转矩转速传感器

转速传感器从原理（或器件）上来分，有磁电感应式、光电效应式、霍尔效应式、磁阻效应式、介质电磁感应式等。另外还有间接测量转速的转速传感器：如加速度传感器（通过积分运算，间接导出转速），位移传感器通过微分运算，间接导出转速），等等。测速发电机和某些磁电传感器在线性区域，可以直接通过交流有效值转 转速表换，来测量转速 ；大多数都输出脉冲信号（近似正弦波或矩形波）。针对脉冲信号测转速的方法有：频率积分法（也就是F/V转换法，其直接结果是电压或电流），和频率运算法（其直接结果是数字）。

一般来说，一辆汽车最容易出现故障的地方就是它的发动机了，而我们都知道发动起是一个汽车的核心部位，如果发动机发生故障，那么整个车辆是无法运行的。发动机中位置传感器又是相对重要零部件，所以通常判断汽车发动机是有问题的时候都需要先对位置传感器的性能状态进行检查，排除一定的故障。位置传感器安装在曲轴前端、凸轮轴前端、分电器内或飞轮上，用于检测活塞上止点和曲轴的转角。曲轴位置和转速信号既发送给发动机电控单元，又发送给转速表。位置传感器损坏后，发动机既不会点火，也不会喷油。因此，位置传感器是发动机电子控制系统的最主要的传感器。　　按照工作原理的不同，位置传感器划分为磁脉冲式、霍尔式和光电式等三大类。日产公爵王、伏尔加、本田雅阁、日产蓝鸟、北京切诺基、三菱太空以及丰田(K、5R、12R)等系列汽车采用磁脉冲式位置传感器，大众车系(桑塔纳、捷达、奥迪、红旗等)大多采用霍尔式位置传感器，而日产公司有的车型采用光电式位置传感器。　　磁脉冲式位置传感器又称为可变磁阻式传感器，它是基于变化的磁场与电流之间相互感应这一电学原理而工作的。这种传感器带有磁铁和感应线圈(称为“传感头”)，与安装在转动部位(如曲轴、飞轮)的铁磁质信号发生盘(俗称“转子”)配合工作。当带齿的信号发生盘转动时，转子与传感头之间的磁场产生变化，于是在传感头的线圈内感应出交流电压。如果信号发生盘的转速发生变化，传感头输出的信号电压和频率也随之变化，这就是磁脉冲式位置传感器的基本工作原理。　　　首先，位置传感器的脉冲信号发生盘的安装位置不能弄反，必须靠近传感头。否则，传感头感知不到曲轴位置的变化，甚至发出错误的信号，使得发动机ECU据此确定的点火指令和喷油指令也是错误的，进而导致发动机无法正常运转。　　其次，磁脉冲式位置传感器信号发生盘的齿顶与传感头之间的气隙必须符合要求，否则难以感知磁力线的变化，将造成输出信号减弱或者无信号输出。　　有的车型位置传感器的传感头固定在油底壳上，而信号发生盘安装在曲轴上，汽缸体与油底壳之间没有密封垫圈(依靠密封胶)。有时为防漏油，在汽缸体与油底壳之间加装密封垫圈，可致使位置传感器气隙达到3mm(标准为0.8～1.2mm)。位置传感器的传感头与信号发生盘的气隙过大，转速增加时，会出现曲轴位置信号不准或者丢失，导致发动机加速不良甚至无法启动等不良后果。　　对于需要调整气隙的磁脉冲式位置传感器，可以采用类似分电器触点间隙的调整方法进行。装配位于飞轮上的位置传感器。应当在组装完大飞轮和变矩器以后，再安装位置传感器，而且要紧固可靠，不允许随意增加垫片，如果拧得不紧或乱加垫片，都会使位置传感器与飞轮的间隙超过规定值，从而导致曲轴转速及位置信号失常。位置传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器丨[url=http://mall.ofweek.com/category_127.html]位置传感器[/url][/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨压电薄膜传感器丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

由于速度传感器的安装给系统带来一些缺陷：系统的成本大大增加；精度越高的码盘价格也越贵；码盘在电机轴上的安装存在同心度的问题，安装不当将影响测速的精度；电机轴上的体积增大，而且给电机的维护带来一定困难，同时破坏了异步电机的简单坚固的特点；在恶劣的环境下，码盘工作的精度易受环境的影响。因此，越来越多的学者将眼光投向无速度传感器控制系统的研究。 近些年许多国学者致力于无速度传感器控制系统的研究开发，无速度传感器控制技术的发展始于常规带速度传感器的传动控制系统，解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。重要的方面是如何准确地获取转速的信息，且保持较高的控制精度，满足实时控制的要求。无速度传感器的控制系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种麻烦，提高了系统的可靠性，降低了系统的成本；另一方面，使得系统的体积小、重量轻，而且减少了电机与控制器的连线，使得采用无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中的应用更加广泛。提高转速估计精度的同时改进系统的控制性能，增强系统的抗干扰，抗参数变化能力的鲁棒性，降低系统的复杂性，使得系统结构简单可靠，这是将来无速度传感器前进的一大方向。

(1)信息的显示与报警　　　　电子信息中心可以监控发动机的工况及其他信息，当出现不正常情况时，可随时报警。报警系统传感器有机油压力传感器、液量传感器、温度传感器等，这些传感器向电脑提供信息，必要时启动报警电路进行报警。　　　　(2)语音提示　　　　语音提示包括语音警告和语音控制。语音警告通过开关型传感器监测车内部件的工作情况，一旦出现故障，开关闭合，控制器被触发，语音电路被启动，同时发出报警声音讯号。　　　　语音控制是指驾驶员可用声音指挥、控制汽车的某个部件的工作，进行指令性动作。　　　　(3)车辆定位和导航　　　　车辆定位和导航技术已经应用在汽车上，它将全球定位系统(GPS)接收机安装在车辆上，并使用推算技术，即利用各种传感器，如相对传感器、绝对传感器、转向角传感器、车轮转速传感器(测距)、地磁传感器、陀螺盘(测方向)、罗盘等精确测定汽车目前所在的位置。　　　　使用车辆定位和导航系统，可以完成下列各项任务：　　　　①数字地图显示；　　　　②利用城市街区地址、各交叉路口确定要到达的目的地；　　　　③计算行驶路径；　　　　④沿着预先计算出的行驶路线为驾驶员导航；　　　　⑤各种传感器检测到的车辆行驶轨迹和已知道路网进行匹配，以便更准确地确定车辆的实际位置；　　　　⑥为驾驶员提供旅游信息，如旅游指南、路标、旅馆和饭店等信息。

