谐波传动减速器

浙江来福谐波传动股份有限公司（简称Laifual Drive）是一家从事高精密谐波减速器和行星减速器的研发，制造的国家高新技术企业。公司拥有30,000平方米标准厂房，在职员工300人左右，其中研发工程师30左右，拥有十几年的研发生产经验。公司使用世界顶ji的生产、检验设备，从原材料到成品的所有环节经过严格的质量把控，关注每一个生产细节，从而保证产品的优良品质。所有产品完全自主开发，公司的研发中心被认定为“省级高新技术企业研发中心”。浙江来福谐波传动股份有限公司于2017年选购我司HS系列可程式恒温恒湿试验箱。HS系列恒温恒湿试验箱

国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。

4月1日，江苏省减速机产品质量监督检验中心建设项目通过省质监局专家评审组验收，并正式对外运营。这为泰兴减速机产业升级转型提供了有力的技术支撑。 　　省减速机产品质量监督检验中心项目一期工程投资1500万元，建设标准检验用房3000平方米。按照国际先进、国内一流的要求，选用的齿轮测量中心、直读式光谱仪、整机试验台测试系统均引进国际领先的德国原装产品。目前，已具备200千瓦减速机整机检测能力，范围覆盖负载、超载试验、输出扭矩、传动比误差、传动效率、噪声、温升等项目，可满足目前国家标准和行业标准涉及的40种减速机整机检验，并具备对减速机及其它传动机械15种主要配件加工精度和热处理质量的检验能力，以及对铸铁、铸钢、合金钢、铜材、铝材中12种元素的无损分析。 　　“泰兴减速机发展已有30年历史，是名闻遐迩的 ‘减速机之乡’，全市注册登记从事减速机及配套产品加工的企业达300多家，其中整机生产企业70家左右，行业年销售收入40多亿元，并拥有泰星、泰隆两家中国名牌产品生产企业。但检测检验能力一直跟不上减速机产业的发展水平。”泰兴质监局局长王坚告诉记者，2009年7月底，在省质监局的关心支持下，泰兴开工建设省减速机产品质量监督检验中心，并于今年1月上旬通过省计量认证和实验室资质认定，具备对外检验资质。 　　“下一步，将计划投资4000万元，启动省减速机产品质量监督检验中心二期工程，建设500千瓦整机测试平台，进一步提升检测检验水平，争创国家级检测中心。”王坚介绍，借助中心强有力的技术支撑，力争未来3至5年减速机产业规模在现有基础上翻两番，达160亿元至200亿元。

p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 熟悉的“考场”，熟悉的“赛制”，熟悉的“选手”，泰坦科技在时隔7个月后再度冲刺科创板IPO。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 有了前次“备考”经验，主打“实验室走出来的创新”的泰坦科技此行显得更有底气。从最新招股书申报稿来看，公司不仅加大了融资步伐，更对主营业务、经营模式等信息披露表述予以规范、修订，力求提交一张高质量的IPO“答卷”。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 在投行人士看来，上交所日前发布《科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》，细化了科创板服务的行业范围，特别圈定了其他符合科创板定位的深度应用科技创新领域的企业，如金融科技、科技服务等，进一步凸显了科创板的包容度。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " strong 泰坦科技IPO“二进宫” /strong /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 4月13日晚间，上交所受理泰坦科技首发上市申请，公司拟募资5.35亿元，较前次募资规模扩大1.2亿元。从前次IPO失利原因来看，“未准确披露、未充分说明”成为掣肘公司IPO过会的关键。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 泰坦科技“二进宫”显然有备而来。对比两次IPO申报稿，公司此次主要对主营业务、主要经营模式、行业发展现状和发展趋势、采购和供应等方面的内容进行了调整，对前次招股书中业务逻辑、不规范用语等进行了修改。同时，公司将保荐机构、主承销商更换为中信证券，光大证券作为联席主承销商。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 据申报稿显示，公司自设立以来，立足于中国的科学服务领域，聚焦于科研创新的“实验室场景”，专注于为科研工作者、分析检测和质量控制人员提供科研产品及相关配套服务，并以科研试剂、科研仪器及耗材、实验室建设及科研信息化服务三大产品体系对外实现销售，目前已逐步成为国内科学服务行业的领先企业。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 同时，泰坦科技对核心技术进行了区分，其核心技术主要包括两类：一是产品类技术，即通过自身的研发积累，形成自主品牌的科研试剂、科研仪器及耗材和实验室建设及科研信息化服务，产品类技术可直接对应自主品牌产品；二是平台类技术，即通过自主设立的科学服务平台“探索平台”和建立完善的仓储物流系统，提升发行人经营管理效率和客户用户体验，以助力公司业务发展。平台类技术虽无法与具体产品相对应，但支撑了公司整个销售和仓储物流体系。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 此番“赶考”IPO之际，公司继续保持业绩稳定增长。2019年，公司实现营业收入11.44亿元，归母净利润7411.79万元，同比分别增长23.54%、23.68%。同时，公司在去年12月完成了1.3亿元的融资。本次公司拟募资5.35亿元，投向销售网络及物流网络建设项目、工艺开发中心新建项目、网络平台升级改造建设项目，以及研发分析技术中心扩建项目。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 事实上，今年以来陆续有多个科创板“落榜考生”重启IPO征程。据记者了解，除泰坦科技之外，苑东生物、海天瑞声等此前因主动“撤单”而终止审核的企业，也将IPO目光重新锁定科创板。资深投行人士王骥跃向记者表示，此类企业要特别注意前期审核问询关注的问题是否已经解决，券商要在此过程中做好“把关人”。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 值得一提的是，上交所日前发布《科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》（简称“暂行规定”），落实了《科创属性评价指引（试行）》具体业务规则。暂行规定细化了科创板服务的行业范围，并就科创板定位把握等问题进行了优化设计，特别圈定其他符合科创板定位的深度应用科技创新领域的企业，如金融科技、科技服务等，也属于科创板服务范围。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 在市场人士看来，科创板对“落榜考生”开放的态度，进一步彰显了科创板的包容性和张力。只要符合条件，科创板通道非常畅通，充分体现了注册制“将选择权交给市场”的特色。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " strong 绿的谐波“叩门”科创板 /strong /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 同日，上交所还受理了苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（简称“绿的谐波”）科创板首发上市申请。公司拟募资5.46亿元，国泰君安为公司保荐机构，本次公司选择第一套上市标准。至此，科创板受理企业达到238家。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 值得一提的是，绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。本次公司拟募资的5.46亿元，将投向年产50万台精密谐波减速器项目、研发中心升级建设项目。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 财务数据显示，公司2017年至2019年分别实现营业收入1.76亿元、2.2亿元、1.86亿元，归母净利润分别为4858.63万元、6506.69万元、5847.83万元。报告期内，公司研发投入占营业收入的比例分别为9.2%、11.39%、13.04%。 /p p style=" text-indent: 2em text-align: justify " 针对2019年业绩小幅下滑，绿的谐波坦言，自2018年四季度以来，受下游汽车和3C电子等行业增速放缓的影响，国内工业机器人的产销量出现下滑。受此影响，公司2018年四季度营业收入为3086.9万元，占全年收入的14.07%；公司2019年度营业收入同比下滑15.32%。 /p

