气动球阀执行器

气动执行器因其弯曲程度高、自由度大、环境适应性强等特点，在医疗保健、复杂地形勘探等领域有广泛的应用前景。但由于其压力系统离不开笨重且刚性的泵驱动气体设备，极大地限制了执行器的尺寸和移动性，以及在室外环境中的应用。液-气相变复合材料是一种在柔性弹性体中掺杂液-气相变材料而形成的智能材料。当温度达到材料沸点时，液滴蒸发产生压力，带动复合材料膨胀，因此每个微液滴都可以看作是一个气动单元。通过这种方式，将气源和气泵的功能集成到主要材料中，大大降低了系统的复杂性。然而，相变执行器的加热方式受到焦耳加热或环境加热的限制，需要外接电源或更高的环境温度，这阻碍了其更广泛的应用。此外，目前对执行器变形行为的监测通常由光学相机记录，然后对获得的图像进行后分析，缺乏实时性。因此，如何设计一个无系绳，且具有感知自身运动的柔性执行器仍是一个挑战。针对上述问题，中国科学院宁波材料技术与工程研究所增材制造材料技术团队程昱川研究员和孙爱华研究员基于石墨烯、低沸点溶液微滴和硅橡胶，制备了一种集成变形驱动和传感特性于一体的光响应液-气相变弹性体(PRPTE)(如图1)。PRPTE具有优异的机械性能，在100℃时，低沸点发生液-气相变产生的轴向力可以高达自身重量的400倍，且稳定性良好。以该材料为主动层材料，团队采用4D打印技术制备了一系列柔性执行器，实现弯曲、抓取和爬行等光控程序化运动(如图3)。尤其重要的是，基于电容变化PRPTE表现出自传感特性。石墨烯吸收近红外光产生热量，低沸点液体发生液-气相变，介电常数减小；石墨烯因硅橡胶膨胀而逐渐分散，弹性体介电常数减小；同时电极间距增大。在以上三个因素的共同作用下，PRPTE的电容会迅速减小，从而实现对其变形的实时感知。模仿生物体利用其自身信号反馈调节肌肉收缩和拉伸，从而进行复杂运动，团队制备了一种人工肌肉(如图2)。该人工肌肉可以通过反馈的电容值得知腿部弯曲角度，并根据需要的角度进行精确控制。该研究实现了柔性执行器的驱动/传感一体化功能集成，为设计和制造具有集成自感知能力的软机器人提供了新思路。该工作以“4D printing Light-Driven soft actuators based on Liquid-Vapor phase transition composites with inherent sensing capability”为题发表在Chemical Engineering Journal, 2023, 454, 140271 。本研究得到了浙江省自然科学基金(No.LZ22E030003)、国家重点研发计划(No.2021YFB3701500)、国家自然科学基金(No.11874366)和宁波市重大科技攻关(No.20211ZDYF020228)等项目的支持。图1 PRPTE执行器的驱动、传感原理和制造图2 PRPTE传感性能的表征图3 4D打印PRPTE/PDMS双层结构执行器

海顿科克直线传动是设计直线运动产品的主要生产厂家，现全新推出SAA06系列电动SplineRail线性执行器。一般来说，直线运动都要求两个独立的组件来处理驱动和导向，但是海顿科克的SR滑轨将这两个机构简化结合在一个单一的，同轴机构中。 该SR滑轨采用了轴承支撑的精密冷轧科克丝杠，置于同轴铝导套内，用以驱动Kerkite聚合物材料的集成螺母套。铝型材花键提供了良好的扭转稳定性。 KerKote TFE涂层和自润滑Kerkite螺母套材料确保使用寿命长，免维护。该电动SR滑轨使用海顿Size17的单叠厚或者双叠厚直线步进电机。 当垂直安装时，该滑轨也可以用于同时提升和旋转（Z轴）。用一个电机驱动螺杆，另一个转动导轨，这样就建立了一个自动抓放机构。螺杆导程从0.05&rdquo 到1.2&rdquo 提供了宽泛的性能区间，包括不需要外部动力或刹车就可以支撑负载的自锁螺纹。海顿科克专门从事客户运动解决方案，而SR滑轨就是基于此而研制的多功能平台。 该产品可以广泛应用在医疗器械，半导体设备，科学仪器，包装机械等一系列自动化设备上，得益于海顿和科克两个产品的完美结合，大大节省了安装空间，简化了机械结构，并且产品质量优异，免维护！ 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

2012年12月14日，欧盟在官方公报上发布关于定向灯、发光二极管灯及相关设备的生态设计要求法规(EU) No 1194/2012，以执行ErP指令(2009/125/EC)。 　　该法规建立了以下电气照明产品(包括集成到其他产品中的)上市的生态设计要求： 　　(a) 定向灯 　　(b) 发光二极管灯(LED) 　　(c) 设计安装于电源和灯之间的设备, 包括灯控制器、控制装置和灯具(除了荧光灯和高强度放电灯的镇流器和灯具)。 　　该法规还建立了特殊用途产品的信息要求。从2013年9月1日开始，特殊用途产品需符合列于附件I的信息要求。 　　除了特殊用途产品，其他产品的生态设计要求列于附件III，分以下3个阶段实施： 　　阶段1: 2013年9月1日 　　阶段2: 2014年9月1日 　　阶段3: 2016年9月1日 　　该法规在公告后20天生效，直接适用于各成员国。

2011年8月9日，中国仪器仪表行业学会公布了“2011年中国仪器仪表学会科学技术奖获奖名单”，详细名单如下： 　　科学技术奖一等奖2项(排名不分先后) 编号 获奖产品 获奖单位 1 智能化新型在线水质分析系统 聚光科技（杭州）股份有限公司 2 基于光纤温度传感的电力和隧道安全监测技术及应用 中国计量学院 　　科学技术奖二等奖5项(排名不分先后) 编号 获奖产品 获奖单位 1 内燃机车活塞环漏光度与闭口间隙自动检测分选机 天津大学 2 基于设备状态趋势预示技术的监测仪器系统研发及应用 北京信息科技大学 3 真空箱检漏回收系统 安徽皖仪科技股份有限公司 4 工业管道全覆盖高速漏磁检测技术与装备 中国特种设备检测研究院 合肥中大检测技术有限公司 5 基于IEEE1451的网络化智能传感器共性技术研究及产业化 华南理工大学 　　科技创新奖10项(排名不分先后)　 编号 获奖产品 获奖单位 1 气动高温耐磨球阀 浙江中德自控阀门有限公司 2 外置式脑深部刺激器 天津大学 3 基于光谱舌诊的疾病快速筛查技术与仪器 天津大学 4 DZ-709光谱电化学分析仪 上海精密科学仪器有限公司 5 USI 1000超声手术系统 北京速迈医疗科技有限公司 6 经皮给药电穿孔仪 浙江大学 医学部 浙江高联科技开发有限公司 7 多柱组合层析高通量蛋白质分离设备及层析柱 中国科学院过程研究所 8 残留物质样品处理设备与实验材料研发及其在检测方法研究中的应用 中国检验检疫科学研究院 9 可重构虚拟仪器技术 华中科技大学 10 新型智能直流电子负载 北方工业大学 中冶京城（营口）装备技术有限公司 　　科技成果奖23项(排名不分先后) 编号 获奖产品 获奖单位 1 TP-MCS膜生产线自动控制系统 天津工业自动化仪表研究所有限公司 2 应用于液体流程控制的新型智能电动执行器 北京奥特美自控设备有限公司 北方工业大学 3 鼓风节能控制系统 上海工业自动化仪表研究院 4 基于PROFIBUS-DP网络的全数字传动综合实践系统 北方工业大学 中冶京城（营口）装备技术有限公司 5 TP-HJJC空气扬尘在线远程监测系统 天津工业自动化仪表研究所有限公司 6 化工行业抗氧剂生产过程控制集散系统 天津工业自动化仪表研究所有限公司 7自动化仪表与控制系统功能安全技术集成研究 上海工业自动化仪表研究院 8 庆阳石化公司300万吨/年炼油搬迁改造项目应用ABB Freelance控制系统 ABB（中国）有限公司 9 大口径UH系列超声波热量表 重庆市伟岸测器制造股份有限公司 10 现场总线技术自动化仪表及控制系统 上海自动化仪表股份有限公司 11 发酵基础料连续灭菌自动化控制装置 北京诚益通控制工程科技股份有限公司 12 智能建筑分层分布式信息集成技术 广东宏景科技有限公司 13 YPF系列膜片压力表 北京布莱迪仪器仪表有限公司 14 无线IC卡燃气表 丹东思凯电子发展有限责任公司 15 自动显微系统多媒体互动实验教学平台 桂林电子科技大学 16 基于3S的多源水环境监测数据融合关键技术及专题应用软件产品 河海大学 17 多普勒测风激光雷达速度精确校准仪 河北省仪器仪表工程技术研究中心 承德石油高等专科学校 18 自动气象站信号模拟器 南京信息工程大学 中国气象局气象探测中心 江苏无线电科学研究所有限公司 19 水电解制氢设备安全运行远程监测系统 河北省气象技术装备中心 20 系列化高性能野外自动测报仪器设备及推广应用 河海大学 21 GB/Z 21192-2007电能表外形和安装尺寸 哈尔滨电工仪表研究所 22 国家标准《多功能电能表特殊要求》 哈尔滨电工仪表研究所 23 DZN1自动土壤水分观测仪 上海长望气象科技有限公司 　　优秀产品奖44项(排名不分前后) 编号 获奖产品 获奖单位 1 AI-808P型人工智能调节器 厦门宇电自动化科技有限公司 2 新型机电液一体化大扭矩执行器 丽水中德石化设备有限公司 3 符合Profibus-DP冗余协议的智能电动执行机构 上海自动化仪表股份有限公司4 容错工业网络交换机 卓越信通电子（北京）有限公司 5 EFTN挠性靶式流量计 丹东通博电器（集团）有限公司 6 HQ系列热式气体质量流量计 上海华强仪表有限公司 7 高压高密封多功能五组阀 浙江方顿仪表阀门有限公司 8 AI-5600型高精度数字温度计厦门宇电自动化科技有限公司 9 应用可编程门阵列器件的质量流量变送器 太原太航流量工程有限公司 10 西门子SITRANS LR560固体雷达物位计 IA&DT SC上海石油化工股份有限公司塑料厂PP粉末料罐改造项目 中国石化 西门子（中国）有限公司 11 HQ97电磁流量计 上海华强仪表有限公司 12 高端工业通用组态软件KingSCAD3.1 北京亚控科技发展有限公司 13 智能通道控制管理平台 广东宏景科技有限公司 14 SP6气体密度控制器 北京布莱迪仪器仪表有限公司 15 微动开关控制压力表 北京布莱迪仪器仪表有限公司 16 超声波冷热量表 广州柏诚智能科技有限公司 17 JYX-I-C交通量数据分析采集仪 辽宁金洋科技发展集团有限公司 18 MTF智能金属浮子流量计 丹东通博电器（集团）有限公司 19 ULC系列磁致伸缩液位仪 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司 20 高性能电磁流量计 重庆川仪自动化股份有限公司 21 高性能调节阀及智能阀门定位器开发及产业化 重庆川仪自动化股份有限公司 22 超高压智能压力变送器 广州森纳士仪器有限公司 23 M8001金属分析仪（光电直读光谱仪） 北京聚光世达科技有限公司 24 WQF-600N傅立叶变换近红外光谱仪 北京瑞利分析仪器有限公司 25 DAL1032/DAL1032R数字水准仪 北京博飞仪器股份有限公司 26 AL-KH-5000恒频便携式X射线探伤机 丹东奥龙射线仪器有限公司 27 工业在线X荧光多元素分仪 丹东东方测控技术有限公司 28 WLD-1C1/3C1型多道光电直读光谱仪 北京瑞利分析仪器有限公司 29 BT-2001干湿法两用激光粒度仪 丹东市百特仪器有限公司 30 GC7980气相色谱仪 上海天美科学仪器有限公司 31 EI-6550BSS X 射线安全检查技术的研究与应用 上海英迈吉东影图像设备有限公司 32 在线气溶胶质谱仪 广州禾信分析仪器有限公司 33 手持式泵效测试仪 哈尔滨四远测控技术有限责任公司 34 多通道双混频时差测量系统 石家庄数英仪器有限公司 35 轻便式压力自动检定装置 空军装备研究院 36 内置比色式高温工业电视 天津市电视技术研究所 37 无线爆破振动监测系统 武汉中岩科技有限公司 38 PDM-803智能建筑电力监控仪 丹东华通测控有限公司 39 上海大众朗逸轿车组合仪表(Model-y 型） 上海德科电子仪表有限公司 40 CONST711全自动气压检定系统 北京康斯特仪表科技股份有限公司 41 ZRQF系列智能热球风速计 北京检测仪器有限公司 42 高性能鉴伪用接触式图像传感器 威海华菱光电有限公司 43 建筑装饰led灯具及控制系统 中山市格林曼光电科技有限公司 44 激光及生物陶瓷特种宝石元件 重庆川仪自动化股份有限公司晶体科技分公司

传感器及仪器仪表是获取自然生产领域中数据、信息的主要途径，是“制造”走向“智造”的关键一环，产品门类覆盖12大类、42小类，超6千种品类、2万种规格。近日，为推动传感器与重庆市主导产业深度融合，打造具有全国影响力的传感器及仪器仪表高质量创新发展高地，重庆市经济和信息化委员会印发《重庆市传感器及仪器仪表产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》（以下简称《行动计划》）。《行动计划》明确发展目标，到2027年，传感器及仪器仪表规上企业产值达到500亿元，年均产值增速达到6%，规上企业数量倍增至10家，累计培育专精特新企业达2—3家；规上企业研发投入强度超3%、高端研发创新人才占比达50%，培育创新平台5家以上，突破行业关键核心技术20项以上，开发高技术高附加值产品30款以上。形成以两江新区、西部科学城重庆高新区及其拓展区为核心，重点区县及重点基础产业园为增长极的“双核多级”产业格局。为实现发展目标，《行动计划》部署了七项重点任务和四项保障措施，重点发展船用级执行器、单作用电液执行仪器仪表、气液联动执行仪器仪表等系列产品，加强高端激光分析仪系列产品研发，推动汞分析仪、激光粉尘仪、超低紫外分析仪、粉尘微质量检测仪、爆炸性沉淀粉尘检测仪等环保气测和测尘监测产品产业化，推动核温控、中子能量、流量、棒位、液位，以及核级热式质量流量计、超声波流量计等产品产业化，重点发展新型MEMS（微电子机械系统）传感器和智能传感器等。（一）打造仪器仪表核心产品。提档升级测量仪器仪表产品。支持运用超声波、物联网等新技术推动公用能源计量设备智能化、高端化，依托专业投资基金开展海外并购，不断缩小温度、湿度、压力、流量等智能变送器与国际先进水平的差距。巩固执行仪器仪表技术优势。支持龙头企业通过合作并购、自主创新等方式，重点发展船用级执行器、单作用电液执行仪器仪表、气液联动执行仪器仪表等系列产品，提档升级调节阀、球阀、蝶阀、阀门定位器等传统优势产品，布局发展三偏心全金属密封蝶阀等大口径、高磅级产品。打造科学仪器仪表特色化品牌。巩固流程气体、环保气体、流程水质等领域技术优势，加强高端激光分析仪系列产品研发，推动汞分析仪、激光粉尘仪、超低紫外分析仪、粉尘微质量检测仪、爆炸性沉淀粉尘检测仪等环保气测和测尘监测产品产业化。提升核能仪器仪表国产替代率。推动核级温控、中子能量、流量、棒位、液位，以及核级热式质量流量计、超声波流量计等产品产业化；支持龙头企业加快核级执行器产品设计制造认证许可，推动核电阀位变送器、核电阀门限位开关、核级调节阀等通过核级产品鉴定试验测试，填补国内第三代核电核级电动执行器空白。（二）推动传感器高端化发展。支持建设萤石智能制造基地、科技园三期等项目，推动高新仪器仪表基地、智能调节阀、智能流量仪表等项目建设。聚焦消费电子、汽车电子、工业电子、医疗电子等应用领域，重点发展新型MEMS（微电子机械系统）传感器和智能传感器，以及微型化、智能化的敏感元器件。围绕声、光、电、磁和微系统领域，引进一批传感器、微系统、通信模组等领域优质企业。鼓励我市晶圆制造企业开放硅基产线加工高端元器件，支撑传感器制造企业开发微硅电容、微硅质量流量等传感器产品。（三）补齐配套环节短板。加大基础材料研投力度，依托龙头企业和科研院所，围绕微电机复合材料、高精密电阻合金带材、半导体及微电子封装用复合材料、动力电池组用复合材料、熔断器用复合材料等，建设具备稳定供货能力的专线；支持合作并购一批高端金属导电材料及其复合材料，推进环保工艺研发，尽快突破贵金属环保提纯工艺研究试验。填补关键芯片产品空白，聚焦工业控制、消费电子、医疗器械等市场需求，引进并购一批国内外知名MEMS芯片设计和制造的龙头企业，建立国际领先的MEMS芯片生产线和封装线，以IDM模式打造MEMS芯片全产业链，培育新增长点；支持设计企业加大模拟/数模混合芯片的投入力度，开发更多支撑信号传输转化的芯片产品。（四）加强核心技术创新。支持本地高校和龙头企业加强合作，建设仪器仪表创新平台，发挥其学科优势和人才资源优势，聚焦高精度智能压力变送器、超声波流量计、超低排放污染气体监测设备等核心产品的技术迭代和应用场景创新，不断巩固我市在细分领域的比较优势。聚焦MEMS传感器、四类仪器仪表等重点领域，建立“企业出题、政府立项”科研攻关模式，支持传感器及仪器仪表、芯片厂商和科研院所组建创新联合体，围绕传感器及仪器仪表高性能、高可靠、长寿命技术，低成本、低功耗、微型化技术，以及信息处理、融合、传输等技术开展联合攻关，形成一批自主知识产权。构建“龙头企业+产业园区+重点高校+科研机构”型技术创新平台，带动优势领域在技术创新方面早出成果。（五）引育优质市场主体。瞄准重点领域龙头企业，形成招商清单，策划推动一批重点招商项目，加强与专业投资基金的战略合作，促进招商项目签约一批、建设一批、投产一批滚动实施。以产业链招商为主线，组建专业招商团队，整合龙头企业、行业协会、科研机构等各类资源，围绕我市重点发展方向，不断拓宽传感器及仪器仪表上下游产业链招商资源渠道。深入实施“链长制”，完善“链长+领军企业+链主企业+属地区县”联动机制，解决链主企业在生产、运营等关键环节的问题和困难，责任制、清单化解决其在科创、重组、管理等关键环节的问题和困难，通过多方联动培育引进优质企业，培育更多链主企业，不断吸引传感器及仪器仪表企业来渝布局。协调市工业和信息化、市科技发展等专项资金，加大对传感器及仪器仪表企业的支持力度。（六）深化区域协同发展。充分发挥我市区位优势，全面加强与北上广深等重点省市交流，强化科技创新、产业链供应链等领域合作。深化成渝地区双城经济圈在重大项目、创新平台、人才培养等方面协同，加快形成全域共享、双核驱动的协同发展新格局。推动全市传感器及仪器仪表产品接轨国际市场，整合各类优质资源，精准支持本地企业发展，并购海外优质资产，增强我市传感器及仪器仪表产业国际竞争实力。（七）强化服务平台支撑。支持两江新区、西部科学城重庆高新区等重点区域谋划建设传感器及仪器仪表产业集群公共服务综合体，服务本地高校在测控技术、计量技术、科学仪器等领域的技术成果转化、标准体系构建。建立“龙头企业+检测机构”型计量服务平台，解决传感器及仪器仪表中小企业生产设施不完备、检测能力不足等问题，吸引各类企业集聚。构建“科创苗圃+孵化器+加速器”的创新创业服务体系，培育更多专精特新传感器及仪器仪表企业。引进中科院精密测量研究院、全国核仪器仪表标准化委员会等国家级权威平台在渝设立分支机构，开展标准体系验证、共性技术供给等专业服务，提升我市传感器及仪器仪表产业全国话语权。鼓励检验检测机构、行业组织、产业园区、科研院所、龙头企业建设传感器及仪器仪表适配验证服务平台，缩短产品适配周期。全文下载：关于印发《重庆市传感器及仪器仪表产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》的通知.doc