电涡流位移传感器是基于高频磁场在金属表面的“涡流效应”而成，是对金属物体的位移、振动、转速等机械量进行检测和控制的理想传感器。电涡流位移传感器具有非接触测量、线性范围宽、灵敏度高、抗干扰能力强、无介质影响、稳定可靠、易于处理等明显优点。电涡流位移传感器广泛用于冶金、化工、航天等行业中，也可用于科研和学校实验中的位移、振动、转速、长度、厚度、表面不平度等机械量的检测。 安装的过程中，首先要在确定电涡流位移传感器已经标定完成后。卸下传感器，连同万用表和电源一起，安装到实际被测体处。调整传感器与被测体之间的距离，使变换器的输出读数符合检测要求。一般来说，（以“0―5V”输出为例）测振动，应使输出指示为“2.5V”即线性段的中点。测位移，如果被测体的位移是双向的也应使输出指示为“2.5V”即线性段的中点。如果是单向的，应使输出指示为“0V”，或者“5V”.即线性段的下限或者上限。安装无误后，固定电涡流位移传感器即可。 电涡流位移传感器在连接无误，接通电源后，请预热10分钟，探头周围一倍于探头直径的地方，不能有其它金属材料。工作时，电涡流位移传感器应避免强磁场和强电场的干扰。传感器和前置变换器之间的插头、插座工作时，不应有抖动，以免引起输出变化。高频电缆的长度不能随意增减。无温度补赏的电涡流位移传感器，测量环境不可出现温度急剧变化，以提高测量精度。

据权威机构预测，从2004年到2009年，全球车用传感器将呈现9%左右的成长率，2008年市场需求量估计可达14.87亿个。中国市场更是车用传感器发展的温床，计世资讯(CCWResearch)最新调查数据显示，2006年，中国汽车传感器的市场销售额为3.9亿美元，同比增长率为42.8%，2007~2010年中国汽车传感器市场销售额的年度复合增长率将超过35%。其中，2007年市场销售额将达到5.4亿美元，同比增长率为36.3%;2009年其市场销售额将接近10.5亿美元，同比增长40.5%;2010年市场销售额将超过13.2亿美元，同比增长35.2%。　　清华大学汽车研究所袁大宏教授告诉记者：“普通汽车传感器的技术难度并不大，目前在车上也有较多应用，比如温度传感器、ABS的车轮转速传感器等。”　　中国传感器市场快速发展，得益于车市的快速发展。目前，一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百个传感器，而豪华轿车上的传感器数量可多达200个。2006年，中国汽车市场规模突破720万辆，其中乘用车突破500万辆。2007年国内汽车销量将超过800万辆，车用传感器的销量也会水涨船高。

[align=center][/align]风速传感器在我们的日常生活中的应用是非常广泛的，根据不同的应用环境，这个风速传感器也是有很多种类的，在不同的环境中需要使用风速传感器的的话一定要选用合适的才行，只有合适的才能够测量出想要的结果。今天OFweek Mall风速传感器商城网就来跟大家说说这个风速传感器的应用原理知识吧！首先风向传感器是以风向箭头的转动探测、感受外界的风向信息，并将其传递给同轴码盘，同时输出对应风向相关数值的一种物理装置。通常风向传感器主体都采用风向标的机械结构，当风吹向风向标的尾部的尾翼的时候，风向标的箭头就会指风吹过来的方向。为了保持对于方向的敏感性，同时还采用不同的内部机构来给风向传感器辨别方向。通常有以下三类：一、电磁式风向传感器：利用电磁原理设计，由于原理种类较多，所以结构与有所不同，目前部分此类传感器已经开始利用陀螺仪芯片或者电子罗盘作为基本元件，其测量精度得到了进一步的提高。二、光电式风向传感器：这种风向传感器采用绝对式格雷码盘作为基本元件，并且使用了特殊定制的编码编码，以光电信号转换原理，可以准确的输出相对应的风向信息。三、电阻式风向传感器：这种风向传感器采用类似滑动变阻器的结构，将产生的电阻值的最大值与最小值分别标成360°与0°，当风向标产生转动的时候，滑动变阻器的滑杆会随着顶部的风向标一起转动，而产生的不同的电压变化就可以计算出风向的角度或者方向了。风速传感器是一种可以连续测量风速和风量（风量=风速x横截面积）大小的常见传感器。风速传感器大体上分为机械式（主要有螺旋桨式、风杯式）风速传感器、热风式风速传感器、皮托管风速传感器和基于声学原理的超声波风速传感器。螺旋桨式风速传感器工作原理，我们知道电扇由电动机带动风扇叶片旋转，在叶片前后产生一个压力差，推动气流流动。螺旋浆式风速计的工作原理恰好与此相反，对准气流的叶片系统受到风压的作用，产生一定的扭力矩使叶片系统旋转。通常螺旋桨式速传感器通过一组三叶或四叶螺旋桨绕水平轴旋转来测量风速，螺旋桨一般装在一个风标的前部，使其旋转平面始终正对风的来向，它的转速正比于风速。示的风速一般是偏高的成为过高效应（产生的平均误差约为10%）1、风向风速传感器在空调及通风设备领域的应用变风量末端装置是变风量空调系统的主要设备之一。风速传感器又是变风量末端装置的关键部件，因此，风速传感器的类型与性能直接影响系统风量的检测和控制质量。目前，我国及欧美各厂家的变风量末端装置均采用皮托管式风速传感器，而日本各厂家多不采用皮托管式风速传感器。 2、风向风速传感器在航空领域的应用飞机上的“空速管”是一种典型的皮托管风速传感器，是飞机上极为重要的测量工具。它的安装位置一定要在飞机外面气流较少受到飞机影响的区域，一般在机头正前方，垂尾或翼尖前方。当飞机向前飞行时，气流便冲进空速管，在管子末端的感应器会感受到气流的冲击力量，即动压。飞机飞得越快，动压就越大。如果将空气静止时的压力即静压和动压相比就可以知道冲进来的空气有多快，也就是飞机飞得有多快。比较两种压力的工具是一个用上下两片很薄的金属片制成的表面带波纹的空心圆形盒子，称为膜盒。这盒子是密封的，但有一根管子与空速管相连。如果飞机速度快，动压便增大，膜盒内压力增加，膜盒会鼓起来。用一个由小杠杆和齿轮等组成的装置可以将膜盒的变形测量出来并用指针显示，这就是最简单的飞机空速表。风速传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333][url=http://mall.ofweek.com/category_44.html]风速传感器[/url]丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

