金属裂缝检测仪

地球周围有巨大的地磁防护罩，保护人类和其他生物免受太空射线的伤害。　　一项最新地球研究报告说，地球磁场不仅正在减弱，而且出现裂缝，因此包括人类在内的生命随时会受到高能量宇宙射线的威胁。　　据物理学网站近日报导，印度科学家使用世界最敏感、最大型的宇宙射线检测仪器于近期观察到地球磁场出现裂缝。　　科学家在《物理评论快报》(Physics Review Letter)上指出，因为地磁出现裂缝，所以日冕喷发的巨大等离子能量束冲击地球磁层，引发地磁风暴。　　地磁裂缝　　这种检测仪器为GRAPES-3 介子望远镜，位于印度乌提(Ooty)的塔塔基础研究院(TIFR)宇宙射线实验室。2015年6月22日，该实验室记录到时间长达2小时的200亿电子伏特(20GeV) 高能量太空粒子束，以每小时250万公里的速度撞击地球，造成很多距北极较近的国家地区出现无线电信号中断。　　当时，天空出现绚丽多彩的北极光。科学家说，这是因为地磁遭受那种极高速粒子的冲压而产生磁暴的结果。　　而这种磁暴的根本原因是近年强度不断减弱的磁场发生重新联接时出现一种磁场裂缝。　　报导说，地球磁场是一种人肉眼看不见的无形保护层，减少我们受宇宙射线的威胁。而这个巨大的防护罩近年来出现明显的变化，因此那些潜在的太空威胁问题变得越来越突出。　　地磁分布变化　　澳洲Science Alert科技新闻网曾于5月11日报导，科学家注意到，地球磁场保护层已经出现非常明显的变化，如地磁北极发生了偏移。　　地球磁场强度近年来一直在减弱，目前地球磁场强度以每10年下降5%的速度减弱，而且减弱速度比以前快10倍。而且地磁的分布特点出现改变，即地磁在某些地区增强，在某些地区减弱。　　欧洲空间局(ESA)在5月初布拉格召开的“生命地球研讨会”(The Living Planet Symposium )上报告，地磁北极正快速地朝向亚洲东方偏移。　　该报告指出，自1999年以来，地球磁场强度在北美上空减弱3.5%，而在亚洲增强2%。大西洋南部的南美地区，地磁强度异常减弱2%，而且近7年来其减弱趋势一直朝着西部方向发展。　　与人类未来有关　　科学家推测，地球磁场强度不断减弱的最终结果是地磁两极倒转，造成宇宙射线强烈照射地球，包括人在内的生物因此遭受毁灭性灾难。科学家估计，这种地磁倒转的灾难会每10万年发生一次。　　报导说，这种研究结果听起来很可怕。但是实际情况可能不是想像的那么糟糕。欧洲空间局地磁观测项目经理鲁尼弗莱博哈根(Rune Floberghagen)于2014年7月曾解释：“这种磁极突然倒转不是瞬间出现，而是在几千年或者几百年的时间内发生。这种现象在过去的历史发生过许多次。”　　而且2014年7月，加州大学等机构于英国皇家《国际地球物理研究杂志》(Geophysical Journal International )发表报告认为，78.6万年前的地球磁场活动曾在6000年内一直处于不稳定状态，最后在100年间发生磁场两极倒转。　　加州大学伯克利分校的研究者考特妮斯普莱恩(Courtney Sprain)说：“我们很惊讶，当时地球磁场的两极倒转速度很快。”　　科学家根据目前的地磁减弱情况推测地磁南北极会在今后几千年间突然发生倒转。　　伯克利分校的地质年代学中心主任保罗瑞尼(Paul Renne)教授表示，虽然尚不清楚将在何时突然发生下一次的地球磁场倒转，但人们需要多思考一旦发生后人类会遭受什么。

