激光雷达测距仪

XST-LiDARNet原位生态激光雷达产品概述：地球陆地表面约有55%区域由森林自然资源(30%)和草地自然资源(25%)覆盖，在全球碳循环和气候调节中起重要的作用，开展森林和草地自然资源植被长势变化尤为重要。由于激光雷达采用主动光学技术，瞬间发射高能量脉冲信号，具有较大的穿透深度，能够探测植被冠层表层以下的信息。激光雷达不仅能够提取植被冠层的生态参数，还可以从点云数据中重建植被三维场景，通过激光雷达技术开展植被生长变化监测，能够更好表征植被生态系统不同时期的供给能力。传统的激光雷达技术存在诸多问题，比如高成本、低效的数据采集、无法做到兼顾高时空分辨率、无法有效捕捉植被短期动态变化、多时相离散数据不能有效匹配等。基于以上实际需求，XST-LiDARNet原位生态激光雷达系统在植被监中，能够完全解决以上问题，可以持续性扫描目标区域、更精确反应植被动态、保持观测连续、时间分辨率可达到小时、数据原位观测，无需考虑点云几何位置配准问题、有效利用时序信息、准确捕捉植被生长变化。软件系统：通过自主研发的智能计算模块，在获取LiDAR采集到的二进制结构数据的同时，我们采用了边缘计算的模式对数据进行了一系列预处理，包括转为标准点云格式，以及坐标系变换、噪声滤波、地面滤波以及相应的高程归一化等步骤，最终得到时序冠层点云数据。技术参数：激光波长905nm可测参数三维点云数据、冠层高度、覆盖度、叶面积体密度、多层叶面积指数回波探测模式单次和首次回波人眼安全级别Class1(IEC60825-1:2014)建议扫描速率1次/天测距量（@100klx）150m@10%反射率测距随机误差（1σ）＜2cm@20m（80%反射率）测距系统误差＜±3cm@20m视场角水平120°，竖直25°角度随机误差＜0.1°点云输出452000点/秒工作环境温度-40℃-85℃雷达防护级别IP67运行功耗额定12W；启动26W；最大低温加热功率40W；供电电压：9~18V数据处理软件系统内置数据在线处理程序工作模式 全天候全自动应用案例：草地监测&bull 试验区：内蒙草原&bull 典型草原：羊草、克氏针茅、细叶葱等&bull 实验数据：2021.05.21-2021.09.15森林监测&bull 试验区：清原森林生态系统观测研究站&bull 典型次生林：胡桃楸、水曲柳和色木槭等&bull 实验数据：2021.08.01-2021.12.11

KILS-F10测量型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术，实现在270°视场角、30米距离范围内的±3cK的准确测量。KILS-F10是一款工业级别的扫描式激光测量传感器，对使用环境要求宽泛，室内、室外均能可靠工作，特别是采用了智能多次回波技术、准确温控系统以及可靠工作，特别是采用了智能多次回波技术、准确温控系统以及可靠密封性设计，使得其在恶劣天气如雨、雾、雪、高低温环境下依然能够保证可靠工作。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、长距离、高速、准确测量270°/30K/50HZ/±3cK 智能回波处理技术，可适应雨、雾、雪等恶劣环境 准确温控设计，工作温度范围- 30℃~ + 50℃ 可靠密封设计，IP67(IP68可定制)。

SkyLidar-S200型激光雷达测云仪是青岛航天海鹰自主研发的一款小型测云激光雷达产品，可连续测量云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数等气象参数，主要应用于航空飞行保障，气象观测、环境空气质量检测等领域。 体积小、功耗低、启动快捷、操作简单、安全无人值守自动运行直接输出云高等数据产品关键模块状态自检成熟应用于海军探测船云层探测距离 0.03-15km *探测距离视天气条件有不同 空间分辨率 10m 准确度 云底高度:≤10m 气溶胶后向散射系数:≤20% 工作波长 905nm±5nm 人眼不可见且人眼安全，符合EN60825-1:2007标准 数据更新间隔 6s（默认），可软件设定 功耗 ＜15W（无吹风加热运行） ≤500W（吹风加热运行） 尺寸（mm） ≤500×300×1200mm（宽×深×高）机体 ≤570×380×80mm（宽×深×高）减震底座 重量（kg） ＜55Kg 供电 220V/50Hz 数据产品 云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数。气溶胶后向散射强度探测范围为0.03-5km 工作环境 -40-50℃ 环境防护 防护等级：IP66、防盐雾、防风≤50m/s 雨冻保护 自动吹风加热 ..

大疆激光雷达禅思L1 大疆创新发布了DJI L1 激光可见光融合解决方案，方案由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化航测解决方案。 激光雷达的原理激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。Livox激光雷达的特点Livox激光雷达使用框幅式设计测量距离 450 m （反射率 80%，0 klx）有效点云数据率 240000 点/秒（一秒钟内可发射240000个激光点）支持线性扫描模式与花瓣扫描模式 DJI L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到100%，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。 激光如何测距Livox激光雷达主要由三大模块组成：发射、扫描和接收。首先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。在已知光速的前提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。 什么是点云数据通过持续对目标在各角度上进行照射，并结合高精度惯导数据，可得到目标的三维数据。与相机拍摄的照片不同，得到的数据是由点组成的，这些点一般包含位置信息（X、Y、Z）、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。 激光与可见光数据融合真彩点云DJI L1还加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成真彩色点云。实景模型还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。激光雷达的应用树障分析激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。农林调查激光在照射到物体时能探测到多次回波。在多个回波中首次回波可获取测量对象的高程信息，中间的回波通常对应物体的结构，而后的回波则对应裸露地表。在植被茂密的区域，通过多回波就可以获取树木的数量、冠幅、树高等信息。地形测绘如何获取植被覆盖下的地形数据？就需要一种设备能够“穿透”植被层进行测量。激光可“穿透”植被层，这样就可获取地形表面的数据。 总体参数产品名称：DJI L1尺寸：152×110×169mm重量：约 900g系统功耗：30W防护等级：IP44支持机型：经纬 M300 RTK工作温度：-20℃ 至 50℃存储温度：-20℃ 至 60℃系统性能量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx点云数据率：单回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s系统精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色激光雷达测距精度：75px @ 100m多支持回波数量：3扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1惯导系统IMU更新频率：200Hz加速度计量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