从一般意义上来讲，一个比较常规或者是正常的氧气传感器都会满足一定的条件，比如在发动状态下的汽车，氧气传感器的电压是能够达到0.8V的，第二，当汽车的发动机处于稀混合气状态时，这时氧气传感器的电压会下降到0.2v的，最后，氧气传感器的输出电压每秒钟都是在1-5倍的高低值之间变化的。平时在测量汽车氧气传感器是否能正常工作的时候可以选择用数字万用表以及示波器等仪器对氧气传感器进行检查。OFweek Mall传感器商城网下面对检测方法进行详细概述。对氧气传感器进行测试时应尽可能靠近氧气传感器。氧气传感器一般有一到四根配线引出，通常黑色的为信号线，两根白色的线用来连接加热装置，而一根线则是接地线。如果没有进行检测车辆的线路图，可把万用表设置到15V的直流档，逐个检查配线的接线柱，直到能够确定哪根电线是连接加热装置，哪根电线是连接输出信号的为止。然后，将万用表的量程设定到1V的直流档，将黑表笔接地、红表笔插入到接线柱的适当位置。表笔接好后启动发动机，使其在2000～2500r/min的转速下运转两分钟或两分钟以上，以便达到正常的传感器工作温度。反复对发动机进行加速和减速操作，计算机系统会自动找到传感器并启动在浓混合气和稀混合气状态下的切换操作，同时显示闭环系统的操作过程。电压每秒钟应从高电压（0.7～1.1V）到低电压（0.2V或更小）之间变化。　　如果出现了稳定的电压，可能发动机尚未得到充分的加热。若电压的输出值偏低，可在进气口加入丙烷来使汽油混合物的浓度提高，如果这项操作使得氧气传感器的电压输出值变高，则说明氧气传感器工作正常。　　如果输出电压稳定且较高，可通过操纵PCV阀（压力调节阀）或断开真空制动调压器软管来让发动机产生一定的真空泄漏，若输出电压变低，说明氧气传感器工作正常。否则，更换氧气传感器。　　如果氧气传感器对以上两种方法都没有反应，将发动机熄火，断开传感器与ECU的连线，并将数字式万用表与传感器的信号输出线连接。启动发动机，并反复进行加速和减速操作，如果仍没有电压输出或电压输出固定不变，则说明传感器肯定已经损坏。若发动机在加速工况下没有电压输出，则传感器可能是被积炭堵塞。可就车清洁氧气传感器，方法是：发动机在2000r/min的转速下以较稀混合气状态运转1～2分钟，这样会产生足够的多余热量来烧掉排气装置中的积炭层。　　对氧气传感器还可进行试验台测试，这种测试需要配备一个高阻抗的数字万用表。用虎钳将传感器夹住，并使电压表的负极表笔与传感器的金属外壳相连接，用正极表笔与传感器的信号输出端相连，用一个丙烷焰炬的蓝色内焰来加热氧气传感器的带有凹槽的不锈钢端部，会在20秒内输出不少于0.6V的输出电压。将焰炬拿开，传感器的输出电压立即降为接近零值，说明氧气传感器是好的。试验台测试的前提条件是：传感器没有积炭和外部的测量线路良好。氧气传感器工作失常会影响电脑ECU对混合汽空燃比精确的控制，带来发动机动力性、经济性的下降和排气净化的恶化。氧气传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333][url=http://mall.ofweek.com/1769.html]氧气传感器[/url]丨风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

美国密歇根大学的研究人员近日发明出一种新型生物传感装置，利用该装置，无需显微镜即可测量出细菌的生长过程及药敏特征。研究结果发表在1月15日的《生物传感器与生物电子学》期刊上。 科学家将这种装置称为“异步磁珠转动（AMBR）传感器”，它采用了一种可以在磁场中异步旋转的磁性小珠，任何附着到这种磁珠的物质都会降低其转速。在这项研究中，研究人员将杆状大肠杆菌附着在磁珠上，然后用AMBR传感器进行检测。“当单个细菌附着上去后……将极大地阻碍磁珠，使磁珠旋转速率减慢到原来的四分之一”，领导这项研究的Raoul Kopelman教授解释，“若细菌再长大一点点，阻碍力将持续增大，转速也将随之变化，因而我们可测量出细菌的这种纳米级生长变化”。利用同样的原理，该装置也可用于检测细菌的药敏性。当细菌受到药物影响停止持续生长，进而使得磁珠转速发生变化，于是研究人员便能在数分钟内知道药物是否对细菌产生了作用。“采用这种方法，我们可以检测到小至80纳米程度的细菌生长变化，远比一台光学显微镜管用——显微镜的解析度也就大约250纳米”，文章第一作者Paivo Kinnunen说，“这种方法可以应用到任何微米级或纳米级的大小变化检测中”。研究人员表示，这种新型生物传感装置或将有助于加快细菌感染治疗。（科学网 张笑/编译）相关仪器：IX71型倒置光学显微镜 异步磁珠转动传感器完成人：拉乌尔·科普曼课题组实验室：美国密歇根大学化学系、生物医药工程系、化学工程系、病理学系、应用物理计划兰道实验室 密歇根大学卫生系统临床微生物学与病毒学实验室群

美国密歇根大学的研究人员近日发明出一种新型生物传感装置，利用该装置，无需显微镜即可测量出细菌的生长过程及药敏特征。研究结果发表在1月15日的《生物传感器与生物电子学》期刊上。科学家将这种装置称为“异步磁珠转动（AMBR）传感器”，它采用了一种可以在磁场中异步旋转的磁性小珠，任何附着到这种磁珠的物质都会降低其转速。在这项研究中，研究人员将杆状大肠杆菌附着在磁珠上，然后用AMBR传感器进行检测。“当单个细菌附着上去后……将极大地阻碍磁珠，使磁珠旋转速率减慢到原来的四分之一”，领导这项研究的Raoul Kopelman教授解释，“若细菌再长大一点点，阻碍力将持续增大，转速也将随之变化，因而我们可测量出细菌的这种纳米级生长变化”。利用同样的原理，该装置也可用于检测细菌的药敏性。当细菌受到药物影响停止持续生长，进而使得磁珠转速发生变化，于是研究人员便能在数分钟内知道药物是否对细菌产生了作用。“采用这种方法，我们可以检测到小至80纳米程度的细菌生长变化，远比一台光学显微镜管用——显微镜的解析度也就大约250纳米”，文章第一作者Paivo Kinnunen说，“这种方法可以应用到任何微米级或纳米级的大小变化检测中”。研究人员表示，这种新型生物传感装置或将有助于加快细菌感染治疗。相关仪器：IX71型倒置光学显微镜 异步磁珠转动传感器完成人：拉乌尔·科普曼课题组实验室：美国密歇根大学化学系、生物医药工程系、化学工程系、病理学系、应用物理计划兰道实验室 密歇根大学卫生系统临床微生物学与病毒学实验室群http://simg.instrument.com.cn/bbs/images/brow/em09505.gif