近日，经过中石油集团严格的考证评估，中石油通用仪器仪表供应商名单公布。序号供应商名称物料编码物资品名1黄山良业智能控制股份有限公司38100201直行程电动执行机构38100205角行程电动执行机构38100208多转电动执行机构2伯纳德控制设备(北京)有限公司38100201直行程电动执行机构38100205角行程电动执行机构38100208多转电动执行机构3常州新能自控设备有限公司38100201直行程电动执行机构38100205角行程电动执行机构38100208多转电动执行机构4上海华伍行力流体控制有限公司38100201直行程电动执行机构38100205角行程电动执行机构38100208多转电动执行机构5多蒙（上海）控制技术有限公司38100201直行程电动执行机构38100205角行程电动执行机构38100208多转电动执行机构6北京远东仪表有限公司38041401雷达液位计7江苏红光仪表厂有限公司38040206翻板磁浮子液位计8江苏新晖测控科技有限公司38040206翻板磁浮子液位计38040301浮筒液位计9重庆市伟岸测器制造股份有限公司38080201电动压力变送器38080202电动绝对压力变送器38080203电动单法兰压力变送器38080204电动差压变送器38080212高压力变送器38080213高静压变送器38080225远传毛细管法兰变送器38080231远传压力变送器10上海洛丁森工业自动化设备有限公司38080201电动压力变送器38080202电动绝对压力变送器38080203电动单法兰压力变送器38080204电动差压变送器38080212高压力变送器38080213高静压变送器38080225远传毛细管法兰变送器38080231远传压力变送器11浙江奥新仪表有限公司38080203电动单法兰压力变送器38080204电动差压变送器38080213高静压变送器38080225远传毛细管法兰变送器38080231远传压力变送器12艾坦姆流体控制技术（北京）有限公司38100410气动薄膜笼式套调节阀38100444气动薄膜直通单座调节阀38100429气动快速切断蝶阀13西派集团有限公司38100410气动薄膜笼式套调节阀38100444气动薄膜直通单座调节阀38100448气动O型切断球阀14浙江永盛科技股份有限公司38100410气动薄膜笼式套调节阀38100444气动薄膜直通单座调节阀38100448气动O型切断球阀15无锡斯考尔自动控制设备有限公司38100410气动薄膜笼式套调节阀38100444气动薄膜直通单座调节阀16迈思可工业技术（上海）有限公司38100410气动薄膜笼式套调节阀38100444气动薄膜直通单座调节阀17成都成高阀门有限公司38100448气动O型切断球阀18苏州安特威阀门有限公司38100448气动O型切断球阀19自贡自高阀门有限公司38100448气动O型切断球阀20浙江新蓝科技有限公司38031501质量流量计

6月25日，重庆市经信委发布《关于公布2023年重庆市专精特新中小企业名单的通知》，重庆川仪速达机电有限公司(以下简称：川仪速达)凭借在“专精特新”方面的突出优势，成功入选并通过公示，被认定为2023年重庆市“专精特新”中小企业。 　　“专精特新”中小企业是指具备专业化、精细化、特色化、新颖化四大优势，符合《工业“四基”发展目录》、制造强国战略重点产业、战略新兴产业及我市制造业高质量发展支柱产业等领域的企业。对入选的中小企业，重庆市经信委将通过融资服务、技术服务、创新驱动、转型升级、专题培训等方面对企业进行重点扶持。川仪速达是川仪股份全资子公司,专业从事工业数字化控制平台研发及建设，各类气动执行器、液动执行器、电磁阀、过滤减压阀、IR显示控制仪表、记录仪、传感器、微特电机的开发、制造和服务，产品广泛用于化工、船舶、冶金、电力、环保等行业。 　　近年来，川仪速达加快技术创新步伐，持续对标赶超，加大市场开拓，实现了AW系列气动执行器、高频气动执行器，大扭矩气动执行器、HA系列直行程气动执行器、过滤减压阀等阀门附件全系列产品开发及相关产业化；针对流程工业自动化行业需求，采用交流变频，直流无刷技术，开发了电动执行器电机、舰用电机；对记录仪、船用仪表、恒湿机等仪表进行了产品升级开发，NR26_B系列无纸记录仪通过V&V认证及产品鉴定、船用仪表实现了芯片国产化，在相关领域成功实现国产化应用，企业经营效益和规模持续保持较快增长。 　　此次成功入选，将进一步提升川仪速达技术创新能力，增强企业行业知名度，公司将以此为契机，加快专业化、精细化、特色化发展步伐，促进新成果转化，不断增强核心竞争力，为制造强国贡献川仪力量。

&ldquo 智能制造装备发展专项&rdquo ，已于2011年、2012年、2013年连续实施3年，旨在支持一批重大智能成套装备、关键智能部件、自动化生产线、数字化车间的研发及示范应用项目，以取得重大突破性成果。日前，国家发改委、财政部、工信部联合发布组织实施2014年智能制造装备发展专项指南，以加快智能制造装备的创新发展和产业化，推动制造业转型升级和可持续发展。 　　专项重点支持项目 　　重点推进智能制造成套装备/数字化车间系统集成，实施高水平数字化车间应用示范。推进在输变电设备、材料制备、汽车发动机加工、危险品制造、传感器仪器仪表及控制系统制造、航天器/飞机/船舶制造等六大领域的智能制造成套装备的系统集成和应用，建设高水平数字化车间，提升制造过程的智能化水平。 　　带动关键智能测控部件的研发与创新。通过在智能制造成套装备研制和数字化车间建设中，围绕智能制造成套装备研制和数字化车间建设，带动传感器、工业机器人及其关键部件、仪器仪表、控制系统、AGV自动导引小车、自动检测装置等关键智能测控部件在各领域的示范应用。 　　专项实施指南 　　指南表明，传感器、仪器仪表及控制系统制造成套生产线/数字化车间支持项目原则上不超过8个。该项目主要面向产业的主干产品和具有出口优势的产品，重点支持可编程控制系统、纺织/塑机/电梯等行业的专用控制器/控制系统、压力/差压变送器、流量计、执行器和挠性电路板等电子器件，建设覆盖研发、工艺、制造、检验、质控、物流等生产流程以及精益生产管理体系的成套生产线/数字化车间，实现多品种、小批量的柔性生产，显著提高产品质量和质量一致性，降低制造成本，提高生产效率。 　　目标产品的技术指标应达到国际先进水平。在智能成套生产线和数字化车间中，采用数字化设计和制造仿真、运动控制、在线检测、智能物流、二维码标识、精益生产等先进技术。车间自动化生产设备与自动检测设备应用比例不低于80%，产品一次合格率高于98%，产品返修率低于0.5%，生产人员减少不低于15%、生产效率提升不低于20%，能耗降低达10%。可编程控制器、专用控制器/控制系统、压力/差压变送器、执行器数字化车间生产规模2万台套/年以上，流量计年产1万台以上，挠性电路板生产线年产30万模块以上。 　　其中项目智能功能包括生产流程动态变更、控制模式优化、自动补偿与校准、自动检验与测试、自动包装与搬运 生产全过程采用二维码引导技术，能够实现质量追溯 建立与精益生产相结合的生产过程信息化系统，实现生产计划、原材料调配、任务分配、工艺衔接、流程管控、数据管理。 　　项目关键智能部件包括PLC或专用控制系统 视觉传感系统 工业机器人/机械手 二维码识别装置 AVG小车等自动搬运设备 工业通信网络设备 温度、压力、电量、湿度以及光敏、磁敏等传感器。 　　另外，指南表明输配(变)电设备智能制造成套装备/数字化车间支持项目原则上不超过6个 汽车发动机加工数字化车间支持项目原则上不超过6个 材料制备成套装备/数字化车间支持项目原则上不超过6个 危险品智能制造成套装备支持项目原则上不超过3个 航天器/飞机/船舶制造数字化车间支持项目原则上不超过6个。 　　国家将根据项目的具体情况安排适当研发补助资金，国家补助资金原则上50%补贴用户，50%补贴集成商或制造商。补助经费主要采取后补助的方式发放(后补助具体方式和要求以正式通知为准)。