3月12日，科学技术部发布国家重点研发计划 “制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南。“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南中明确提到，本重点专项按照产业链部署创新链的要求，从基础前沿技术、共性关键技术、示范应用三个层面，围绕关键基础件、基础制造工艺、先进传感器、高端仪器仪表和基础技术保障五个方向部署实施。按照共性关键技术类和示范应用类，拟启动18个项目，安排国拨经费总概算约1.8亿元（其中，方向1.1~1.9为青年科学家项目，国拨总经费不超过4500万元）。为充分调动社会资源投入制造基础技术与关键部件的技术创新，在配套经费方面，共性关键技术类项目（非青年科学家项目），配套经费与国拨经费比例不低于1:1；示范应用类项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1。鼓励产学研团队联合申报。拟启动项目研究方向如下：1. 共性关键技术1.1 滚动轴承基础物理参数检测技术（青年科学家项目）研究内容：研究滚动轴承润滑性能检测原理与技术；研究滚动轴承旋转组件温度检测原理与技术；研究滚动轴承内部游隙及受力状态检测原理与技术；开展滚动轴承基础物理参数检测技术验证。考核指标：研制出真实工况条件下轴承的油膜厚度与分布、旋转组件温度、轴承内部游隙及受力状态的检测装置；油膜厚度测量范围0.1~300μm，分辨率优于0.1μm；运转条件下轴承内外套圈、保持架的温度测量范围 RT~180℃，精度优于±0.5℃，测量转速不低于30000r/min；运行状态下力测量范围不小于轴承额定动载荷的30%，精度优于±1%FS；申请发明专利≥3项。1.2 滚动轴承装配基础与智能装配方法（青年科学家项目）研究内容：研究滚动轴承组件装配工艺对服役性能影响机理，滚动轴承装调工艺对转子系统服役性能影响机理；研究滚动轴承组件/转子系统装配工艺参数优化方法与软件系统；研制针对滚动轴承组件/转子系统装调过程，具备精准检测、自动调整、自适应压装的智能装配原理验证系统，提高轴承合套成功率。考核指标：考虑滚动轴承装调工艺参数的轴承服役性能仿真预测准确率70%；装配工艺参数优化软件可实现轴承组件最优选配、装调载荷、装调相位、连接载荷等参数精准计算；滚动轴承智能装配工艺装置装配过程力载荷检测与控制精度优于±0.5%FS； 位移测量与调控分辨率优于0.2μm；申请发明专利≥3项。1.3 高功率密度液压元件摩擦副寿命预测与延寿设计（青年科学家项目） 研究内容：研究液压元件摩擦副的多尺度多自由度动力学特性、固—液—热多场耦合建模理论；研究摩擦副间隙油膜关键参数原位测试原理；研究高速重载摩擦副性能退化规律和典型损伤机理，建立界面累积损伤和元件性能动态劣化评估模型；研究新型摩擦副调控延寿设计方法，并开展相关试验验证。考核指标：2种以上液压元件的摩擦副油膜性能分析与动态演化仿真软件各1套，仿真精度≥90%；液压元件摩擦副油膜参数分布式测试装备1套，具备油膜厚度场、温度场、压力场等至少3种在线测试功能；针对航天航空等领域，液压元件功率密度提高20%以上；申请发明专利≥2项。1.4 高性能液压阀性能在线监测与智能控制（青年科学家项目）研究内容：研究液压阀口的冲蚀磨损及阀芯卡滞机理与演化规律；建立多维融合感知的液压阀性能衰退与预测模型；研究电液控制阀服役过程的实时补偿技术，开发具有性能监测和故障诊断功能的可编程集成控制器；开展相关试验验证。考核指标：高可靠智能型电液控制阀样机2种以上；控制精度0.1%，典型故障检测类型≥5类，识别率≥80%；具备IO-link总线通讯接口的位置轴控精度不低于1%FS；申请发明专利≥3项。1.5 齿轮传动系统多维信息感知及智能运维（青年科学家项目）研究内容：研究传动/感知/控制等深度融合的智能化齿轮传动系统，探索传动系统全生命周期内轮齿损伤（如点蚀、磨损、胶合、断齿）、应力、温度、振动等多维信息监测新方法；研究齿轮传动系统多维信息的故障自诊断及自适应调控等智能运维机制；研究齿轮传动系统服役性能及残余寿命的智能预测方法。考核指标：齿轮传动系统智能感知及智能运维验证系统1台/套；具备传动系统内部应力、温度、振动及轮齿损伤等监测功能，监测精度优于5%；具备智能运维功能，故障自诊断正确率不低于80%；申请发明专利≥3项。1.6 基于二维材料的柔性应变传感器阵列（青年科学家项目）研究内容：研究基于二维材料的柔性应变传感器敏感材料的性能调控方法和微观机理；研究与微纳加工、印刷工艺兼容的应变敏感材料、传感器结构、可靠性及封装技术，以及柔性应变传感器阵列的加工方法；在工业或人体表皮进行长期连续监测验证。考核指标：传感器应变系数≥500，拉伸性≥50%，最低检测限≤0.08%，循环稳定性≥50000次@5%应变，响应时间≤50ms； 阵列性能离散性≤5%；研制应变传感可穿戴集成系统原型，申请发明专利≥3项，制定技术规范或标准≥1项。1.7 高灵敏磁电阻传感器（青年科学家项目） 研究内容：研究高灵敏磁电阻传感器敏感材料、原理和结构；研究低噪声磁性多层膜结构材料；研究磁电阻—微机电和磁电阻—超导一体化调制效应的影响机理；研究高灵敏磁传感器芯片制造工艺；研究传感器的噪声抑制、磁通汇聚、三维集成、封装等关键技术；研究传感器ASIC芯片设计；研制原型器件，并在工业现场试验验证。考核指标：磁传感器灵敏度优于200mV/V/Oe，量程≤±100μT，功耗≤100mW，本底噪声≤1pT/Hz@1Hz；申请发明专利≥3项。1.8 高灵敏MEMS三维电场传感器（青年科学家项目） 研究内容：研究高灵敏MEMS三维电场传感器的敏感机理和结构；研究三分量电场耦合干扰抑制方法及高精度测量方法；研究传感器制备工艺、抗表面电荷积聚封装等关键技术；研究传感器弱信号检测方法，研制出传感器原型，并在工业现场试验验证。考核指标：传感器测量范围0~100kV/m；单分量电场分辨力优于1V/m；轴间耦合度5%；准确度优于5%；传感器敏感结构尺寸≤12mm×12mm；申请发明专利≥3项，制定技术规范或标准≥1项。1.9 硅基厚金属膜制造工艺基础（青年科学家项目）研究内容：研究圆片级硅基MEMS厚金属膜工艺兼容性技术；研究高质量厚金属膜材料力学性能匹配方法、工艺和原位测试技术；研究硅基厚金属膜微结构释放技术，开发基于硅基MEMS厚金属膜工艺能力验证评价技术，开展工艺可用性验证。 考核指标：建立硅基厚金属膜制造基础工艺体系，圆片直径≥150mm，金属膜厚度≥5μm，厚度误差≤±3%；工艺验证器件数量≥2种；申请发明专利≥3项。1.10 分布式独立电液控制系统关键技术研究内容：研究典型非道路移动机器的电液控制系统构型原 理与参数优选方案；研制集成化一体化的电液控制执行机构；开发硬件在环仿真和试验测试系统，研究全局功率匹配和高效能量管理方法；研究分布电液控制系统的高动态泵阀复合控制技术，并开展相关试验验证。考核指标：分布式电液控制执行机构1套，应用至非道路移动 机器整机并较原有机型降低燃油消耗40%；分布式电液控制系统能效分析与优化设计软件1套；总线型数字式综合控制器1套，流量控制误差≤2%；模拟测试系统平台1套；申请发明专利≥2项。1.11 工业测控高精度硅基压力传感器关键技术研究内容：研究差压、表压和绝压高精度压力传感器芯片设计制造关键技术；研究硅基MEMS加工应力控制方法与传感器高可靠封/组装技术；研究宽温区温度补偿校准方法，实现基于自主开发压力敏感芯片的系列化压力传感器在流程工业、装备工业等重点领域应用验证。考核指标：差压传感器量程0.015MPa，非线性误差0.3%FS，迟滞0.05%FS，工作温度-40~85℃；表压传感器量程0.5MPa，非 线性误差0.2%FS，迟滞0.05%FS，工作温度-40~85℃；绝压传感器量程3MPa，准确度 0.02%FS，工作温度-40~85℃；高温压力传感器量程2MPa，准确度0.25%FS，工作温度-55~250℃，响应频率≥400kHz；压力变送器准确度0.05%FS；申请发明专利≥5项。1.12 工业机器人减速器状态监测传感器关键技术研究内容：研究薄膜应变传感器在机器人减速器部件表面上的原位集成工艺、设计制造及可靠性技术；研究适应减速器内部环境的无线应变传感器设计制造及测量技术；研究MEMS薄膜声发射传感器设计制造及可靠性技术；研制的传感器在谐波减速器和RV（旋转矢量）减速器应用验证。考核指标：谐波减速器应变传感器灵敏度因子≥1.5，TCR（电阻温度系数）≤110ppm，线宽≤10μm@曲率半径62.5μm基底；RV减速器无线应变传感器测试范围0~1000με，误差≤±1%；声发射传感器工作频率范围 40~400kHz，灵敏度优于60dB；申请发明专利≥3项。1.13 开放式数控系统安全可信技术研究内容：研究开放式数控系统协议安全、密码资源管理、数据安全等应用技术；研究数控系统密码应用、身份管理及管理平台等关键技术；开发与数控系统融合的可信密码控制模块；构建可信度量、可信验证、信任链传递方法等数控系统安全可信体系结构及标准规范；在航空航天、装备制造等领域开展安全可信数控系统的应用验证。考核指标：可信密码模块符合GMT 0028-2014《密码模块安全技术要求》，加/解密时延1ms；基于可信密码模块的安全数控系统对程序、数据和功能具有不少于8个级别的存取权限；数据传输加解密吞吐率≥100MB/S；可信互操作协议支持数控装备互联互通等协议≥3种；制定标准规范≥3项。1.14 智能网联工业控制安全一体化增强技术研究内容：研究智能网联工业控制安全一体化风险多重耦合机理、失效判定方法及入侵/故障检测技术；研究实时状态分析、动态风险预测和智能决策支持技术；研究设备安全增强的信息模型和数据接入方式；研制工业控制安全一体化增强装置，在重大装置、流程工业等开展应用验证。考核指标：增强装置2套，支持工业协议≥6种，具备关键安全指标在线分析、动态适配和协同性验证功能；知识库和算法库≥5类；具备功能安全完整性SIL3、信息安全SL2的仪表和控制设备≥3种；制定标准规范≥2项。1.15 典型流程工业信息安全防护关键技术研究内容：研究工业互联网架构下典型生产过程和装置的攻击脆弱性机理及响应机制；研究内嵌工业特征的信息安全防护关键技术；开发智能型安全防护原型系统；搭建测试验证平台，并在石油、化工、建材等典型流程工业开展应用验证。考核指标：可配置、可移植的智能型信息安全防护原型系统2套，支持工业协议≥6种；功能安全完整性等级 SIL2，信息安全等级SL2；申请发明专利≥5项，制定标准规范≥2项。2. 示范应用2.1 动力系统关键传感器开发及示范应用研究内容：研究集成式多路电压传感器设计、高低压可靠隔离、高压切换开关及高精度模数转换技术；研究宽量程电流传感器芯片设计及可靠性技术；研究高精度电机位置传感器薄膜材料工艺、设计及制造技术，开发信号调理电路；开发传感器及模块应用技术，在电动汽车等领域示范应用。考核指标：多路电压传感器最高检测电压≥1000V，电压检测精度优于0.5%，采样率≥1MHz，分辨率≥12 Bit；电流传感器直流量程±1000A，精度优于0.1%；电机位置传感器转速范围0~30000r/min，分辨率≥16 Bit（360度角度范围），系统延时≤2μs； 检测高压母线电流，功能安全等级ASIL B；传感器可靠性水平满足不同电动汽车用户单位要求。2.2 动力电池组控制安全传感器开发及示范应用研究内容：研究动力电池组单体电压与温度检测方法，高速高精度模数转换及多芯片扩展技术；研究电池热失控的压力、VOC（挥发性有机化合物）、气溶胶等传感器设计制造技术；开发传感器及模块应用技术，在电动汽车等领域示范应用。考核指标：单体直流电压监测范围±5V，测量精度优于±2.5mV；热失控监测传感器压力测量范围50~250kPa，误差≤±1.5kPa，响应速度≥100ms；VOC传感器检测气体成分包括：CO、CO2、C2H4、CH2O 有机挥发物，测量范围0~5000ppm，误差≤±15%；气溶胶传感器测量范围200~5000μg/m3，误差≤±15%； 整机安全：防止乘客仓起火ASIL D，防止人员触电ASIL D；传感器可靠性水平满足不同用户单位要求。2.3 医疗影像装备关键传感器开发及示范应用研究内容：研究SiPM（硅基光电倍增管）辐射传感器设计制造；研究磁栅位置传感器设计制造及抗辐照技术；研究强磁场背景下高分辨磁场传感器设计制造技术；研究传感器敏感元件与相关抗辐照调理电路设计；研制的传感器在CT（断层扫描仪）、PET（正电子发射断层成像）、RT（影像引导放疗）或MR（磁共 振）等医疗影像装备示范应用。考核指标：辐射传感器光子探测效率≥50%，增益≥2.5×106， 单光子时间分辨率100ps；磁栅位置传感器分辨力≤1μm，抗辐 照能力≥100000cGy；磁场传感器分辨率≤10μT@1.5T，灵敏度优于30nT/Hz1/2；上述传感器至少在2类医疗影像装备上示范应用；传感器可靠性水平满足不同用户单位要求。附件：“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南.pdf