[align=left]超声波传感器是一种机械波，其振动频率高于声波。它是在电压激励下由换能器晶片的振动产生的。当超声波撞击杂质或界面时，它将产生显着的反射以形成回波的反射，当其撞击移动物体时可产生多普勒效应。因此，超声检测广泛应用于工业、防御、生物医学等方面。超声波传感器是利用超声波的特性开发的传感器。在工业中，超声波的典型应用是金属的无损检测和超声波厚度测量。超声波传感器的医学应用主要是诊断疾病，已成为临床医学中不可或缺的诊断方法。[/align]超声波传感器根据待检测物体的体积、材料、以及是否可移动而具有不同的检测方法。常见的检测方法如下：P超声波传感器发射器和接收器分别位于两侧，当待检测物体在它们之间通过时，根据超声波的衰减（或遮挡）检测。有限距离类型：发射器和接收器位于同一侧，当检测到的物体通过规定的距离时，根据反射检测超声波。适用范围：发射器和接收器位于限制范围的中心，反射器位于限制范围的边缘，当没有待检测物体时，反射波衰减值用作参考值。当要检测的对象在有限范围内通过时，基于反射波的衰减来检测（将衰减值与参考值进行比较）。回归反射型：发射器和接收器位于同一侧，检测对象（平面物体）用作反射表面，并根据反射波的衰减进行检测。超声波传感器检测的好坏用万用表直接测试P + F超声波传感器没有任何反映。为了测试超声波传感器的质量，可以使用音频振荡电路。当C1为390μF时，可在逆变器的第8和第10引脚之间产生约1.9kHz的音频信号。将要检测的超声波传感器（发射和接收）连接在8到10英尺之间 如果超声波传感器可以发出声音，那么超声波传感器基本上是好的。由超声波探头发射的超声波脉冲信号在气体中传播，并被空气和液体之间的界面反射。在接收到回波信号之后，计算超声波往返的传播时间，并且可以转换距离或距离水平高度。 超声波传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨ph传感器丨水管温度传感器丨气压感应器丨微型压力传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨[/color]微型传感器[color=#333333]丨一氧化碳传感器丨风速传感器丨硫化氢传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨[/color][color=#333333]电化学传感器丨[/color][color=#333333]光纤传感器丨超声波液位传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]二[/color][color=#333333]氧化碳传感器丨百分氧传感器丨[/color][color=#333333]co2气体传感器丨[/color][color=#333333]气压传感器丨bm传感器丨氧气传感器丨超声波风速传感器丨气压传感器丨电流传感器丨voc传感器丨风速传感器丨电流传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器丨流量传感器[/color][color=#333333]丨超声波传感器https://mall.ofweek.com/2133.html丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器[/color][color=#333333]丨压力传感器丨meas压力[/color][color=#333333]传感器丨位置传感器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨一氧化氮传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨压电薄膜传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

现场总线和扭矩传感器相结合运用于冷弯机上，安全可靠的测出钢材的弯曲强度，屈服点等重要指标。

[align=center][/align]力传感器在大家的生活中是无处不在的，力传感器是一种相对比较耐用的机电类产品，在使用力传感器的时候需要注意保证它的测试精度，如果这个没办法把握的话那测量的结果就不准确了，也没有可参考的价值，那么在使用力传感器的时候这个精度要怎么去注意呢？力传感器周围应尽量设置一些“挡板”，甚至用薄金属板把力传感器罩起来。这样可防止杂物玷污力传感器及某些可动部分，而这种“沾污”往往会使可动部分运动不爽，而影响称量精度。系统有无运动不爽现象，可以用以下方法判别。即在秤台上加或减大约千分之一额定负荷看看显示仪是否有反映，有反映，说明可动部分未受“沾污”。力传感器所有通向显示电路或从电路引出的导线，均应采用屏蔽电缆。屏蔽线的联接及接地点应合理。若未通过机械框架接地，则在外接地，但屏蔽线互相联接后未接地，是浮空的。注意：有3只力传感器是全并联接法，力传感器本身是4线制，但在接线盒内换成6线制接法。力传感器输出信号读出电路不应和能产生强烈干扰的设可”控硅，接触器等）及有可观热量产生的设备放在同一箱体中，若不能保证这一点，则应考虑在它们之间设置障板隔离之，并在箱体内安置风扇。用以测量力传感器输出信号的电子线路，应尽可能配置独立的供电变压器，而不要和接触器等设备共用同一主电源。力传感器应采用铰合铜线（截面积约50mm2）形成电气旁路，以保护它们免受电焊电流或雷击造成的危害。力传感器使用中，必须避免强烈的热辐射，尤其是单侧的强烈热辐射。力传感器电气连接方面备（如力传感器的信号电缆，不和强电电源线或控制线并行布置（例如不要把力传感器信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内）。若它们必须并行放置，那么，它们之间的距离应保持在50CM以上，并把信号线用金属管套起来。尽量采用有自动定位（复位）作用的结构配件，如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。他们可以防止某些横向力作用在力传感器上。要说明的是：有些横向力并不是机械安装引起的，如热膨胀引起的横向力，风力引起的横向力，及某些容器类衡器上的搅拌器的振动引起的横向力即不是机械安装引起的。某些衡器上有些必须接到秤体上的附件（如容器秤的输料管道等），我们应让他们在力传感器加载主轴的方向上尽量柔软一些，以防止他们“吃掉”传感器的真实负荷合而引起误差。要轻拿轻放尤其是由合金铝制作弹性体的小容量力传感器，任何冲击、跌落，对其计量性能均可能造成极大损害。对于大容量的测力传感器，一般来说，它具有较大的自重，故而要求在搬运、安装时，尽可能使用适当的起吊设备（如手拉葫芦、电动葫芦等）。安装传感器的底座安装面应平整、清洁，无任何油膜，胶膜等存在。安装底座本身应有足够的强度和刚性，一般要求高于力传感器本身的强度和刚度。测力传感器虽然有一定的过载能力，但在测力系统安装过程中，仍应防止力传感器的超载。要注意的是，即使是短时间的超载，也可能会造成力传感器永久损坏。在安装过程中，若确有必要，可先用一个和力传感器等高度的垫块代替力传感器，到最后，再把力传感器换上。在正常工作时，力传感器一般均应设置过载保护的机械结构件。若用螺杆固定力传感器，要求有一定的紧固力矩，而且螺杆应有一定的旋入螺纹深度。一般而言，固定螺杆因采用高强度螺杆。力传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨[url=http://mall.ofweek.com/category_54.html]力传感器[/url]丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨压电薄膜传感器丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