2013年4月20日上午八时零二分，四川省雅安市芦山县地区发生7.0级地震，地震造成重大人员伤亡和财产损失。地震发生后，科技部紧急研究部署四川雅安地震抗震救灾科技工作，并在科技部门户网站发布抗震救灾实用技术手册，供地震灾区选用。在抗震救灾实用技术手册中，发布了可用于抗震救灾/恢复重建的部分国产检测仪器一览表。具体信息如下： 　　可用于抗震救灾/恢复重建的部分国产检测仪器一览表 序号 仪器名称 规格型号 主要用途 生产单位 联系人及联系电话 一、水质安全/土壤安全检测类 1 CODcr水质在线析仪 TW-6000 在线监测水中COD 北京普析通用仪器有限责任公司 北京分公司：王栋：13903611836四川分公司： 任杰：13330965950云南分公司：魏然：13987127935重庆分公司：陈杰：13594612368甘肃分公司：窦尚忠：13893652863陕西分公司：康双权：13991850270 2 便携式水质快速测定仪 PORS系列 用于水中镉、六价铬、总铬 、铅、氰化物、氟化物、 硝酸盐（以N计）、 甲醛、可溶性磷酸盐、总磷、锰、硫酸盐、COD、挥发酚类（以苯酚计）、阴离子合成洗涤剂、镍、氨氮、硫化物、铜、余氯、总氯、浊度、尿素、氯化物、 苯胺、亚铁、可溶性总铁 3 紫外可见分光光度计 TU系列 用于水中六价铬、总铬 、氰化物、氟化物、硝酸盐（以N计，）、甲醛、总磷 、硫酸盐、COD、挥发酚类（以苯酚计）、阴离子合成洗涤剂、硼、氯化氰 （以CN计）、氨氮、硫化物、氯化物、苯胺、亚铁、可溶性总铁 4 原子吸收分光光度计 TAS系列 用于水中金属元素的测定 5 多道全自动原子荧光光度计 PF系列 用于水中砷、镉、汞、硒、铅、锑测定 6 多种元素的测定仪 GDYS-103 可分别测定水中的Cu、Ba、Se、Zn、Mn、K、Na、Br、Hg、As、Pb、Mg、Al、Cd、Ni、Co、Ag、Mo、B、Fe、Ca等 长春吉大• 小天鹅仪器有限公司 石双红 0431-87010316、87010228、15500029058 7 多参数水质分析仪系列 GDYS-201M 不同仪器可分别检测80、35和15种水的参数 8 六合一多参数水质分析仪 GDYS-601S 可测定水的：亚硝酸盐氮、氨氮、溶解氧、PH、盐度、温度 9 五合一多参数水质分析仪 GDYS-201S 可测定水的：氨氮、溶解氧、PH、盐度、温度 10 红外测油仪 MAI-50G 测定水中油含量 11 水质现场快速检测试剂盒系列 GDYS-110S系列 可测定水中铝、联胺、硫化物、铅、银、砷、锌、铁、锰 12 大肠菌群快速检测试剂盒 　 测定水中大肠菌群 13 便携式氨氮现场测定仪 GDYS-101SA 测定水中氨氮 14 二氧化氯测定仪 GDYS-101SE 测定水中二氧化氯含量 15 氟化物测定仪 GDYS-101SF 测定水中氟化物含量 16 六价铬测定仪 GDYS-101SG 测定水中六价铬 17 总磷测定仪 GDYS-101SL 测定水中总磷 18 余氯总氯测定仪 GDYS-101SN 测定水中余氯和总氯 19 手持式PH测定仪 　 测定水中PH含量 20 多功能水质快速测定仪SP-1 用于水中COD、氨氮、总磷、铜、锌、氟化物、砷、镉、铬、氰化物、挥发酚、阴离子表面活性剂(、硫化物、硫酸盐、氯化物、硝酸盐、亚硝酸盐、铁、锰、镍、钴、磷酸盐、甲醛、苯胺类、总余氯的测定。 北京华夏科创仪器技术有限公司 钱丽敏 010-82896091，13601315420 21 红外分光测油仪 OIL460 用于水中的油类的测定 22 BOD速测仪 B-1 用于水中的BOD的测定 23 化学需氧量速测仪 CI-COD-2 用于水中COD的测定 24 氨氮测定仪 CI-NH-A 用于水中氨氮的测定 25 高精密浊度仪 CI-TURB-2 用于水中浊度的测定 26 精密酸度计 CI-PH-1 用于水中酸度的测定 27 电导率仪 CI-CON-A 用于水中电导率的测定 28 全自动间歇泵进样氢化物发生双道原子荧光光度计 AFS-830 水中As、Sb、Bi、Hg、Se、Te、Sn、Ge、Pb、Zn、Cd元素的痕量分析。 北京吉天仪器有限公司 销售,技术支持及联系人：张立新，010-64379532/13910058992四川省销售,技术支持及联系人：韩彦莉, 13701258738.29 多通道全自动流动注射分析仪 FIA-6000 水中氰化物、挥发酚、阴离子表面活性剂、总磷、总氮、正磷酸盐、硝酸盐氮/亚硝酸盐氮，氨氮、硫化物、甲醛、硼等化合物的微量、痕量和常量分析。 