中国科学院近代物理研究所是一个依托大科学装置，开展重离子科学与技术、加速器驱动的先进核能系统研究的基地型研究所，先后建成了1.5米回旋加速器（SFC，“一五”大科学工程）、大型分离扇回旋加速器（SSC，“七五”大科学工程）、兰州放射性束流线（RIBLL）、兰州重离子加速器冷却储存环（CSR，“九五”大科学工程）等大科学装置，在加速器研制方面拥有雄厚的技术和人才储备。1991年8月，原国家计委批准成立兰州重离子加速器国家实验室，依托近代物理所管理，面向国内外开放。 　　近代物理所还建有甘肃省同位素实验室、甘肃省重离子束辐射医学应用基础重点实验室、甘肃省空间辐射生物学重点实验室、甘肃省重离子创新中心、中科院重离子束辐射生物医学重点实验室、中科院高精度核谱学重点实验室、中科院离子加速器及质量检验检测工程实验室等，拥有320kV高电荷态综合研究平台、大功率电子加速器等重要科研设施及装置，在实验平台方面拥有不可替代的优势。 近日，近代物理研究所围绕大科学装置发布多批政府采购意向，仪器信息网特对其进行梳理，统计出42项仪器设备采购意向，预算总额达1.88亿元，涉及离子泵、夹层真空泵组、超高真空低温低磁导率BPM钛探头、制冷机配套设备及管线、阀门、管件等，预计采购时间为2024年6月-11月。中国科学院近代物理研究所2024年6月-11月仪器设备采购意向汇总表序号采购项目需求概况预算金额采购时间1离子泵真空系统是基于加速器的医用同位素药物研发平台超导直线加速器的关键系统之一，是保证装置正常运行以及束流无损传输的前提。超导直线加速器束线真空系统特点及要求如下：1. 束流管路内主要残余气体成分为氢气，因此真空获得设备应更加强调对于氢气的抽气速度，且需要更高的极限真空；2. 超导直线加速器中由于低温部件的存在，在复温过程中会解吸出大量气体，因此真空获得设备需要在变负载情况下做出及时响应，保证复温过程中真空系统维持在超高真空；3.超导直线加速器加速设备对于洁净度要求极高，因此必须使用无油真空获得设备，且真空获得设备生产过程、运输过程中必须保证洁净环境。因此，选择离子泵作为超导加速单元和高能传输线各子系统的主抽泵，抽除腔体内残余气体，提高腔体极限真空度。 数量：42台。 技术指标:1.设备名称：离子泵；2.法兰尺寸：CF150（DN160）；3.极限压力：≤7.0E-11mbar；4.最大启动压力：≤1.0E-5mbar；5.电源电压：220VAC 50Hz；6.烘烤方式：自带；7.抽速：对N2：≥400L/s（1.0E-7mbar）；8.通讯接口：RS232；9.负载电缆：40米。 质量标准：按照技术要求执行。 售后服务：1.供货方保证提供产品必须为原装、全新货物，2.质保期：收到货物并验收合格之日起12个月；3.质保期内供货方提供的产品出现质量问题供货方负责包修、包换、包退（三包服务）；供货方修理或更换或退货，有质量缺陷产品的期间，则质保期相应顺延。 供货期：180天。 采购金额、数量及技术指标等参数以实际招投标文件为准。168万元2024年8月2夹层真空泵组真空系统是基于加速器的医用同位素药物研发平台超导直线加速器的关键系统之一，是保证系统正常运行以及束流无损传输的前提。超导直线加速器夹层真空系统特点及要求如下：1. 常温条件下夹层真空度仅要求低于1.0E-2Pa；2. 恒温器夹层缠绕有大量多层绝热膜，因此夹层抽空过程中会大量出水，且粗真空段维持时间长（约一周），因此要求夹层真空泵组在100Pa附近仍有较好抽速，可长期稳定运行在此压力附近，为分子泵提供较好的启动前级压力。因此，选择夹层真空泵组作为夹层分子泵的前级泵，以获得满足分子泵启动所需的前级真空度。 数量：3套。 技术指标:1.设备名称：夹层真空泵组；2.罗茨泵标称抽速：＞2000m3/h（50Hz）；3.罗茨泵极限压力：≤5.0E-2mbar；4.罗茨泵连续工作允许的最大压差：＞45mbar；5.罗茨泵整体漏率：＜1.0E-4mbar l/s；6.干泵标称抽速：＞600m3/h；7.干泵极限压力：≤5.0E-2mbar；8.干泵最大容许入口压强：＞1000mbar；9.干泵冷却方式：水冷；10.夹层真空泵组每套包含1台罗茨泵、1台干泵、1个罗茨泵入口的电动阀门、1个罗茨泵和干泵间连接管、1套带吊装孔和地脚固定位的泵组支架、1个带报警功能的电控箱、1套可用于下个罗茨泵保养周期使用的的罗茨泵泵油、1根30米的供电电缆。 质量标准：按照技术要求执行。 售后服务：1.供货方保证提供产品必须为原装、全新货物，2.质保期：收到货物并验收合格之日起12个月；3.质保期内供货方提供的产品出现质量问题供货方负责包修、包换、包退（三包服务）；供货方修理或更换或退货，有质量缺陷产品的期间，则质保期相应顺延。供货期：240天。 采购金额、数量及技术指标等参数以实际招投标文件为准。140万元2024年8月3干泵真空系统是基于加速器的医用同位素药物研发平台超导直线加速器的关键系统之一，是保证装置正常运行以及束流无损传输的前提。干泵作为分子泵的前级泵，获得满足分子泵启动所需的前级真空度。 数量：4L/s 10台，8L/s 25台，共35台。 技术指标: 干泵（4L/s）：1.名义抽速：≥4L/s；2.法兰标准：进气口：KF40/25；3.极限真空度：≤5Pa；4.连续工作免维护时间≥8000h；5.冷却方式：风冷；6.泵口带电磁阀。 干泵（8L/s）：1.名义抽速：≥8L/s；2.法兰标准：进气口：KF40/25；3.极限真空度：≤5Pa；4.连续工作免维护时间≥8000h；5.冷却方式：风冷；6.泵口带电磁阀。 质量标准：按照技术要求执行。 售后服务：1.供货方保证提供产品必须为原装、全新货物，2.质保期：收到货物并验收合格之日起12个月；3.质保期内供货方提供的产品出现质量问题供货方负责包修、包换、包退（三包服务）；供货方修理或更换或退货，有质量缺陷产品的期间，则质保期相应顺延。 供货期：180天。 采购金额、数量及技术指标等参数以实际招投标文件为准。105万元2024年8月4分子泵基于加速器的医用同位素药物研发平台分子泵。 实现的功能或者目标：真空系统是基于加速器的医用同位素药物研发平台超导直线加速器的关键系统之一，是保证装置正常运行以及束流无损传输的前提。分子泵作为低温恒温器夹层真空系统的主抽泵，获得满足系统使用要求的真空度；同时，作为高能传输线和低温恒温器束线真空系统离子泵的前级泵，提供离子泵启动所需的极限真空度。 数量：分子泵（CF63）10台，分子泵（CF150）25台，共35台。 技术指标: 分子泵（CF63）：1.进气口法兰标准：CF63；2.极限真空度：≤1.0E-9mbar；3.抽速（10-4Pa~10-6Pa）：对N2≥60L/s，对H2≥40L/s，对He≥50L/s；4.压缩比：对N2≥1.0E8，对H2≥5.0E4，对He≥1.0E5；5.额定转速:≥70000rpm/min；6.冷却方式：风冷；7.启动时间：＜6min；8.使用寿命：＞10万小时；9.泵体与控制器选用分体式（泵体不带控制部分），泵体与控制器间连接线缆长度：40米；10.控制器供电电缆长度：3米；11.控制器供电方式：220V 50Hz；12.安装方向：任意角度；13.分子泵口带过滤网。 分子泵（CF150）：1.进气口法兰标准：CF150；2.极限真空度：≤1.0E-9mbar；3.抽速（10-4Pa~10-6Pa）：对N2≥650L/s，对H2≥250L/s，对He≥550L/s；4.压缩比：对N2≥1.0E8，对H2≥1.0E6，对He≥1.0E7；5.额定转速:≥36000rpm/min；6.冷却方式：风冷；7.启动时间：＜10min；8.使用寿命：＞10万小时；9.泵体与控制器选用分体式（泵体不带控制部分），泵体与控制器间连接线缆长度：40米；10.控制器供电电缆长度：3米；11.控制器供电方式：220V 50Hz；12.安装方向：任意角度；13.分子泵口带过滤网。 质量标准：按照技术要求执行。 售后服务：1.供货方保证提供产品必须为原装、全新货物，2.质保期：收到货物并验收合格之日起12个月；3.质保期内供货方提供的产品出现质量问题供货方负责包修、包换、包退（三包服务）；供货方修理或更换或退货，有质量缺陷产品的期间，则质保期相应顺延。 供货期：180天。 采购金额、数量及技术指标等参数以实际招投标文件为准。130万元2024年8月5超高真空阀门真空系统是基于加速器的医用同位素药物研发平台超导直线加速器的关键系统之一，是保证装置正常运行以及束流无损传输的前提。超高真空阀门作为系统隔断阀门同时参与加速器机器保护，当阀门一侧真空突变时第一时间关闭阀门，保护阀门另一侧真空不被破坏。 数量：超高真空阀门共计68台。包括：快关阀1台，手动插板阀12台，气动插板阀27台，全金属角阀28台。 技术指标: 快关阀：1.法兰标准：DN100-CF；2.使用压力范围：1.0E-10mbar~2bar；3.阀门两侧压差：阀门打开时：再关闭方向侧：≤180mbar，在打开方向侧：≤1000mbar；阀门关闭时：再关闭方向侧：≤2bar，在打开方向侧：≤1.2bar；4.漏率：阀体＜5.0E-10mbar l/s，阀座＜1.0E-9mbar l/s；5.烘烤温度：阀身≤200℃，执行器≤50℃；6.抗辐射性：阀身108Gy，密封面105Gy，执行器104Gy；7.阀门关闭时间：15ms；8.阀门密封材料：FKM（Viton）；9.使用次数：≥2000次；10.压缩空气压力：4~5bar；11.HV传感器触发压力范围：10-8~10-3mbar；12.HV传感器法兰结构：DN40-CF；13.HV传感器触发时间：1~7ms；14.HV传感器电压：3.5KV；15.控制器电源电压：220VAC 50Hz；16.控制器工作环境温度：0~50℃；17.单台快关阀配置清单：快关阀阀体1个，控制1个，HV传感器2个，HV传感器线（50米）2根，阀体控制线（50米）1根。 手动插板阀：1.法兰标准：DN63-CF；2.使用压力范围：1.0E-10mbar~1.6bar；3.漏率：阀体＜5.0E-10mbar l/s，阀座＜1.0E-9mbar l/s；4.阀门最大开启压差：＜30mbar；5.阀体烘烤温度：阀门打开时≤250℃，阀门关闭时≤200℃；6.阀门密封材料：FKM（Viton）；7.供电模式：24V；8.使用次数：≥50000次。 气动插板阀：1.法兰标准：DN100~150-CF；2.使用压力范围：1.0E-10mbar~1.6bar；3.漏率：阀体＜5.0E-10mbar l/s，阀座＜1.0E-9mbar l/s；4.阀门最大开启压差：＜30mbar；5.阀体烘烤温度：阀门打开时≤250℃，阀门关闭时≤200℃；6.阀门密封材料：FKM（Viton）；7.供电模式：24V；8.使用次数：≥50000次。285万元2024年8月6超高真空低温低磁导率BPM钛探头超高真空低温BPM钛探头属于超导直线加速器低温恒温器内部关键束流诊断元件，用于探测束流横向位置与纵向相位，由于它位于超导腔与超导螺线管中间，对其磁导率的要求非常严格，防止超导螺线管边缘磁场通过超真空低温BPM探头电极感应而导致超导腔失超。目前国内的真空馈通内pin材料通常为Fe-Ni-Co合金，铁基材料，磁导率大于极低值要求，无法保证是否会感应超导螺线管边缘磁场。进口产品的内pin为钛材料，能够满足极低磁导率要求。 数量：120个 技术指标: 法兰尺寸CF25 内pin为Ti，磁导率180万元2024年8月7制冷机配套设备及管线、阀门、管件标的名称：制冷机配套设备及管线、阀门、管件； 实现的功能或者目标：完成同位素项目低温系统建设。包括回收设备、缓冲罐等供货；连接压缩机、制冷机冷箱、回收纯化单元、缓冲罐等设备间的常温管道及阀门等，含相关大件设备的转运、吊装、就位及相关设备的调试。 数量： 1批 技术指标: 氦气缓冲罐： 14台；容积：100m³ ；工作压力：20bar。 污氦高压储罐：1台，容积：33m³ ；工作压力：200bar。 液氮罐： 1台；容积：50Nm³ 。 回收纯化单元1套；（含回收压缩机2台：单台处理量100Nm³ /h；氦气纯化器1台，处理量100Nm³ /h ；多组分分析仪1台） 管道：包含液氮管道一套，管道长度200米，公称直径DN100（mm）,工作压力：10bar, 工作温度：80K。 常温管道一套：管道长度1200米；DN6-DN350；工作压力：1bar---200bar；工作温度：常温；输送介质： 99.999%高纯氦气、氮气、压缩空气、冷却水；材质：316不锈钢；阀门：120个；管件：800个。 大件设备：20台（3-100吨）。 调试用耗材：氦气8000 Nm³ ；液氮200 Nm³ 。 质量、服务、安全、时限：按技术指标验收，质保期为自验收合格之日起12个月；供货周期为合同签订后120日内。 采购金额、数量及技术指标等参数以实际招投标文件为准。2800万元2024年6月8同位素超导直线加速器中beta超导腔功率耦合器超导腔系统是同位素超导直线加速器的重要加速设备，其作用是提供带电离子加速所需的加速电压。超导腔功率耦合器是超导腔系统中的重要部件之一，其主要功能是将功率源输出的微波功率馈送到超导腔内，并利用陶瓷窗将大气与腔内的超高真空环境隔离开，同时还提供从室温到超导低温的低漏热过渡连接作用。 现阶段需采购12支中beta超导腔功率耦合器，耦合器的工作频率为162.5MHz，最大连续波功率为6kW。162.5MHz功率耦合器主要由外导体组件、窗体-内导体组件和T型盒等部件组成。功率耦合器主要接口包括与超导腔连接接口以及和恒温器连接接口，并要保证真空要求，真空漏率好于1×10-10mbarL/s。耦合器系统所需的材料包括陶瓷窗、高纯无氧铜、不锈钢和铝合金等。超导腔耦合器工艺主要包括外导体镀铜（镀层厚度为30微米）、双热窗陶瓷窗真空焊接（陶瓷窗为同轴平板窗，外径为112mm）、陶瓷窗镀氮化钛薄膜（薄膜厚度为7~15纳米）等，具体标准参考近代物理研究所超导腔耦合器研制规范和具体图纸。耦合器真空侧与超导腔共用真空，因此需要满足超导腔超高真空和超高洁净度的要求。厂家需提供相应的售后服务。生产周期为6个月。216万元2024年6月9同位素超导直线加速器HWR015超导腔调谐器同位素超导直线加速器需要β=0.15的HWR腔体提供加速电压。而超导腔调谐器是保证超导腔稳定运行的重要组成部分。其作用用来补偿超导腔由于加工、焊接、后处理等工艺造成的频率偏差，并能够补偿或阻尼超导腔运行时由于氦压波动、洛伦兹力、束流负载效应、麦克风效应等影响产生的频率变化。 现阶段需求为18套调谐器，调谐器用来精确控制超导腔的频率，其主要结构由三部分构成：剪叉机构、执行机构以及精确调谐机构。机械调谐是慢调谐机构，调谐范围大（150kHz）；调谐器工作机构除电机在恒温器外，其余机构均在恒温器内部。主要接口包括与超导腔连接接口以及和恒温器连接接口，并要保证真空要求。因此需要对调谐器进行精细的设计，保证机械结构不被卡死，调谐精度足够高。具体标准参考近代物理研究所超导腔调谐器研制规范和具体图纸。厂家需提供相应的售后服务。生产周期为1年。162万元2024年6月10中beta超导腔中beta超导腔是同位素超导直线加速器的中能段主加速单元。其加速间隙为两间隙。腔体主体用3mm高纯铌板通过冲压，机械加工和电子束焊接完成，各接口接管由高纯铌棒加工而成，接口法兰采用铌钛合金材料。腔体外需包裹磁屏蔽材料；最外面是由钛2加工的液氦槽，需满足4.5K和2K低温运行的安全标准；氦槽需配套靶标座、安装支座、调谐器安装支座以及自动装配吊耳等附件。 现阶段需求为6套中beta超导腔，包括腔，磁屏蔽、液氦槽及配套附件，近代物理研究所提供相应的铌材和铌钛合金材料，其他材料全部由合同签订的乙方提供。腔体加工需满足相应的机械，真空和表面质量的要求，具体标准参考近代物理研究所超导腔研制技术要求和具体图纸。厂家需提供相应的售后服务。生产周期为6个月。 其他要求，乙方负责工艺设计、非标加工、焊接、配合质量检测及售后服务。 详细指标以招标文件技术要求为准。 加工周期要求，图纸会签后6个月内运达甲方指定地点。300万元2024年6月11同位素超导直线加速器高beta超导腔功率耦合器

我国智能制造装备产业迎来新的发展机遇期 　　2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，明确了要加大培育高端装备制造产业等七大战略性新兴产业，并将智能制造装备列为高端装备制造产业的重点方向。《决定》的出台对加快推进我国智能制造装备产业发展，进一步带动整个制造业的产业转型升级带来前所未有的机遇。 　　智能制造装备通常是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备的统称，它是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。智能制造装备的水平已成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。 　　近十年来，我国智能制造装备产业发展快速。一是初步形成一定的经济规模，据不完全统计，2009年智能制造装备产业销售产值已达到3000亿元以上 二是一批重点产品取得成果，高速精密加工中心、重型数控镗铣床、3.6万吨黑色金属垂直挤压机等相继研制成功并投入应用，其中高端立卧车铣复合加工中心采用国产总线式高档数控系统，打破了国外在这一领域长期的垄断 百万千瓦超超临界火电机组、年产45万吨合成氨、轨道交通等多项重大工程项目也采用了国产数字控制系统(DCS) 大型轴流式压缩机组、离心式压缩机组、施工机械等陆续实现了远程监控和维护诊断，实现了智能化和网络化 三是涌现出一批智能制造装备的骨干企业，如沈阳机床、大连机床、大连光洋、中国四联、浙江中控、和利时、沈阳新松机器人、三一重工、中联重科、瓦轴集团、沈鼓集团和陕鼓动力等。 　　未来十年，我国智能制造装备产业，应牢牢抓住发展的战略机遇期，本着“创新优先、重点突破、技术融合、夯实基础、多元投入”的原则，面向传统产业改造提升和战略性新兴产业发展的需求，针对制造过程中的感知、分析、决策、控制和执行等环节，融合集成先进制造、信息和智能等技术，实现制造业的自动化、智能化、精益化和绿色化。重点发展： 　　一、精密和智能仪器仪表与试验设备 　　重点发展高精度、高稳定性、智能化压力、流量、物位、成份仪表与高可靠执行器，智能电网先进量测仪器仪表(AMI)，材料分析精密测试仪器与力学性能测试设备，新型无损检测及环境、安全检测仪器，国防特种测试仪器等各类试验设备。 　　二、智能控制系统 　　重点发展综合性分散型控制系统(DCS)，具有与现场总线设备实现动态数据交换功能的现场总线控制系统(FCS)，逻辑控制、运动控制、模拟控制等功能有机集成的可编程控制系统(PLC)，先进高效发动机及其智能控制系统，新能源、新材料、节能环保等新兴产业所需要的专用控制系统。 　　三、关键基础零部件、元器件及通用部件 　　重点发展高可靠性力敏、磁敏等传感器，新型复合、光纤、MEMS、生物传感器，仪表专用芯片，色谱、光谱、质谱检测器件 高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具 电力电子器件及变频调速装置。 　　四、高档数控机床与基础制造装备 　　加快实施《高档数控机床与基础制造装备》科技重大专项，加强专项研究成果的示范应用和产业化进程。重点发展高速、精密、复合数控金切机床 重型数控金切机床 数控特种加工机床 大型数控成形冲压设备 重型锻压设备 清洁高效铸造设备 新型焊接设备 大型清洁热处理与表面处理设备 非金属成型设备 新材料制备装备 高档数控系统 数控机床功能部件 数字化工具系统及量仪。 　　五、智能专用装备 　　重点发展机器人产业 矿山用智能自卸电铲、智能化全断面掘进机、快速集成柔性施工装备为代表的智能化大型施工机械 数字化、智能化、高速多功能印刷机械 大型先进高效智能化农业机械。 　　六、自动化成套生产线 　　重点发展百万吨级及以上大型乙烯、大型PTA自动化生产线的系统集成，大型煤化工自动化关键装备 大型液化天然气生产储能自动化关键装备、大型天然气长距离输送系统 高效棉纺、短流程染整自动化生产线 大型煤炭井下自动化综合采掘成套设备及大型露天矿自动化成套设备。

基本情况2014年2月，S县卫生和食品药品监督管理局向县政府请示，同意S县医院采购一批医疗设备，资金来源方式为自筹，纳入政府采购，并在S县政府办、财政局、监察局等部门的监督下公开采购。同年5月，S县医院将该项目委托给某国际机电设备招标有限公司（以下简称“招标公司”），在国内进行国际招标采购。不过，该项目在抽取专家论证参数时，招标公司没有通知S县财政局、县医院参加，也没有对专家评审过程进行全程录音录像。经评审，江西九五商贸有限公司（以下简称“九五公司”）为中标供应商。后来，S县财政局以招标公司违反了有关抽取专家和评审现场要全过程录音录像的强制性规定为由，根据《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（以下简称《国际招标试行办法》）第十一条、《政府采购评审专家管理办法》（财库〔2003〕119号，以下简称《评审专家办法》）、《财政部关于进一步规范政府采购评审工作有关问题的通知》（财库〔2012〕69号）第二项的相关规定以及政府采购法第三十六条规定，向S县医院发出废标通知。九五公司向Z市政府提出行政复议，Z市政府作出1号行政复议决定，维持S县财政局作出的废标通知。九五公司不服行政复议决定，遂向S县人民法院提起行政诉讼。原告诉求及观点原告九五公司认为，S县财政局作出的行政行为是错误的，理由如下：1. 本次招标项目使用的是自筹资金，不属于政府采购，应属于《国际招标试行办法》第二条所规定的机电产品国际招标，财政部门无权监管。2. S县财政局作出废标决定的法律依据及事实依据不充分。基于以上事由，请求法院依法裁判，维护其合法权益。被告答辩及观点被告S县财政局答辩称：1. 该项目属于政府采购，受政府采购法、《评审专家办法》等相关法律、规范性文件的约束。2. 该项目在抽取使用专家时没有通知S县财政局，更没有在S县财政局的监督下抽取，甚至也没有通知采购人S县医院。其在评标过程中未进行录音录像，招标程序严重违规。S县财政局作为本次采购活动的监督管理主体作出废标通知，符合法律规定。综上，请求法院依法维持其作出的废标通知。第三人观点第三人招标公司述称：1. 本案涉及的采购设备为进口机电设备，必须遵循《国际招标试行办法》的规定，采用机电产品国际招标，否则无法办理《进口自动许可证》和海关手续。2. 本次招标未违反政府采购法和《政府采购货物和服务招标投标管理办法》（财政部令第18号，以下简称“18号令”）规定。请求法院依据法律规定对本次招标的性质及适用规则作出认定，并依法作出裁判。法院裁判及观点S县人民法院认为，本项目的资金来源虽属S县医院自筹资金，但其主管部门已向县政府作出请示，将此次采购纳入政府采购范围，并明确了监督部门；S县医院与招标公司所签订的政府采购项目委托招标代理协议，也是按照政府采购法相关规定所签订的，此次采购行为应属政府采购。S县财政局根据招标公司在抽取专家论证参数未通知采购人S县医院及监督人S县财政局到场参加和未对专家评审过程实施全程录音录像的事实，依照政府采购法第三十六条规定，向S县医院作出废标通知，并无不当。招标公司在此次招标活动中所依照的《国际招标试行办法》和政府采购法并无矛盾。综上，判决驳回原告的诉讼请求。案例评析中国政法大学法学院教授成协中进口机电产品国际招标的法律适用及延续在政府采购法制定之前，关于机电产品国际招标，最早是由国家外经贸部门（后为商务部）依据招标投标法及其相关规定进行管理的。2003年1月，政府采购法开始实施，政府采购的范围被予以明确，但其未对机电产品招标作出特别规定。实践中仍延续此前的管理格局，由外经贸部门依据招标投标法及相关规定进行管理。2004年9月11日起施行的18号令第八十六条规定：“政府采购货物中的进口机电产品进行招标投标的，按照国家有关办法执行。”同年11月，商务部公布《机电产品国际招标投标实施办法》（商务部令2004年第13号，以下简称《国际招标办法》2004年版），其第八条规定：“下列机电产品的采购必须进行国际招标：… … （五）政府采购项目中进行国际采购的机电产品；… … ”2007年12月，财政部发布《政府采购进口产品管理办法》，其第二十五条规定，涉及进口机电产品招标投标的，应当按照国际招标有关办法执行。这实际上承认了进口机电产品采购由商务部门按照招标投标法及其相关规定进行管理的法律适用现状。鉴于机电产品并不属于招标投标法所规范的工程建设项目以及与工程相关的货物、服务，招标投标法本身亦未将机电产品纳入监管范围，因此，《国际招标办法》2004年版的法律依据实际上是政府采购法及18号令。到了2014年2月，商务部废止了《国际招标办法》2004年版，发布了《国际招标试行办法》。其第六条规定：“… … 通过招标方式采购原产地为中国关境外的机电产品，属于下列情形的必须进行国际招标：（五）政府采购项目中进行国际采购的机电产品；… … ”2015年1月30日公布的《中华人民共和国政府采购法实施条例》（以下简称《条例》）对政府采购法的适用范围作了进一步明确，尤其是在政府采购工程方面。很显然，机电产品采购难以继续纳入招标投标法及其实施条例的适用范围。在此背景下，财政部对18号令进行了修订，并于2017年7月颁布了修订后的《政府采购货物和服务招标投标管理办法》（财政部令第87号，以下简称87号令）。87号令第八十三条规定：“政府采购货物服务电子招标投标、政府采购货物中的进口机电产品招标投标有关特殊事宜，由财政部另行规定。”此项规定的实际意义在于，对进口机电产品的招投标不再适用商务部《国际招标试行办法》，而应适用政府采购法及其实施条例。即，在《条例》已对工程建设项目作出限定的情况下，87号令改变了属于货物类别的进口机电产品采购的法律适用，将进口机电产品采购纳入政府采购法及其实施条例的适用范围。天津市财政局政府采购处周光智1. 事业单位使用纳入预算管理的自筹资金进行的采购，属于政府采购事业单位的各项收入与支出都应纳入单位预算，无论其单位性质是差额拨款还是自收自支，这在《事业单位财务规则》第十六条中有着明确规定。此外，2014年8月修订的预算法删除了有关预算外资金的内容，明确规定政府的全部收入和支出都应纳入预算。即只要涉及财政支出，就应当全部纳入预算；而根据《条例》第二条规定，事业单位使用纳入预算的资金进行的采购活动，应当实行政府采购。当然，本案中采购项目的招标组织活动发生在2014年2月—5月，当时预算法尚未修订，《条例》也没有出台，但鉴于S县医院的主管部门已向S县政府请示将该项目纳入政府采购，同时明确财政部门为该项目的法定监督部门，应认定其属于政府采购。2. 实践中进口机电产品采购的折中做法关于进口机电产品招标采购的法律适用问题，成协中教授已经作了很详细的分析。实践中，由于87号令第八十三条所提及的“另行规定”迟迟未出台，采购人又不得不办理进口产品自动许可证及海关手续，上述招标公司所陈述的情况是普遍存在的。对此，大多数地区采取了折中做法，即项目前端的采购预算编制、采购计划申报，后端的采购合同备案等都由财政部门监督管理；具体招投标程序执行商务部相关规定。3. 财政部门直接作出废标的决定不严谨从本案裁判文书的内容看，S县财政局没有针对项目招标中的问题启动监督检查程序，也没有听取中标供应商的意见，确实不妥。正确的做法应当是启动监督检查程序，出具监督检查处理决定书，责令采购人或代理机构废标。根据政府采购法第三十六条第一款第（二）项，在招标采购中，出现影响采购公正的违法、违规行为的，应予废标。招标公司在抽取专家论证参数时未通知采购人S县医院及监督人S县财政局到场，未对专家评审过程实施全程录音录像，是否影响了采购的公正和采购结果？是否构成了违法、违规行为？其严重程度是否到了必须废标的地步？很难判断。我们只能说其招标程序存在瑕疵，而且抽取专家论证参数并不需要财政部门的现场监督，这是对相关法条的误解。（案情详见中国裁判文书网（2014）绥行初字第20号）注：本文转自《中国政府采购报》；作者 戎素梅