LiDAR Hawk是基于垂直起降固定翼无人机的长距离激光雷达系统，集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机，同时采集激光雷达点云数据和影像数据。提供无基站模式、数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案，适合多种应用需求。产品优势 高度集成：一体化集成，测量精度高；远程配置，实时监控系统状态 电动垂直起降固定翼：自动航线飞行，易于维护，适用多种作业需求 一键点云生产：集成组合导航数据解算、原始点云和真彩色点云功能 无基准站模式：内置高精度CROS基站联网数据，不受测区大小限制技术指标LiDAR Hawk 无人机激光雷达系统 飞行方式 垂直起降固定翼飞行 动力 纯电动 续航时间 1.5h 巡航速度 70～80km/h 激光传感器 Riegl VUX-1LR 高程绝对精度 5cm@200m AGL 测量范围 5~1350m@反射率≥60% 测距精度 ±1.5cm 扫描视场角 330° 扫描频率 10~200Hz 扫描角分辨率 0.001° 最大有效测量速率 750,000Pts/sec@820kHz PRR&330°FOV (@820kHz PRR&330°FOV (@820kHz PRR&330°FOV GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD 姿态精度（后处理） 0.006°(1σ) 方位角精度（后处理） 0.019°(1σ) 重量 5.3kg 适配软件 控制与解算 机载激光雷达操控及数据解算软件 数据分析 点云数据数据分析软件（选配）

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

Mico P Lidar 型号简称MPL-5000，它具有体积小且轻便，一个人即可携带进行野外观测。MPL-5000 由光学收发器单元和数据处理单元组成。光学收发器装有工作波长为 532nm 激光发生器及光子计数检测系统。信号用相同的望远镜头发生接收。分辨距离的信号实时采集显示在数据收集计算机上。数据收集软件也可用来回放以前记录的数据文件。微脉冲激光雷达的操作全自动化，数据的收集无人值守。新推出的 MPL-5000 可以配合专用的扫描温控箱来完成激光的水平和垂直扫描，同时为了使雷达保持更佳工作状态，专用温控箱可以使微脉冲激光雷达的运行环境保持在 20-25℃、0-80%工作湿度的状态。 专用温控扫描箱Mini MPL 专用温控扫描箱是一个独立的遥感系统，可以在恶劣的环境中（-20℃至 50℃， 湿度 0-100％），24 / 7 无人值守自动工作，使用轻量级扫描仪选项能够扫描半球上的任何区域，可提供偏振探测来识别用户感兴趣的目标对象。MPL-5000 双镜式微脉冲激光雷达扫描仪光学口径： 100 毫米扫描仰角：0-180 度水平扫描角度范围：360 度无限连续扫描最大扫描速度：30 度/秒角度重复误差：0.1 度室外环境级别： IP44技术参数发生器l 激光波长： 532 nml 脉冲重复频率： 2500 Hzl 脉冲能量 ：3-4μJl 工作寿命： ~10,000 小时l 工作温度： -10°to 40°C （ 配置NEMA 4 安装箱）l 工作湿度： 0-100%(配置NEMA 4 安装箱)l 计算机接口/控制： USBl 眼睛安全性 ：符合ANSI Z136.1 2000接收器l 望远镜类型： Galileanl 焦距： 500 mml 直径： 80 mm数据系统l 检测器 雪崩型 APD, 光子计数模式l 空间分辨率 ：5, 15 m, 30 m, 75 m (可编程)l 时间分辨率： 100-500 nsl 采样频率 ：1s-15min(可选)l 最大探测距离： 15kml 有效探测距离 ：白天 0-4KM 晚上 0-6KMl 探测盲区 ：≤100ml 偏振控制 标配。可以分辨粒子形状，分辨粒子是不是冰相云等等l 多通道衡器 多通道光子计数，温度能量监测 A/D 转换器，USB 计算机接口尺寸l 镜头主体(mm) ：318x216x495l 设备总重： 12Kg供电l 电源： 100/240V AC 50-60Hzl 功耗： 100W