30 形态分析仪 SA-10 用于水中As、Se、Hg等元素的不同形态的分析。 31 大肠杆菌测定仪 TOGS 9000 用于水中大肠杆菌的测定 32 气相色谱仪（带顶空进样器） SP3420A 可用于对水中有机物的成分进行分析 33 紫外可见光分光光度计 UV—2100、VIS—723N 可用于水中有机物、重金属等成分的分析 北京北分瑞利分析仪器公司 李勇，13911395136 34 原子吸收分光光度计 WFX—210、WFX—120 可用于水中金属元素的分析 35 原子荧光分光光度计 AF—610B、AF—640 可用于水中重金属元素如：Cd、Cr、Hg、As等的分析 36 水质自动监测系统 Sentech 可自动监测水中的：温度、PH值、电导、溶解氧、浊度、高锰酸盐指数、总磷、总有机碳八大参数，以及总氮、氨氮、酚、氰、氟、铜、水中油、硬度、氯化物、叶绿素、大肠杆菌等参数 37 快速水质分析盒 　 用于快速测定水中氨氮、亚硝酸盐总量（以氮计）、硝酸盐总量（以氮计）、PH值、总硬度、钙含量、余氯、二氧化氯、臭氧、六价铬、镍、锰、铜、铁、溶解氧、硫化氢、磷酸盐等 北京北大明德化学制药有限公司 郭新秋 13601381881 38 原子荧光分析仪 　 主要用于对环境有害的重金属铜\铅\锌\铬及其形态分析 上海光谱仪器有限公司 陈建刚 13701713073 39 化学耗氧量测定仪 HH-3、HH-5、HH-6 用于水中COD测定 江苏江分电分析仪器有限公司 吴荣坤 13809014585 40 在线COD测定仪 HH-8 在线监测水中COD 41 生物耗氧量测定仪 870、880、890 用于水中BOD测定 42 水中油份测定仪 OIL-2（非分散红外） 用于水中油的测定 43 溶氧测定仪 JYD-1B 用于水中氧的测定 44 综合水质分析仪 WQ-1、WQ-2 快速测定水中的温度、pH、溶氧、电导、浊度五项参数 45 各种离子选择电极、玻璃电极、甘汞电极 　 用于水中各种离子的测定 46 气相色谱仪 GC-4011A 水中有机物及农药残留、消毒副产物 北京东西分析仪器有限公司 北京 吴兴成 010-88393508，13683688011 四川 孙大成 028-85109377，13808059849 47 气相色谱质谱联用仪 GC-MS3100 水中有机物及农药残留、消毒副产物 48 液相色谱仪 LC-5510 水中有机物及农药残留、消毒副产物 49 原子吸收分光光度计 AAS-7003 主要用于对环境有害的重金属铜\铅\锌\铬及其形态分析 50 氢化物发生器 HG-01 砷、硒、汞、铅等 51 原子荧光光度计 AF-7500 As、Sb、Bi、Se、Sn、Pb、Ge、Te、Zn、Cd、Hg 52 便携式光离子化气相色谱仪 GC-4400 水中有机物及农药残留、消毒副产物 53 紫外（UV）吸收水质自动在线监测仪（COD） EW-2100 COD在线监测 54 COD快速测定仪 XH9004C 实验室内测定水中COD 河北先河科技发展有限公司 河北总部 市场部联系人：张永辉，0311-85326333 85323965；技术支持电话：0311-85323933 85323955先河科技驻成都办事处联系人：张燕军，028-85569176 55 恒温消解器 XH9001C 实验室内消解水样 56 常规五参数（温度、pH、溶解氧、 XHFP-90 在线监测水体的温度、pH、溶解氧、电导率、浊度 57 电导率、浊度）自动监测仪 58 COD在线自动监测仪（铬法） XH9005B 在线监测水中COD 59 紫外吸收水质在线监测仪 XHUV-90A 在线监测水中有机污染物 60 氨氮自动监测仪 XHAN-90 在线监测水中氨氮含量 61 总有机碳（TOC）自动监测仪 XHTOC-90 在线监测水中总有机碳（TOC） 62 原子荧光光度计系列 AFS系列 检测饮用水、食品、环境中的砷、汞、硒、铅、锑、铋、锡、碲等重金属的含量。 