以太网温湿度传感器选型经验目前市场上出现了多种以太网温湿度传感器，鱼龙混杂，良莠不齐，好像以太网接口+温湿度传感器就是以太网温湿度传感器，单看宣传页技术指标参数，好像都差不多，给工程师带来选择上的困惑，到底该选择哪种类型的传感器呢？？笔者根据实际测试，现场了解等方面总结了以下几点来进行选择，供各位工程师参考：1、 设备，温度和湿度传感器是有精度要求的，是否有相关的校准设备对出厂前的产品进行校准是非常重要的，不是器件的精度就是成品的精度。一套高精度湿度环境是价格不菲的，而且每年要和国家标准计量进行校准并获得校准证书。这些都要和厂家考察清楚。3%的产品精度，至少要1%的设备才可以保证。2、 专业，看一家公司是否专业，要看这家公司在该行业的地位以及设备是否先进，技术领域上是否有所建树，公司的成立时间也是一个考察标准，毕竟成立的时间长，经验和技术上都比较成熟。湿度测量不单纯是一个技术问题，作为电子技术和物理化学专业的复合技术，经验非常重要的，无知者无畏，并不是所有电子工程师都了解这一点，特别是生产工艺的设计。做出产品和生产出产品是不一样的经验。所以与山寨收集不同，选择有历史的、专业公司是比较有保障的，毕竟这些传感器我们不是买来自己用，是给客户用的，有质量保障是很重要的。4、 安全，网络领域，处处受到威胁。数据安全问题非常重要。目前以太网接口部分，大多数厂家都选择集成协议的产品，EMT260高精度转速表但是这些集成模块通常是应用在商用场合，按照最方便使用的方式做出厂设置，安全性不够，容易被修改，被网络攻击。笔者就有过这类产品，在公网中使用，2~3个月后，网络参数被修改得教训。所以专业的厂商一般会对此进行重新处理，重新编写底层程序，增强其安全性。3、 批量，产品的生产批量很重要，产品没有批量，那么器件的可靠性就没有保障，要知道IC厂家通常是不接受小批量订货的，而电子市场上廉价的旧IC,翻新IC是主流。这也是一些小厂的产品质量不稳定的原因。判断产品的批量的简单办法，就是看产品的外壳使用的通用壳体还是专门开模具的外壳，通常只有批量生产的产品才会开模具。4、 功能，要搞清楚自己需要的重点是传感器。现在很多产品有些附加的功能其实对精度一定会影响。而且，一个传感器接这么多线，很麻烦的，也不好看。 价格，“一分钱，一分货”，价廉物美是理想。一个工程，如果售后服务太多，有的时候远远超过了低价产品本身的价格。所以这方面选择要注意，不要过于考虑控制初始成本，而导致不可控的长期成本大幅飙升。5、 外形设计，通常笔者喜欢选择符合标准的产品，比如，现场通常有86接线盒，尺寸符合的产品就很容易安装。可插拔端子或接头很重要，否则将来施工和维护的接线会是一件很痛苦的事。这些细节，体现了厂家对产品的用心程度。至于美观就见仁见智了，笔者比较喜欢小巧的产品。6、 技术支持 提供的技术支持是否专业，全面。比如是否提供源代码测试程序、是否有专业的技术支持提供技术咨询。专业的技术支持能够帮助用户迅速解决开发问题，大大提高用户的开发进度。7、 外观，外观设计是否美观合理，安装是否方便简单。8、 售后服务，产品维修更换是否快捷方便。

电子技术的不断进步，使这一类转速仪有了突飞猛进的发展。 　　电子式转速仪是一个比较笼统的概念：以现代电子技术为基础，设计制造的转速测量工具。它一般有传感器和显示器，有的还有信号输出和控制。因为传感器和显示器件方面的多种多样，还有测量方法的多样性，很难像前五种一样来归类。这里将电子类转速计，从传感器和二次仪表分开来分类。如果从安装使用方式上来分，还有就地安装式、台式、柜装式和便携式以及手持式。