EcoDrone轻小型机载激光雷达系统 易科泰轻小型机载激光雷达系统，是我公司在自主研发的EcoDrone多旋翼无人机遥感系统基础上，搭载国外先进的激光雷达传感器，自主集成研发的全新一代机载激光雷达系统，革新了激光雷达的航空扫描模式。相对传统机载激光雷达动辄上百公斤的自重、上千万元的售价、复杂的操作和高昂的运输及后勤费用，本产品具有体积小、重量轻、成本低、适应性强和操作简便等优势。为适应客户对价格、产品功能、所需精度等指标的不同需求，我公司提供两种解决方案供选配，分别为基于Velodyne公司Puck Lite传感器的无人机激光雷达SCOUT方案和基于Riegl公司miniVUX传感器的无人机激光雷达miniRANGER方案。 主要技术指标1、EcoDrone UAS-8无人机平台1) 整机重量≤5000g，最大起飞重量≥15000g，最大载荷≥5000g，对称轴距1200mm，自动折叠脚架，螺杆电机，减震无虚位2) 具备强大的可扩展性，可灵活安装配置多光谱、高光谱、红外热成像、LiDAR、可见光等各种传感器，可同时安装其中任意两种传感器以同步采集多样化地面信息3) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s4) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模5) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等6) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能7) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm8) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），图片分辨率16MP；光学镜头f/2.8，120度HFOV（可选配82度HFOV无畸变光学镜头）；可选配单反20MP或24MP分辨率彩色镜头9) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数16或32可选，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2.7km（打开增程模式约达5公里）10) 在线图传（FPV接收）：模拟信号与数字信号双路图传技术，可同时在线图传可见光和热成像影像视频，工作频段5.8G，支持1080P实时高清图传，显示屏分辨率1920x1080，最大距离5km，既保障同步图传无延迟时滞、又可在线高清接收显示画面11) 数据同传模块，包括无人机作业过程中的位置（经纬度）、高度、温度、湿度、太阳辐射、地面温度、太阳辐射等数据信息同步传输显示在地面站上12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及相应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等13) 能量管理系统：标配电池容量22000mAh，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W2.1、SCOUT激光雷达遥感方案 1) 外形尺寸：160×116×116mm工作电压：12～28V 功耗：40W重量：1.65Kg工作温度：－10℃～40℃2) 导航系统卫星系统：GPS，GLONASS校准支持：静态、差分、双天线工作模式：实时、后处理定位精度：1cm＋1ppm（水平方向）3) LiDAR传感器激光性能：1级人眼安全，905nm 测量范围：1m～120m，分辨率：2mm测距误差：30mm扫描频率：300000次/秒，最高可达600000点/秒视场范围：垂直±15°，水平360度多重回波：2激光面板数量：16推荐扫描高度：20～60m（离地高度）点云密度与飞行速度及航高之间关系2.2、THE mini RANGER激光雷达遥感方案1) 传感器外形尺寸：269×99×85mm（STIM）/302×99×85mm（FOG）导航盒外形尺寸：300×99×85mm 工作电压：12～28V 功耗：80W重量（传感器+线缆）：3.5Kg（7.7lbs）FOG/IMU；2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU工作温度：－10℃～40℃2) 导航系统卫星系统：GPS，GLONASS校准支持：静态、差分、双天线工作模式：实时、后处理定位精度：1cm＋1ppm（水平方向）3) LiDAR传感器激光性能：1级人眼安全，905nm 最小测距：3m激光束大小：160mm×50mm@100m最大有效测量频率：100000次/秒视场角：360°精度：15mm@150m4） 扫描仪性能扫描机制：镜面旋转镜面转速：10-100扫描/秒扫描角宽：0.05°～0.5°角度测量分辨率：0.001°内部同步定时器:实时同步时间戳 点云密度与飞行速度及航高之间关系（100kHZ）3、标配4K高清画质RGB彩色成像镜头，F/2.8，FOV 120度广角镜头（可选配其它光学镜头），图片分辨率16MP；可选配Sony A6000镜头4、软件：LiDAR点云数据处理、3D矢量数据及模型等 技术路线 图3 地形测绘图5 点云横断面厚度精度验证：随机选取测区若干特征点作为控制点，采用RTK方法实测控制点坐标，对比激光点云量测坐标和控制点实测坐标，得出高程真误差，反映其精度指标。控制点：平面精度＜1cm；高程精度＜1.5cm序号东坐标北坐标控制点高程激光点高程高程真误差1355007.1946681305.61065.15965.168+0.0092355042.1136681331.23868.23668.279+0.0433355054.8206681319.33868.62868.667+0.0394355071.5656681286.79866.80666.844+0.03815354970.6646681080.55871.59771.558-0.03943355124.7506681082.09967.00667.006-0.00044355132.5076681054.53867.09267.034-0.05845355075.2576681018.54566.01466.045+0.03147355038.9276681041.35467.62667.601-0.025最小误差最大误差平均误差均方根标准差-0.058+0.0430.0310.0350.037由上表可知，点位高程中误差（标准差）为3.7cm，完全满足高精度测绘要求。可用于包括大比例尺地形图测绘在内的各领域。 三、应用方向无人机激光雷达兼具无人机和激光雷达各自优势，以其低成本、高精度、高效便捷的优势广泛应用于各行各业。典型应用如下：l 地形测绘l 城市三维建模l 农业及林业l 考古及文化遗产保护l 冰川雪地测绘l 滑坡监测

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

AlphaPuck传感器优点概述首款测距高达300m的激光雷达传感器，适用于自动驾驶车辆最佳水平（360°）和垂直（40°）视角最佳分辨率（0.2°*0.1°）和点密度采用成熟的905nm激光，满足1级人眼安全可防止传感器与传感器之间的干扰采用动态智能，且极具感知意识采用底部连接器，电缆长度可选规格：传感器：• 通道：128• 测量距离：最远300米• 集成的网络服务器便于监测和配置• 最小角分辨率（垂直）：0.11°（非线性分水平方向角分辨率：0.1°至0.4°• 垂直视角范围：40°（-25°至15°）• 水平视角范围：360°• 返回模式：高达四次回波• 旋转频率：5Hz至20Hz• 精度：＞±3cm(典型条件下）激光:• 激光产品类别：CLASS1人眼安全IEC60825-1:2014• 波长：~903nm机械/电气/操作• 功耗：＜30W（典型条件下）• 工作电压：9V至28V（包括稳压电源）• 重量：~3.5kg（典型值，不包括电缆）• 尺寸：参见上一页图表• 环境保护：IP67• 工作温度：-20℃至60℃（在典型环境下）• 储存温度温度：-40℃至85℃输出:• 三维点云输出：-单次返回模式：240万点/秒-二次返回模式：480万点/秒-三次返回模式：720万点/秒-四次返回模式：960万点/秒• 1000Mbps(Gigabit)以太网连接• UDP数据包括：-飞行时间距离测量-相对反射率测量-同步时间标记（μs分辨率）系统诊断数据• GPS：来自GPS接收机或以太网的$GPRMCNMEA判断（不包括GPS）

总览筱晓光子的脉冲半导体激光器是高亮度CVLL 1550nm脉冲激光二极管，功率高达75瓦输出功率。CVLL设备非常适合大多数需要“眼睛安全”操作的测距应用。25w 1550nm高峰值功率脉冲激光器（激光测距仪用）,25w 1550nm高峰值功率脉冲激光器（激光测距仪用）产品特点● 高可靠性/高效率● 从-40°C到+85°C的稳定输出● 高达375W的单个和堆叠设备● 高达188W的光纤耦合设备● 提供定制包装● 大功率单片STAC● 卓越的可靠性● 客户特定波长可选技术参数电学光学参数(Drive Conditions: 100ns 45Amps 1kHz @ 25°Cunless stated otherwise)参数符号最小值典型值最大值单位峰值波长λ153015501570nm谱宽∆ λ1015nm上升时间Tr1ns工作电流Iop75A峰值功率Pp25W阈值电流 (typ)Ith2A占空比0.07%光斑发散度10 x 24deg驱动电压Vf1.32V操作温度Ot02585deg温度波长系数0.55nm/℃通用参数尺寸及引脚定义 (9mm Package):最大极限参数:参数单位最小值典型值最大值管壳温度℃-52585芯片温度℃02585驱动电流A04575驱动电压V0.81.21.8产品应用● 测距● 武器仿真● 测量设备● 国土安全● 激光雷达● 自适应巡航控制