北京科创海光仪器有限公司 冀钢扬 010-64357677，13701062913 63 在线COD监测仪 COD589 在线监测水中COD 上海精密科学仪器有限公司 公司销售科负责人：唐建华 Tel:13701689693四川地区销售负责人：管建光 Tel:13701689691四川地区在线销售负责人：余未然 Tel:13052060360 64 离子计 PXSJ-226 配以各种离子选择电极，测定水中离子 65 COD测定仪 COD-571 测定水中COD 66 溶解氧分析仪 SJG－9435A 可连续监测锅炉补给水中氧 67 钠离子监测仪 DWG-8025A 电厂中可连续监测高纯水中钠含量 68 氨氮监测仪 DWG-8002A 可连续监测水中氨氮的含量 69 氯离子监测仪 DWG-8004 可连续监测水中氯离子的含量 70 离子色谱仪 IC1010 水中阴、阳离子分析，如： F-、 Acetic acid、 Formic acid、 ClO2-、 BrO3-、 Cl-、 NO2-、 Br-、 NO3-、 PO43-、 SO42-、Li(+)、Na(+)、NH4(+)、K(+)、Mg(2+)、Ca(2+)等。 上海天美科学仪器有限公司 总部电话：总部（上海）服务中心负责人：刘敏：13601714874成都办事处：李宏英：028-85216168,13980430360 71 气相色谱仪 GC7890Ⅱ、GC7900 水中有机物污染分析 72 液相色谱仪 LC2000 水中有机物污染分析，大分子有机物分析，某些霉菌分析。 73 紫外可见分光光度计 UV1101系列、UV2300、VIS7200 水中有机物、无机物分析，部分金属离子分析。 74 原子吸收分光光度计 AA6000 水中金属离子分析 75 红外油分析仪 OIL4000 水中油污染分析 76 自动电位滴定仪 COM300 水中酸碱度测定，水的硬度测定，PH值的测定 77 水中有机物快速测定仪 OIW-1000型 水中有机物含量。可直接读出Abs, SAC(UV254), COD, TOC, BOD, 浊度的检测数据。 上海新仪微波化学科技有限公司 021-54487840转805 78 氨氮COD总磷三参数测定仪 5B-6C型 水中,化学需氧量,氨氮等测定 兰州连华环保科技有限公司 0931-7326600/11 79 便携式智能COD测定仪 5B-2C型 水中COD的测定 80 便携式多参数水质分析仪 MPT-201型 高浓度 COD、低浓度COD、正磷酸盐及总磷、氨氮、余氯、六价铬、总铬、浊度共八种参数 湖南利德投资股份有限公司 0733-8293628 81 10通道多参数水质分析仪 MPT-2000型 高浓度 COD、低浓度COD、正磷酸盐及总磷、氨氮、余氯、六价铬、总铬、浊度共八种参数 82 便携式余氯/二氧化氯五参数快速测定仪 S-CL501 游离氯、化合氯、总氯以及游离二氧化氯、亚氯酸盐等全部5项目检测 深圳市清时捷科技有限公司 0755-82127869 二、食品安全检测类 83 农药残毒快速检测仪 GDYN系列 蔬菜、水果、大米、豆类、麦片、棉花、土壤 长春吉大• 小天鹅仪器有限公司 石双红 0431-87010316、87010228、15500029058 84 36参数食品安全检测箱 GDYQ-100M　 甲醛、二氧化硫、吊白块、亚硝酸盐、农药残毒、硝酸盐、双氧水、丙二醛、食盐碘、芝麻油、过氧化值、氨基酸态氮、劣质蜂蜜、硼砂、盐度、劣质液体奶、食品中心温度 85 五合一食品安全快速分析仪 GDYQ-501MA2 甲醛、二氧化硫、亚硝酸盐、蛋白质、双氧水 86 食品安全检测仪 PR-260　 适用于液体样品和固体样品中甲醛、吊白块、亚硝酸盐、硝酸盐、二氧化硫和农药残留等6种有毒物质的检测 厦门欧达科仪发展有限公司 