中国机械工业科学技术奖，是由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立并经国家科学技术部批准，在国家科技奖励主管部门登记的面向全国机械行业的综合性科技奖项，也是机械工业申报国家科技进步奖的主要渠道。近日，2023年度“机械工业科学技术奖”拟授奖项目公布，共429项，其中技术发明奖35项（一等奖14项、二等奖16项、三等奖5项），科技进步奖394项（特等奖2项、一等奖27 项、二等奖 174 项、三等奖191项）。拟获技术发明奖一等奖的项目有（按项目编号排序）：1、航空航天能源装备关重件加工用刀具“形-性-用”一体化设计及管控技术2、复杂机械载荷与多场耦合材料力学性能测试技术及应用3、微细切削加工与测量共体技术、仪器及应用4、中型液氧甲烷运载火箭双低温涡轮泵关键技术及应用5、高端环面蜗杆蜗轮副主动设计与精密加工关键技术6、乘用车串并联混合动力变速系统关键技术及应用7、运载车体复杂薄壁结构高强韧智能电阻点焊工艺及装备系统8、核岛内燃料元件自主化关键制造技术及应用9、面向大型难加工材料构件装配的螺旋铣孔技术与装备10、高性能纤维复合材料构件结构仿生关键技术及应用11、超高强钢结构件数字化热成形技术与成套装备12、绿色柴油机高适应性智能控制关键技术13、脑损伤患者神经环路重塑的康复机器人装备与技术14、精密机械系统装配质量保障技术与工程应用拟获技术发明奖二等奖的项目有（按项目编号排序）：1、中小型航空发动机典型零件成套加工装备及关键技术2、开放式数控系统二次开发平台关键技术与产品及应用3、大容量城轨安全保障供电系统及工程应用4、光伏直流升压汇集接入系统关键技术与装备5、两相流动多参数同步测试关键技术及应用6、热轧高温粉尘协同控制关键技术与装备7、高冲击负载长寿命精密谐波减速器关键技术及应用8、新一代大承载高稳定静止轨道卫星平台结构技术9、7系Al-Zn-Mg-Cu高强铝合金丝材开发与应用的关键技术及其装备10、高温合金高效切削陶瓷刀具的微波制造装备与技术11、高效爪极式发电机关键构件成形制造与磁性能无损检测技术12、复杂空间曲线等离子弧自动焊接关键技术与装备13、高强铝合金构件高效短流程精确成形技术与应用14、机器人结构抗震优化与自适应悬架技术及应用15、船用中高速甲醇/柴油双燃料发动机技术16、50WM重型燃气轮机热端部件高精密修复关键技术创新及应用拟获技术发明奖三等奖的项目有（按项目编号排序）：1、大型发电机定子绕组主绝缘关键技术研究及重大工程应用2、超稳高可靠磁悬浮支承系统关键技术及应用3、核电厂堆机协调控制及负荷跟踪性能提升关键技术研究4、汽车后雨刮传动组件智能装配及其关键齿轮零件精冲成形工艺与装备5、考虑复杂轮胎力学特性的车辆防侧翻关键技术研究与应用2023年度机械工业科学技术奖拟授奖项目全名单如下：【附：近期会议推荐】为推动我国无损检测技术发展和行业交流，促进新理论、新方法、新技术的推广与应用，仪器信息网将于2023年9月26-27日召开第二届无损检测技术进展与应用网络会议。本届会议开设射线检测技术、超声检测技术、无损检测新技术与新方法（上）、无损检测新技术与新方法（下）四大专场，邀请二十位专家老师围绕射线、超声、电磁、涡流、热成像、激光散斑等多种无损检测技术的理论研究、技术开发、仪器研制、相关应用等展开研讨。欢迎大家在线参会交流！扫描下方二维码，进入会议官网报名听会

前文回顾：近二十年我国齿轮量仪的发展（上）5 CNC大齿轮测量中心和超大齿轮测量系统是CNC齿轮测量中心在大齿轮及超大齿轮测量的扩展和创新（1）1989年，工具所推出的局部CNC式1.2m大齿轮测量仪CZE1200D，如前所述，该仪器由单片式计算机控制步进电机二联动，首次实现齿轮量仪螺旋线的CNC数控数字化测量。其改进型为2015年的CZE1200DA齿轮测量仪（图24）；图24 工具所CZE1200DA齿轮测量仪（2）2004年，哈量国内首次开发2m CNC大齿轮测量仪CNC3929，改进型为CNC L200（图25）；图25 哈量L200 CNC大齿轮测量中心（3）2011年，精达创新设计开发2.5mCNC大齿轮齿轮中心，其改进型为JLR300（图26），在国内创新采用了三坐标三联动（θ,X,Y）的渐开线成形原理，实现沿端面啮合线对大齿轮渐开线齿廓精度的测量，即“NDG”法向展成测量原理；精达公司将该原理创新应用于小模数齿轮的测量中，取得了良好效果。图26 精达JLR300大齿轮测量中心（4）2017年，哈尔滨同和光学公司展出精密CNC大齿轮测量中心T150A（图27）。作为哈尔滨工业大学精密超精密加工和测量设备领域的科技成果产业化基地的哈尔滨同和光学展出的大齿轮测量中心，集成了超高精度气浮轴系、气浮托盘调心技术及直线电机驱动等先进技术。近年不少国产大型CNC齿轮测量中心，如哈量CNC L200（见图25）、精达JW型（图28）和智达ZD（图29）型大齿轮测量中心，都采用了5轴坐标系统结构布局，即径向坐标采用了上下二层，既简化机械结构又可减少测头阿贝误差，具有提高仪器稳定性和精度等优点。智达2020年新开发的Z系列大齿轮测量中心甚至采用了三种齿廓测量原理：法线极坐标、极坐标和啮合线测量原理，以适应不同用户需求。仪器采用全新分层控制理念的3U架构全闭环控制器实现动态位置全闭环控制，仪器性能得到了提升。图27 哈尔滨同和T150A齿轮测量中心图28 精达JW型齿轮测量中心图29 智达ZD型齿轮测量中心（5）2013年，北京工业大学成功开发了用于超大齿轮的双测量装置集成综合测量系统——“激光跟踪+三维平台”在位测量系统（图30），首次进行了大胆创新和探索，在超大齿轮的测量理论、技术和实践上，取得了令人可喜的成果。（a）（b）（c）图30 北工大超大齿轮旁置式双测量装置集成综合测量系统6 自动化智能化齿轮测量分选仪器/系统实现CNC齿轮测量中心在齿轮生产现场在线测量（1）2005年，工具所推出车间用齿轮在线三维双啮测量分选机CQPF2000, 随后哈量—北工大也成功开发出3501齿轮分选机（图31），能在线实现批产齿轮径向综合三维误差测量及分选功能。图31 工具所及北工大—哈量齿轮三维双啮测量机（2）2013年，精达为东风汽车变速箱生产线开发了JDFX-1型齿轮自动分选机，用机械手实现半自动盘/轴类齿轮的双啮检测和分选。2015年精达、智达及金量展出风格迥异的双啮式齿轮自动/半自动分选机（图32）。2015年，南京二机床展出了由六轴机器人操作的“智能化齿轮加工岛”（见图5），在实现齿轮无人化双啮自动检测的同时，通过网络连结，能根据测量结果进行反馈，对系统中的数控滚齿机和剃齿机的加工参数进行智能化调整后再加工，实现批产齿轮闭环质量控制与制造，在我国圆柱齿轮制造业的数字化、智能化和自动化中树立了发展标杆。哈量于2017年推出具有时代感的3503齿轮分选机（图33）。此外还有2005年秦川机床推出的在数控磨齿机上的数字化在机测量装置，近年在国内也得到重视，国产全自动流水线齿轮分选机的开发发展迅速。其中，哈尔滨精达和智达（图34）都有相应产品系列相继问世，服务于齿轮制造企业。以上齿轮分选机基本上都是以齿轮双啮仪为检测仪器。在提升齿轮双啮仪的自动误差补偿功能上，精达于2017年展出了获得专利的补偿式齿轮智能双面啮合检查仪产品，既提高仪器测量精度也满足了国际市场标准要求，该双啮仪的补偿功能引起行业的关注与好评。（a）（b）图32 精达半自动在线分选机（a）（b）图33 哈量3503齿轮分选机（a）和秦川机床在机测量（b）（a）（b）图34 精达JFE全自动流水线齿轮分选机（a）及智达2020年为浙江双环传动改造的日本制造桁架式齿轮在线检测分选设备（b）（3）2020年，智达为株洲齿轮有限公司提供了2台六轴机器人齿轮在线快速智能检测系统（见图6），集成了包括国产CNC齿轮测量中心和齿轮双啮测量仪以及意大利光学图像测量仪在内的3台检测功能各异的齿轮精密测量仪器，实现在线轴类齿轮零件的精度检测和质量统计及分选，充分显现了我国齿轮在线检测成套技术和装备的开发制造能力，在数字化、智能化和自动化方面已经提升到了一个崭新高度。7 齿轮整体误差测量仪技术传承难能可贵，新的发展令人期待和鼓舞1970年前后，由工具所黄潼年为首的我国齿轮制造与测量业界众多科研技术人员共同努力，创新开发的成套齿轮整体误差测量技术，致力于研究分析，力图探索齿轮的几何形状及位置精度和齿轮的啮合运动综合精度之间的因果关联。齿轮整体误差技术目前可大致分为三类：即采用坐标式几何解析测量法的齿轮静态整体误差测量技术、采用啮合滚动点扫描测量法的运动态齿轮整体误差测量技术以及与虚拟数字化测量齿轮或虚拟数字化配对工件齿轮进行啮合滚动的虚拟啮合滚动点扫描测量技术，三者都归类于运动几何测量原理。测量项目有：静态齿轮整体误差曲线族、运动态齿轮整体误差曲线族以及虚拟齿轮整体误差曲线族。期待今后会有传动动力态齿轮整体误差测量技术及相应曲线出现。（1）2002年，工具所持续开发锥齿轮整体误差测量技术，建立了锥齿轮局部互换性测量的相对测量体系，实现锥齿轮齿廓二次局部基准误差的补偿（图35），曾应用于青岛精锻齿轮厂。