O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达集成了多项核心技术，能够实时在线监测大气臭氧浓度的垂直分布，对大气臭氧污染的综合、立体空间监测提供强有力的数据信息支持，引领臭氧污染监控的未来发展趋势。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达应用差分吸收激光雷达原理，通过高能紫外激光器发射两组波长接近的脉冲激光，其中一束位于臭氧气体的吸收线上，另一束位于吸收线之外，组成一对探测波长。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达的266nm激光通过拉曼管中的氘气产生289nm和316nm的受激散射光，组成两对探测波长（对应不同的探测高度），经过扩束器射到大气中与臭氧、气溶胶等发生相互作用，后向散射光被望远镜接收，得到各波长的回波信号，由差分吸收激光雷达算法反演出大气中臭氧的浓度。技术优势l 差分吸收方式，技术成熟l 采用大口径望远镜，接收回波信号强l 激光器与望远镜收发同轴，盲区小l 信号接收采用进口光电倍增管，对紫外响应好，接收面积大l 数据采集采用光子&模拟共采模式，信号范围更宽，探测距离更远l 时空图与廓线图相结合，界面更直观l 测量范围大、分辨率高、精度高、远程实时应用场景l 生成臭氧浓度垂直廓线时空图，分析臭氧形成过程，区分臭氧是局部生成还是外部输送l 探测大气中臭氧的时空变化特征，结合前体物质以及反应条件的监测数据，分析社会活动对大气臭氧浓度的影响l 积累臭氧长期数据，分析其对生物的影响l 预报高空臭氧污染迁移趋势以及受影响地区l 多点或走航观测，实现区域臭氧浓度的统计分析，给予人类活动指导l 接入监测网络、雷达组网平台和超级站，多台臭氧雷达或单台臭氧雷达与其他仪器协同观测，分析臭氧污染与其他要素的关联性.

X20P-LIR机载激光雷达红外高光谱成像系统是一款多功能无人机遥感设备，集激光雷达、热红外及高光谱成像为一体，实时同步获取激光雷达、红外及高光谱图像数据。主要功能包括:基于光场技术的高光谱成像，光谱范围350~1000nm、3.5MP高清全色相机、测距达450m（@80%Ref）的固态激光雷达、大面阵高精度热红外成像；主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储，适合多种无人机搭载使用。主要特点► 350~1000nm、325通道瞬时同步成像► 采用光场成像技术，快速成像无畸变► 1886 x 1886大面阵空间维度高清图像► 一体式高精度固态激光雷达同步测量► 热红外同步成像，640*512像素全屏测温► 可搭载多种无人机测量大面积数据图像

综合概述ATHL9010系列无人机高光谱成像仪+激光雷达一体机，是奥谱天成在最 新推出的第三代无人机高光谱成像仪，增加了激光雷达模块，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、激光雷达、大容量存储系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。在高光谱成像仪的基础上，借助线扫式激光雷达，可获得地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息，与光谱信息联合分析，开辟了新的研究视角。 ATHL9010集高分辨率固态扫描激光雷达模块、高光谱成像仪、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取2 km2 的点云数据。 ATHL9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：＜1.5 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml 固态激光雷达，非机械扫描雷达，可靠性高l 激光雷达测距范围：1~300ml 激光雷达测高误差：20 mml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最 多可存储100小时成像数据l 1.5m大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大l 无忧飞行管家服务（合作商：中国人保）产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATHL9010标准配置型ATHL9010P高信噪比型ATHL9010W宽视场型2. 飞行数据样例图1 飞行农业数据图2 飞行林业数据图3 ATH9010无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：20190725103410

可视化激光雷达遥感监测系统是我公司设计的一款专门针对大型企业超大空间室内大气颗粒物浓度的监测而研发的智能型“图像视觉”传感器检测系统。 本套系统通过高质量激光雷达技术，对大气TSP颗粒物浓度进行监测。设备采用高灵敏的进口组件，整合多个行业中领先的光机电一体化技术，采用高精度载重云台，转动角度精确到0.1度，可360度无死角转动，根据安装高度的不同可任意调节俯仰角度，设备还拥有精密跟踪功能的红外激光照明器，配合各种规格的长焦距的高性能摄像机，实现全方位的环境颗粒物浓度检测。设备整机采用镀锌板喷涂加工而成，外观由大雨罩，主机，防爆玻璃，双摄镜头，红外灯珠，双雨刷，支架等组成，其中外机采用防爆等级机壳，结合红外夜视、雨刷清扫、萤石云登录等功能，满足了设备不同场景的使用需求，派生功能提高用户的使用体验。优质工艺 核心科技独特的激光驱动技术，激光净输出功率大；双红外灯珠、高性能激光器、双镜头，激光放射与采集分体展示核心黑科技，数据采集、展现效果更优；看得更清 传得更快双镜头采集，通过变焦镜头和普通镜头结合的方法 视野宽阔、看得更清；污染区真实图片留存； 设备支持4G传输、有线传输等通讯方式 数据传输更及时；覆盖更广 寿命更长设备监测范围达到800米圆形直径；使用寿命长，真正能够达到标准的监测距离；场景更专 性能更优设备充分适用于钢铁企业超大空间，室内高浓度等区域的颗粒物自动监测；设备外机采用防爆等级机壳、具有红外夜视、雨刷清扫、萤石云登录等功能，配比高效雨刷、定时启动清洁、性能强免维护、故障率更低。

Velodyne 128线三维激光雷达VLS-128介绍Velodyne 128线激光雷达VLS-128是激光雷达市场上的 款新产品。基于Velodyne激光雷达产品结成功核心的基础研发，Velodyne 128线激光雷达VLS-128可以在长距离和360度的水平视场范围内获得实时的、 准确的距离和相对反射率测量，从而获得周围场景非常密集和全面的三维数据，前所未有的探测范围与点云密度。Velodyne 128线激光雷达VLS-128体积小巧，可广泛用于多种应用场景，使用温度和环境条件广泛，是自动／无人系统的理想传感器之选。Velodyne 128线激光雷达VLS-128外形与功能完美结合，探测距离（300米）与高密度3D数据需求的解决方案。Velodyne 128线激光雷达VLS-128性能参数：激光产品类别：Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014；波长：～903nm；激光线数：128线；测量距离：300米；水平视角范围：360°；垂直视角范围：40°（-25°到15°）；角分辨率：-垂直：0.11°（非线性分布）；-水平/方位角：0.1°到0.4°；旋转频率：5Hz-20Hz；集成的网络服务器便于监测和配置；功耗：26W（典型条件）；工作电压：9V-28V（包括稳压电源）；重量：～3.5Kg（不包含线缆）；防护等级：IP67；工作温度：-20°C至60°C；储存温度：-40°C至85°C；三维点云输出：-单波返回模式：240万点/秒；-二次返回模式：480万点/秒；-三次返回模式：720万点/秒；-四次返回模式：960万点/秒；1000Mbps（Gigabit）以太网连接；UDP数据包括：飞行时间距离测量、相对反射测量、同步时间标记（us分辨率）、系统诊断数据；Velodyne 128线激光雷达VLS-128行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业