中国仪器仪表行业协会名誉理事长奚家成曾到重庆调研，他认为，中国的仪器仪表产业虽然连续多年高速增长，但企业分布散、规模小、竞争力弱的局面仍然存在，影响仪器仪表行业的发展。 　　以重庆市仪器仪表产业的龙头老大四联集团为例，虽然近年来该集团一直保持了行业竞争优势，但是发展中的企业始终面临“做不大”的烦恼：截至去年，集团在仪器仪表方面的产值仅有近40亿元。 　　重庆市提出培育“2+10”战略性新兴产业，仪器仪表产业迎来发展的黄金时期。四联集团计划，用4年时间做强做大仪器仪表产业，力争2015 年仪器仪表方面产值接近100亿元 推动重庆市成为国内规模最大、产品门类齐全、系统成套能力最强的综合性智能仪器仪表研发生产基地。 　　打造国内重要智能仪器仪表基地 　　“‘十二五’期间全国经济转型，给仪器仪表行业带来利好。”市经信委有关人士日前在接受记者采访中表示。 　　他分析，随着重庆市进入工业化中期，机电制造业的地位相对上升，装备制造业的结构调整向着与仪器控制紧密结合的中高端方向发展。更为重要的是，重庆市大力发展以电子信息产业为主的新兴产业，将长期提升对测控装备的需求，仪器仪表行业市场前景光明。 　　在国家产业结构优化升级的过程中抢抓机遇，进一步巩固和扩大在国内同行业中的领先优势，四联集团明确了自己的发展路径—— 　　首先，开拓节能环保、核电、船用仪表等新市场领域，大力推广变频器在节能市场的应用。其次，争取在控制系统方面取得较大突破，从流程工业自动化领域逐渐延伸到其它测量和控制领域，早日进入物联网等战略性新兴产业。 　　未来4年，四联集团将力争打造6—8个国内市场占有率前三名的拳头产品，包括压力变送器、流量计、调节阀、电动执行机构、分析仪器、温度仪表、超声波物位计等，争取压力变送器、流量计、执行器成为世界级产品 通过巩固和扩大行业领先优势，造就具有强大国际竞争力的行业旗舰。 　　不仅如此，重庆市计划依托四联集团等企业，建设国内规模最大、产品门类齐全、系统成套能力最强的综合性智能仪器仪表研发生产基地，建设国家仪表功能材料工程中心，创建国家智能仪表工程中心，突破新型传感、新型人机界面、高可靠性、集成控制等关键技术，争取2015年全市仪器仪表产业产值超过 100亿元。 　　校企合作破解人才需求瓶颈 　　业内人士介绍，随着我国工业化发展，仪器仪表行业面临的“人才荒”现象也日益突出。 　　中国测试仪器学会和中国分析测试协会受国家有关部门委托，对我国相关行业进行调查发现，人才匮乏及大量流失成为测试仪器行业科技创新及产业化的严重障碍，国有企业尤其如此。 　　记者在调查中发现，在新发布的全国高校毕业生的需求状况中，机械与仪表类专业名列需求榜首，需求量远超第二位营销类专业。这表明在未来很长一段时间我国对此类人才的需求仍然很大。由于高端精英人才严重短缺，市场甚至出现百万年薪难觅仪器仪表行业高端人才的奇特局面。 　　重庆如何破解人才需求瓶颈? 　　校企合作，成为仪器仪表产业突围的关键。为了加快人才储备，四联集团旗下重庆川仪自动化股份有限公司去年与合肥工业大学联手，成立合肥工业大学——重庆川仪自动化仪表技术研究中心，希望通过拓展双方产学研合作的深度和广度，为企业技术创新和产品升级搭建坚实的平台。此外，重庆市将在“十二五” 期间创建国家智能仪表产学研战略联盟，解决高端人才短缺问题。 　　值得欣慰的是，我国去年正式启动新型自动化人才培养模式。教育部教育管理信息中心去年10月立项开展“全国工业自动化人才认证培训” (IAAT)项目。“IAAT”以培养技能型、创新型工业自动化人才为目标，将为我国的工业控制自动化建设培养出更多企业急需的专业技术人才。

记者7日从呼和浩特市城南公安分局刑警大队了解到，8月1日，该大队民警抓获了3名盗窃国家重点项目仪器的犯罪嫌疑人。 　　据了解，7月29日17时10分许，城南公安分局刑警大队接到在呼和浩特市施工的大庆油田建筑公司报案称：该公司正在施工的航煤油生产线上的两套电动自控执行器被盗，价值12万元。 　　据介绍，大庆油田建筑公司正在施工的航煤油生产线属于国家重点项目，马上接近尾声。8月5日，全国专家评审团将对第一批航煤油生产线进行现场评估和评审，而被盗的电动控制执行器是该生产线上的重要仪器，致使生产线无法如期完工。接到报案后，该局迅速成立了专案组。 　　7月30日9时许，专案组经过连夜侦查，最终锁定施工承包单位的男技工李某有重大作案嫌疑。经审查，李某(22岁，黑龙江人)交代，他于7月27日18时盗窃了这两套电动自控执行器，又于7月29日以1.4万元的价格卖给了一个叫杨某的男子。民警了解到，杨某是为该公司调试机器的电动泵厂家的售后服务人员，于7月30日上午离开呼和浩特市，去了巴彦淖市乌拉特后旗。7月31日，民警来到巴彦淖尔市乌拉特后旗，在当地公安机关的配合下，抓获了杨某。经突审，杨某(22岁，包头人)交代，两套电动自控执行器已被一个叫于某的男子拉到了北京，准备出售。8月1日20时许，专案组民警赶到北京抓获了于某(27岁，江苏人)，找到了被盗仪器。

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14:30 采购金额： 194.00万元 采购单位： 国药集团威奇达药业有限公司 采购联系人： 李建平 采购联系方式： 立即查看 招标代理机构： 大同泰宏招标代理有限公司 代理联系人： 古晓慧 代理联系方式： 立即查看 详细信息 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划项目招标公告 山西省-大同市-平城区 状态：公告 更新时间：2021-09-29 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划项目招标公告 发布时间：2021-09-29 查看次数：49 相关附件： 1个（ ） 招标项目名称： 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划 招标项目编号： DTTHZB2021-045 所属行业： 制造业 业主单位： 国药集团威奇达药业有限公司 招标项目地址： 山西省-大同市 招标组织形式： 委托招标 招标代理机构名称： 大同泰宏招标代理有限公司 投标截止时间： 2021-10-26 21/09/29 15:00 招标文件获取时间 结束：2021/10/04 15:00 21/09/29 15:00 投标保证金缴纳时间 结束：2021/10/26 14:30 21/09/29 15:00 投标文件递交时间 结束：2021/10/26 14:30 21/10/26 14:30 开标时间 招标内容 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划项目招标公告 (招标编号:DTTHZB2021-045) 招标项目所在地区:山西省大同市 一、招标条件 本国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划(招标项目编号:D3201150734001178018),已由国药集团威奇达药业有限公司批准,项目资金来源为自筹资金,招标人为国药集团威奇达药业有限公司。本项目已具备招标条件,现进行公开招标。 二、项目概况与招标范围 2.1 项目规模:膜壳1套,气动蝶阀88台,气动调节阀2台,手动球阀72台压力表45块,压力变送器31台,流量计27台,温度变送器19台。 2.2 招标内容与范围:本招标项目划分为1个标段,本次招标为其中的: 001第一标段,该标段(包)内容: 序号 货物名称 技术参数 单位 数量 1 膜壳 外形尺寸:3.9*2*2.34m,24*4,材质:304 套 1 2 气动蝶阀 DN300/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 5 3 气动蝶阀 DN200/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 6 4 气动蝶阀 DN150/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 17 5 气动蝶阀 DN125/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 26 6 气动蝶阀 DN80/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 16 7 气动蝶阀 DN100/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 10 8 气动蝶阀 DN65/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 6 9 气动蝶阀 DN32/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 2 10 气动调节阀 DN50/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 1 11 气动调节阀 DN40/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 1 12 手动球阀 DN25/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 30 13 手动球阀 DN32/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 22 14 手动球阀 DN50/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 12 15 手动球阀 DN65/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 8 16 压力表 0~1.0MPA,SS304,小表盘,充油耐震不锈钢压力表 个 45 17 压力变送器 0-1.0MPA/与物料接触材质ss304,横河或同等品牌 个 31 18 流量计 电磁流量计,DN50,SS304,Q=8~15M3/H,横河或同等品牌 个 3 19 流量计 电磁流量计,DN6,SS304,Q=10~20M3/H,横河或同等品牌 个 14 20 流量计 电磁流量计,DN40,SS304,Q=10~20M3/H,横河或同等品牌 台 10 21 温度变送器 PT100,SS304,横河或同等品牌 个 19 22 合计 285 注:本次采购涉及的物品和部件必须符合中国现行制药GMP和安全标准要求,且在设计、制造技术及性能上达到国内先进水平。 范围包括:本项目招标部分包括招标部分主要包括青霉素事业部6APA发酵车间采购计划所采购物品的供货、运输及调试验收。 2.3 项目投资:约194万元 三、投标人资格要求 001第一标段,该标段(包)投标人资格要求: 1、投标人必须是中华人民共和国境内注册,具有独立法人资格的企业 2、营业执照经营范围涵盖本次招标内容的生产商或经销商 3、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 4、单位负责人为同一人或存在控股、管理关系的不同单位不得同时参加本项目的投标 5、有依法缴纳税收的良好记录 6、本次招标不接受联合体投标。 四、招标文件的获取 获取时间:2021-09-29 15:00至2021-10-04 15:00 获取方法:凡有意参加投标者,请在文件发售时间内持CA证书通过山西旺采网交易平台(sx.5ibid.net)在线免费下载招标文件。 五、投标文件的递交 递交截止时间:2021-10-26 14:30 逾期递交的或者未递交的投标文件,电子交易平台不予受理。 递交方法:投标人应使用“通过山西旺采网交易平台(sx.5ibid.net)”提供的投标文件编制客户端软件编制相应的电子投标文件,按招标文件要求在投标文件相应位置签章(电子章),并上传经CA数字证书加密的投标文件。 递交地址:旺采网山西交易平台(sx.5ibid.net)。 六、开标时间及地点 开标时间:2021-10-26 14:30 开标方式:通过山西旺采网交易平台(sx.5ibid.net)网上开标 七、其他公告内容 7.1 供货期:30日历天 7.2 交货地点:大同市经济技术开发区高新技术产业园 7.3 本次招标公告同时在《山西省招标投标公共服务平台》、《旺采网山西交易平台》上发布。 7.4 CA数字证书注册:潜在投标人,须在山西省公共资源交易平台主体库完成注册。 凡有意参与的投标人,须在全国公共资源交易平台(山西省)(网址:http://prec.sxzwfw.gov.cn/) “交易市场主体库”栏目进行注册,详情请查看交易市场主体库注册指南(网址:http://jyzt.sxzwfw.gov.cn/ztxxzc/index.jhtml) 如需办理CA数字证书,请查看全国公共资源交易平台(山西省)(网址:http://prec.sxzwfw.gov.cn/)中“数字证书交叉互认” (网址:http://prec.sxzwfw.gov.cn/cajchrpt/) 7.5 评标办法:综合评估法,评标方式:集中线上评标 7.6 投标文件逾期上传,电子交易平台不予受理。 7.7 交易平台联系电话:0351-7030177 八、监督部门 本招标项目的监督部门为公司党办和风控部等。 九、联系方式 招标人:国药集团威奇达药业有限公司 地址:大同市经济技术开发区医药工业园 联系人:李建平 电话:18803528384 电子邮件:18803528384@139.com 招标代理机构:大同泰宏招标代理有限公司 地址:大同市平城区前进街桐城金域13号楼致和创投大厦802号 联系人:古晓慧电话:15364522660 电子邮件:110604184@qq.com 招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): (签名) 招标人或其招标代理机构: (盖章) 立即参与 × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 $('.clickModel').click(function () { $('.modelDiv').show() }) $('.closeModel').click(function () { $('.modelDiv').hide() }) 基本信息 关键内容：气体流量计 开标时间：2021-10-26 14:30 预算金额：194.00万元 采购单位：国药集团威奇达药业有限公司 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：大同泰宏招标代理有限公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划项目招标公告 山西省-大同市-平城区 状态：公告更新时间： 2021-09-29 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划项目招标公告 发布时间：2021-09-29 查看次数：49 相关附件： 1个（ ） 招标项目名称： 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划 招标项目编号： DTTHZB2021-045 所属行业： 制造业 业主单位： 国药集团威奇达药业有限公司 招标项目地址： 山西省-大同市 招标组织形式： 委托招标 招标代理机构名称： 大同泰宏招标代理有限公司 投标截止时间： 2021-10-26 21/09/29 15:00 招标文件获取时间 结束：2021/10/04 15:00 21/09/29 15:00 投标保证金缴纳时间 结束：2021/10/26 14:3021/09/29 15:00 投标文件递交时间 结束：2021/10/26 14:30 21/10/26 14:30 开标时间 招标内容 国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划项目招标公告 (招标编号:DTTHZB2021-045) 招标项目所在地区:山西省大同市 一、招标条件 本国药集团威奇达药业有限公司青霉素事业部6APA发酵车间采购计划(招标项目编号:D3201150734001178018),已由国药集团威奇达药业有限公司批准,项目资金来源为自筹资金,招标人为国药集团威奇达药业有限公司。本项目已具备招标条件,现进行公开招标。 二、项目概况与招标范围 2.1 项目规模:膜壳1套,气动蝶阀88台,气动调节阀2台,手动球阀72台压力表45块,压力变送器31台,流量计27台,温度变送器19台。 2.2 招标内容与范围:本招标项目划分为1个标段,本次招标为其中的: 001第一标段,该标段(包)内容: 序号 货物名称 技术参数 单位 数量 1 膜壳 外形尺寸:3.9*2*2.34m,24*4,材质:304 套 1 2 气动蝶阀 DN300/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 5 3 气动蝶阀DN200/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 6 4 气动蝶阀 DN150/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 17 5 气动蝶阀 DN125/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 26 6 气动蝶阀 DN80/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 16 7 气动蝶阀 DN100/SS304/1.6MPa,弗雷西或同等品牌 个 10 8 气动蝶阀 DN65/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 6 9 气动蝶阀 DN32/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 2 10 气动调节阀 DN50/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 1 11 气动调节阀 DN40/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 1 12 手动球阀 DN25/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个30 13 手动球阀 DN32/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 22 14 手动球阀 DN50/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 12 15 手动球阀 DN65/SS304/1.6MPa弗雷西或同等品牌 个 8 16 压力表 0~1.0MPA,SS304,小表盘,充油耐震不锈钢压力表 个 45 17 压力变送器 0-1.0MPA/与物料接触材质ss304,横河或同等品牌 个 31 18 流量计 电磁流量计,DN50,SS304,Q=8~15M3/H,横河或同等品牌 个 3 19 流量计 电磁流量计,DN6,SS304,Q=10~20M3/H,横河或同等品牌 个 14 20 流量计 电磁流量计,DN40,SS304,Q=10~20M3/H,横河或同等品牌 台 10 21 温度变送器 PT100,SS304,横河或同等品牌 个 1922 合计 285 注:本次采购涉及的物品和部件必须符合中国现行制药GMP和安全标准要求,且在设计、制造技术及性能上达到国内先进水平。 范围包括:本项目招标部分包括招标部分主要包括青霉素事业部6APA发酵车间采购计划所采购物品的供货、运输及调试验收。 2.3 项目投资:约194万元 三、投标人资格要求 001第一标段,该标段(包)投标人资格要求: 1、投标人必须是中华人民共和国境内注册,具有独立法人资格的企业 2、营业执照经营范围涵盖本次招标内容的生产商或经销商 3、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 4、单位负责人为同一人或存在控股、管理关系的不同单位不得同时参加本项目的投标 5、有依法缴纳税收的良好记录 6、本次招标不接受联合体投标。 四、招标文件的获取 获取时间:2021-09-29 15:00至2021-10-04 15:00 获取方法:凡有意参加投标者,请在文件发售时间内持CA证书通过山西旺采网交易平台(sx.5ibid.net)在线免费下载招标文件。 五、投标文件的递交 递交截止时间:2021-10-26 14:30 逾期递交的或者未递交的投标文件,电子交易平台不予受理。 递交方法:投标人应使用“通过山西旺采网交易平台(sx.5ibid.net)”提供的投标文件编制客户端软件编制相应的电子投标文件,按招标文件要求在投标文件相应位置签章(电子章),并上传经CA数字证书加密的投标文件。 递交地址:旺采网山西交易平台(sx.5ibid.net)。 六、开标时间及地点 开标时间:2021-10-26 14:30 开标方式:通过山西旺采网交易平台(sx.5ibid.net)网上开标 七、其他公告内容 7.1 供货期:30日历天 7.2 交货地点:大同市经济技术开发区高新技术产业园 7.3 本次招标公告同时在《山西省招标投标公共服务平台》、《旺采网山西交易平台》上发布。 7.4 CA数字证书注册:潜在投标人,须在山西省公共资源交易平台主体库完成注册。 凡有意参与的投标人,须在全国公共资源交易平台(山西省)(网址:http://prec.sxzwfw.gov.cn/) “交易市场主体库”栏目进行注册,详情请查看交易市场主体库注册指南(网址:http://jyzt.sxzwfw.gov.cn/ztxxzc/index.jhtml) 如需办理CA数字证书,请查看全国公共资源交易平台(山西省)(网址:http://prec.sxzwfw.gov.cn/)中“数字证书交叉互认” (网址:http://prec.sxzwfw.gov.cn/cajchrpt/) 7.5 评标办法:综合评估法,评标方式:集中线上评标 7.6 投标文件逾期上传,电子交易平台不予受理。 7.7 交易平台联系电话:0351-7030177 八、监督部门 本招标项目的监督部门为公司党办和风控部等。 九、联系方式 招标人:国药集团威奇达药业有限公司 地址:大同市经济技术开发区医药工业园 联系人:李建平电话:18803528384 电子邮件:18803528384@139.com 招标代理机构:大同泰宏招标代理有限公司 地址:大同市平城区前进街桐城金域13号楼致和创投大厦802号 联系人:古晓慧 电话:15364522660 电子邮件:110604184@qq.com 招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): (签名) 招标人或其招标代理机构: (盖章) 立即参与