转速表是机械行业必备的仪器之一，用来测定电机的转速、线速度或频率。常用于电机、电扇、造纸、塑料、化纤、洗衣机、汽车、飞机、轮船等制造业。大多常用的为手持离心式转速表。转速表的性能,转速表运用 转速测量方法与转速仪表转速仪测量在国民经济的各个领域，都是必不可少的。一、转速检测仪表的分类：离心式转速，利用离心力与拉力的平衡来指示转速。 离心式转速仪是最传统的转速测量工具，是利用离心力原理的机械式转速仪；测量精度一般在1~2级，一般就地安装。一只优良的离心式转速仪不但有准确直观的特点，还具备可靠耐用的优点。但是结构比较复杂 。磁性转速仪，利用旋转磁场，在金属罩帽上产生旋转力，利用旋转力与游丝力的平衡来指示转速。 磁性转速表，是成功利用磁力的一个典范，是利用磁力原理的机械式转速仪；一般就地安装，用软轴可以短距离异地安装。磁性转速仪，因结构较简单，目前较普遍用于摩托车和汽车以及其它机械设备。异地安装时软轴易损坏。电动式转速仪，由小型交流发电机、电缆、电动机和磁性表头组成。小型交流发电机产生交流电，交流电通过电缆输送，驱动小型交流电动机，小型交流电动机的转速与被测轴的转速一致。磁性转速头与小型交流电动机同轴连接在一起，磁性表头指示的转速自然就是被测轴的转速；电动式转速，异地安装非常方便，抗振性能好，广泛运用于柴油机和船舶设备。磁电式转速仪，磁电传感器加电流表，异地安装非常方便。闪光式转速仪，利用视觉暂留的原理。闪光式转速仪，除了检测转速(往复速度)外，还可以观测循环往复运动物体的静像，对了解机械设备的工作状态，是一必不可少的观测工具。电子式转速仪，电子技术的不断进步，使这一类转速仪有了突飞猛进的发展。上述６种转速仪，具有各自独特的结构和原理，既代表着不同时期的技术发展水平，也体现人类认识自然的阶段性发展过程。 时代在不断前进，有些东西将会成为历史；但我们留心回顾一下，不禁要惊叹前贤的匠心！离心式转速仪，是机械力学的成果；磁性式转速仪，是运用磁力和机械力的一个典范；电动式转速仪，巧妙运用微型发电机和微型电动机将旋转运动异地拷贝；磁电式转速仪，电流表头和传感器都是电磁学的普及运用；闪光式转速仪，人类认识自然的同时也认识了自我，体现了人类的灵性；电子式转速仪，电子技术的千变万化，给了我们今天五彩缤纷的世界，同样也造就了满足人们各种需要的转速测量仪表。二、电子式转速仪电子式转速仪是一个比较笼统的概念：以现代电子技术为基础，设计制造的转速测量工具。它一般有传感器和显示器，有的还有信号输出和控制。因为传感器和显示器件方面的多种多样，还有测量方法的多样性，很难像前５种一样来归类。本文将电子类转速计，从传感器和二次仪表分开来分类。如果从安装使用方式上来分，还有就地安装式、台式、柜装式和便携式以及手持式 。本文对此不做详述。转速传感器转速传感器从原理(或器件)上来分，有磁电感应式、光电效应式、霍尔效应式、磁阻效应式、介质电磁感应式等。另外还有间接测量转速的转速传感器：如加速度传感器(通过积分运算，间接导出转速)，位移传感器通过微分运算，间接导出转速)，等等。测速发电机和某些磁电传感器在线性区域，可以直接通过交流有效值转换，来测量转速 ；大多数都输出脉冲信号(近似正弦波或矩形波)。针对脉冲信号测转速的方法有：频率积分法(也就是F/V转换法，其直接结果是电压或电流)，和频率运算法(其直接结果是数字)。转速显示仪显示仪从指示形式来分有指针式、数字式、图形及其混合式和虚拟仪表等；1.指针式： 动圈式：线圈、游丝指针联于一旋转轴上，给线圈输入电流，线圈感应出磁力，且互成正比；磁力与游丝的扭力平衡，扭力与指针转角成正比，指针的角度也就反映出输入电流的大小； 动磁式：正交线圈中电流的变化，导致合成磁场方向的变化，而指针附着在单对极的永磁体上，指针反映电流的变化。 电动式：双向旋转的马达带动电位器的旋转，电位器的取样值与输入信号电压比较，决定双向旋转马达正转、反转或停止，与电位器联动的指针正确反映输入信号的大小。上述三式指针类表头中，电动式表头属于电子类，动磁式表头和动圈式表头本身不属于电子类，当与表头配套的传感器或表头驱动需要供电电源时，且依赖现代电子技术时，这里就把它归为电子类 。2.数字式、图形及其混合式： 主要是从器件来区分，有数码管、字段式液晶、液晶屏、荧光管、荧光屏、等离子屏和EL屏等。显示技术是一门专门的技术，本文会涉及一些显示技术，但不做展开阐述。3.虚拟转速仪：随着计算机的普及，利用计算机做显示和操作平台的虚拟仪表，也越来越被广泛运用，目前主流的开发平台是NI公司的LabVIEW。有关开发运用技术，可以浏览NI公司的网站。三、转速测量的方法F/V转换电子类转速测量仪表，由转速传感器和表头(显示器)组成。目前常用的转速传感器，大多输出脉冲信号，只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配，或直接送PLC;频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法，前两种方法在磁电转速仪中也有运用。专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合。目前常用的专用集成电路，有LM331、AD654和VF32等,转换精度在0.1%以上；但在低频时，这种转换就无能为力。采用单片机 或FPGA，做F/D和D/A转换，转换精度在0.5~0.05%之间， 量程从0~2Hz到0~20KHz，频率低于10Hz时反映时间也变长。关于F/V转换，请参考相应芯片介绍和应用资料，本文不做赘述。频率运算在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时，就可直接采用脉冲频率运算型转速仪。频率运算方法，有定时计数法(测频法)、定数计时法(测周法)和同步计数计时法。定时计数法(测频法)在测量上有±１的误差，低速时误差较大；定数计时法(测周法)也有±１个时间单位的误差，在高速时，误差也很大

话说这个压电薄膜传感器是具有一种很独特的特性的，它是一种动态模式的应变性传感器，一般通过在人体的皮肤表层进行植入或者植入到人体内部，用来监测人体的一些生命迹象以及特征。其中压电薄膜传感器里面的一些薄膜元件是非常灵敏的，可以隔着外套探测出人体的脉搏。OFweek Mall传感器商城网说一下压电薄膜传感器在医疗行业的应用。1、压电薄膜传感器工作原理当你拉伸或弯曲一片压电聚偏氟乙烯PVDF高分子膜（压电薄膜），薄膜上下电极表面之间就会产生一个电信号（电荷或电压），并且同拉伸或弯曲的形变成比例。一般的压电材料都对压力敏感，但对于压电薄膜传感器来说，在纵向施加一个很小的力时，横向上会产生很大的应力，而如果对薄膜大面积施加同样的力时，产生的应力会小很多。因此，压电薄膜传感器对动态应力非常敏感，28μm厚的PVDF的灵敏度典型值为10~15mV/微应变（长度的百万分率变化）。使用'动态应力'这个术语是因为形变产生的电荷会从与薄膜连接的电路流失，所以压电薄膜传感器并不能探测静态应力。当需要探测不同水平的预应力时，这反而成为压电薄膜传感器的优势所在。薄膜只感受到应力的变化量，最低响应频率可达0.1Hz。2、压电薄膜传感器特点压电薄膜很薄，质轻，非常柔软，可以无源工作，因此可以广泛应用于医用传感器，尤其是需要探测细微的信号时。显然，该材料的特点在供电受限的情况下尤为突出（在某些结构中，甚至还可以产生少量的能量）。而且压电薄膜传感器极其耐用，可以经受数百万次的弯曲和振动。3、压电薄膜传感器医疗应用利用压电薄膜传感器的动态应变片特性，可以轻松的将压电薄膜直接固定在人体皮肤上（例如手腕内侧）。精量电子—美国MEAS传感器的产品型号1001777是一款通用传感器，传感器的一侧涂有压力敏感胶。但这款胶未经生物兼容性认证，在短期试验中可以将3M9842（聚亚安酯胶带）固定在皮肤上，再将压电薄膜传感器粘贴在3M胶带上。压电薄膜之所以即能探测非常微小的物理信号又能感受到大幅度的活动，是因为PVDF膜的压电响应在相当大的动态范围内都是线性的（大约14个数量级）。多数情况下，只要能明显区分目标信号和噪声的带宽，细小的目标信号都可以通过过滤器采集到。类似的压电薄膜传感器已在睡眠紊乱研究中用于探测胸部，腿部，眼部肌肉和皮肤的运动。另外，传感器可以通过探测肌肉（例如拇指和食指之间的肌肉）对电击的反应作为检验麻醉效果的指示器（神经肌肉传导）。压电薄膜传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨[url=http://mall.ofweek.com/1877.html]压电薄膜传感器[/url]丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