Velodyne雷达的ULTRAPuckVLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。VLP-32C拥有32个通道，200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标，360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRAPuck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作，可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中，允许在一系列环境条件下运行。传感器：32通道测量范围:高达200米范围精度:±3厘米(典型的)1水平视场:360°垂直视场:40°(-25°至+15°)最小角分辨率(垂直):0.33°(非线性分布)角分辨率(水平/方位角):0.1°至0.4°旋转频率:5Hz至20Hz集成网页服务器，便于监控和配置激光：激光产品分类:1类人眼安全/IEC60825-1:2014年波长:~903nm机械/电气/操作功率:10W(典型)2工作电压:10.5V-18V(带有接口盒和调节电源)重量:~925g(典型的，无电缆和接口盒)尺寸:参见上一页图表环境保护:IP67工作温度:-20°C+60°C3储存温度:-40°C至+85°C输出：三维激光雷达数据点生成:单波返回模式:~60万点/秒双波返回模式:~1,20万点/秒100Mbps以太网连接用户数据协议包含:距离信息校准反射率测量激光收发角度同步时间戳(μs分辨率)全球定位系统(GPS):GPRMC和GPS接收器的GPGGANMEA语句(不包括GPS)

产品介绍：大气臭氧探测激光雷达选取发射三波长中的两个波长激光，这两个激光波长非常接近，但一个波长在臭氧的强吸收线上，另一波长在臭氧的弱吸收线上，利用臭氧对两个激光波长的吸收差别确定了两个脉冲激光共同路径上臭氧的浓度，从而实现大气臭氧立体探测。差分吸收激光雷达测量的结果与其它测量手段获取的结果相比，具有高时空分辨率，测量精度高等特点。产品特点： u臭氧检测下限可达ppb级别； u收发一体望远镜接收系统，同轴设计，有效降低盲区； u全固态激光器，单模光斑输出，有效探测距离大； u高速数据采集卡，空间、时间分辨率高； u水冷式激光器系统，性能稳定； u拉曼频移管有效寿命长达三年。应用领域： u 为可能发生的重大污染事件进行有效预防； u 应用于污染物区域输送模型研究，为污染物的跨界输送提供技术、设备支持；u 应用于环境保护业务部门，研究城市光化学反应过程探测；u 应用于气象探测部门，研究臭氧在大气的气象、气候变化效应。

禅思 L2激光雷达技术参数：产品名称禅思 L2尺寸155×128×176mm重量905±5g系统功耗28W（典型值），58W（最大值）防护等级IP54支持机型经纬 M300 RTK（需配合DJI RC Plus使用）Matrice 350 RTK存储温度-20℃ 至 60℃系统性能量程450 米（反射率 50%，0 klx)250 米（反射率 10%，100 klx)点云数据率单回波：最大 240000 点/秒多回波：最大 1200000 点/秒系统精度平面精度：5 厘米@150 米高程精度：4 厘米@150 米实时点云上色模式反射率，高度，距离，真彩激光雷达测距精度（RMS 1σ）22 厘米@150 米最多支持回波数量5扫描模式非重复扫描，重复扫描FOV重复扫描：水平70°,垂直3°非重复扫描：水平70°,垂直75°最小测量距离3米激光发散角水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad激光波长905 纳米激光光斑大小水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM）激光脉冲发射频率240 kHz激光安全等级Class 1（IEC 60825-1:2014）可达发射极限（AEL）233.59 nJ参考口径有效口径 23.85 毫米（等效圆形）5 纳秒内激光脉冲最大发射功率46.718 瓦惯导系统IMU更新频率200Hz加速度计量程±6g角速度计量程±300dps航向精度（RMS 1σ）实时：0.2°，后处理：0.05°俯仰/横滚精度（RMS 1σ）实时：0.05°，后处理：0.025°水平定位精度RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm垂直定位精度RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm测绘相机传感器4/3 CMOS，有效像素 2000 万镜头FOV：84°等效焦距：24 mm光圈：f/2.8 至 f/11对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦）快门速度机械快门：2至1/2000秒；电子快门：2至1/8000秒快门寿命20万次照片尺寸5280 × 3956（4:3）照片拍摄模式及参数单拍：2000 万像素定时拍照：2000 万像素JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒录像编码及分辨率H.2644K：3840 × 2160@30fpsFHD：1920 × 1080@30fpsISO视频：100至 6400；照片：100至 6400；视频码率4K：85MbpsFHD：30Mbps支持文件系统exFAT图片格式JPEG/DNG（RAW）视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）云台参数稳定系统3 轴（俯仰，横滚，偏航）角度抖动量0.01°安装方式DJI SKYPORT 快拆机械角度范围俯仰：-143° 至 +43°平移：±105°可控转动范围俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式跟随/自由/回中数据存储原始数据存储照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件点云数据存储实时建模数据存储支持的存储卡类型microSD 卡；最大支持 256GB 容量，顺序写入速度 ≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐存储卡。推荐存储卡类型Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC后处理支持软件大疆智图数据格式大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。应用场景：&bull 地形测绘&bull 工程测量&bull 应急测绘&bull 警务执法&bull 能源设施&bull 农林调查

试验背景本次测试是国家自然科学基金共享航次观测，2014 年5 月，中国海洋大学科学考察船“东方红2 号”搭载三维扫描型脉冲相干多普勒测风激光雷达，在黄渤海进行海气边界层风场实验。实验路线船载相干多普勒测风激光雷达（加装高精度双天线GPS 惯导）春季黄渤海航次历时25 天，分为两个航次：第一航次为2014 年04 月27 日到05 月06 日的南黄海航次，如图1 点线所示；第二航次为2014 年05 月07 日到05 月21 日的北黄海-渤海航次，如图2 点线所示。相干多普勒激光雷达能快速获取风速风向廓线，在观测时，为避免障碍物对观测的干扰，激光雷达安装在相对较高的二层甲板。由于船载平台是非稳定平台，导致激光雷达测量时激光光束的指向与设定方向出现偏差，引起测量风速、风向和大气边界层高度偏差，同时载船本身的运动速度也会叠加到测量的径向速度中，造成风速测量误差，垂直速度对分辨率要求较高，受到船体姿态的影响尤为明显，因此船体航行姿态和海洋涌浪等环境影响不能被忽略，需要对原始数据进行姿态校正，见图3