精密位移传感器技术比较PIEZOCONCEPT 在其压电级中使用什么类型的位移传感器？为什么它优于其他传感器技术？PIEZOCONCEPT 使用单晶硅传感器，称为Si-HR 传感器。尽管它是应变仪传感器大系列的一部分，但它的性能优于其他两种常用技术（电容式传感器和金属应变仪）。这两种位置传感技术有其自身的特定缺点。 电容式传感器与 PIEZOCONCEPT 公司Si-HR 传感器的比较电容式传感器非常常用。他们提供了不错的表现，但他们对以下情况很敏感：• 气压变化：空气的介电常数取决于气压。电容测量将受到任何压力变化的影响。• 温度变化：同样的，空气的介电常数会随温度变化• 污染物的存在以上所有都会导致一些纳米级的不稳定性，因此如果您想实现真正的亚纳米级稳定性，则需要将它们考虑在内。即使可以对气压和温度进行校正，也无法校正其他因素（污染物、脱气）的影响。这解释了电容式传感器在真空环境中性能不佳的原因。此外，电容式传感器非常昂贵且体积庞大。因此，带有电容传感器的位移台不可能做的有像的 BIO3/LT3 这样薄，即使设计的好也会在稳定性方面进一步牺牲性能。因为它是一种固态技术，所以Si-HR 传感器的电阻不依赖于气压或污染物的存在。其次，温度变化会对测量产生影响（主要是因为材料的热膨胀），但这可以通过使用传感器阵列来纠正。基本上，我们为每个轴平行使用 2 个硅传感器 - 一个用于测量，另一个用于考虑由于温度变化导致的材料膨胀。金属应变计与 PIEZOCONCEPT Silicon HR 技术的比较金属应变计与我们的 Silicon HR 技术（也是应变计）之间的差异更大。金属应变计和硅传感器应变计之间存在两个巨大差异。竞争对手试图说所有的应变仪都具有相同的性能，因为它们测量的是应变。这是不正确的。半导体应变计在稳定性方面与金属应变计有很大不同。金属应变计和Si-HR 传感器（PIEZOCONCEPT 使用）之间的第yi个区别是应变系数：半导体应变仪（Si-HR）的应变系数大约是金属应变仪的 100 倍。更高的规格因子导致更高的信噪比，最终导致更高的稳定性。 更重要的是，第二个区别是金属应变计不能直接安装在弯曲本身上（即实现运动的地方）：金属应变计必须安装在某种“背衬”上。因此，它必须安装在执行器本身上，因为您没有足够的空间将其安装在挠性件上。仅在执行器上测量的问题是压电执行器有很多缺陷......存在蠕变或滞后等现象。因此，由于压电执行器的伸长不均匀，因此仅测量执行器的部分伸长率并不能精确地扣除其完全伸长率。通过对弯曲本身进行测量，我们不会遇到这种“不均匀”问题。由于上述原因，如果您比较应变计（金属）和 PIEZOCONCEPT 的Si-HR 传感器，在信噪比和稳定性方面存在巨大差异。 关于法国PIEZOCONCEPT公司 PIEZOCONCEPT 是压电纳米位移台领域的领宪供应商，其应用领域包括但不限于超分辨率显微镜、光阱、纳米工业和原子力显微镜。其产品已被国内外yi流大学和研究所从事前沿研究的知名科学家使用，在工业和科研领域受到广泛好评。 多年来，纳米定位传感器领域电容式传感器一直占据市场主导地位。但这项技术存在明显的局限性。PIEZOCONCEPT经过多年研究，开发出硅基高灵敏度位置传感器（Silicon HR）技术，Si-HR传感器可以实现更高的稳定性和线性度，以满足现代显微镜技术的更高分辨率要求。 PIEZOCONCEPT的目标是为客户提供一个物美价廉的纳米或亚纳米定位解决方案，让客户享受到市面上蕞高的定位准确性和稳定性的产品使用体验。我们开发了一系列超稳定的纳米定位器件，包含单轴、两轴、三轴、物镜扫描台、快反镜和配套器件，覆盖5-1500um行程，品类丰富，并提供各类定制化服务。与市场上已有的产品相比具有显着优势，Piezoconcept的硅传感器具有很好的稳定性、超本低噪声和超高的信号反馈，该技术优于市场上昂贵的高端电容传感器。因此，我们的舞台通过其简单而高效的柔性设计和超本低噪声电子器件提供皮米级稳定性和亚纳米（或亚纳米弧度）本底噪声。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿；产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、先进激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。

6月6日，第16届固态传感器、执行器与微系统国际会议(Transducers’11)在北京开幕，来自美国、德国、日本、法国、英国、西班牙、中国等39个国家和地区的专家、学者近1500人出席了大会。 　　“如今，物联网已被列为国家战略性新兴产业之一，是新一代信息技术的综合应用，将在环境监测、医疗健康、公共安全、能源、交通等诸多领域发挥重要的作用。”本次大会主席、中国科学院电子学研究所夏善红研究员介绍，物联网主要有感知层、网络层和应用层三个组成部分，而感知层的支撑技术就是微传感器与微系统技术。“Transducers’11会议主要研讨微传感器、执行器与微系统领域中相关的理论、设计、材料、制造、应用等方面的前沿动态和关键技术，它对我国物联网感知层技术的发展具有重要的推动作用。” 　　近些年，中国在传感器与微系统技术领域的科研和技术发展取得了长足的进步，国际影响力日益提高。Transducers会议录用的中国大陆论文已从2001年的寥寥2篇增加到本届会议的74篇。科技部副部长曹健林指出，传感器、执行器与微系统是近年来兴起的高科技领域之一，许多国家都把它列为优先发展的关键技术。中国自上世纪80年代以来，一直将其列入国家高新技术发展的重要方向之一，先后建立了“传感技术联合国家重点实验室”、“国家传感技术工程中心”等国家级研发机构。科技部高度重视微纳技术的发展，在863计划中设有MEMS(微机电系统)专项，建立了若干MEMS加工平台，重点面向我国国民经济发展急需的传感器与微系统进行研究开发，取得了一批重要的研究成果，培养了研究队伍，催生了一批新兴的MEMS高新技术企业。 　　据中科院院士王立鼎和西安交大副校长蒋庄德介绍，我国目前活跃在传感器与微系统技术领域的企业约有上千家，整个产业水平在逐步提升。

2018年3月初，在美国奥兰多市举办的2018美国匹兹堡分析化学和光谱应用会议暨展览会(Pittcon 2018)上，OI公司凭借其最新推出的1080型总有机碳分析仪荣获Pittcon Today卓越金奖（Pittcon Today Excellence Awards）。Pittcon Today卓越奖是由Pittcon Today 和 Pittcon Buzz的出版商CE Communications于2017年组织了首次创立的，其前身为Pittcon撰稿人大奖(Editor’s Awards)。Pittcon Today卓越奖的评委是由来自学术、工业和贸易媒体组成的评委团组成的，参评对象为Pittcon 2018的700家参展公司，获奖标准为：主要考察产品的独创性、创造力、实用和结果，以及该产品在行业和广泛公众中的影响力。奖项根据各个公司申报的销售额分为三个类别，并分别评选出了金奖、银奖和铜奖。OI公司的1080型TOC分析仪获得了Over$100 million级别类“金奖”。同时获得本届Pittcon Today卓越奖的产品，还有来自Horiba、岛津、CEM、万通等十家余家公司的仪器。OI公司于2018年年初推出新一代1080型TOC分析仪，上一次推出新款TOC产品是在2005年，可以说：1080型TOC分析仪是OI公司经过13年的技术积累推出的划时代产品。在自然环境和工业环境内“碳”元素无处不在，可以说分析环境中“有机碳”的含量，已成为分析、检测环境状况的有效手段。因此，用户就需要一个可靠的总有机碳分析系统，以便确定天然化合物、人造化合物、病毒、细菌或生物生长环境中的污染。然而，传统的TOC分析仪的一直有一些弊端困扰着用户，例如：样品通量小（普通燃烧法仪器运行200个样品就需要进行仪器维护），耗材昂贵且使用周期短，仪器维护耗时长，维护程序复杂等，以上种种都非常影响着用户的体验。1080型TOC分析仪的设计理念就是从改进这些弊端上出发的。仪器面市之前，已在多家合作实验室进行了运行测试，用户反馈使用新款1080型TOC分析仪，降低了运营成本并且提高了工作效率。1080型TOC分析仪具有五大核心优势：1、高温（680°C）催化燃烧技术：优势：高效的氧化高分子量有机物。性能：为分析大于50ppbTOC水平的难氧化有机物提供了简单的方法。2、专利的燃烧管护罩：优势：特殊燃烧反应器设计可防止不可燃盐沉积在铂催化剂。性能：延长催化剂使用寿命，降低运行成本，并确保稳定的氧化条件。3、专利的智能滑动进样装置：优势：将密封O型圈的使用寿命从30天延长至15个月，显著的增加寿命。气动执行器简化了设计并提高了可靠性。执行器的快速断开和连接使维护更容易。性能：降低运营成本并确保所有类型样品的一致性氧化条件。4、专利的脉冲定时注射技术：优势：利用前一次脉冲进样的反应时间，进行下一个样品准备，从而更快更安全注入更大的样品量。通过快速、分段的喷射脉冲方式提高小喷射量的准确性。.性能：兼容不同样品的不同进样体积5、专利的停流/旁路喷射进样方式：优势：允许在将样品中的CO2释放到NDIR检测器之前,将较大的样品体积从液体转换为蒸汽。该技术将燃烧管变成了真正CO2捕集器。 性能：更好的峰形会改善低水平灵敏度。OI公司在TOC技术上有着悠久的技术积累：OI公司早在1970年就生产制造了世界第一台商业化TOC分析仪。在2008年，OI公司研发的TOC分析仪跟随美国‘奋进号’航天飞机，前往国际空间站执行任务。该台TOC分析仪能够有效的解决国际空间站循环水检测问题，空间站的水源可以是来至于浓缩液、废水甚至尿液等液体处理和纯化后获得。宇航员使用TOC分析仪检测水中的总有机碳的浓度，以确保空间站内的饮用水安全性。这项技术的研发OI公司耗时了2年时间、更耗资180万美元。在2010年9月份，ITT Analytics完成对美国OI公司的收购，收购后OI公司隶属于ITT Analytics水技术部门。2011年11月，ITT集团将其防务与信息业务部门、水技术部门以及工业产品部门分拆为3家独立的公开上市公司。拆分后的水技术公司为Xylem(塞莱默)公司。自此OI公司成为Xylem集团下属公司。从2010年5月以来，北京普立泰科仪器有限公司一直与美国OI公司保持着长期稳定的合作关系，除了销售TOC分析仪以外，还代理美国OI公司的吹扫捕集、在线TOC仪、脉冲式火焰光度检测器等多款产品，并且与OI公司联合研发推出了一款新型的全自动流动注射分析仪。如果您对这一款最新推出的1080型TOC分析仪感兴趣，或者对OI公司的其他产品感兴趣，欢迎联系普立泰科！

近年来开发了许多用于医疗保健的软性电子设备，它们提供了包括生物信号检测、健康监测、神经刺激、脑机接口等一系列的功能。为了实现可伸展性，电路和互连是通过将刚性导电材料图案化为蛇形几何形状或使用内在可伸展的导体。然而，弹性体和生物组织的力学和化学特性不匹配的情况不可避免地存在，这可能导致免疫反应，损害电子产品的功能。基于水凝胶的电子器件可以与生物组织有内在的相似性，在生物医学应用中具有潜在的用途。理想情况下，这种水凝胶电子器件应该提供可定制的三维电路，但用现有的材料和制造方法制作封装在水凝胶基质中的复杂三维电路是具有挑战性的。鉴于此，西湖大学周南嘉、陶亮团队报告了使用基于可固化水凝胶的支撑基质和可拉伸银水凝胶墨水的水凝胶电子器件的三维打印。支撑基质具有屈服应力流体行为，因此移动打印机喷嘴产生的剪切力会产生暂时的流体状状态，从而可以在银水凝胶墨水电路和电子元件的基质中准确放置。印刷后，整个矩阵和嵌入式电路可以在 60°C 下固化，形成柔软（杨氏模量小于 5 kPa）和可拉伸（伸长率约为 18）的单片水凝胶电子器件，而导电油墨表现出约1.4×103 S cm-1。研究人员进一步使用该三维打印方法来创建应变传感器、电感器和生物电极。相关研究成果以题为“Three-dimensional printing of soft hydrogel electronics”发表在最新一期《Nature Electronics》上。本文第一作者为西湖大学Hui Yue 与Yao Yuan 。【EM3DP的材料设计】作者通过利用海藻酸盐-PAM双网络水凝胶的正交交联机制开发了一种可固化的水凝胶基质：海藻酸盐链与Ca2+形成离子交联，而PAM网络是由丙烯酰胺和交联剂通过自由基聚合共价交联形成的（图1a）。然后将这种离子交联的凝胶粉碎、过滤和脱气，以产生平均直径约为20μm的透明的水凝胶微粒，并表现出屈服应力流体行为；并将它作为EM3DP的支持基质（图1b）。接下来作者通过将准备好的支撑基质凝胶与5μm大小的Ag薄片以及甘油和水溶性聚合物（例如聚乙烯吡咯烷酮）混合来开发导电油墨（图1a），EM3DP在定制的直接墨水书写平台上进行（图1b）。印刷后，水凝胶在60°C下加热以触发PAM的自由基聚合，固化整个基质和嵌入式电路（图1c（i），（ii）），Ag薄片在水凝胶中形成渗透通道，在墨水和基质之间没有观察到明显的接缝（图1c(iii)，(iv)）。如图1d所示，固化后的嵌入电路的水凝胶可以承受较大程度的拉伸和扭曲，一旦应力消除，可以完全恢复到原来的形状。图1e进一步证明EM3DP在制造自由形式3D结构方面的能力。图 1. 通过 EM3DP 制造水凝胶电子器件【基质和导电油墨的流变特性】在固定的交联剂/单体质量比下，无论藻酸盐含量如何，所有支撑基质都表现出剪切稀化行为（图2a），并且它们的粘度、储能模量（G'）和损耗模量（G”）随着藻酸盐含量从0.99%上升到2.31%（图2b）。藻酸盐含量为0.99%的基质像液体一样流动，而藻酸盐含量为1.65%和2.31%的基质表现为凝胶（图2c）。考虑到其中间的流变特性，使用藻酸盐含量为1.65%的基质凝胶来制备导电油墨。将Ag薄片添加到基质凝胶中会增加其粘度（图2d）)，表明Ag薄片既充当导电填料又充当流变改性剂。与原始基质凝胶相比，1.5×Ag墨水（Ag/水凝胶质量比=1.5）显示出大约十倍的粘度增加，而其剪切稀化行为保持不变。随着Ag/水凝胶质量比从0增加到1.5，墨水的G'和G”值也显示出大幅增加（图2e）。作者通过优化打印参数，包括压力和喷嘴移动速度，可以精确控制打印出的墨丝宽度与喷嘴内径一致（图2f），并且所有灯丝都呈现出近乎圆形的横截面。打印的长丝在热固化过程中没有表现出明显的形状变化或起泡。图 2. 支撑基质和导电油墨的流变特性【固化水凝胶基质的机械性能】图3a、b比较了通过传统的一锅法（非粉碎）和本文方法（粉碎）制备的藻酸盐-PAM水凝胶在固定交联剂/单体质量比和不同藻酸盐含量下的拉伸应力-应变曲线。随着藻酸盐含量从0.99%增加到2.31%，未粉碎和粉碎水凝胶的拉伸杨氏模量分别从5.35增加到7.69kPa和从2.80增加到3.71kPa（图3c）。在固定的藻酸盐含量(1.65%)下，将水凝胶的交联剂/单体质量比从0.016%提高到0.082%会导致拉伸杨氏模量从3.05略微增加到3.30kPa，但λ从11.3大幅提高到19.5（图3e、f）。图 3. 固化水凝胶基质的拉伸机械性能【导电油墨的电性能】作者制备了具有随机和分离分布的Ag薄片的Ag-水凝胶复合材料。具有随机分散的Ag薄片的复合材料未能形成相互连接的导电通路（图4a）。相反，在分离的复合材料中，Ag薄片在水凝胶域之间的边界处密集堆积并彼此紧密接触（图4a（右红线））。结果，随着Ag/水凝胶质量比分别从0增加到0.5、1.0和1.5，分离的Ag-水凝胶复合材料的电导率从1.5×10–3增加到2.1×101、4.0×102和1.4×103&thinsp S cm–1（图4b）。在相同的Ag/水凝胶质量比（0.5、1.0和1.5）下，具有随机分布的Ag薄片的Ag-水凝胶复合材料的电导率分别仅为6.9×10–3、6.9×101和3.4×102&thinsp S cm–1。作者接下来表征了Ag-水凝胶复合材料在拉伸应变下的电性能（图4c）。作者使用0.5×Ag、1.0×Ag和1.5×Ag的油墨印刷了线宽为250μm、长度为18mm的线性水凝胶电阻，显示初始电阻（R0）分别为246.5、10.9和3.7 Ω（图4d）。在慢速（5mm/s）循环拉伸试验（300%的应变）下，1.5×Ag电阻的R/R0值在前50个循环中从2.7略微增加到3.1，但之后保持稳定（图4e）。打印的气动执行器可以通过测量曲率传感器的R/R0变化来检测（图4g，f）。图 4. Ag-水凝胶导电油墨和印刷的可拉伸水凝胶电子器件的电特性【功能性水凝胶电子产品的制造及生物医学应用】为了说明EM3DP技术的多功能性，作者制造了一系列不同的水凝胶电子设备：电阻传感器、配备曲率传感器的执行器、电感器和生物医学电极。印刷设备表现出出色的机械稳定性和电气性能（图5a-f），以及与外部环境（如商业组件、设备引线和生物组织）的简单和保形接口（图6a-k）。与现有的水凝胶电子产品制造方法相比，本文的材料和制造方法可提供高精度、可设计性和自动化。因此，该方法应该为用于诊断和治疗设备的柔软、可定制的3D水凝胶电子设备开辟新的设计可能性。图 5. 功能性水凝胶电子器件的制造图 6. 3D 打印全水凝胶电极的生物医学应用【小结】作者报告了使用可固化的基于水凝胶的支撑基质和导电银（Ag）水凝胶墨水的水凝胶电子的EM3DP。颗粒状的离子交联水凝胶表现出一种屈服应力的流体行为，使其能够适应具有高导电性（1.4×103 Scm-1）和伸展性的导电油墨的沉积。当喷嘴产生的剪切应力大于屈服应力时，3D打印机喷嘴的运动会使水凝胶基质过渡到暂时的流体状态，然后再返回到固体状态。打印后，基质和墨水可以通过激活共价交联机制而固化在一起，从而形成柔软（杨氏模量，5Ka）和可拉伸（伸长率约18）的整体水凝胶，将电路包裹起来。作者使用3D打印方法来创建一系列基于水凝胶的电子设备，包括应变传感器、配备曲率传感器的执行器、电感和生物医学电极。发光二极管（LED）和射频识别（RFID）芯片等电子元件也可以通过自动混合打印工艺轻易地纳入电路中，以扩大打印设备和电路的功能。来源：高分子科学前沿