电流氧传感器一般都是比较稳定的，一般是通过气体扩散控制供给阴极的氧而得到期限电流，OFweek Mall针对电流氧传感器做了详细的概述，包括电流氧传感器工作原理、参数等。一、极限电流氧传感器SO-D0-020-A100C描述：SO-D0-020-A100C是极限电流氧传感器，量程为0.01%~2%，线长1米，最低可以检测100ppm的氧气，微量氧传感器SO-D0-020-A100C广泛用于金属激光烧结3D打印机、制氮、发酵等领域。二、极限电流电流氧传感器SO-D0-020-A100C工作原理:因为在氧化锆电解质中电流的载体是氧离子，所以当电压施加到氧化锆电解槽时，氧气通过氧化锆盘被抽到阳极。如果给电解槽阴极加上一个带孔的盖子，氧气流向阴极的速率就会受到限制。受到这个速率的限制，随着所施加的电压逐渐增加，电解槽内的电流会达到饱和。这个饱和电流被称为极限电流，它与周边环境中的氧气浓度成正比。三、极限电流氧传感器SO-D0-020-A100C应用:医疗：氧气浓缩器、恒温箱实验室：惰性气体处理柜（手套式操作箱）、细菌培养箱食品产业：包装、食品检验、监控水果成熟过程(储存/运输)家庭/烹饪：自动化烘焙/烘烤（高温100℃）测量技术：固定式/便携式氧气测量仪、在控制氧含量的情况下进行测量、空气调节和流通安全技术/监控：防火（氮气增加，例如服务器机房）、温室，酒窖、气体贮藏，精炼厂、潜水、发酵单元电气工业：惰性气体处理器和柜、惰性气体焊接监控、在氮气增加的情况下进行储存（防氧化）、干燥设备、氮气浓缩器、废气测量四、极限电流氧传感器SO-D0-020-A100C特点:可以测试100~20000ppm的氧气浓度高精度多款型号呈线性特征传感器信号对温度的依赖性小交叉灵敏度低使用寿命长在多数情况下只需进行一次“单点校准”五、电流氧传感器SO-D0-020-A100C特性数据:测量气体氧气测量介质气体测量原理极限电流氧传感器测量范围0,01~2,0%响应时间(t90)2~25秒(取决于电流氧传感器类型，气流量，测量室)传感器电压0,7~1,6伏特加热电压3.6~4.4伏特功耗1.3~1.8瓦特(取决于应用和封装)冷电阻R(25°C)=3.25Ω±0.20Ω预热时间至少30s最高工作温度350℃取决于电缆和过滤器总成允许流量100~500（250最佳）寿命(MTTF)20.000小时(*)电流氧传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨[url=http://mall.ofweek.com/1787.html]电流氧传感器[/url][/color]

热电传感器是常用传感器之一 热电传感器是一种将温度转换成电量的装置，包括电阻式温度传感器、热电偶传感器、集成温度传感器等。 电阻式温度传感器是利用导体或半导体的电阻值随温度变化的原理进行测温的。电阻式温度传感器分为金属热电阻和半导体热电阻两大类，一般把金属热电阻称为热电阻，而把半导体热电阻称为热敏电阻。目前最常用的热电阻有铂热电阻和铜热电阻，铂热电阻的特点是梢度高，性能稳定，工业上广泛应用铂热电阻进行一200^-+850℃范围的温度侧量，还作为复现国际温标的标准仪器;铜热电阻的电阻沮度系数高.线性度好，且价格便宜，应用于一些侧量精度要求不高且温度较低的场合，其侧温范围为一50-+1501C，但由于铜易氧化，热惯性大，不适宜在腐蚀性介质中或高温下工作.热敏电阻的电阻温度系数大，灵敏度高，尺寸小，响应速度快，电阻值范围大((0. 1^-100kS1)，使用方便，但温度特性为非线性.互换性差，测温范围小(一般在一50-200). 热电偶传感器是工程上应用最广泛的温度传感器。它构造简单.使用方便，具有较高的准确度、稳定性及复现性，温度测量范围宽(-200^-+3500'C )，动态性能好，在温度测最中占有重要的地位。 集成温度传感器是利用晶体管PN结的电流电压特性与温度的关系.把感温PN结及有关电子线路集成在一个小硅片上.构成一个专用集成电路芯片。它具有体积小、反应快、线性好、价格低等优点，但受耐热性能和特性范围的限制，只能用来测150℃以下的温度。如AD590是应用最广泛的一种集成温度传感器.它具有内部放大电路，再配上相应的外电路，可方便地构成各种应用电路.来源——中国仪器仪表网