产品介绍LR-1BS2是基于我们成熟的2D激光雷达开发平台, 为了满足工业及商用行业对成本、尺寸需求开发而来, 可以满足绝大部分移动机器人以及自动引导车(AGV) 在安全避障上的需求, 特别是对安装空间有特定要求的使用场景。LR-1BS2适用于不同场景下的应用需要，如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等。产品特点按照工业标准设计, 经过多重可靠性测试及认证紧凑的结构尺寸，高度仅为85mm270°的扫描角度, 可达10m有效探测距离(80% 反射率板)保护距离:2m@10%目标反射率安全设置及通讯通过集成的以太网通讯接口

产品介绍LR-1BS是基于我们成熟的1B 开发平台, 为了满足工业或商用行业对成本、尺寸的需求而开发, 可以满足绝大部分移动机器人(AMR)或自动引导车(AGV) 在安全避障以及导航定位的需求。LR-1BS适用于不同场景下的应用需要，如机器人、安全和监视、工业自动化和物流等。 产品特点提供点云数据输出功能的Mini型激光雷达按照工业标准设计, 经过多重可靠性测试及认证紧凑的结构尺寸，高度zui大仅为 85mm270°的扫描角度, zui高可达25m有效探测距离(80% 反射率板)通讯及数据传送通过百兆以太网接口

测绘级机载激光雷达Qube 240Qube240高速扫描激光雷达可配合VTOL垂直起降无人机完成高效率工作。Qube 240激光雷达传感器继承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷达扫描仪。进一步小型化和性能的全面改善，现在增加了射程和精度，更加凸显其小型化的特点和优势。令人印象深刻的是，整个系统的成本降低了50%以上。Qube 240激光雷达通过每秒24万次距离测量，生成过程环境的精确3D图像，为测量和测绘提供必要的信息。在集成的Applanix APX15惯导系统的帮助下，实现了卓越的绝 对精度。 可以说，以前只有高价格的激光雷达系统才能达到的测量精度。 易于操作和用户友好的集成广泛迎合大量客户的需求。 另外，对原始数据的快速和简单的处理也是一大优势，该解决方案附带了YellowScan CloudStation数据处理软件，可以很好的解决客户处理数据的问题。目前由于成本高昂，中小型企业很难负担得起激光雷达的有效载荷。这正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它们提供一种测绘学级别的激光雷达扫描仪，集成到Trinity F90+无人机的有效载荷舱中，包括软件包，而无需在数据质量上妥协。Qube 240有效载荷搭配VTOL垂直起降无人机Trinity F90+ ，在这种组合下，它的飞行时间可达60分钟，它是作为一个完整的解决方案提供。测绘级机载激光雷达主要参数：1级（眼睛安全波长：905纳米MAX海拔：140米总高度精度：1.8-2.5cmAccuracy: 3 cm扫描仪的视野。70°每秒240,000次射击点密度@100米：50-100点/平方米多重回声技术：每次拍摄可以有3个回声。Applanix POSPacTM 无人机、GNSS和INS软件，用于PPK。Qube240数据处理软件可生成调查级LAS文件。垂直起降固定翼无人机主要参数：MAX起飞重量：5.4 kg (11.9lbs)MAX飞行时间：60 minMAX覆盖范围：70 km = 500 haMAX飞行高度：3500 m MSLMAX控制距离：5–7.5km (3.1–4.7mi)巡航速度：18 m/s (35 kn)抗风能力(对地)：up to 6 m/s (11.7 kn) 1500 m MSL 2 up to 5 m/s (9.6 kn) 3000 m MSL 2 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)工作温度范围：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)翼宽：2.394 m (7.85 ft) 运输箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)优势特点：1.高效、高分辨率、数据完美对齐在100米以上的地面，完美匹配的高分辨率点云调查。 结果表明，在极低的噪声水平下，独立运行的完美对齐。 Trinity F90+在大约10分钟的飞行时间内测绘了50公顷的区域。 2.测量高度距地面100米的高度。下图是Qube 240激光雷达分辨率和精度的一个很好的例子。地形、建筑物和树木等植被也清晰可见。3.地物分类 图片下方的采石场清晰地显示出来。Qube 240具有3个回声和每秒240.000个点，提供了对植被的巨大穿透，因此这种激光雷达系统是测量树木和灌木丛覆盖的地形的正确工具。4.无时间差别密集的Qube 240点云由强度值着色，显示地形或地面物体的反射率。颜色越亮，激光雷达光束对地形、植被或城市结构的反射率就越大。屋顶上的光伏板清晰可见。强度值完全与阳光无关。由于激光雷达技术是一种主动传感器，测绘基础设施和大面积测量也可以在夜间进行。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿；产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。您可以通过我们昊量光电的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询。

总览LD-PD的脉冲半导体激光器模块是一个整体905nm的InGaAs/GaAs应变量子阱激光管，可在45A版本中单独驱动，激光器的电流注入宽度为200微米，高度为10-480微米芯片。激光二极管的封装设计和组装加工技术，我们现在提供9毫米封装，5毫米封装以及18F光纤耦合包装。量子阱激光器设计的上升和下降时间小于1ns，但是驱动电路布局和封装电感起主导作用应进行相应的设计。905nm 600w高峰值功率脉冲激光器（激光测距仪用）,905nm 600w高峰值功率脉冲激光器（激光测距仪用）产品特点● 高可靠性/高效率● 从-40°C到+85°C的稳定输出● 高达375W的单个和堆叠设备● 高达188W的光纤耦合设备● 提供定制包装● 大功率单片STAC● 卓越的可靠性● 客户特定波长可选技术参数(Drive Conditions: 100ns 45Amps 1kHz @ 25°Cunless stated otherwise)参数符号最小值典型值最大值单位峰值波长λ895905915nm谱宽∆ λ58nm上升时间Tr100ns工作电流Iop45A峰值功率Pp500600650W阈值电流 (typ)Ith0.8A占空比0.1%光斑发散度8 x 25deg驱动电压Vf1.32V操作温度Ot02585deg可选光纤耦合类型*200/300/400/600umDepending on Peak Powerum光纤出光功率(typ)Pf38100 188w中心波长温度曲线光谱图L-I Curve（测试条件45A 1KHZ 100ns）通用参数TO5.6 PackageTO18F Package9mm Package最大极限参数参数单位最小值典型值最大值管壳温度 ℃-52585芯片温度℃02585驱动电流A04550驱动电压V0.81.21.8产品应用● 测距● 武器仿真● 测量设备● 国土安全● 激光雷达● 自适应巡航控制订购信息PL-QWLD-□□□□-XX□□□□：Peak Power80:80w*****150:150w350: 350w450:450W600:600WXX: Package TypeTO56=TO5.6TO9=TO9TO18FXXX=TO18 Fiber coupled + XXX(Contact our sales for the coupling Type fiber)最小起订量: 5只