据德国弗劳恩霍夫研究所网站报道，该所科学家研发的一个特殊传感器系统可以检测到玻璃幕墙上微小的裂纹，并对即将发生的玻璃破碎的危险发出警告。相关技术将在5月18日至20日举行的纽伦堡国际传感器、测试测量技术展上进行展示。 　　玻璃幕墙体现了现代建筑学与美学结构设计的最佳结合。不过，玻璃幕墙上的玻璃破碎坠落危及行人的情况也时有发生，而迄今为止，相关安全检查一般仅依靠敲打玻璃的声音来判断。这样的检测只能确认已经形成整条裂痕的玻璃，而不能警告即将发生的危险。 　　现在，位于维尔茨堡的德国弗劳恩霍夫硅酸盐研究所(ISC)与行业合作伙伴共同开发了一个传感器，它可识别5毫米长的微裂纹，并在玻璃实际破裂之前就及时发出维修提示。负责该研究的伯恩哈德布伦纳博士介绍说，他们在一块玻璃上按照一米的间距安装多个压电传感器执行器模块(piezoelektrische Sensor-Aktor-Module)，一个传感器执行器模块产生超声波，其他传感器接收这种注册过的超声波。如果超声波信号保持不变，说明玻璃是完好的 如果信号发生变化，就表明玻璃产生了裂痕。通常，这些裂纹从玻璃的边缘产生，最初是不可见。随着时间的推移，例如在环境温度变化的影响下，它才会逐渐扩大。 　　该传感器通过电缆连接到建筑物的控制系统，所有传入的数据都会被自动分析，当玻璃出现微小裂缝时就会触发警报。研究者还成功将传感器安装到层压玻璃面板间。由于这些传感器在层压玻璃的生产过程中就已经被整合到两块玻璃板之间，因此，它们能在玻璃安装前就检测到玻璃在运输过程中出现的缺陷。 　　这一新的安全系统不仅可以提前预测玻璃碎裂，还能提供舒适的功能：该传感器执行器模块同温度和光传感器相连，可以根据光照情况选择开关百叶窗，从而控制室内环境。

6月29日由HIFI主办，中国北方规模最大的影音综合展--HAVE 2018北京高级视听展在北京昆泰酒店盛大开幕，百家参展商多个国内外品牌，为上万名观众奉献一幕幕精彩纷呈的视听盛会，展会上汇聚影音演示、精品鉴赏、新品首秀及多位影音专家亲临现场。 北京诚驿恒仪科技有限公司，携德国品牌Accurion零震台i4亮相展会，这就是音频世界最昂贵的顶尖主动减震技术，带您一起享受纯净的音乐！ 高科技的终极聆听乐趣 零震台是一种看起来简单的设备。它的精致复杂的金属表面只需要前面板上的一个开关。 LED单独显示其内部动作：超快速控制系统吸收微米范围的振动幅度。近年来，这项技术已成为现代纳米技术应用的重要组成部分。现在，零震台将它引入高端音频世界！ 技术原理 零震台包含传感器和执行器，以机械方式彼此连接。在一个快速的模拟控制回路中测量和处理顶板上的振动，控制电动致动器的放大器产生反馈力，以补偿传入的振动。这样就实现了响应时间和稳定时间短以及最高的阻尼性能！ 与普通的阻尼系统相比，零震台具有很大的优势。通过使用动态校正功率，脉冲激励可以比任何被动弹簧 - 质量组合的速度快得多。被动系统持续振荡时间较长。此外，所有被动气动隔离系统都受到其共振频率特性的影响。这种低频共振通常在1至4Hz范围内。在这个特定的频率范围内，无源系统最终会放大振动 - 而不是衰减振动！ 零震台是Accurion结合了在专门的高科技仪器中的知识为发烧友鉴赏家提供的完美解决方案。 （Accurion silencer主动减震平台）

祝贺广州市程淇生物技术有限公司成为日本ICOMES公司电动移液器pipetty产品中国区总代理！日本ICOMES公司简介公司名称：Icomes Lab Co.，Ltd.成立时间：2003年5月28日公司地址：020-0857岩手县盛冈市北饭冈二丁目4番23号主营产品pipetty-高精度轻巧的电动移液器。pipetty Smart-可通过智能手机APP控制的电动移液器。Tofutty-手持高粘度液体电动分液器ー无线笔式电子分配器，专门用于分配微量的高粘度液体。Micro Tube pumpSystem-微管泵系统-可以根据研究应用轻松组合的紧凑型泵系统Micro Actuator-微型执行器-采用塑料成型技术的超小型执行器。Image processingmeasurementsystem-图像处理测量系统-我们独特的图像处理技术可验证各种生产过程。Drugdeliverydevice-药物输送装置-一种定制单元，能够以恒定速度进行高精度分配，特别是在医疗领域中的药物和细胞注射方面。Autopipettor自动移液器单元-定制移液分配单元有助于减小设备尺寸。

智能制造装备产业“十二五”发展路线图 　　智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称。作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。 　　“十二五”期间，智能制造装备将面向国民经济重点产业的转型升级和战略性新兴产业培育发展的需求，以实现制造过程智能化为目标，以突破九大关键智能基础共性技术为支撑，以推进八项智能测控装置与部件的研发和产业化为核心，以提升八类重大智能制造装备集成创新能力为重点，促进在国民经济六大重点领域的示范应用推广。经过5～10年的努力，形成完整的智能制造装备产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，部分产品取得原始创新突破，基本满足国民经济重点领域和国防建设的需求。具体是： 　　一、九大关键智能基础共性技术 　　1.新型传感技术——高传感灵敏度、精度、可靠性和环境适应性的传感技术，采用新原理、新材料、新工艺的传感技术(如量子测量、纳米聚合物传感、光纤传感等)，微弱传感信号提取与处理技术。 　　2.模块化、嵌入式控制系统设计技术——不同结构的模块化硬件设计技术，微内核操作系统和开放式系统软件技术、组态语言和人机界面技术，以及实现统一数据格式、统一编程环境的工程软件平台技术。 　　3.先进控制与优化技术——工业过程多层次性能评估技术、基于海量数据的建模技术、大规模高性能多目标优化技术，大型复杂装备系统仿真技术，高阶导数连续运动规划、电子传动等精密运动控制技术。 　　4.系统协同技术——大型制造工程项目复杂自动化系统整体方案设计技术以及安装调试技术，统一操作界面和工程工具的设计技术，统一事件序列和报警处理技术，一体化资产管理技术。 　　5.故障诊断与健康维护技术——在线或远程状态监测与故障诊断、自愈合调控与损伤智能识别以及健康维护技术，重大装备的寿命测试和剩余寿命预测技术，可靠性与寿命评估技术。 　　6.高可靠实时通信网络技术——嵌入式互联网技术，高可靠无线通信网络构建技术，工业通信网络信息安全技术和异构通信网络间信息无缝交换技术。 　　7.功能安全技术——智能装备硬件、软件的功能安全分析、设计、验证技术及方法，建立功能安全验证的测试平台，研究自动化控制系统整体功能安全评估技术。 　　8.特种工艺与精密制造技术——多维精密加工工艺，精密成型工艺，焊接、粘接、烧结等特殊连接工艺，微机电系统(MEMS)技术，精确可控热处理技术，精密锻造技术等。 　　9.识别技术——低成本、低功耗RFID芯片设计制造技术，超高频和微波天线设计技术，低温热压封装技术，超高频RFID核心模块设计制造技术，基于深度三位图像识别技术，物体缺陷识别技术。 　　二、八项核心智能测控装置与部件 　　1.新型传感器及其系统——新原理、新效应传感器，新材料传感器，微型化、智能化、低功耗传感器，集成化传感器(如单传感器阵列集成和多传感器集成)和无线传感器网络。 　　2.智能控制系统——现场总线分散型控制系统(FCS)、大规模联合网络控制系统、高端可编程控制系统(PLC)、面向装备的嵌入式控制系统、功能安全监控系统。 　　3.智能仪表——智能化温度、压力、流量、物位、热量、工业在线分析仪表、智能变频电动执行机构、智能阀门定位器和高可靠执行器。 　　4.精密仪器——在线质谱/激光气体/紫外光谱/紫外荧光/近红外光谱分析系统、板材加工智能板形仪、高速自动化超声无损探伤检测仪、特种环境下蠕变疲劳性能检测设备等产品。 　　5.工业机器人与专用机器人——焊接、涂装、搬运、装配等工业机器人及安防、危险作业、救援等专用机器人。 　　6.精密传动装置——高速精密重载轴承，高速精密齿轮传动装置，高速精密链传动装置，高精度高可靠性制动装置，谐波减速器，大型电液动力换档变速器，高速、高刚度、大功率电主轴，直线电机、丝杠、导轨。 　　7.伺服控制机构——高性能变频调速装置、数位伺服控制系统、网络分布式伺服系统等产品，提升重点领域电气传动和执行的自动化水平，提高运行稳定性。 　　8.液气密元件及系统——高压大流量液压元件和液压系统、高转速大功率液力偶合器调速装置、智能润滑系统、智能化阀岛、智能定位气动执行系统、高性能密封装置。 　　三、八类重大智能制造成套装备 　　1.石油石化智能成套设备——集成开发具有在线检测、优化控制、功能安全等功能的百万吨级大型乙烯和千万吨级大型炼油装置、多联产煤化工装备、合成橡胶及塑料生产装置。 　　2.冶金智能成套设备——集成开发具有特种参数在线检测、自适应控制、高精度运动控制等功能的金属冶炼、短流程连铸连轧、精整等成套装备。 　　3.智能化成形和加工成套设备——集成开发基于机器人的自动化成形、加工、装配生产线及具有加工工艺参数自动检测、控制、优化功能的大型复合材料构件成形加工生产线。 　　4.自动化物流成套设备——集成开发基于计算智能与生产物流分层递阶设计、具有网络智能监控、动态优化、高效敏捷的智能制造物流设备。 　　5.建材制造成套设备——集成开发具有物料自动配送、设备状态远程跟踪和能耗优化控制功能的水泥成套设备、高端特种玻璃成套设备。 　　6.智能化食品制造生产线——集成开发具有在线成分检测、质量溯源、机电光液一体化控制等功能的食品加工成套装备。 　　7.智能化纺织成套装备——集成开发具有卷绕张力控制、半制品的单位重量、染化料的浓度、色差等物理、化学参数的检测仪器与控制设备，可实现物料自动配送和过程控制的化纤、纺纱、织造、染整、制成品等加工成套装备。 　　8.智能化印刷装备——集成开发具有墨色预置遥控、自动套准、在线检测、闭环自动跟踪调节等功能的数字化高速多色单张和卷筒料平版、凹版、柔版印刷装备、数字喷墨印刷设备、计算机直接制版设备(CTP)及高速多功能智能化印后加工装备。 　　四、六大重点应用示范推广领域 　　1.电力领域——重点推进在百万千瓦级火电机组中实现燃烧优化、设备预测维护功能，在百万千瓦级核电站实现安全控制和特种测量功能，在重型燃气轮机中实现快速启停和复合控制功能，3MW以上风电机组的主控功能，变桨控制功能，太阳能热电站实现追日控制功能，在智能电网中实现用电管理、用户互动、电能质量改进、设备智能维护功能。 　　2.节能环保领域——重点推进在固体废弃物智能化分选装备、智能化除尘装备、污水处理装备上推广应用，实现各种再生原料的高效智能化分选、除尘设备和污水处理装备的自动调节与高效、稳定，在地热发电装备中实现地热高效发电建模与控制功能。 　　3.农业装备领域——重点推进在大型拖拉机及联合整地、精密播种、精密施肥、精准植保等配套机具成套机组，谷物、棉花、油菜、甘蔗等联合收获机械，水稻高速插秧机等种植机械装备上的应用，实现故障及作业性能的实时诊断、检测和控制，实现作业过程的智能控制和管理。 　　4.资源开采领域——重点推进在煤炭综采设备、矿山机械上应用，实现综采工作面设备信息与环境信息的集成监控、安全环境预警、精确人员定位等功能，在天然气长距离集输设备中实现全线数据采集和监控、运行参数优化、管道泄漏检测定位、站场无人操作或无人值守以及中心远程遥控功能，在油田设备中实现井口关键参数检测、数据处理及集中监测功能。 　　5.国防军工领域——重点推进专用机器人、精密仪器仪表、新型传感器、智能工控机在航天、航空、舰船、兵器等国防军工领域的应用。 　　6.基础设施建设领域——重点推进在挖掘机、盾构机、起重机、装载机、叉车、混凝土机械等施工装备上应用，实现远程定位、监测、诊断、管理等智能功能，在机场和码头建设领域推广应用，实现机场行李和货物的自动装卸、输送、分拣、存取全过程的智能控制和管理，集装箱装卸的无人操作与数字化管理。

p 　　AMETEK PDS日前宣布，任命Robert Healey为新的销售和营销副总裁，取代Don Furmanski，其于2018年11月晋升为部门副总裁兼业务部经理。在这个新角色中，Healey先生将负责领导全球战略OEM和售后市场销售以及制定新的营销增长战略。 /p p 　　Healey先生之前曾担任领先的航空航天机电驱动部件解决方案业务的销售和营销总监，拥有航空航天电子领域产品线经理的丰富经验。此外，Healey先生曾获得维拉诺瓦大学的机械工程学士学位及通信辅修学士学位。 /p p 　　“Rob带来了丰富的航空航天业跨多种产品和平台的经验，这将使AMETEK PDS能够为客户提供最佳解决方案，”Furmanski说。 /p p 　 strong 　关于AMETEK PDS /strong /p p 　　AMETEK PDS（原电力和数据系统）是设计和制造各种车辆材料的领导者，包括公务机，区域运输，商业运输，直升机，军用飞机和无人机。他们的产品包括集成发电系统，固态配电系统，起动发电机，直流电机，线性和旋转执行器，数据集中，风扇/鼓风机和航空航天工业的驾驶舱仪器。 /p p 　　PDS是AMETEK Aerospace＆Defense的一部分，也是AMETEK，Inc.的一个部门，AMETEK是美国领先的电子仪器和机电设备制造商，年销售额达48亿美元。阿美特克在全球150多个运营地点拥有17,000多名员工。支持这些业务的是遍布美国和全球30多个其他国家的100多个销售和服务机构。 /p

