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JB/T 6406-2006《电力液压鼓式制动器》JB/T 7020-2006《电力液压盘式制动器》JB/T 7021-2006《鼓式制动器连接尺寸》JB/T 7685-2006《电磁鼓式制动器》JB/T 10603-2006《电力液压推动器》JB/T 10917-2008《钳盘式制动器》
液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/12/200912151106_190054_1634361_3.jpg[/img] 图所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中,阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值xi。对应给定值xi,有一定的电压输给放大器7,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时,液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时,两电压之差为零。这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。 液压传动中具有随动作用的液压自动控制系统。在这种系统中,大功率的液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件) 跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件,它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统,反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较,得到误差信号,如果误差不是零,便进行调节。例如在高射炮自动瞄准系统中,雷达跟踪飞机,并将信号送给指挥仪,指挥仪计算出高射炮管应处的位置,炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节,直到误差小于许可值时才射击。液压伺服系统通常应包括:实际状态的测量反馈元件;小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件;期望状态和反馈状态的比较元件;差值信号的放大元件。液压伺服系统分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用;气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。液压伺服系统应具有必要的性能:工作稳定;对指令信号反应快;稳态误差小;对干扰不敏感。液压伺服系统是自动控制系统中应用最广泛的一种。在精密加工的定位系统中,液压伺服系统能保证小于0.1微米的加工误差。世界上许多巨大天文望远镜的动作,都是用星光作为伺服系统的指令信号,通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的。 液压伺服系统的组成 液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等。 液压伺服系统的优缺点 液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点﹕ (1)体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹐输出功率大﹔ (2)快速性好﹔ (3)刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位准确。 缺点是加工难度高﹐抗污染能力差﹐维护不易﹐成本较高。
手动液压万能试验机主要是改进了现有技术液压试验机的构造繁杂,体积大,成本昂贵的问题。它是将现有技术的电动液压式万能试验机的电动液压系统改为手动液压油泵,再配置框架、活塞缸、换向阀、压力显示仪表构成。兼有拉伸、压缩二种试验功能,尤其可对设备及其构件内部进行“腹腔内”的不可拆卸部件进行强度检测。具有不用电力,结构简单,便于携带,成本低廉的优点。液压源包括油箱、油泵和电机,油泵的出油口连接有试验机油缸油路和试验机液压夹紧装置油路,试验机油缸油路上设有并联的回油阀和送油阀,试验机液压夹紧装置油路上设有多路换向的电磁阀。省去了高压滤油器和单向阀,使其结构得到简化,降低了生产成本,并且减少系统内的压力损失,能保证运行可靠和性能稳定;夹具为万能试验机的上夹具,包括框形夹持架,夹持架上端设置连接液压万能试验机的连接柱;夹持架的下端横梁上设有适配夹持管件的夹孔。还可在夹持架的下端横梁上设置适配夹持管件的变径管接头;变径管接头上有可变径的管孔。试验管件的下端用万能试验机开口夹具夹紧。由于采用适配试验管件的夹持架,并在夹持架的下端横梁上设置适配夹持管件的变径管接头,能使试验管件的台阶式接头与本夹具很好相配合,使其固定在夹具上面,进行拉脱试验。从而准确的得到管件的拉脱强度及相关性能参数。且无需更换夹具就适用与各种大小管径的管件。具有结构简单、使用方便、准确高效、通用性强等特点。