（a）（b）图35 工具所锥齿轮整体误差测量仪及局部互换性测量体系（2）至2007年，工具所不断改进并生产齿轮整体误差测量仪系列产品，包括CZD1200EA齿条式圆柱渐开线齿轮整体误差测量仪（见图24）、CZ450蜗杆式圆柱齿轮整体误差测量仪（图36）及用于小模数圆柱齿轮的CZ150蜗杆式测量仪（图37）。图36 工具所CZ450齿轮整体误差测量仪图37 工具所CZ150小齿轮测量仪（3）2015年，工具所和北工大相继成功开发出齿轮单面啮合差动式小模数齿轮整体误差测量仪（图38）。（4）2015年，北工大在蜗杆式圆柱渐开线齿轮整体误差测量理论和啮合计算上取得重大突破，在大幅提高齿轮误差测量范围评定精度和可靠性的基础上，成功开发出齿轮在线快速测量机及相应测量系统（图39）。测量机采用蜗杆式间齿单啮整体误差测量原理，集成了实施自动上下被测齿轮工件的工业机器人，组成了可用于汽车齿轮生产线的在线检测系统。该齿轮在线自动检测系统已于2015 年底在北齿和浙江双环二个企业的生产现场中得到了实际使用。图38 差动式整体误差测量仪图39 北工大齿轮在线测量机（a）（b）图40 基圆智能小模数齿轮影像测量系统和虚拟整体误差曲线（5）2021年，原北工大博士后和基圆智能科技（深圳）有限公司合作，在2015年齿轮整体误差测量与啮合计算的突破成果基础上，成功开发出CVGM小模数齿轮测量软件和配套的小模数齿轮机器视觉影像测量系统（图40），实现微小/小模数齿轮的在线快速测量。该CVGM软件系统除了采用齿轮整体误差测量理论，能够按照齿轮精度标准迅速计算得到传统小模数齿轮的单项几何误差，还能以虚拟（静态、运动态）齿轮整体误差（曲线）方式表达测量误差数据，从而大大扩展了该测量系统的齿轮误差分析和综合能力，为我国批量小模数精密齿轮快速测量开创了一个新局面，也大大丰富了我国开创的齿轮整体误差测量理论和实践。8 齿轮传动链综合测量仪呈现良好势头，开辟了齿轮测量仪器发展新天地从单个齿轮的几何精度测量与质量评价，进入到对齿轮副传动链的使用性能测试和评估，这可以看成是我国齿轮质量保障体系更为重要的一个环节和阶段，是我国齿轮制造从单个零件制造向关键传动部件制造发展质量保证提升的重要标志。近年国产齿轮传动链综合测量仪的蓬勃发展也揭示了这个发展趋势。秦川机床工具集团近期荣获的2021年度中国机械工业科学技术进步奖一等奖的项目“工业机器人精密减速器测试方法与性能提升技术研究“ ，充分显示了我国在国产减速器测试技术与实践领域所取得的丰硕成果。（1）2005年，重庆工学院和内江机床厂合作开发并提供的YKN9550锥齿轮滚动检验机产品（图41）；图41 YKN9550滚动检验仪（2）2017年，北京国际机床展览会上，精达首次展示了国产齿轮传动装置/传动链综合测量仪产品（图42），该仪器可实现齿轮装置运动性能和传动性能的综合检测，包括速度、载荷及温度等参数变量下传动链综合性能的精确测量与分析。智达展示了为谐波减速器开发的综合性能测试仪（图17）。图42 精达传动链综合检测仪（3）2019年，北工大、北京市精密测控技术及仪器工程研究中心在国际机床展览会上展出新开发的RV减速器传动链测量仪和小模数锥齿轮综合误差滚动测量仪（图43a）；2021年又开发了用于额定输出扭矩达1500Nm的RV减速器综合性能测试台（图43b）。该测试台集先进传感器、数据采集、控制技术与一体的高精度测试仪器，可测量RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度、背隙、空载摩擦扭矩、启动转矩、反向启动转矩、传动效率等多种性能参数，选配不同附件可实现多种规格RV减速器的综合性能测试，已为厦门理工大学、集美大学及河南科技大等提供了产品。（a）（b）图43 北工大精密中心RV减速器综合性能测试仪及测试台9 一级齿轮精度基准的精心制作创建，成绩斐然；非渐开线基准的新途径探索，别有洞天（1）大连理工王院士团队通过几十年埋头实干，以工匠精神铸造出我国精品齿轮样板：研制出一级精度渐开线基准样板（图44）和标准齿轮；成套的超精加工测量理论、超精加工测量技术和制造工艺、成套超精加工的技术装备，为我国齿轮精加工和超精加工奠定了坚实基础。图44 大连理工一级精度渐开线基准样板（2）近年国家计量院研制开发了我国首个国家级直径1m齿轮形渐开线齿轮精度基准（图45），其技术参数供参考（见表1）。表1 中国计量院标准大齿轮参数图45 计量院基准齿轮（3）北工大研制开发了我国非渐开线齿廓精度基准：2011年开发的双球式非渐开线齿廓精度样板和2021年的双轴圆弧形齿廓精度样板（图46）。尝试探索一条新的途径来解决高精度及超高精度渐开线实物基准，尤其是解决大尺寸高精度渐开线实物基准的制造难题，以利于更切实地建立起具有我国特色的大尺寸齿轮几何精度的实物溯源体系。（a）（b）图46 北工大双球和双轴圆弧非渐开线样板10 结语北京国际机床展览会作为我国机床工具制造业改革开放的窗口和平台，是我国机床工具行业技术进步和发展的重要标杆和旗帜。自1989年创办以来，北京国际机床展览会是迄今为止我国规模最大、历时最久的机床工具展览会。经过多年不懈努力，已荣登当今世界四大国际机床工具展览会之列, 成为推动我国机床工具行业对外技术交流和商贸合作的重要平台。近20年来，北京机床展览会上真切展现了我国精密数控齿轮量仪的发展历程，揭示出我国精密数控齿轮量仪的发展方向是数字数控化、信息网络化、自动智能化，集成融入生产制造全过程是必由之路；从被动地在计量室进行齿轮精度质检，到生产一线现场批量齿轮的在线自动化快速检测，再进一步融入生产过程，通过测量数据处理实时反馈调整加工参数、实施齿轮的闭环制造，甚至实现了包括齿轮刀具在内的闭环齿轮物联网制造系统的建立。作者不能不由衷感叹我国齿轮量仪制造行业所取得的可喜成就和坚守实干敬业的奋发精神，更体会到党和政府领导下改革开放方针政策的英明正确。“制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。” 为响应“中国制造2025”国家发展战略，支持并强化国产齿轮量仪制造业关键部件国产化精制化和齿轮测量与加工制造信息的网络闭环智能化，打造具有国际竞争力的齿轮量仪制造业，是我国齿轮制造业大国向齿轮制造业强国发展的必由之路。近来由北工大石照耀教授牵头的“小模数粉末冶金齿轮（MM/PM）高速高效大规模制造成套技术与产业化”项目，荣获“2021年度广东省科学技术奖”科技进步一等奖。该项齿轮制造成套技术与产业化的成功实施，显示了我国向齿轮制造强国目标阔步前进的强劲步伐。

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100g 、± 300g 、± 500g(各行业选 1 项)，精度优于 1% 载荷范围 0～100kN、0～ 500kN、0～1000kN(各行业选 1 项)，精度分别优于 1%、2%、3%。 /p p 　　 strong 1.2高性能轴承动态和渐变可靠性设计理论 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究滚动轴承渐变劣化(如疲劳和磨损等) 规律和内外部振动行为 研究渐变失效和振动效应交互影响机理，建立动态和渐变可靠性设计模型及相关理论 研究滚动轴承可靠性设计技术及试验测试装置，并开展相关试验。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发滚动轴承可靠性设计方法 1 套 构建滚动轴承的故障模式、失效案例、可靠性设计的数据库，覆盖疲劳、磨损、振动失效模式和可靠性设计数据 10 种以上 可靠性试验测试装置 1 套，完成 3 种典型产品的可靠性试验。 /p p 　　 strong 1.3液压元件及系统智能化基础技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究电液深度融合的智能液压元件及动力单元，探索液压元件内部流量、压力、温度和位移等信息的集成测量新技术 研究多液阻独立控制的离散型液压元件的强非线性控制与适应调节机制 研究液压元件及动力单元的服役性能与寿命预测、典型应用案例的安全风险评估方法。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 工业用有线或无线可编程电调制液压阀样机2 种以上，具备介质的流量、压力、温度等测量功能，综合测量精度优于 1% 液阻离散独立的智能液压阀控制器、液压阀样机及测量系统，系统控制精度优于 3% 动力单元具有在线状态监测、故障诊断、服役性能与寿命预测等功能， 故障诊断覆盖率不低于 80%。 /p p 　　 strong 1.4齿轮传动系统动力学基础理论及其健康监测 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究齿轮传动系统非线性动力学特性、几何与运动误差回溯、振动噪声预估与主动控制理论与方法 研究齿轮性能退化规律和典型损伤机理、监测信号解耦及故障诊断方法，建立多维监测参数特征与健康状态的映射关系 开发传动系统健康状态监测系统，并在风电等领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 建立齿轮传动系统动力学优化方法，完成不少于 1 种产品动力学优化 开发传动动力学仿真软件 1 套， 仿真精度不低于 85% 研制传动系统健康监测样机 1 套，故障监测准确度不低于 90%。 /p p 　　 strong 1.5新型高性能精密传动基础理论与技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究零隙精密传动及大速比传动新原理与新构型 研究相应的数字化设计方法、啮合副复杂曲面制造关键技术 开展传动效率、承载能力、温升、寿命等试验，并在航空等领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发新型精密齿轮传动装置不少于3种 其中，零隙精密传动空载回差小于 5 角秒，传动误差小于 60 角秒 在相同试验条件下，承载能力、寿命等较现有传动提高 20%。 /p p 　　 strong 1.6高功率密度微纳振动能量收集器前沿技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究工业振动环境下，振动摩擦、振动压电、振动电磁的高效能量收集转换方法 研究微纳振动能量收集器的先进材料和高效能量收集结构设计技术 研究能量存储及低功耗调理电路设计与系统集成技术 研制高功率密度摩擦能量收集器、压电能量收集器、电磁能量收集器原型器件， 并在工业现场无线传感网节点试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 振动频率覆盖 1Hz～500Hz，摩擦能量收集器峰值功率密度≥400μW/mm2，压电能量收集器归一化功率密度≥5μW/( mm3· g 2 )，电磁能量收集器归一化功率密度≥0.5μW/(mm3· g 2)。 /p p 　　 strong 1.7跨尺度微纳米三坐标测量基础理论与技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究三维纳米位移和定位的测量理论与技 术 研制高分辨力三维组合纳米测头 研究微纳三坐标测量机量值溯源技术 研究典型微型零件三维准确测量方法及技术 研制微纳米三坐标测量机样机，在精密微型零件加工和微纳制造领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考 核 指 标 ： /strong 微 纳 米 三 坐 标 测 量 机 量 程X× Y× Z ≥100mm× 100mm× 50mm 三维测量分辨力优于 1nm 最大允许误差(E3)(250+4.5× 10 -6L)nm 实现宽度低至 100μm的结构内尺寸及形状三维测量。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 2.共性关键技术类 /strong /span /p p strong 　　2.1工业机器人减速器轴承关键技术及工业验证平台 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究工业机器人减速器轴承的高精度及长寿命设计方法 研究薄壁及柔性等特殊轴承套圈批量化磨削、热处理等精密加工技术 研究工业机器人减速器轴承性能和寿命试验验证技术及装备 制定工业机器人减速器轴承试验技术规范 搭建工业机器人减速器轴承系列产品工业性验证平台，开展系列产品的寿命、摩擦力矩、振动、温升等试验， 研究成果在工业机器人上实现应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发工业机器人减速器轴承设计方法 1 套 RV 减速器轴承精度达到 P4 级、试验寿命≥6000 小时，谐波减速器轴承精度达到 P4 级，试验寿命≥8000 小时 平台具备80mm～260mm 内径轴承的寿命、摩擦力矩、振动、温升等测试能力，试验技术规范数≥1 在 5 家以上企业应用，装机系列数≥6。 /p p 　　 strong 2.2大功率风电主轴及增速箱轴承关键技术及工业验证平台 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究大功率风电主轴及增速箱轴承的长寿 命、可靠性设计分析技术 研究抗疲劳制造工艺等轴承控型控性技术 研究轴承性能和耐久性强化试验技术及装备 制定大功率风电主轴及增速箱轴承试验技术规范 建立大功率风电主轴及增速箱轴承系列产品工业性验证平台，开展寿 命、振动、温升等性能试验，研究成果在大功率风电机组上实现应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发风电主轴及增速箱轴承数字化设计软件≥1 套 4MW 以上风机主轴及增速箱轴承精度等级不低于P5，增速箱高速端轴承温度≤85℃，理论寿命、强化试验寿命≥20 年 应用企业不少于 2 家，装机不少于 10 台套 平台具备200mm～1180mm 内径轴承的寿命、振动、温升等性能测试能力，试验技术规范≥1 套。 /p p 　　 strong 2.3微小型液压元件关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高功率密度电-机械转换器、低液动力阀口的设计和制造工艺 研究高功率密度液压泵旋转组件的设计和加工工艺 研究微小型液压阀和液压泵的性能测试方 法 在航空航天、石油装备等领域进行试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 研制不少于 4 种规格的高压微小型液压泵和液压阀样机，泵排量≤5mL/r，阀流量≤5L/min，响应时间0.5ms～1.5ms 制定微小型液压阀和液压泵性能测试规范2项 开发微小型液压阀和液压泵性能测试装备1套。 /p p 　　 strong 2.4海工装备用长寿命耐腐蚀液压元件及系统关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究海洋环境下活塞杆耐腐蚀涂层技术与工艺 研究海洋环境下长寿命液压缸密封技术 研究液压控制系统的稳定性、工况适应性等关键技术，在大型海上风机、海洋平台升降与波浪补偿装置等海工装备中验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 缸径 250mm～650mm，活塞杆涂层弯曲疲劳试验≥500 次(无裂纹)，中性盐雾实验时间≥5000 小时 研制 2 种以上典型海工装备用液压系统。 /p p 　　 strong 2.5高性能机械密封关键技术与工业试验平台 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究机械密封关键元件表面精密成形、智能化监控与检测技术 研究高温高压多介质机械密封试验和综合性能评估技术 研究面向油、水和气介质的机械密封元件工业试验平台。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 关键元件表面微槽深度误差不超过 5%，曲面轮廓误差≤1μm，表面粗糙度 Ra≤0.1μm 平台可进行高温高压多介质试验，具备线速度 250m/s、温度 500℃、压力25MPa、转速 50000r/min 的产品试验能力。 /p p 　　 strong 2.6高速重载锥齿轮传动关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高速重载弧齿锥齿轮传动的动态设计理论，系统动力学仿真与结构动力学优化 研究锥齿轮复杂齿面高效切齿和精密磨齿数字化仿真技术及软件 研究锥齿轮疲劳寿命加速试验技术 在航空传动领域开展应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 开发不少于 2 类高速重载锥齿轮，转速≥8000rpm，单对齿轮功率密度≥450kW/kg 齿轮加工精度高于5级，传动效率≥96%，寿命提高 20% 开发高速重载锥齿轮数字化制造软件 1 套，高速重载锥齿轮疲劳寿命试验装备1套。 /p p 　　 strong 2.7高长径比零件高效清洁热处理技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高长径比零件热处理应力/变形演变规 律、数值模拟与表面热处理强化机理及基础工艺，热处理表面强化层控制技术 研究高长径比零件高效感应热处理和真空热处理技术 开发高效清洁热处理装备，实现滚动部件等典型高长径比零件在微电子制造、航空航天等领域的应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 高长径比零件感应热处理装备 1 套，可处理零件直径 50mm～200mm、长度≥5m，可实现零件淬硬层厚度 4mm～12mm、硬度均匀性≤± 1HRC、变形量≤1mm/m 真空热处理装置 1 套，加热温度≤1150℃，有效加热区炉温均匀性≤± 5℃，压升率≤5× 10-1Pa/h，可实现零件硬度均匀性≤± 2HRC 感应和真空热处理及变形控制后的零件表面硬度均匀性≤± 1.5HRC，淬透层深度均匀性优于± 0.03mm 。 /p p 　　 strong 2.8清洁切削共性关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究高速干切工艺使能关键技术，建立基础数据库 研究微量润滑切削与低温冷却切削装置及相关功能部件 研究高稳定性清洁切削工艺技术及高生物降解微量润滑切削液 开展航空航天典型材料的清洁切削试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 高速干切工艺基础数据库涵盖多种典型材料和工艺，及其相关的百种以上工况基础数据 适用于车、铣加工工艺的低温微量润滑装置及相关功能部件不少于 6 种， 低温冷却切削装置的最低输出温度低于-190℃ 清洁切削机床周边悬浮颗粒物浓度≤.5mg/m3 切削液生物降解率≥95% 完成不少于 3 种典型材料清洁切削试验验证。 /p p 　　 strong 2.9硅基 MEMS 高深宽比结构无损测量技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究 MEMS 高深宽比结构三维几何特征快速无损测量原理和方法 研究测量系统设计、光学显微传感、微弱信号采集与处理、校准与误差补偿、量值溯源等关键技术 研制高深宽比三维特征尺寸快速无损测量系统，并在MEMS 工艺线试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 沟槽深宽比≥20：1，深度测量范围10mm～ 300mm，深度测量不确定度≤0.5%(k=1) 线宽测量范围2mm~30mm，线宽测量不确定度≤1%(k=1) 单点测量时间≤5s。 /p p 　　 strong 2.10硅基 MEMS 厚金属薄膜关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究硅基 MEMS 厚金属薄膜工艺兼容性，研究高质量厚金属薄膜制造工艺、薄膜特性测试技术 研究硅基厚金属薄膜 MEMS 结构释放工艺技术，研究 MEMS 继电器的高可靠设计、制造及封装等关键技术 开发硅基 MEMS 厚金属薄膜成套制造工艺技术，在航空航天重大技术装备中应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 硅基衬底圆片直径≥150mm，金属薄膜厚度≥5mm，薄膜厚度误差≤± 3%，薄膜应力≤150MPa MEMS 继电器负载电流≥500mA，接触电阻≤500mΩ，开关寿命≥1× 106次，成品率≥85%。 /p p 　　 strong 2.11高性能微纳温度传感器关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究耐高温柔性曲面衬底上薄膜材料热电特性、快速响应敏感单元设计技术，曲面衬底上高温温度传感器的高可靠性设计及制造关键技术 研究光学温度传感器回音壁谐振腔、模式调控、频率锁定等关键技术 研制曲面高温温度传感器和高分辨率温度传感器原型器件，并在航空航天重大技术装备中试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 曲面衬底高温温度传感器测量范围-60° C～ 1800° C，误差≤± 1.5%FS，响应时间≤10ms 高分辨率温度传 感器测量范围 20° C～40° C，分辨力≤1μK/。 /p p 　　 strong 2.12硅基 MEMS 气体传感器关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究硅基 MEMS 气体传感器芯片集成化设计技术 研究硅基 MEMS 红外光源、光学微腔、光学天线、红外探测器、温度传感器等核心部件与集成制造技术 研究标校算法、边缘计算、ASIC 芯片闭环控制、环境效应等非色散红外(NDIR)气体检测系统集成关键技术 实现传感器在流程工业中应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 气体传感器量程二氧化碳(0～5000ppm)、二氧化硫(0～100ppm)、氮氧化物(0～50ppm)、甲醛(0～ 100ppm)、丙酮(0～100ppm)，测量误差≤± 2%。系统芯片尺寸≤20mm× 10mm× 5mm ，长期稳定性≤1%FS/年，制定传感器规范或标准≥2 项。 /p p 　　 strong 2.13高性能磁传感器关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究并优化高性能磁传感器芯片制造工艺技术 研究高性能磁传感器的高灵敏结构设计和高可靠封装技术 研究磁编码器与转速测量涉及的 ASIC 芯片、软件算法、测控接口等 形成制程规范，在数控机床、工业机器人、伺服电机等装备应用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 磁传感器灵敏度 100mV/V/Oe，本底噪声≤10pT/@1Hz，体积≤30mm× 30mm× 5mm，成品率≥85% 伺服电机磁绝对位置编码器精度优于 0.02° ，成套制程规范≥2 项。 /p p 　 span style=" color: rgb(0, 0, 0) " 　 strong 2.14仪表专用微控制器芯片设计及应用关键技术 /strong /span /p p strong 　　研究内容： /strong 研究数据采集、处理、存储、通信等高度集成的工业自动化仪表芯片设计技术 研究针对高度集成仪表芯片的软件可重用开发方法，开发典型功能库 研究仪表高密度集成设计等关键技术 基于上述芯片，开发核心零部件自主可控的温度、压力、流量、电动执行器等小型化仪表， 并开展应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 微控制器芯片模/数转换精度不低于 16 位， 内嵌 32 位微处理器，内嵌 HART、FF、Profibus 等通信控制器 完成不少于 100 台小型化仪表应用验证。 /p p 　　 span style=" color: rgb(0, 0, 0) " strong 2.15多参数危险气体在线分析关键技术 /strong /span /p p strong 　　研究内容： /strong 研究在线分析仪器紧凑型核心部件高密度集成技术 研究含固、液杂质的工业气体在线测量预处理技术及装置 研究一氧化碳、二氧化碳、氧气、甲烷、硫化氢、氨气等多组分气体浓度、多参量集成测量技术 研制高安全多参数小型化危险气体在线分析仪器 在典型工业过程领域开展应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 工业主要危险气体测量线性精度优于± 1%FS 温度在线测量范围 30℃～1500℃，压力在线测量范围覆盖 0～0.3MPa 在冶金、石化、化工等两类以上工业领域的爆炸性气体环境危险区域开展应用示范。 /p p 　　 strong 2.16六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究六自由度激光跟踪测量原理与方法，建立相应的数学模型，攻克目标捕获与跟踪、高精度绝对测距、高精度姿态测量、数据解算、性能校准与精度补偿等关键技术 研制六自由度激光跟踪测量原理样机，在机器人校准、飞机和燃气轮机装配等领域开展试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 最大跟踪测量半径 30m，空间坐标测量精度≤10ppm，姿态测量精度≤0.03° ，最大跟踪速度 2m/s。 /p p 　　 strong 2.17工业现场通信质量分析关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究典型工业通信协议的报文快速分析、在线通信质量评估与分析诊断技术 研究强干扰工业环境下工业通信物理层信号的多参数测量、环境干扰在线评估与分析诊断技术 研制工业现场通信质量分析仪器，在制造领域开展试验验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 工业通信协议分析种类≥6 种、工业以太网通信分析种类≥6 种，通信质量分析报文覆盖率≥90% 仪器具备通信物理信号的电压差、抖动、上升时间、下降时间、比特时间、传输速率、传输延迟、同步精度等指标在线监测功能，具备数据链路层时间同步与 MAC 层、传输层、网络层和应用层分析功能，具备在线设备列表拓扑监视、错误报文率和循环通信调度分析等功能。 /p p 　　 strong 2.18功能安全与信息安全融合的仪表共性关键技术 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究仪表功能安全和信息安全融合理论与方法 突破仪表冗余设计、失效诊断、故障控制、安全通信、访问控制、事件及时响应等关键技术 研制具有功能信息安全融合能力的变送器/执行器等仪表 在石油、化工、火电等 典型行业开展应用验证。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 仪表实现安全完整性等级 SIL2，信息安全等级 SL2，整体诊断覆盖率≥90%。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 3.应用示范类 /strong /span /p p strong 　　3.1工程机械大扭矩轮毂驱动关键技术及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 构建大扭矩轮毂驱动系统多变工况下的载荷谱，研究驱动行星齿轮传动系统集成设计方法 研究轮毂驱动系统多体动力学及可靠性，轮毂驱动系统热平衡及传动效率 研究轮毂驱动系统零部件制造工艺与关键技术，在大型工程机械中应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 载荷谱数据库 1 个，设计分析软件 1 套 大扭矩轮毂驱动系统扭矩≥1× 106N· m ，减速比≥32，传动效率≥90%。 /p p 　　 strong 3.2铝合金承力结构件挤压铸造成形技术及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 开发适合车辆承力结构轻量化的铝合金高性能挤压铸造成形关键技术 建立铝合金挤压铸造成形材料—工艺—组织—性能仿真模型和测试平台 建立不同重量、形状、尺寸的挤压铸造产品开发试验平台 研究典型零件轻量化结构设计、工艺优化、性能评价技术，在车辆制造领域应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 挤压铸造产品开发试验平台具备 0.05kg～ 30kg 或投影面积 10cm2～3000cm2 承力结构件的挤压铸造能力 铝合金承力结构件抗拉强度≥280MPa ， 屈服强度≥220MPa，延伸率≥8% 铸件尺寸精度≥CT6 级 形成至少5种典型承力结构件的挤压铸造成形工艺示范生产线。 /p p 　　 strong 3.3高强度铝合金大型薄壁件精密铸造技术及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究铝合金精密铸件控形控性方法及精密铸件凝固控制技术、数字化精密铸造技术 研究铝合金高真空压铸技术 研制典型高强度铝合金大型薄壁件，在航空航天、汽车等领域应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 铝合金铸件外形尺寸≥1.5m，300℃条件下抗拉强度≥185MPa、延伸率≥5% 大型铝合金框架类铸件关键尺寸精度 CT7～8 级，内部质量达 I 类要求。铝合金真空压铸型腔真空度≤10kPa，铸件抗拉强度≥250MPa、延伸率≥10% 形成 3 种以上铝合金关键部件的生产应用示范。 /p p 　　3 strong .4高性能光栅位移传感器开发及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究玻璃、石英、金属及陶瓷基底光栅的超长大幅面、可复制、高精度制造技术 开发超精密、大幅面、多自由度、宽温域的高性能系列光栅位移传感器 研究超高细分技术、信号处理与融合技术以及系统集成技术。完成光栅传感器的技术研发，并在精密制造和高端测量装备中应 用。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 线位移纳米光栅分辨率 0.1nm，精度 200nm， 光栅长度≥50mm 角位移光栅分辨率 0.01& quot ，精度 0.2& quot ，光栅幅面最大外径 500mm 二维光栅分辨率 1nm，精度 1μm，光栅幅面 500mm× 500mm 宽温域位移传感器温度范围-60° C～ 1000° C，测量精度 0.2mm，光栅长度 20mm 产品成品率≥90%。 /p p 　　 strong 3.5工业仪表制造过程智能标定系统开发及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究压力和流量等仪表标定环境智能控制技术及装置 研究多批量、多品种仪表自适应装夹，仪表标定系统参数自配置，仪表参数自修正等关键技术 研制核心零部件自主可控的压力和流量等仪表制造过程批量化智能标 定系统。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 压力仪表批量标定最大允许误差 0.015%，温度补偿范围覆盖-40℃～80℃，单次温度补偿台数≥50 流量仪表标定系统最大允许误差 0.2%，单次标定台数≥10 在 2 家以上仪表制造企业开展应用示范。 /p p 　　 strong 3.6芯片封装缺陷在线视觉检测仪开发及应用示范 /strong /p p strong 　　研究内容： /strong 研究自适应多模式照明、光学自动对焦、高速图像采集与处理、精准定位与同步控制、图像配准与三维重构、复杂缺陷识别分类等关键技术，研制高灵敏度半导体芯片封装缺陷在线视觉检测仪，开展应用示范。 /p p 　　 strong 考核指标： /strong 仪器检测灵敏度优于 0.5μm，最大检测运动速度 100mm/s，缺陷检测准确率≥99% 在 2 家以上芯片生产企业开展不少于 5 套样机的应用示范。 /p p br/ /p

智能制造装备产业“十二五”发展路线图 　　智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称。作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。 　　“十二五”期间，智能制造装备将面向国民经济重点产业的转型升级和战略性新兴产业培育发展的需求，以实现制造过程智能化为目标，以突破九大关键智能基础共性技术为支撑，以推进八项智能测控装置与部件的研发和产业化为核心，以提升八类重大智能制造装备集成创新能力为重点，促进在国民经济六大重点领域的示范应用推广。经过5～10年的努力，形成完整的智能制造装备产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，部分产品取得原始创新突破，基本满足国民经济重点领域和国防建设的需求。具体是： 　　一、九大关键智能基础共性技术 　　1.新型传感技术——高传感灵敏度、精度、可靠性和环境适应性的传感技术，采用新原理、新材料、新工艺的传感技术(如量子测量、纳米聚合物传感、光纤传感等)，微弱传感信号提取与处理技术。 　　2.模块化、嵌入式控制系统设计技术——不同结构的模块化硬件设计技术，微内核操作系统和开放式系统软件技术、组态语言和人机界面技术，以及实现统一数据格式、统一编程环境的工程软件平台技术。 　　3.先进控制与优化技术——工业过程多层次性能评估技术、基于海量数据的建模技术、大规模高性能多目标优化技术，大型复杂装备系统仿真技术，高阶导数连续运动规划、电子传动等精密运动控制技术。 　　4.系统协同技术——大型制造工程项目复杂自动化系统整体方案设计技术以及安装调试技术，统一操作界面和工程工具的设计技术，统一事件序列和报警处理技术，一体化资产管理技术。 　　5.故障诊断与健康维护技术——在线或远程状态监测与故障诊断、自愈合调控与损伤智能识别以及健康维护技术，重大装备的寿命测试和剩余寿命预测技术，可靠性与寿命评估技术。 　　6.高可靠实时通信网络技术——嵌入式互联网技术，高可靠无线通信网络构建技术，工业通信网络信息安全技术和异构通信网络间信息无缝交换技术。 　　7.功能安全技术——智能装备硬件、软件的功能安全分析、设计、验证技术及方法，建立功能安全验证的测试平台，研究自动化控制系统整体功能安全评估技术。 　　8.特种工艺与精密制造技术——多维精密加工工艺，精密成型工艺，焊接、粘接、烧结等特殊连接工艺，微机电系统(MEMS)技术，精确可控热处理技术，精密锻造技术等。 　　9.识别技术——低成本、低功耗RFID芯片设计制造技术，超高频和微波天线设计技术，低温热压封装技术，超高频RFID核心模块设计制造技术，基于深度三位图像识别技术，物体缺陷识别技术。 　　二、八项核心智能测控装置与部件 　　1.新型传感器及其系统——新原理、新效应传感器，新材料传感器，微型化、智能化、低功耗传感器，集成化传感器(如单传感器阵列集成和多传感器集成)和无线传感器网络。 　　2.智能控制系统——现场总线分散型控制系统(FCS)、大规模联合网络控制系统、高端可编程控制系统(PLC)、面向装备的嵌入式控制系统、功能安全监控系统。 　　3.智能仪表——智能化温度、压力、流量、物位、热量、工业在线分析仪表、智能变频电动执行机构、智能阀门定位器和高可靠执行器。 　　4.精密仪器——在线质谱/激光气体/紫外光谱/紫外荧光/近红外光谱分析系统、板材加工智能板形仪、高速自动化超声无损探伤检测仪、特种环境下蠕变疲劳性能检测设备等产品。 　　5.工业机器人与专用机器人——焊接、涂装、搬运、装配等工业机器人及安防、危险作业、救援等专用机器人。 　　6.精密传动装置——高速精密重载轴承，高速精密齿轮传动装置，高速精密链传动装置，高精度高可靠性制动装置，谐波减速器，大型电液动力换档变速器，高速、高刚度、大功率电主轴，直线电机、丝杠、导轨。 　　7.伺服控制机构——高性能变频调速装置、数位伺服控制系统、网络分布式伺服系统等产品，提升重点领域电气传动和执行的自动化水平，提高运行稳定性。 　　8.液气密元件及系统——高压大流量液压元件和液压系统、高转速大功率液力偶合器调速装置、智能润滑系统、智能化阀岛、智能定位气动执行系统、高性能密封装置。 　　三、八类重大智能制造成套装备 　　1.石油石化智能成套设备——集成开发具有在线检测、优化控制、功能安全等功能的百万吨级大型乙烯和千万吨级大型炼油装置、多联产煤化工装备、合成橡胶及塑料生产装置。 　　2.冶金智能成套设备——集成开发具有特种参数在线检测、自适应控制、高精度运动控制等功能的金属冶炼、短流程连铸连轧、精整等成套装备。 　　3.智能化成形和加工成套设备——集成开发基于机器人的自动化成形、加工、装配生产线及具有加工工艺参数自动检测、控制、优化功能的大型复合材料构件成形加工生产线。 　　4.自动化物流成套设备——集成开发基于计算智能与生产物流分层递阶设计、具有网络智能监控、动态优化、高效敏捷的智能制造物流设备。 　　5.建材制造成套设备——集成开发具有物料自动配送、设备状态远程跟踪和能耗优化控制功能的水泥成套设备、高端特种玻璃成套设备。 　　6.智能化食品制造生产线——集成开发具有在线成分检测、质量溯源、机电光液一体化控制等功能的食品加工成套装备。 　　7.智能化纺织成套装备——集成开发具有卷绕张力控制、半制品的单位重量、染化料的浓度、色差等物理、化学参数的检测仪器与控制设备，可实现物料自动配送和过程控制的化纤、纺纱、织造、染整、制成品等加工成套装备。 　　8.智能化印刷装备——集成开发具有墨色预置遥控、自动套准、在线检测、闭环自动跟踪调节等功能的数字化高速多色单张和卷筒料平版、凹版、柔版印刷装备、数字喷墨印刷设备、计算机直接制版设备(CTP)及高速多功能智能化印后加工装备。 　　四、六大重点应用示范推广领域 　　1.电力领域——重点推进在百万千瓦级火电机组中实现燃烧优化、设备预测维护功能，在百万千瓦级核电站实现安全控制和特种测量功能，在重型燃气轮机中实现快速启停和复合控制功能，3MW以上风电机组的主控功能，变桨控制功能，太阳能热电站实现追日控制功能，在智能电网中实现用电管理、用户互动、电能质量改进、设备智能维护功能。 　　2.节能环保领域——重点推进在固体废弃物智能化分选装备、智能化除尘装备、污水处理装备上推广应用，实现各种再生原料的高效智能化分选、除尘设备和污水处理装备的自动调节与高效、稳定，在地热发电装备中实现地热高效发电建模与控制功能。 　　3.农业装备领域——重点推进在大型拖拉机及联合整地、精密播种、精密施肥、精准植保等配套机具成套机组，谷物、棉花、油菜、甘蔗等联合收获机械，水稻高速插秧机等种植机械装备上的应用，实现故障及作业性能的实时诊断、检测和控制，实现作业过程的智能控制和管理。 　　4.资源开采领域——重点推进在煤炭综采设备、矿山机械上应用，实现综采工作面设备信息与环境信息的集成监控、安全环境预警、精确人员定位等功能，在天然气长距离集输设备中实现全线数据采集和监控、运行参数优化、管道泄漏检测定位、站场无人操作或无人值守以及中心远程遥控功能，在油田设备中实现井口关键参数检测、数据处理及集中监测功能。 　　5.国防军工领域——重点推进专用机器人、精密仪器仪表、新型传感器、智能工控机在航天、航空、舰船、兵器等国防军工领域的应用。 　　6.基础设施建设领域——重点推进在挖掘机、盾构机、起重机、装载机、叉车、混凝土机械等施工装备上应用，实现远程定位、监测、诊断、管理等智能功能，在机场和码头建设领域推广应用，实现机场行李和货物的自动装卸、输送、分拣、存取全过程的智能控制和管理，集装箱装卸的无人操作与数字化管理。