激光雷达滤光片以下滤光片数据由Alluxa提供 由青岛普瑞兰特光电设备有限公司翻译整理 图1.显示来自空中激光高度计的单个和多个返回信号之间的差异的图表。图片来源：Alluxa 激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging）是一种用途广泛的主动遥感技术，广泛应用于地球和大气科学、自动驾驶汽车、城市规划等领域。滤光片是激光雷达传感器最重要的组成元件之一，它在隔离目标信号的同时，也防止阳光和其他外来光到达探测器。从激光高度计到拉曼激光雷达系统，各种各样的应用和传感器类型，都具有不同的回波信号强度，对激光雷达滤光片也有不同要求。因此，激光雷达滤光片的设计必须考虑到具体的应用和传感器类型，以便最大限度地提高信噪比。 激光雷达激光高度计和其它激光雷达传感器穿过环境扫描脉冲激光，并通过计算传感器在发射和接收信号时的精确位置和方向来确定反射信号的返回时间。要实现这一点，激光雷达系统需要5个基本组件：激光器、机械或软件扫描系统、接收器或光电探测器、GPS元件和高精度时钟。空中激光雷达系统还需要一个惯性测量单元（IMU）来确定方位。 如果一个激光雷达脉冲只遇到一个物体，如裸地，将返回一个相应的信号。然而，由于光束在发射时通常是展开的，因此在信号到达地面之前，可能会遇到多个物体，例如树枝和灌木，从而产生多个反射信号。根据相关软件，激光雷达系统要么将这些返回记录为离散点，要么将数据显示为波形，将每个返回显示成时间函数（图1）。其结果是一个数据点云，可用于创建高分辨率数字高程模型（DEM）或标示周围环境的三维图像。 激光雷达滤光片尽管可以使用各种不同的滤波技术隔离返回信号，但大多数激光雷达系统使用了薄膜干涉滤光片，因为它们非常耐用，不需要维护或校准。这是一个重要的考虑因素，因为许多激光雷达传感器安装在卫星、飞机、无人机、自主车辆和其他平台上，这些平台要求传感器在恶劣的环境条件下工作，尽量不需要维护。由于激光雷达回波信号的精确性，大多数激光雷达滤光片都是超窄带薄膜干涉滤光片。这些滤光片必须能够在超窄带宽上实现高透过，以隔离返回信号，并在大波长范围内实现深度带外截止，以衰减阳光和其他外来光（图3）。然而，有许多不同类型的激光雷达系统，每种系统都要求应用特定的滤光片，以最大限度地提高信噪比。例如，激光高度计通常要求超窄带干涉滤光片在半带宽处的最大值（FHWM）小于1.5nm，同时激光波长达到90%以上的透过，并在约300-1300 nm的范围中实现大于OD6（-60dB或0.0001%的透过）的带外截止。另一方面，拉曼激光雷达滤光片光谱必须具有非常陡峭的边缘，当将拉曼信号传输到检测器的时候，较强的可变后向散射信号被截止，截止深度达到OD8（-80dB或0.000001%透过）。有关不同应用对特定激光雷达干涉滤光片要求的详细信息，请阅读我们最近的白皮书。 图3.窄带激光雷达干干涉滤光片。 激光雷达系统还要求滤光片的薄膜涂层必须尽可能均匀。当均匀性不佳时，薄膜层厚度在滤光片的整个表面上变化，导致滤光片光谱在透明孔径上的位置相关波长偏移。如果一个均匀性不佳的滤光片被集成到激光雷达系统中，大量的激光雷达回波信号最终会被滤光片截止而无法到达探测器。均匀性良好的的薄膜涂层将确保目标信号不会被滤光片截止（图4）。图4.直径为72 mm的均匀性控制良好的激光雷达干涉滤光片，其中心波长在净孔径上的变化小于0.035%。 此外，激光雷达滤光片的设计还必须考虑传感器平台和环境条件。空中和地面激光雷达系统的工作温度范围为-40°C至+105°C，而卫星激光雷达的工作范围取决于卫星的轨道和热控制系统。因此，在极端温度下工作的系统中集成的任何干涉滤光片都应经过专业设计，最小化温度对相关波长偏移的影响（图5）。图5.设计用于宽温度范围工作的激光雷达干涉滤光片。 Alluxa超窄带激光雷达干涉滤光片Alluxa是超窄带干涉滤光片世界级领导者，为激光雷达滤光片提供最大量的选择。创新的SIRRUS等离子体沉积工艺使我们能够设计和制造均匀性控制良好和热稳定性良好的激光雷达滤光片，这些滤光片具有大于90%的透过率、亚纳米级带宽、陡峭的边缘和宽范围的带外截止。点击查看激光雷达滤光片详情

X20P-LV 一体式激光雷达高光谱成像系统集成激光雷达及高光谱成像为一体，实时同步获取激光雷达及高光谱图像数据。基于光场技术的高光谱成像，光谱范围覆盖350~1000nm，350MP高清全色相机，测距达450m（@80%Ref）的固态激光雷达扫描仪，主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储，适合多旋翼或固定翼无人机搭载使用。

