/不合格报警、打印。 （6） 操作平台旋转时安全保护功能。 （7） 漏杯电子定位系统 （8） 报价： 燃油箱耐压试验，安全阀开启压力试验及燃油箱进气阀开启压力试验台： （9） 压缩空气源： 4.0Mpa（此设备随取随用，此设备费用不包含在该项试验设备价格中，价格按市场同类产品价格做适当调整） （10） 加压速率控制： 8kPa/min （11） PLC控制显示： 监测气源： 0～100kPa± 2% 开启压力控制： 0～100kPa± 1% 开启后压力检测：0～60kPa± 1% 加压速率控制： 0～8kPa/min± 2% （12） 合格/不合格报警、打印 （13） 安全防爆保护 （14） 53℃± 2℃水加热循环控制系统（此设备随取随用，此系统费用不包含在该项试验费用中，价格按市场同类产品价格做适当调整) 报价： 2、 塑料燃油箱角锤冲击试验 （1） 角锤规格： 三角冲锤 15kg （2） 冲击能量： 30J （3） 压力控制： 0～100kPa± 1% （4） 压力检测： 0～100kPa± 1% （5） 冲击位置移动/转动夹持系统 （6） 冲击锤提升系统 （7） 冲击防护罩 （8） 油箱内介质回收过滤系统 报价 以上塑料燃油箱角锤冲击试验需要在借鉴国内外相关产品的经验并根据客户要求做适当调整，以上价格仅供参考。 4， 燃油箱密封性试验台。 （1） 压力控制： 0～100kPa± 1% （2） 压力检测： 0～100kPa± 1% （3） PLC控制显示： 监测气源： 0～100kPa± 2% （4） 高亮度水下测漏箱 (5) 水循环过滤系统可选配。(此系统费用不包含在该项试验费用中，价格按市场同类产品价格做适当调整) 报价 以上试验所需的燃油箱进出口密封装置需要根据具体装配要求双方确定方案，价格待定。 三各试验台所用配件一览 1， 燃油箱盖密封性试验。 ⑴ 大连电机厂生产的三相异步电机，3KW ⑵ 与电机匹配的日本富士变频调速器 ⑶ 国产优质减速器 ⑷ 日本欧姆龙可编程控制器 ⑸ 日本富士伺服电机 ⑹ 国产优质电子天平 ⑺ 国产优质直线导轨 ⑻ 国产优质电器开关 ⑼ 研华工控机，显示器及电脑操作台 2. 燃油箱耐压试验，安全阀开启，进气阀开启压力试验 ⑴ 日本欧姆龙可编程控制器 ⑵ 日本SMC压力控制表 ⑶ 国产优质气动三联件， ⑷ 国产优质压缩机（不包含在整体报价中，根据客户要求选配） ⑸ 温度控制系统 ⑹ 国产优质比例阀 ⑺ 国产优质自吸泵 3．塑料燃油箱角锤冲击试验 ⑴ 国产优质万向轴承 ⑵ 国产优质电磁离合器 4.燃油箱密封性试验 ⑴ 日本欧姆龙可编程控制器 ⑵ 日本SMC压力控制表 ⑶ 国产优质气动三联件 ⑷ 国产优质气动导轨 ⑸ 国产优质电器元件 公司名称：长春市智能仪器设备有限公司 地址：长春市经济开发区昆山路2755号 联系电话：0431-84644218 传真：0431-84642036 联系人：芮小姐 Http://www.znyq.com E-mail：ruishume@yahoo.com.cn