8月2日，由中国仪器仪表学会主办的第32届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（原“多国仪器仪表展”）于四川成都圆满落幕，来自10余个国家的400多家企业以及20000多位专业观众参展，盛况空前。四方光电（武汉）仪器有限公司（以下简称“四方仪器”）携煤化工行业过程气体监测全套应用解决方案在展会上惊艳亮相，以创新科技和卓越品质，赢得了参观考察的专家与观众们的广泛赞誉。该方案融合了激光拉曼（LRD）、可调谐半导体激光（TDLAS）、红外（NDIR）、电化学（ECD）等多项先进技术，满足了煤化工行业多样化的应用需求。值得关注的是，四方仪器在工业过程监测领域的明星产品——激光拉曼光谱气体分析仪凭借其卓越的性能从240多个申报产品中脱颖而出，荣获了由中国仪器仪表学会评选出的“十佳新品”奖。此次评选活动是主办方首次设立，参与评选者汇聚了分析检测仪器、变送器、执行器等11个品类的顶尖品牌产品，旨在公平客观地评选出市场上创新性能突出的仪器，同时鼓励各仪器厂商不断创新，推出符合各行业用户需求的优秀产品。这一荣誉不仅是对四方仪器创新能力的肯定，也是对其在工业过程监测领域卓越成就的认可。在此次展会上，四方仪器展出了包括在线监测仪表、气体分析系统、便携检测仪表、探测器、报警器以及传感器等在内的多项创新成果。这些产品以其出色的检测性能，为化工、生物质能源、冶金等行业的生产过程提供更加精准、灵敏且长期稳定的监测服务。值得关注的是，四方仪器在工业过程监测领域的明星产品——激光拉曼光谱气体分析仪凭借其卓越的性能从240多个申报产品中脱颖而出，荣获了由中国仪器仪表学会评选出的“十佳新品”奖。此次评选活动是主办方首次设立，参与评选者汇聚了分析检测仪器、变送器、执行器等11个品类的顶尖品牌产品，旨在公平客观地评选出市场上创新性能突出的仪器，同时鼓励各仪器厂商不断创新，推出符合各行业用户需求的优秀产品。这一荣誉不仅是对四方仪器创新能力的肯定，也是对其在工业过程监测领域卓越成就的认可。

柔性微型机器人在体积、重量上都远小于传统的刚性机器人，可以胜任诸如狭小地形探测、灾害救援等很多大型机器人难以完成的工作。但是在触觉感知能力上，微型机器人由于带负载能力弱、尺寸小，其通常无法直接搭载商用传感器和应用传统感知解决方案来获得感知能力，必须通过与微型机器人的结构与功能相匹配的特殊设计，定制微型机器人的传感器。因此如何在微型机器人驱动力弱、功率密度低、结构尺寸小的限制下实现机器人对外界环境的触觉感知，对赋予微型机器人实用化和智能化具有重要意义。图1.（a）昆虫触角系统的解剖示意图；（b）安装仿生触角的微型机器人；（c）仿生触角感受器的传感原理；（d）仿生触角在机器人主动感知中的应用示意图近日，清华大学深圳国际研究院张旻、王晓浩团队受自然界中昆虫触角的启发，提出了一种基于摩擦纳米发电机（TENG）的自供电仿生触角传感器（SBA），用于微型机器人的自主环境感知，辅助微型机器人进行障碍躲避和地形预判。该仿生触角主要由感受器、硬质导线和执行器单元三个部分组成，分别模拟了昆虫触角中的机械/接触化学感受器、神经纤维和肌肉纤维(图1)，完成接触感知、信号传导和驱动工作。仿生触角感受器由银纳米线包覆的多孔弹性体（ACES）为原材料制成，文中探究了ACES的制备工艺、导体性能和摩擦电性能。当感受器部分与外界环境中的物体进行接触时，与外界物体之间形成单电极式摩擦纳米发电机进行信号输出，反映感受器与外界环境的接触状态以及接触物的材料属性。执行器单元由聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）薄膜骨架和形状记忆合金（SMA）弹簧构成，赋予仿生触角水平方向和竖直方向的运动自由度，使得感受器部分可以进行自主检测动作，实现主动感知。单个仿生触角的重量约为70mg，并在体积和集成性上与微型机器人相匹配。图2.基于仿生触角的微型机器人感知系统图3.（a）仿生触角在水平面上的主动感知（在避障过程中，机器人通过读取墙壁上预设的材料指令完成预设路线的行进）；（b）不同接触材料对应的开路电压信号 图4.（a）仿生触角在竖直面上的主动感知；（b）不同地形对应的开路电压信号输出研究团队进一步设计了基于仿生触角的微型机器人感知系统（图2）。通过仿生触角的水平扫掠运动，微型机器人能够主动收集墙壁上预先设置的“材料指令”，使机器人按照预先设定的路线移动（图3）。通过仿生触角的垂直摆动动作，感受器能够区分平面、边缘和斜坡/台阶地形，使微型机器人具有判断地形通过性的能力，保证微型机器人在复杂地形行驶的安全性（图4）。相关成果以“用于微型机器人触觉感知的摩擦纳米发电机自供电仿生触角”（Self-Powered Bionic Antenna based on Triboelectric Nanogenerator for Micro-Robotic Tactile Sensing）为题发表于《纳米能源》（Nano Energy）上。论文通讯作者为清华大学深圳国际研究生院张旻副研究员，第一作者为清华大学深圳国际研究生院2020级硕士研究生朱德宽。

德国ETAS氢燃料电池HIL方案- FCU HIL测试方案（面向2020年最新版）ETAS GmbH 成立于 1994 年，是罗伯特博世联合企业的一部分，是车用电子控制系统以 及相关嵌入式控制系统软件开发工具和测试设备的领先供应商。ETAS 致力于为车用嵌 入式系统的整个生命周期提供支持性的创新产品。ETAS 可向全球的汽车 OEM 以及电控 单元的一级供应商提供产品与服务。本公司在全球拥有约 700 名员工，年营业额达到约 1.4 亿欧元。以下是有关本公司的概要介绍。ETAS 全球化网络是在全球范围内构建起的一个由办事机构和研发中心组成的网络，通 过该网络进行产品的开发、配置并提供技术支持。本公司相信，对于建立长期、成功 的客户关系来说，在地理位置上与客户接近将具有至关重要的意义。ETAS 集团总部位 于德国斯图加特，在美国、日本、韩国、中国、印度、法国、英国、意大利、巴西及 俄罗斯联邦均设有地区分公司或办事机构。每一处办事机构都提供客户账户管理、客 户技术支持、区域内项目管理以及工程技术服务资源等。与纯电动汽车相比，氢燃料电池汽车具有加注时间短，续航里程长等优势，是未来汽车工业可持续化发展的重要方向。目前，氢燃料电池汽车产业正在兴起。氢能是一种清洁能源，氢燃料电池只会产生水和热，并不会产生二氧化碳，对环境无任何污染。 燃料电池电动汽车技术是目前世界环保汽车技术的热点，我国应更加积极开展燃料电池电动汽车技术研究，较快缩小与西方汽车工业发达国家的汽车环保技术的差距，从能源和环保角度来讲，进行燃料电池电動汽车技术开发对能源多样化，发展燃料电池汽车，将促进一系列技术和产业的发展，形成国民经济发展的新增长点。 燃料电池是一种很有前途的清洁能源，在未来很可能代替传统能源成为主要能源。所以，很多国家和跨国集团都极其重视燃料电池技术的开发和研究。美国将燃料电池技术列为国家安全技术 欧盟在2008年制定了2020年氢能与燃料电池发展计划，投资近10亿欧元用于燃料电池与氢能研究、技术开发及验证等方面 加拿大计划将燃料电池发展成国家的之助产业 日本认为燃料电池技术是21世纪能源环境领域的核心 《时代》周刊将燃料电池电动汽车列为21世纪10大高技术之首 我国中长期科学和技术发展规划纲要明确提出，大力发展氢燃料的制取、存储及专用燃料电池技术的开发与研究，提高产业化技术。 近20年来，我国科技人员经过不懈努力，尽管燃料电池及材料的开发和应用得到了极大的进展，但由于研究投入和产业化资金数量很少，燃料技术的总体水平与发达国家相比还有较大差距，燃料电池技术的阻力主要在于基础设施匮乏，技术人才不足，成本高、耐久性差，研究力量分散，产业化体系尚未形成，尤其是缺少企业的参与，很难将研究成果进行示范应用。所以，我国应寻找最佳切入点，根据当前和中长期经济和社会发展需要，集中研究力量，大力推动燃料电池发电技术的发展，加大研发和产业化投入，为我过的国家能源安全和国民经济可持续发展服务。用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型 燃料电池系统的典型架构-使用ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型进行模拟的依据LABCAR-MODEL-FC（用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型能记录完整的燃料电池系统，包括堆栈、外围设备和柔性ECU。其包含一个可以对水流、温度影响和反应动力学详细模拟的一维PEM-FC堆栈。柔性ECU也能保证在工作站进行直接的闭环试运转。 LABCAR-MODEL-FC模型能确保用户逼真地模拟出燃料电池系统，从而对HiL系统中的ECU进行测试。其模块化的模型架构可以让特定的客户对氢气、氧气和冷却系统进行模拟。 模型扩展装置LABCAR-MODEL-FCCAL模型（用于基于HiL校准的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FCCAL模型（燃料电池校准）是一种二维的PEM-FC堆栈模型，用于详细地模拟电、水、和压力分布。鉴于此模型具有模块化的设计特点，并且还配有参数化的工具，因此其可以跟现有的LABCAR-MODEL-FC模型进行无缝整合。 两种变体均可整合到LABCAR-MODEL-VVTB模型整车模拟中（虚拟车辆测试台的模拟模型，用来进行HiL测试）。 LABCAR-MODEL-FC在汽车应用中，通常优先使用PEM-FC燃料电池，因为其具备启动快、能量密度高和动力学稳定的优良特点。为了给客户在此大有前途的创新领域提供支持，ETAS提供了燃料电池系统的LABCAR-MODEL-FC模拟模型，用来进行HiL测试。测试用于燃料电池系统的ECU LABCAR-MODEL组合包括集成电路发动机、用于汽车推进的锂离子电池、电动机、燃料电池、车辆动力学、车辆、驾驶员和环境的仿真模型。在汽车应用中，通常优先使用PEM-FC燃料电池，因为其具备启动快、能量密度高和动力学稳定的优良特点。为了给客户在此大有前途的创新领域提供支持，ETAS提供了燃料电池系统的LABCAR-MODEL-FC模拟模型，用来进行HiL测试。 ETAS的LABCAR-MODEL-FC模拟燃料系统性能。模拟整个系统-从PEM-FC（高分子电解膜燃料电池）堆栈到反应物和冷却剂的供应-以确保对燃料电池系统ECU的可靠性测试和校准。LABCAR-MODEL-FC可以模拟堆栈、氢气供应、氧气供应和冷却剂供应的详细过程。此技术基于对物理过程的精确模拟，而这些模拟都是基于对电解反应的复杂计算以及基于对堆栈和外围设备之间相互作用的复杂计算得出。鉴于现代燃料电池堆栈的复杂性,要对堆栈进行一维（1D）空间分布模拟。为了满足当前和未来的要求，可以实现对二维（2D）堆栈模拟进行特殊扩展，其燃料电池系统的模拟模型可用于完成基于HiL的校准（LABCAR-MODEL-FCCAL）。基于PC的模拟目标LABCAR-RTPC能为实时模拟提供所需的电源。 LABCAR-MODEL-FC模拟模型可以让用户在硬件在环测试台上对燃料电池的ECU进行早期的测试和优化。 将高成本的测试和安全相关的应用转移到硬件在环测试台上，从而在开发过程中让顾客直接受益。应用实例包括模拟PEM-FC燃料电池堆栈的冷启动调节或模拟氢气供应的临界处理。 ETAS模拟模型的优势ETAS燃料电池模型包括用于模拟堆栈和外围设备的Simulink® 元件库和各种电解槽模型。模型的实时性有利于测试燃料电池ECU时与ETASHiL系统的整合，还可以同时进行安全相关的故障模拟和ECU软件的初始预标定。由于这些模型考虑到了所有相关的物理现象，可以用来测试所有项目，包括基础软件、高级控制、操作和诊断性功能。ETAS的模拟模型组合提供HiL模拟，包括独家提供的硬件 、软件和模拟模型。 应用用户可针对具体的汽车要求，进行大量的典型性闭环ECU测试： l 测试用于氢气供应的典型ECU功能：l 惰性气体测定、清洗方法、气体引射器控制l 测试用于氧气供应的典型ECU功能：l 空气压缩机控制、水再循环l 测试用于冷却系统的典型ECU功能：l 冷却方法、泵控制、散热器激活l 测试用于诊断和管理的典型ECU功能：l 渗漏检测、冷启动、压力协调、紧急关闭l 针对优化运行的设计和校准：l 水管理、电厂辅助设备 优势LABCAR-MODEL-FC有助于对所有项目进行测试，包括基础软件精密控制、运行、和燃料电池ECU的诊断功能。LABCAR-MODEL-FCCAL扩展模型提供了2D堆栈模型，可以实时精准地模拟出电池电压、电解膜状态或水再循环过程，从而满足当前和未来的要求。该模型可以同LABCAR-MODEL-VVTB进行整合（用于HiL测试的虚拟车辆测试台模拟模型）ETAS独家提供硬件、软件和模型，以及客制化技术服务和专家咨询。 用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型（LABCAR-MODEL-FC）包括对PEM-FC堆栈的一维模拟，以及对反应物和冷却剂供应系统进行详细和模块化记录。还能提供操作燃料电池ECU所需的所有相应接口。 用于基于HiL校准的燃料电池系统模拟模型（LABCAR-MODEL-FCCAL）为LABCAR-MODEL-FC模型增加了2D空间分辨堆栈模拟，并且能详细洞察电池性能。除了有助于对ECU在闭环控制回路中运行时的基础校准外，其还能让用户对最佳堆栈运行的功能进行测试，以及在早期开发阶段将电池降解降至最低。 因LABCAR-MODEL-FC和LABCAR-MODEL-FCCAL基于PC的模拟目标LABCAR-RTPC以及开放性，可对其进行定制并满足不同的要求。Simulink® 的开放性安装启用特点让开发者可以选择对ETAS或其它供应商提供的元件模型进行整合。 除了模拟模型外，ETAS还对所有开发需求提供技术支持服务和咨询。用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型 燃料电池系统的典型架构-使用ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型进行模拟的依据LABCAR-MODEL-FC（用于HiL测试的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FC模型能记录完整的燃料电池系统，包括堆栈、外围设备和柔性ECU。其包含一个可以对水流、温度影响和反应动力学详细模拟的一维PEM-FC堆栈。柔性ECU也能保证在工作站进行直接的闭环试运转。 LABCAR-MODEL-FC模型能确保用户逼真地模拟出燃料电池系统，从而对HiL系统中的ECU进行测试。其模块化的模型架构可以让特定的客户对氢气、氧气和冷却系统进行模拟。 模型扩展装置LABCAR-MODEL-FCCAL模型（用于基于HiL校准的燃料电池系统模拟模型）ETAS的LABCAR-MODEL-FCCAL模型（燃料电池校准）是一种二维的PEM-FC堆栈模型，用于详细地模拟电、水、和压力分布。鉴于此模型具有模块化的设计特点，并且还配有参数化的工具，因此其可以跟现有的LABCAR-MODEL-FC模型进行无缝整合。 两种变体均可整合到LABCAR-MODEL-VVTB模型整车模拟中（虚拟车辆测试台的模拟模型，用来进行HiL测试）。 实时模型运行平台仿真硬件 ES5300 RTPCETAS LABCAR 使用运行实时操作系统 Linux 的标准 PC 进行仿真模型运算。其灵活的结 构可适应 PC 市场的最新发展趋势，用户可将仿真 PC 更换为市场上出现的具有更高性 能的 PC。因此，LABCAR 使用户能在尽可能宽广的测试范围和深度内进行精确仿真， 从而确保了在专用硬件和软件方面投入的高效性。 标准 IPC 进行模型仿真工作 从上图可以看到，采用了四核 CPU 的实时工控机，在 ETAS 软件环境的管理下，可以实 现分核下载，即将不同模型下载到不同的核内并行运行，确保了在复杂任务管理模式 下系统的实时性。标准 PC 还可提供 PCI 和 PCI-Express 总线接口，将需要辅助板卡(例 如使用 CAN 总线进行 ECU 通讯的板卡)集成到整个系统中。 传感器信号仿真传感器信号仿真主要通过 ETAS 自有的 I/O 板卡实现。本方案中普通的信号级传感器信 号采用 ES5350 模拟信号输入输出板卡、ES5321 PWM 及数字信号输出板卡及工程部件 实现；FUEL CELL 相关的温度信号(电阻信号)采用 ES5385.1 模拟 发动机特有信号的模 拟和采集采用 ES5340.2-ICE 板卡实现。ES5300 实时仿真计算机及 ES5350、ES5340、ES5321 和 ES5385.1 电流传感器仿真本方案中推荐采用配置中 30 路 ES5350DAC 输出模拟信号，通过 DB6200 转换为 4- 20mA 电流信号的方式模拟电流传感器。执行器信号采集同上，采用安装在 ES5300 实时仿真机上的 ES5350 模拟输入板卡和 ES5321 PWM 板卡 检测控制器的执行器控制信号。对于特殊的负载，采用真实器件负载箱实现，如高压 接触器和充电电子锁等。 电流采集模块采用 CSM_5PA 板卡来实现。该电流测 模块用于测 动态负载电流。 静态电流测通道数 10最大容许电压 30 V电流测 范围 5,20,30,50 A (手动设置/) 精度 +/- 1% (主要标称电流 IPN )温度测 量 在 PCB 上测 ，进行温度补偿采样频率 高达 1kHz，通过 USB 更新故障注入功能FUEL CELL 信号级 I/O 电气故障注入，采用 ES5398 和 ES4440 故障注入设备实现。故障模拟模块 ES5398用于实时环境下 ECU 自动测试的故障模拟。它可与硬件在环测试系统结合使用。 ES5398.1 采用 PCI/Express 接口安装于 ES5300 系统中。ES5398.1 模块每块板卡提供 40个故障注入通道。 实验环境 EE 提供了测试执行的用户界面。它提供了实验和图形用户界面，集成的 参数和数据管理，代码下载，实验执行，实时信号产生和测量数据记录方法，以及信 号管理。实验环境是整个测试项目中手动测试的环境，所有的测试都在这里进行。有 LABCAR IP 生成的实时代码需要在这里下载到 RTPC 里面并且开始模拟。通过 Experi- ment Explorer 窗口中进行参数集群和文件管理也是 LABCAR 软件的特色。EE 软件用户界面和虚拟仪表EE 里面还有不同的图像组件，包括常用的各种虚拟仪表，可以用来做成不同的用 户界面。EE 里面可以观察和修改标定量，控制模型的运行，选择不同的运行模式，实 时记录运行数据，以及接入编写的信号发生器信号。同时用户可以方便地通过拖拽来 加入或编辑这些组件。 实验环境中 EE 的组件操作 故障仿真软件LABCAR-PINCONTROL V2.0 为故障仿真箱 ESES5398 的配套软件，具有方便用户使用的 接口，可实现 ES5398 的手动操作，是 ES5398 的重要组成部分，操作界面友好，其操 作界面请参见下图。软件可实现的功能如下：• 创建并管理故障模式，产生 ECU 信号的一系列故障。如氧传感器故障• 简化故障仿真信号的选取• 设置故障产生的时间• 通过点击鼠标来触发故障• 设置多台 ES5398 同时使用• 提供自动化测试的 API 接口等。• 通过 Excel 表格进行故障配置和定义 LABCAR_PINCONTROL 的配置界面 模型方案 燃料电池堆动力学模型ETAS LABCAR-MODEL-FCCAL 是一个 1-D+1-D 的燃料电池堆站模型，该模型包含 1-D 的 燃料电池单体膜模型和 1-D 的双电极及气体通道仿真模型。1-D 的燃料电池单体膜模型 能够对燃料电池膜的内阻，电极之间氧和氢反映生成水的情况进行仿真；1-D 的双电极 及气体通道仿真模型能够仿真双电极间气体在通道内非线性分布的特性，包括温度， 电流，沿电芯堆叠方向的气体压力变化，以及对冰点温度影响等。ETAS LABCAR-MODEL-FCCAL 模型可以考虑为将燃料电池堆沿着气路方向分为多个小模 块，如下图所示。Z 坐标所示方向为气体流动方向，X/Y 坐标表示垂直于膜和气流方向。每一个小模块代表所有燃料电池功能层，包括两个电极板，气路通道，气体扩散层 以及膜。燃料电池模型的采用上述基本架构，在子系统中包括有完整功能层，每个小模块均可对外提供数据接口，同时也能适用于用户的模型扩展要求。 坐标系描述通过燃料电池系统模型 LABCAR-MODEL-FCCAL 的无时间限制的、节点版操作许可证， 客户被授权在主机上执行 LABCAR-MODEL-FCCAL 的代码生成。LABCAR-MODEL-FCCAL 是通过 MATLAB/Simulink 执行的，用户可以打开并修改模型。 这些元件以 S-Functions 的形式提供，如：已编译的动态链接库，不包含源代码。 LABCAR-MODEL-FCCAL 作为 LABCAR 产品家族的一部分, 能够天然支持 LABCAR 网络 HIL 系统仿真应用。也就是说，只要 LABCAR-MODEL-VVTB 和其他 LABCAR 模型可以在 网络中的 RTPCs 上运行，那么它也支持 LABCAR VARIANT MAN-AGEMENT (LVM) 。 功能LABCAR-MODEL-FCCAL 是一个先进燃料电池堆栈模型。该模型包含了一个一维膜模型，能够仿真薄膜电阻、含水量以及电极之间产生的水交换等特性。 除此之外，它使用了空间分布的 双极板与气体通道双 1-D 维度模型，考虑上述两个维 度上的电堆温度、电流和压力变化的非线性特性。此外还特别考虑了汽车会遇到在冰 点温度下工作的情况。LABCAR-MODEL-FCCAL 仿真模型包含：• 单电池模型，并考虑到电流、温度、反应物化学计量数以及膜湿度对电池电压损耗的 影响计算。• 基于一维膜模型的含水量和水交换量的详细计算。• 一维多组分气体通道模型允许为每个电极指定单独的气体成分。• 不同的流场设计仿真。支持内部电池加湿的顺/逆流量设置。• 基于膜温度模型、电池含水量的非线性动态特性和受温度影响的流体性质的实际冷启 动行为。• 考虑气体通道内液态水的积聚和运动的两相水模型。• 具有两种膜类型的默认堆栈参数设置。 传输范围绑定到单一 MAC 地址的节点版许可文件 燃料电池系统动力学模型 LABCAR-MODEL-FC 模型具备完整的燃料电池系统模型结构，该堆站模型的主要目的是 详细计算气路通道的压力分布，电池膜上的水生成量和电堆中水的相变情况。模型根据功能层特性被划分为冷却回路，燃料电池正负极回路模型等。 模型架构描述通过燃料电池系统模型 LABCAR-MODEL-FC 的无时间限制的、节点版操作许可证，客户 被授权在主机上执行 LABCAR-MODEL-FC 的代码生成。LABCAR-MODEL-FC 是通过 MATLAB/Simulink 执行的，用户可以打开并修改模型。这些元件以 S-Functions 的形式提供，如：已编译的动态链接库，不包含源代码。LABCAR-MODEL-FC 可以被集成到虚拟汽车测试平台 LABCAR-MODEL-VVTB 中，以仿真 一辆燃料电池整车。LABCAR-MODEL-FC 作为 LABCAR 产品家族的一部分, 能够天然支持 LABCAR 网络 HIL 系 统仿真应用。也就是说，只要 LABCAR-MODEL-VVTB 和其他 LABCAR 模型可以在网络中 的 RTPCs 上运行，那么它也支持 LABCAR VARIANT MAN-AGEMENT (LVM) 。功能LABCAR-MODEL-FC 仿真模型是一个用于燃料电池控制单元（FCCU）闭环控制测试应用 的燃料电池系统模型，它被用于在汽车环境中对 FCCU 进行测试和验证。 它包含的子系统分别代表一个 1-D PEM 的燃料电池堆、供氢回路、供氧回路和冷却回 路。LABCAR-MODEL-FC 所提供的系统架构根据它的组成回路划分。下图是模型组件的 概述。氧供应系统 氧供应系统包含以下组成部分：• 压缩机• 中冷器• 增湿器• 旁路• 节流通风孔• 排气和进气歧管 氧供应系统 氢供应系统 氢供应系统包含以下组成部分：• 带截止阀的氢罐• 减压器• 氢气喷嘴及中阀• 液态水分离器• 氢循环泵• 排气/排空阀• 排气和进气歧管 冷却回路系统 冷却回路包含以下组成部分：• 电磁阀• 加热器• 散热器• 冷却泵• 排气和进气歧管 冷却液供应系统 绑定到单一 MAC 地址的节点版许可文件 软件兼容性LABCAR-MODEL-FC 支持以下软件版本：• LABCAR-OPERATOR5.4.7,MATLAB/Simulink 2014b 64Bit 如果需要更多信息，请查看 LABCAR-MODEL-FC 的版本注释中的软件兼容性表。 请注意• 安装媒介不包含该许可证，它作为一个单独的项目提供。• 强烈建议用户每年单独采购软件升级维护服务。• 该许可证只允许代码生成。若需要实时运行模型，需要一个实时运行许可证。该许可 证需要单独采购。• 该许可证只允许本机使用，禁止远程访问。• 若要将模型加载到一个 LABCAR-OPERATOR 项目中，需要 MATLAB 和 Simulink 代码。 两者必须单独购买。附加项目• 一年的软件服务协议 (LCM_FC_SRV-ME52) 。• 一个运行时间许可证 (LCM_FC_RT_LIC-MP) 。• 安装媒介 (LCM_FC_PROD) 。• 用于实时仿真的先进二维堆栈模型 (LCM_FCCAL_LIC-MP) 。 ECU 线束设计和制作 在 HIL 系统中需要针对要连接的 ECU 准备连接线束，将 ECU 连接到 LABCAR 的连接器 BOB 面板。线束的设计和制作都是较为复杂的工作，至少为首次使用 ETAS LABCAR 系&nb软件开发的每个步骤 （直到售后诊断）， 他们分布到不同的应用领域，