0592-2518000、2518001、2518002 87 高通量农药残毒检测仪 PR-202GT 除常规检测外，有颜色的蔬菜、水果也能快速检测 88 食品安全速测仪 SP-1型 食品中农药残留、甲醛、吊白块、二氧化硫、亚硝酸盐和硝酸盐、重金属 北京华夏科创仪器技术有限公司 82896091 89 农药残毒快速检测仪 RP-410 用于蔬菜瓜果中有机磷等农药残留检测 北京瑞利谱创仪器环保技术有限公司 李海昌64350109 90 十二合一食品安全检测仪 LDSJ-12M　 农药残留、二氧化硫、甲醛、吊白块、亚硝酸盐、硝酸盐、双氧水、甲醇、胆固醇、丙二醛、氨基酸态氮、重金属（6种） 湖南利德投资有限公司 0733-8293628 91 五合一食品安全速测仪 LDSJ-5M 农药残留、二氧化硫、甲醛、吊白块、亚硝酸盐 92 便携式食品安全检测仪 LDSJ系列 亚硝酸盐、硝酸盐、二氧化硫、甲醛、吊白块、双氧水、甲醇、胆固醇、铅、铬、镉、丙二醛、氨基酸态氮、非食用色素 三、疾病控制防疫检测类 93 便携式/半自动生化分析仪 　 适用体液中血液\尿液全分析及配套专用生化试剂 长春光机医疗仪器有限公司 唐玉国13844087127 94 生物显微镜 　 医院临床检验 上海舜宇恒平科学仪器有限公司 骆海峰 64956777*1033 95 自动菌落计数仪 AS系列 用于细菌、霉菌和酵母菌的计数 杭州迅数科技有限公司 销售部：0571-85124967、85124998、85124865 96 多功能一体机 MF系列 由 MF1 菌落分析仪主机嵌合 130 万像素电子目镜、三目光学显微镜以及专业分析软件等组成 97 高分辨率全自动菌落分析仪 HR系列 微生物专业实验室使用 四、空气污染检测类 98 防爆气体测试仪 　 测量氢气,一氧化碳,甲烷等 北京北分麦哈克公司 史鸣镝64250916 99 可燃气体报警仪 　 用于测定可燃气体一氧化碳浓度报警 北京科力新技术发展公司陈利平62656996 100 空气应急监测车/水、气、核污染综合应急监测车/应急监测、移动监测综合监测车 　 水、气、核污染综合应急监测、移动监测综合监测 河北先河科技发展有限公司 范朝13703392322 101 室内空气专用试剂盒 　 主要用于室内对人体有毒有害气体甲醛\氨气检测 北京牛牛基因技术有限公司 牛刚13901220714 102 硫化氢检测仪 　 空气中硫化氢气体检测 长春吉大• 小天鹅仪器有限公司 于爱民13843081595 五、其他检测类 103 辐射测试仪 　 低本底α、β,γ及Χ射线剂量 中核(北京)核仪器厂 高建巍010-67828018，13521141659 104 微型色谱仪/热解析仪 　 有毒有害挥发性气体,毒剂,爆炸物等 太极计算机股份公司 张西咸13901130196 105 便携式γ辐射仪 CIT-1000BX 用于环境核辐射监测 四川先达核测控设备有限公司 穆克亮：028-84077936；13880902962 106 低本底γ谱仪 CIT-1000PY 用于现场快速监测，也可用于室内定量分析。 107, 放射性分析仪 CIT-2000ABX α、β同时测量；能够进行现场或远程控制测量。 108 多路总α、β计数器 CIT-2000ABY 八个独立的主探测器，可同时测八个样品，分别给出八个样品中的总α、总β活度浓度测量。 109 高灵敏度快速测氡仪 CIT-2000R 可分析空气、土壤、水氡浓度；可同时测量氡及钍射气 110 便携式α谱仪 CIT-2000PA 用于现场土壤等样品的α谱测量，分辨样品中的α核素，从而为辐射环境监测、样品分析、地质调查等领域应用。仪器采用PIPS探测器，便于擦拭，本底低。 111 氚表面污染监测仪 JE-2 用于测量氚表面污染水平的现场核测量仪器。 112 半导体10通道剂量仪 CIT-3000B 用于各种辐射场组成单点、多点（10道）在线和实时监测系统，还可用于核医学领域，对受检患者放疗剂量进行监测和测量，也可作为新一代辐照仿真人模配用的测量系统。 