LRXXX 系列拉曼激光雷达可以实时探测能见度和云底高度等，结合3D扫描技术，可以探测污染物的浓度分布及来源。LRXXX 系列拉曼激光雷达探测包括气溶胶、能见度、臭氧、水汽、火山灰、烟雾、污染来源、云底高度、边界层高度、光学厚度、消光系数、后向散射系数、色笔等。产品概述系统采用世界先进的激光雷达制造工艺，利用不同波段激光信号探测大气气溶胶、臭氧、水汽等垂直阔线，可以实时探测能见度和云底高度等，结合3D扫描技术，可以探测污染物的浓度分布及来源。探测包括气溶胶、能见度、臭氧、水汽、火山灰、烟雾、污染来源、云底高度、边界层高度、光学厚度、消光系数、后向散射系数、色比等；可以根据用户实际需要进行量身定制，例如，LR111-ESS-D200型激光雷达用于探测雾、能见度及污染物来源等；LR111-D300型激光雷达则用于探测火山灰、气溶胶及边界层高度等；LR321-D400型激光雷达则用于探测水汽浓度垂直阔线；LR121-D300型激光雷达用于探测对流层臭氧垂直廓线等。在这些应用中，根据当地的环境状况（如地面气溶胶浓度等）结合探测的范围和内容，事先模拟所需激光器的功率、激光波长、交叉极化波长、拉曼波长、望远镜结构以及扫描模式等。该深度定制化雷达不仅具有世界较高标准的性能，其稳定的持续表现、模块化的功能设计以及人性化的防护措施是高精度大气激光雷达探测的不二之选。产品通过ISO 9001:2008体系认证，性能及指标满足欧洲气溶胶研究激光雷达观测网（EARLINET）需求，自2012年以来参与了全球上百个大型科学研究计划，在大气科学、天气预报、环境治理、航空气象、空间科学等领域发挥了卓越贡献。本项目中LR321-D300型拉曼-米散射激光雷达根据用户需求量身定制，包括：高功率Nd：YAG固态激光器，发射波长355nm，532nm和1064nm；包含6个接收通道，3个后向散射通道（355nm，532nm和1064nm），2个拉曼通道（387nm和408nm）和1个退极化通道（532nm）。仪器可用于大气边界层等相关研究，包括气溶胶颗粒物时空演化、边界层高度、后向散射系数、消光系数、偏振系数、水汽混合比、粒子谱浓度、有效半径、质量浓度、PM2.5、PM10时空演化等，满足科研、气象与环境预警等领域的大气环境监测需求。技术特点l 高功率Nd： YAG工业级固态大功率激光器，性能稳定，发射波长355nm，532nm和1064nm；l 激光能量：在355nm处达80mJ；l 6个接收通道：3个后向散射通道（355nm，532nm和1064nm），2个拉曼通道（387nm和408nm）和1个退极化通道（532nm）；l 激光波束：直径小于7mm（扩束前），发散角小于1.5毫弧度（扩束前），小于0.4毫弧度（扩束后）l 接收机视场角0.25-3毫弧度，用户选择；l 300mm大口径望远镜，提升40%信号效率；l 两种探测模式：模拟信号模式和光子计数器模式；l 上等波长隔离单元：支持±45°远程校验；l 系统可以全自动远程控制，内部暗电流自动检测；l 系统可升级另外一个607nm的拉曼通道提高气溶胶参数测量精度；l 系统包含标准软件包：雷达控制、数据分析和实时显示/存储。l 检测器原始信号空间分辨率7.5m(*高标准)；l 检测器原始时间分辨率至2秒；l 兼容欧洲气溶胶研究激光雷达观测网（EARLINET）要求等；l 品质保证：ISO9001:2008管理体系认证；l 应用领域：气象、环境、航空、军事、科学研究等。技术参数发射器（Transmitter）激光器Nd:YAG激光波长355nm, 532nm, 1064nm激光能量~80mJ@355nm脉冲持续时间9 – 11ns重复率20 Hz激光波束7mm （扩束前）激光发散角1.5mrad（扩束前）；0.4mrad（扩束后）能量波动 2 %激光冷却水冷（电阻率：1 – 5MΩ）接收器（Receiver）望远镜卡塞格伦望远镜（300mm主镜）视场角0.25 – 3mrad（用户可选）波长探测355nm，532nm，1064nm退极化通道532nm拉曼波长探测387nm（氮）, 408nm（水汽）升级选项607nm（氮）探测（Detection）记录器A/D转换（12-16 bit@20 MHz）250 MHz快速光子计数系统原始空间分辨率7.5m（用户可选）原始信号范围~60km*小时间分辨率2 sec操控方式PC通过网线连接设备*小有效距离~300m探测通道FWHM探测带宽~0.5nm @ 355nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~15-20km**FWHM探测带宽~0.5nm @ 387nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~12-14km (夜间), 1-3km (白天)FWHM探测带宽~0.5nm @ 408nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~6-8km (仅夜间)FWHM探测带宽~0.5nm @ 532nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~15-20km**FWHM探测带宽~0.5nm @ 607nm（可选升级）探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~12-14km (夜间), 1-3km (白天)FWHM探测带宽~1nm @ 1064nm探测器APD模式模拟距离修正信号0.25km*~8-10km**数据存储及系统管理（Data Storage and Management System）计算机或服务器Windows操作系统标准以太网接口两个RS-232串口软件软件具备仪器控制、系统校准和设置、数据存储、数据分析和数据可视化等。其他参数（Other）尺寸和重量1000mm(L)x1450mm(W)x2570mm(H), ~300kg机柜具备移动滚轮、环境仓和吊装环。接口外部的以太网插座×1，激光控制器接口×1操作环境室内+5℃~+35℃存储环境温度：+5℃~+60℃（断开电源）；RH：10%~100%供电及功耗100-240 V，50/60 Hz，~2.6kW(*大功率)耗材1、灯源，预期寿命5000万闪，质保30万闪或者1年（以先达到的为准）；2、Deionization cartridges (change every 6 months –good practice to change with flash lamps)3、冷却纯净水（电阻率1MΩ ~ 5MΩ或者电导率0.2μS cm-1 ~ 1μS cm-1）；4、罐装氮气（N2），纯度99.99%，供气口带低压表控制出气压力，以免损坏激光器（具体查看手册），需要当地提供；5、柔软镜头清洁布，用于清洁雷达窗口；6、窗户清洁喷雾维护A（频率：3~4个月）1、更换灯源；2、更换deionization cartridge；3、更换冷却水；4、清洁雷达窗口。维护B（频率：1年）1、整机检测；2、轻微磨损零件更换；3、硅胶密封需要逐年检查，如有破损应及时更换；4、软件升级。维护C（频率：5~10年）1、发射器反射镜面可能需要重新镀膜（依据运行环境，周期5~10年）；2、外层光学窗口可能需要重新镀膜（依据运行环境，周期5~10年）；3、硅胶密封一般2~3年更换一次。站点条件1、标准电源：110 - 240V AC / 50-60Hz；2、供电线缆*低要求支持16A电流；3、如果要将雷达接入网络，则需要配备标准以太网接口；4、距离雷达至少5~10m范围内，不存在对雷达遮挡的建筑、树木等；5、平摊和稳固的安装平台，水平度±5°以内；6、雷达周围至少保留1m距离，以方便雷达散热及维护；7、如果雷达需要安装在支架之上，必须保证支架稳定可靠，并且雷达使用螺栓固定在支架之上。