p 　　复旦大学俞燕蕾教授团队采用自主研发的新型液晶高分子光致形变材料，构筑出具有光响应特性的微管执行器，并通过微管光致形变产生的毛细作用力，实现对包括生物医用领域常用液体在内的各种复杂流体的全光操控，突破了微流体系统简化难题，被国际同行誉为“超越现有的微流体操控技术，是具有真正开创意义的优秀成果(Superior to all existing technologies very nice piece of work with real openings)”。相关研究成果于2016年9月8日以“Photocontrol of fluid slugs in liquid crystal polymer microactuators”(液晶高分子微执行器中的液体光控运动)为题在Nature在线发表。论文链接http://www.nature.com/nature/journal/v537/n7619/full/nature19344.html#videos。相关工作还申报了中国发明专利和国际PCT专利。该研究得到了国家自然科学基金(项目编号：51225304，21134003，21273048)等项目的资助。 br/ /p p 　　微量液体传输是涉及诸多领域的重要问题。诸如昂贵液体药品的无损转移、微流体器件与生物芯片中的液体驱动等，都与之直接相关。近年来，伴随微流体芯片的自身尺寸不断缩小，功能单元数量日益增多，相应的外部驱动设备和管路越来越复杂和庞大。微流控系统的进一步简化成为制约微流体领域发展的瓶颈问题。在各种研究中，用光来控制微流体是方向之一。但过去的光控微流体，由于材料与驱动机制的限制，传输速度很慢，适用的液体种类也很少，距离实用化还相当遥远。要解决这一难题，亟待从根本上实现微流体器件构筑材料与驱动机制两方面的突破与创新。 /p p 　　俞燕蕾教授团队借鉴自然界中强韧生物执行器动脉血管的层状结构(图a)，仿生设计出一种全新结构的线型液晶高分子材料(图b)，并通过开环易位聚合法成功制备出超高分子量的产物。这种材料具有优良的溶液和熔融加工性能，并且由于液晶分子之间的协同效应可自组装形成纳米层状结构，拥有强韧的机械性能(断裂伸长率能高达传统交联液晶高分子的100倍)，是新一代高性能的光致形变材料。 /p p 　　基于上述新研发的线型液晶高分子材料良好的加工性能和强韧的机械性能，研发团队进一步成功构筑出直形、Y形、S形和螺旋形等多种自支撑的微管执行器(图e)。巧妙地利用梯度可见光照射精确调控微管执行器的管径产生不对称变化(图c)，诱导产生轴向毛细作用力，使内部的液体在拉普拉斯压差的作用下自发向微管的细端运动(图d)。这是一种全新概念的光控微流体新技术，实现了对各种极性和非极性液体、复杂流体(包括乳液和汽油)，甚至是生物样品输运的精确操控。通过改变光照条件，该技术能够精确控制液体的运动方向和速率(高达5.9 mm s-1)，并能长程运动(在直径为0.5mm的微管执行器中连续驱动微量液体运动53 mm)，还进一步实现了微量液体的搅拌、融合、克服重力爬坡，甚至首次在封闭管道中产生S形和螺旋形运动轨迹，达到了微流体操控的技术要求。这类微管执行器兼具流体通道和驱动泵的双重功能，可以简化整个微流控系统，将来有望进一步做到集成化与小型化。因此，在生化检测分析、微流反应器、芯片实验室等领域具有可观的应用价值。 /p p style=" text-align: center " img src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201609/noimg/0ea64ff4-b61a-45f1-8447-f5a26f07f399.jpg" title=" 1.jpg" / /p p 　　图 a.动脉血管结构示意图 b.线型液晶高分子化学结构 c. 在衰减的可见光辐射下，微管执行器形变成不对称的圆锥形，驱动液体向窄端移动(示意图) d. 在衰减的可见光辐射下，微管执行器驱动液体向光强的衰减方向移动 e.直形、Y形、S形和螺旋形微管执行器。 /p p br/ /p

故障现象 一辆2005款宝马740Li车，搭载N62B40A发动机，累计行驶里程约为26.3万km。热机状态下将发动机熄火，约10 min后重新起动，发动机偶尔会怠速抖动；将发动机熄火后立即重新起动，发动机工作正常，且车辆行驶一切正常。该车因上述故障在其他维修厂维修，维修人员用故障检测仪检测，提示气缸4失火，调换点火线圈和火花塞后试车，故障依旧；测量气缸压力，也正常；接着又更换了喷油器、VANOS电磁阀及VANOS执行器，但故障依旧，于是将车开至我厂寻求技术支持。故障诊断 接车后反复试车，故障出现。用故障检测仪检测，读得故障代码“29D3 DME熄火，7缸”，读取发动机运转平稳性数据，发现气缸7的运转平稳性数值为5.71，偏大，说明气缸7发生失火。用pico示波器和WPS500X压力传感器测量排气脉动和气缸7的点火波形（图1），分析可知，气缸7点火后180°曲轴转角与360°曲轴转角之间的排气脉动异常，而此阶段正好对应气缸7的排气行程，这进一步验证气缸7发生失火。之前是气缸4失火，现在怎么会变成气缸7失火了呢？观察气缸7的点火波形（初级点火波形），排除点火系统故障的可能。图1　排气脉动和气缸7的点火波形 测量故障出现时的进气脉动和气缸1的点火波形（图2），借助WOT（Waveform Overlay Tool，波形叠加工具，输入点火顺序可以生成发动机工作循环图，红色区域为做功行程，灰色区域为排气行程，蓝色区域为进气 行程，黄色区域为压缩行程）进行分析，发现气缸7进气门打开时对应的进气脉动波形下拉明显不足，由此推断气缸7进气不足。图2　故障出现时的进气脉动和气缸1的点火波形 如图3所示，宝马可变气门升程系统通过在其配气机构上增加偏心轴、气门伺服电动机、中间推杆等部件来调节进气门升程，调节范围为0.3 mm ~ 9.85mm。分析认为气缸7进气不足是由进气门升程过小引起的，可能的原因有：气门摇臂故障；进气液压气门间隙补偿器（HVA）故障；气门升程调节机构（偏心轴、中间推杆、调节板等）故障；机油压力不足。本着由繁入简的原则，首先测量机油压力。1—气门伺服电动机；2—蜗杆轴；3—复位弹簧；4—槽板；5—进气凸轮轴；6—调节板；7—进气HVA；8—进气门；9—排气门；10—排气HVA；11—排气滚子式气门摇臂；12—排气凸轮轴；13—进气滚子式气门摇臂；14—中间推杆；15—偏心轴；16—蜗轮图3　宝马可变气门升程系统结构 测得热机怠速时（此时故障没有再现）的机油压力约为1 bar（1 bar=100 kPa，图4a），明显偏低（正常为2 bar左右）；将发动机熄火，长时间停放后测得冷机怠速时的机油压力不足1 bar（图4b），异常（正常为4 bar左右）。图4　故障车的机油压力 拆检机油滤芯，滤芯很脏（图5）；拆下机油泵总成，进一步拆解发现溢流阀安装孔壁磨损严重（图6）。诊断至此，推断机油滤芯脏堵及溢流阀磨损泄压导致机油压力不足，使进气HVA偶尔工作不良，气门升程过小，进气量不足，以致发动机热机状态下气缸随机失火。图5　机油滤芯很脏图6　溢流阀安装孔壁磨损严重故障排除 更换机油、机油滤芯及机油泵总成后反复试车，故障不再出现，故障排除。

7月20日，湖南英迈智能科技有限公司（简称英迈智能）通过株洲高新区设备共享平台，借助湖南工业大学轨道交通自动化协同中心的热成像仪等设备，顺利完成新产品控制器温升实验。 位于中国动力谷自主创新园内的英迈智能，成立于2019年，专注于汽车低压中小功率电机执行系统研发，为各类传感器和执行器提供解决方案。“公司每个季度都要进行新产品测试，我们登录平台的小程序，很快就检索出所需设备，下单1小时就对接成功。”英迈智能项目总监赵斌说，企业有研发需求，但苦于找不到合适的仪器设备，“自购这样一台热成像仪，需要10多万元。设备共享平台的搭建，为我们降低了研发成本，为科研生产提供了便利。” 记者登录“株洲高新区设备共享平台”小程序，在“分类”一栏，看到涵盖电子电气、化学化工、环境、机械等多个领域的仪器设备以及变速器总成实验台架等各类实验设备。 中国动力谷创新创业服务中心主任邱彬告诉记者，该平台整合高校、科研机构、企事业单位使用频率不高的仪器设备，为中小企业和个人在产品研发、生产制造等方面提供资源信息服务，推动科研仪器设备开放共享，目前已上线科研仪器设备400多台（套），能对1000余项技术指标开展检验检测。 该平台实行“专管共用、资源共享”的运行模式，秉持公益化原则，设备供给方只收取成本运营费。个人或企业只需登录平台小程序，即可纵览共享仪器信息，实现在线预约。后台专员将根据预约信息，开展一对一服务，及时帮助需求方对接设备提供方，同时用户还能实时查看预约或需求对接进度。目前，该平台已协助湖南工大、英迈智能、山石机电等40余家企业和科研单位开展设备共享对接服务。 “人工智能、大数据、物联网等技术的崛起，推动共享经济从消费领域向生产制造领域加速渗透，制造业未来将成为共享经济的‘主战场’。”邱彬认为，这种设备共享模式对于一些中小型科技企业，特别是资金链比较紧张的初创型企业帮助很大，能低成本推进企业的研发生产。另一方面还可以为设备供给方解决资产闲置问题，推进产业资源互通，强化上下游企业链接，为后续合作创造条件，最终让设备供需双方互利共赢。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸(10cm*10cm*10cm)的可展开空间机器臂Cubot。相关研究成果以封面形式，发表在Space: Science & Technology上。 　　科研团队已完成Cubot原理样机的研制，并进行了展开与抓取实验，验证了Cubot的可行性。Cubot由主动关节、被动关节、臂杆和末端执行器等组成，折叠时可收拢于1U的空间尺寸内，展开后为一个带末端执行器的多自由度机械臂，折展比达1比7。Cubot具有两种工作模式：A模式主要用于航天器的在轨维护，而B模式则面向空间碎片的主动清除。 　　在构型设计方面，Cubot可根据具体在轨任务，灵活调节或定制杆长、被动关节数、末端执行器尺寸等设计参数。在展开过程中，Cubot是一个7自由度机械臂；完全展开后，被动关节自锁，Cubot变成了一个3自由度机械臂外加一个单自由度的末端机械手爪。在工作区域设置方面，Cubot在展开过程和展开后拥有不同的工作区域。 　　Cubot实现了空间机械臂的模块化、微型化设计，在轨展开后可完成对小型空间碎片的抓取，辅助空间站舱外结构维护等作业任务。 　　研究工作得到国家重点研发计划等的支持。