113 氚浓度测量仪 CIT-3000CH 对生产、操作、存储氚或氚化合物和使用氚制品的工厂以及实验场所等的氚的含量进行监测。 114 便携式中子辐照剂量计 CIT-4000A 可以对人员受中子辐照后的剂量进行现场快速测量 115 便携式α擦拭样品快速测量仪 CIT-4000B 采用对鼻腔擦拭物进行α谱线测量，从而能够解决α核素的测定。 116 全数字式滑移脉冲信号发生器 CIT-6000A 作为能谱测量仪的配套设备广泛应用于表面污染测量、核物理和化学实验、原子能工业、石油、矿藏勘测、地质调查、环境检测、放射性测井、战场核辐射环境监测与防护等。 117 微弱电流、电压信号源 CIT-6000B 用于监测前置放大器和主放大器的性能稳定新，并且可以监测多道脉冲幅度分析器的稳定性。 118 远程位移监测仪 XDWY-Ⅲ 可对滑坡、房屋、公路、铁路、隧道、矿井、水库大坝、危险物、桥梁等地的裂缝位移进行实时监测。 119 智能位移报警器 XDWY-Ⅱ 可对建筑设施的裂缝进行实时监测，具有测量距离自动读取，能满足现场需求。 120 简易倾度报警器 XDQD-I 用于测量面倾斜角度的检测，如果角度超过某一定值时发出警报报警。 121 远程倾度监测仪 XDQD-Ⅱ 基于天然磁场变化原理对二维平面（水平、垂直面）的角度（倾度）变化进行快速检测，对异常变化进行报警。 　　备注：根据相应企业来电，本表中的部分联系人及联系电话做了如下更改： 　　1.长春吉大• 小天鹅仪器有限公司：由“汤婷姝 0431-87010316、87010276、13578733234”改为“石双红 0431-87010316、87010228、15500029058”。 　　2.北京北分瑞利分析仪器公司：由“雷安平 010-62456639，13701222790”改为“李勇，13911395136”。 　　3.上海天美科学仪器有限公司：由“总部电话：卞征宇：021-67687200,13901718885 总部(上海)服务中心负责人：刘敏：13601714874；成都办事处：李宏英：028-85216168,13980430360"改为“总部(上海)服务中心负责人：刘敏：13601714874 成都办事处：李宏英：028-85216168,13980430360"。 　　4.上海舜宇恒平科学仪器有限公司：由“021-64956777”改为“骆海峰 64956777*1033”。

“从1969年10月1日北京地铁一号线试运行至今已经历50多年，我国地铁里程不断攀升。据中国城市轨道交通协会最新统计，2020年我国地铁运营总里程6200多公里，在建5000多公里，总历程达到超过一万公里。当前，我国北、上、广、深等特大城市，轨道交通里程处于世界前五的水平。”近日，北京交通大学副教授王耀东接受采访时说。　　而地铁隧道病害与表面状态检测则是保障安全运营的重要内容之一。“否则，地铁隧道一旦发生事故，将会给生命财产带来巨大损失。”在4月22日举行的聚焦2021年北京地区广受关注学术成果报告会上，王耀东说。随着隧道病害检测技术的快速发展，他和团队正在尝试将机器视觉、先进传感等技术引入相关检测，让这一过程变得更加高效、智能。　　隧道“体检”，从人工巡检到机器检视　　地铁交通极大方便了城市居民的出行，但是地铁隧道中出现的各种“病害”，如隧道裂缝、渗漏水、沉降、衬砌剥落、掉块等，给电客车安全运营带来挑战。　　以隧道裂缝为例，王耀东表示，其形成原因比较复杂，岩层性质、岩土压力、混凝土收缩、结构移位变形、侵蚀破坏、施工遗留等都是潜在诱因。别是南方的过江过河隧道或地下水较丰富区域的隧道，如果产生裂缝产生就会产生渗漏水，影响地铁运行的安全。因此需要定期巡检，及时养护、维修。　　王耀东还记得2012年回国之初跟随地铁巡检人员做现场数据采集的情形。