市面上现在有三种测功机产品可供客户选择使用：HD磁滞式全系列、MPD磁粉式全系列、ECD涡流式全系列，包含风冷式F、水冷式W、压缩气冷式A和鼓风机冷却方式B。每一种测功机都有它的优势和限制，所以必须根据实际的测试要求来选择合适的测功机。百余款测功机可供客户选择，本文章可以帮您选择最适合您实际测试需求的测功机。世界上没有哪一台测功机可以测试所有的电机！每一台测功机都有其固定的最佳的测试范围，超出最佳测试范围，就会导致测试数据偏差较大，严重者甚至可能损坏测试设备。如何选择测功机？应该从以下五方面入手。1、 [b]最高转速[/b] 测功机本身所能承受的最高转速是测功机一个重要性能指标，超过了这个转速限值，测功机容易出现性能衰退并加速老化，甚至造成不可修复的致命损坏，主要表现在轴承烧死、空心杯转子甩裂、磁粉退磁等方面。按被试品的转速高低来选择确定测功机的类型，以确保其空载转速处于测功机的安全转速范围内，且越低于测功机的最高转速越好。一般而言，比较高速（经验认为空载转速在8000rpm以上）的被试品一般采用涡流测功机测试，中高速（经验认为空载转速在800rpm到15000rpm之间）的被试品宜采用磁滞测功机测试，较为低速（经验认为空载转速在1000rpm以下）的被试品使用磁粉测功机测试。三种测功机的测试范围存在着一定程度的交叉，选择时可兼顾其它方面的考虑：比如说输出功率、转矩、价格、后续的发展、使用的频率等等；[b][color=red]注：通常在最高转速时，测功机并不能输出最大转矩。[/color][/b]2、 [b]最大转矩[/b] 测功机的转矩传感器就是一个带传感信号且可恢复的弹簧片，形变的大小反映出转矩的大小。通常在测功机的转矩量程范围内，传感器可以自由变形和恢复，但如果出现严重超载、强烈震动、猛烈冲击等现象，则会对传感器造成损坏。转矩传感器一般只能更换，不能维修。在《单相异步电动机试验方法GB/T9651-2008》的4.2.2章节中明确提出：“选择仪表时，[b][color=red]应使测量值位于[/color][color=red]20%~ 95%[/color][color=red]仪表量程范围内[/color][/b]”，“转矩测量仪的标称转矩，应不超过被试电机额定转矩的3倍”，所以，选择测功机要预先估算出被试品的最大转矩。部分公式及经验值如下：u输出功率公式：P2=n*T/9.55 n：转速(r/min) T：转矩(N.m)u效率公式：η=P2/P1*100% P2:输出功率(W) P1:输入功率(W)u效率经验值：串激电机：＜65% 罩极电机：＜30% 非特殊情况下u估算感应电机最大转矩：Tmax=(P2*9.55)/(no*0.9)*2倍 no：空载转速u估算串激电机最大转矩：Tmax=(P1*η*9.55)/(no*0.6)*2倍 no：空载转速u估算直流电机最大转矩：Tmax=(U*I*η*9.55)/(no*0.5)*2倍 I：额定电流3、 [b]运行功率[/b] 运行功率就是测功机能够接受的最大功率及测功机给被试品加载时发出的热量。测功机吸收的功率和加载后发出的热量由施加给被试品的扭力(T)和受到负载后被试品的转速(n)所产生的。由此可见，[b][color=red]被试品的输出功率必须小于测功机的运行功率，否则将会因热量迭加给测功机造成致命的、不可修复的损坏。[/color][/b]运行功率分为短时（5分钟）运行功率和连续（2小时）运行功率，通常短时运行功率比连续运行功率大一些。测功机的散热能力直接决定了其持续加载的时间长短，散热方式的不同决定了运行功率的大小，因此，功率比较大的电机选择测功机时，应当考虑合适的冷却方式。4、 [b]测试精度 [/b]测试精度是指观测结果、计算值或估计值与真值（或被认为是真值）之间的接近程度，经常使用的的精度为 2.5 、1.5、1.0 级，0.5和0.2级的则属于高精度。通常测试仪器的精度等级是以它的允许误差占表盘刻度值（量程满度）的百分数来划分的，其精度等级数越大允许误差占表盘刻度极限值（量程满度）越大。量程越大，同样精度等级的，它测得压力值的绝对值允许误差越大，所以在选择测功机时，尽量选择精度高的仪器，量程满度不要太大于被测品的最大转矩。在2012年06月29日获批、2012年11月01日实施的[url=file:///E:/2018%E5%B9%B4%E6%B5%8B%E5%8A%9F%E6%9C%BA%E6%96%B0%E5%BE%81%E7%A8%8B/A017%E5%AE%81%E6%B3%A2%E8%8B%B1%E8%8F%B2%E8%BF%85%E6%9C%BA%E7%94%B5%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8----%E7%8E%8B%E5%AE%89/GB-T1032-2012%E4%B8%89%E7%9B%B8%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E8%AF%95%E9%AA%8C%E6%96%B9%E6%B3%95.pdf][color=windowtext]《三相异步电动机试验方法[/color][color=windowtext]GB-T1032-2012[/color][color=windowtext]》[/color][/url]中的4.3.2.2章节规定：“测定电机效率时，为保证试验结果的准确性和重复性，仪器的准确度等级应不低于0.2级。”4.3.5.1章节规定：“转速测量仪的准确度应在0.1%以内或误差在1r/min，取二者误差最小者。”4.3.6.1章节规定：“测量效率时转矩传感器及测量仪的精准度等级不低于0.2级。用于其它试验时应不低于0.5级。”4.3.6.2章节规定：“转矩传感器及测量仪的标称转矩应不超过被试电机额定转矩的2倍。”5、 [b]灵敏度 [/b]在测试过程中，可以反映被测品转矩波动并能引起读数变化的最小转矩读数值称之为测功机的转矩灵敏度，灵敏度越高，测试数据越精准。2012年06月29日获批、2012年11月01日实施的[url=file:///E:/2018%E5%B9%B4%E6%B5%8B%E5%8A%9F%E6%9C%BA%E6%96%B0%E5%BE%81%E7%A8%8B/A017%E5%AE%81%E6%B3%A2%E8%8B%B1%E8%8F%B2%E8%BF%85%E6%9C%BA%E7%94%B5%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8----%E7%8E%8B%E5%AE%89/GB-T1032-2012%E4%B8%89%E7%9B%B8%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E8%AF%95%E9%AA%8C%E6%96%B9%E6%B3%95.pdf][color=windowtext]《三相异步电动机试验方法[/color][color=windowtext]GB-T1032-2012[/color][color=windowtext]》[/color][/url]中的4.3.6.1章节规定：“转矩变化的灵敏度达到额定转矩的0.25%”。也就是说，额定转矩是3Nm的电机，一般会选用5Nm的测功机测试，按照上述国标规定，那么5Nm的测功机最小显示数值应该是：3Nm*0.25%=0.0075Nm。如果5Nm测功机显示是5.00Nm是不合规范的，必须是至少5.000Nm或其以上的测功机才可以满足国标的最低要求，同时又能最大限度地保证测试精度。对于高速电机来说，较小的转矩变化就能改变电机的输出功率的读数，以至于最终的效率计算出现较大的偏差。同样，转速的最小分辨率也是可以影响效率失真的因素，比较特别明显的情况就是在较大转矩时，1rpm的转速变化都能引起很多功率数值的偏差。

触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直接通）微动开关的优点是使用方便、结构简单，缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不一致，优点是具有柔性。③含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但滞后较大。⑤气动复位式：它有柔性绝缘表面，受压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高，但需要压缩空气源。

触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直接通）微动开关的优点是使用方便、结构简单，缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不一致，优点是具有柔性。③含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但滞后较大。⑤气动复位式：它有柔性绝缘表面，受压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高，但需要压缩空气源。