“凌晨1点到4点，夜深人静，地铁停运，才会开始人工巡检，要用肉眼观察、手写记录。”　　他表示，尽管传统的超声波检测法、声发检测法、电磁波检测技术等不断提高检测精度，但速度低、效率慢，难以满足现代轨道交通快速发展的需求。而信息技术的发展，多维传感、机器视觉检测技术的使用则为这项检测工作的提速、高效提供了新的契机。　　“机器视觉的特点是效率高、可移动、非接触，特别是信息处理自动化、智能化、数字化，也是隧道巡检的发展方向。”王耀东说。他和同事在不断尝试把机器视觉技术、图像处理技术、多维感知、人工智能等技术，应用在隧道病害检测当中，这些智能巡检技术可以逐步代替人工，完成隧道基础设施的自动检测。　　裂缝识别，让机器拥有“人眼”和“大脑”　　“裂缝检测智能巡检技术主要分两个步骤，第一步是图像裂缝采集，利用高速相机和特制的辅助光源，保证采集到高质量的隧道图像 第二步是裂缝病害图像处理，对所有原始图像进行预处理，包括：匀光处理、连通区域分块化、噪声滤波等，提取纹理目标进行特征判断，最后识别裂缝区域，为后续速调维护提供技术支持。”王耀东介绍。　　这些听起来似乎很简单，但如何让机器像人眼一样，全面、精细采集图像，并像人脑一样准确地识别裂缝种类呢?每一步做起来都不简单，都需要精细化的算法研究和关键技术的攻克。　　例如，他们研发了图像采集系统样机引入了线阵相机(进行连续拍摄形成二维图像，避免图像重叠和数据冗余)、面阵相机(针对隧道中照明不佳，进行大面积强光源补光)、定向运动设备(对隧道进行扫描式图像采集降低漏检率)，来获得高质量的图像。他们还开发出一套表面裂缝图像的批量识别软件，设计出核心算法进行图像处理。　　经过近十年的“磨剑”，王耀东及团队成员克服各种挑战，2018年在发表于《铁道学报》的论文研究中，首次报告了基于局部图像纹理计算的隧道裂缝视觉检测技术。他们研发的一套图像采集系统实验样机，将线状激光光源、高速线阵相机、激光发生器、图像采集卡，安装在可调节移动式视觉检测平台上，可在隧道中进行巡检。然后将高分辨率裂缝图像分成子区域，针对性地进行算法研究，完成最后的检测。　　“这种智能巡检技术有助于解放人力，服务地铁运维。”王耀东说。他坦言，从综合指标看，目前这种技术对于背景简单的普通隧道裂缝识别率比较高，可以达到84%以上。但对于比较复杂环境下的裂缝，识别率还有待提高。”。　　2018年至今，随着深度学习卷积神经网络深入发展，对海量隧道图像的计算性能有了数十倍的提升，识别率也有较大提高。然而，王耀东表示，对于复杂恶劣环境下，肉眼难以观察的微小缺陷仍然很难检测到。　　增强自主创新，助力交通强国建设　　王耀东希望，在未来检测算法上，加强对不同类型纹理噪声的识别，提高图像处理的计算效率，进一步提高隧道病害检测效率。　　为此，他们建立了隧道病害样本库，基于深度学习，对隧道表面病害图像多分类智能识别。为了更好地采集图像，他们还对采集系统进行了模块化研发，并研制了隧道巡检机器人，对隧道裂缝、三维形变、沉降进行检测。　　目前，他们还在研制多种类、移动式隧道检测平台，如低速便携手推式(0-10公里/小时)检测平台，到中速紧凑自主行走式检测平台(0-30公里/小时)，再到高速车载式综合检测平台(0-100公里/小时)的，以及路轨两栖式综合平台(0-60公里/小时)。对隧道、轨道多维数据进行采集，并进行智能分析和大数据处理，最后生成区间报表提供给专业人员使用，用于隧道和轨道维护。　　“目前，我国轨道交通运营里程已经位居世界第一位，智能运维也处于世界前列。”王耀东说，但仍然亟需加强自主创新。他举例说，我国轨道交通智能数据采集设备、高精尖传感器还需要从国外进口，这些设备有的一套系统单一功能，但因为技术被国外垄断，报价却达到数百万元，甚至上千万元。　　“我们科技工作者还要继续努力，推动基础研究创新，将主动权掌握在自己手中。”他说，2035年我们国家要基本建成交通强国，这将推动我国城市轨道交通进一步向大数据、智能化、精准化方向去发展，让老百姓出行更安全、更便利，乘坐舒适性更高。