中国科学技术大学郭光灿院士团队实现了一种基于谐波辅助的光学相位放大测量技术。该团队史保森教授、周志远副教授等人提出了一种基于谐波辅助实现光学相位放大的基本原理，并且利用级联三波混频过程初步实现了干涉仪中相对相位的4倍放大。相关研究成果以“Harmonics-assisted optical phase amplifier”为题于2022年10月27日在线发表在著名期刊《光科学与应用》上[Light: Sci. & Appl. 11, 312 (2022)]。 　　干涉是一种基本的光学现象，在近代物理的发展过程中发挥着举足轻重轻重的作用。无论是“以太”的验证、量子力学的构建以及引力波的探测都离不开干涉原理和技术。相位是波动光学和量子光学中一个非常重要的参数，干涉仪中光程差变化与相对相位变化一一对应。在光学精密测量中，几乎所有物理量(如位置、角度、电磁场等)的测量都可以转化为对干涉仪中相对位相变化(或者光程差变化)的测量，因此如何精确测量干涉仪的相位变化是光学科学工作者孜孜以求的目标。一个朴素的想法是通过干涉仪中相对相位放大来提升相位测量分辨率。在量子光学中，通过在干涉仪中注入多光子NOON态(粒子数与路径纠缠态)可以实现相对相位的N倍放大，然而多光子NOON态非常难制备(目前最大的N在10左右)，并且随着光子数的增加测量累积时间指数上升，无法实时测量。因此，寻找新的光学相位放大原理是一个非常重要的科学问题。 　　史保森教授、周志远副教授研究组长期从事基于非线性效应的光学干涉现象研究。 在2014年，研究组在轨道角动量叠加态的非线性倍频研究中发现不仅轨道角动量拓扑荷加倍，而且输入轨道角动量叠加态的相对相位也会加倍[Opt. Express 22, 20298(2014)]。受此工作的启发，针对以下问题开展研究：在非线性过程中是否可以实现基于其它自由度干涉的相位加倍？这种加倍过程是否可以进行级联？研究结果对这两个问题的回答是肯定的。以三波混频中的倍频为例，在微观过程中，湮灭两个基频光子会产生一个倍频光子，基频光子所携带的相位信息被相干地传递到倍频光子中，因而导致了相位的加倍放大。将该过程进行级联和循环，原则上可以实现任意整数倍的相位放大。 　　基于上述原理，实验上将1560nm的脉冲激光输入一个偏振干涉仪，两个偏振模式的相位通过一个压电陶瓷控制，其输出端经过了两次偏振无关的倍频过程：第一次1560nm到780nm偏振无关的倍频通过在Sagnac干涉仪中放置一块PPKTP晶体实现，第二次780nm到390nm偏振无关倍频则通过两块正交的BBO晶体实现。通过在压电陶瓷上加载相同的驱动电压信号，我们观测到780nm和390nm光的干涉周期分别为1560nm光干涉的2倍和4倍，验证了我们提出的相位放大原理的可行性(如图1所示)。为了证明该放大原理不依赖于观测光的波长，团队设计了倍频与差频的级联过程(如图2所示)，实验观测到在相同的激光波长下干涉曲线同样具有加倍的现象，这就为后续通过循环过程实现更高倍数的相位放大奠定基础。图1.级联四倍放大实验原理图。(a)相位放大实验装置，(b)相位放大实验结果，a-c分别对应基频光、二次谐波和四次谐波的干涉测量结果。图2.频率无关的相位放大实验原理图。(a)频率无关的相位放大实验装置，(b)实验结果，红色曲线为干涉仪直接 出射的基频光干涉结果，蓝色曲线为经过相位放大但光学频率没有改变的干涉结果。 　　该工作揭示了一种新型的光学相位放大机理并且在实验上得到了初步验证。下一步可利用强度更高的激光以及利用级联和循环结构实现更高放大倍数的演示，与此同时还将探索基于该放大原理在光学精密测量中的相关应用。该工作的共同第一作者是博士生李武振和已毕业的杨琛博士，共同通信作者是周志远副教授和史保森教授。 　　这项工作得到国家基金委、科技部以及中国科学技术大学的支持。

市场监管总局关于发布《谐波电流互感器检定规程》等17项国家计量技术规范的公告根据《中华人民共和国计量法》有关规定，现批准《谐波电流互感器检定规程》等17个国家计量技术规范发布实施。序号 编号 名称 批准日期 实施日期 备注 1 JJG1176-2021 谐波电流互感器检定规程 2021-10-18 2022-04-18 2 JJG1177-2021 谐波电压互感器检定规程 2021-10-18 2022-04-18 3 JJG1178-2021 人体振动计检定规程 2021-10-18 2022-04-18 4 JJG1179-2021 医用诊断螺旋计算机断层摄影装置（CT）放射治疗模拟定位X射线辐射源检定规程 2021-10-18 2022-04-18 5 JJG1180-2021 大型接地网工频接地阻抗 测试仪检定规程 2021-10-18 2022-04-18 6 JJF1070.3 -2021 定量包装商品净含量 计量检验规则 大米 2021-10-18 2022-04-18 7 JJF1921-2021 GNSS行驶记录仪校准规范 2021-10-18 2022-04-18 8 JJF1922-2021 GNSS导航信号采集回放仪 校准规范 2021-10-18 2022-04-18 9 JJF1923-2021 电测量仪表校验装置校准规范 2021-10-18 2022-04-18 10 JJF1924-2021 数字电视测试信号发射机 校准规范 2021-10-18 2022-04-18 11 JJF1925-2021 低频电压表校准规范 2021-10-18 2022-04-18 代替 JJG782-1992 12 JJF1926-2021 热电偶钯点熔丝法校准规范 2021-10-18 2022-04-18 13 JJF1927-2021 医用CD/DR性能模体校准规范 2021-10-18 2022-04-18 14 JJF1928-2021 放射治疗射束质量检查仪 校准规范 2021-10-18 2022-04-18 15 JJF1929-2021 旋转圆盘电极发射光谱仪 校准规范 2021-10-18 2022-04-18 16 JJF1930-2021 有机高分辨扇形磁场质谱仪 校准规范 2021-10-18 2022-04-18 17 JJF1931-2021 信号发生器校准规范 2021-10-18 2022-04-18 代替 JJG173-2003特此公告。 市场监管总局2021年10月21日

近日，江苏省认证评审专家组对江苏省减速机产品质量监督检验中心进行了计量认证和实验室资质认定。专家组成员首先听取了中心相关负责人的情况汇报，对计量认证和实验室资质认定的相关材料进行了详细审核，随后根据《实验室资质认定评审准则》对减速机整机性能检测系统、齿轮检测中心、光谱仪、材料试验机等相关设备进行了实验，并考查了相关工作人员从业资质和实验能力。经过审查，专家组对中心共认定了50个检测项目和42个检测参数，覆盖减速机整机、齿轮和金属材料等相关产品。专家组最后确认该中心实验室管理体系运行有效、仪器设备配备齐全、人员资质和操作技能均符合相关要求，一致同意江苏省减速机产品质量监督检验中心初步通过“双认证”。 　　江苏省减速机产品质量监督检验中心为泰兴市的重点建设项目，泰兴市质监局承担相应建设任务，中心建成后主要为全省减速机相关企业提供各类检测服务，将有效推动减速机产业往“高精尖”方向发展。下一步，中心将全力以赴争取一次性通过省级中心验收。

近期，中国科学院上海光学精密机械研究所强场激光物理国家重点实验室研究团队，在利用强场激光驱动单层MoS2的偶次谐波频移方面取得进展。相关研究成果以Frequency shift of even-order high harmonic generation in monolayer MoS2为题，发表在《光学快报》(Optics Express)上。固体材料中的高次谐波辐射是重要的探测物质基本性质的光谱学技术，已被用于重建晶体能带结构、探测Berry曲率和检测拓扑相变等方面的研究。近年来，二维层状材料备受关注，为进一步研究高次谐波产生带来新的契机。由于材料仅有单个或少数个原子层厚度，其空间尺度远小于驱动激光的波长，可有效避免非线性传输的影响，因而成为探讨激光场驱动超快动力学的理想材料。其中，单层二硫化钼(MoS2)因非中心对称结构和显著的非线性引起了科学家的广泛关注。此前，该团队在MoS2的HHG光谱中，观察到偶次谐波表现出异常增强，并将其归因于贝里联络控制不同半周期间的光谱干涉 。此外，量子轨迹分析表明跃迁偶极矩相位和贝里联络会调制释放光子的能量和动量，但目前尚无实验观察证实。 　　研究团队利用实验室自建的中红外激光光源激发单层MoS2产生高次谐波光谱发现，当驱动激光偏振沿扶手方向时，偶次谐波中心频率会产生显著移动，且频移的谐波能量与单层MoS2带隙能量相接近。此外，研究还发现相邻级次的偶次谐波频移方向相反，即6次谐波红移，而8次谐波蓝移的现象。该团队基于半导体布洛赫方程和电子轨道鞍点计算，揭示了频移产生的微观物理机制，证实了偶次谐波的频移现象主要来自带间极化过程。理论分析进一步表明，跃迁偶极矩相位和贝利联络共同调制电子-空穴对复合的时刻和动量，导致相邻半周期释放光子的频率变化，进而改变不同谐波级次的中心频率，最终引起MoS2光谱六次红移和八次蓝移。该研究揭示了跃迁偶极矩相位和Berry联络在非中心对称材料强场光学响应方面具有重要作用，有助于从根本上剖析非中心对称材料中的超快载流子动力学。图1. 模拟的高次谐波光谱再现了实验观测。图2. (a)带间光谱不同级次的频移，(b)谐波频移随晶体方位角的依赖关系。

WITec共聚焦拉曼系统采用模块化设计，拥有强大的性能扩展空间，有利于多种显微光学技术的联合分析测试。近来，华中科技大学翟天佑教授课题组将超快fs激光引入到alpha 300R共聚焦拉曼显微镜，如下图a。利用拉曼系统的高共聚焦性，实现二维层状材料MoS2的衍射极限SHG非线性光学成像，如下图c。对比光学图像b，SHG图像提供了非常丰富的样品生长取向与晶界等信息，如光学图像不可见的晶界1，晶畴i与ii区域。二维层状材料MoS2的衍射极限SHG非线性光学成像 a) SHG显微成像系统光路示意图：800 nm fs脉冲激光为SHG激发源；拉曼光谱系统探测400 nm二次谐波强度. b) CVD生长的单层MoS2. c)MoS2的SHG图像，提供了非常丰富的样品生长取向与晶界等信息，如光学图像不可见的晶界1，晶畴i与ii区域。d) SHG与光学图像叠加图，可明显观测到样品晶界与晶畴的空间分布。结合了SHG非线性成像, alpha300R共聚焦拉曼系统进一步扩展了自身的功能与应用领域，在同区域的拉曼、荧光及非线性光学(SHG, THG, TPPL等)多种成像联用方面表现出极大的技术优势，非常有利于全面理解与掌握样品的晶格振动、晶格取向、晶界及发光等重要性质。另附：2014年宾夕法尼亚州立大学Prof. Venkatraman Gopalan在alpha300R系统上自行搭建SHG成像系统，并应用于传统铁电材料的热致相变与边界分析，该工作发表在Nature Com.( DOI: 10.1038/ncomms4172)。铁电材料BaTiO3单晶SHG成像分析二次谐波(也被称为倍频或简称SHG)是一种非常重要的二阶非线性光学效应。两个相同频率光子(w0)与物质相互作用后淬灭，产生一个两倍频率的新光子(2w0)，属于和频非线性效应中的一种。SHG二阶效应产生机制要求物质及晶体结构不具备中心对称性。目前，通过与共聚焦光学显微镜联用，二维/三维二次谐波成像(SHG imaging)是非常热门的成像技术，并已广泛应用于众多领域。在材料方面，SHG成像可以用于探索材料晶体取向、对称性与界面效应等，如传统非对称性的铁电材料(BaTiO3等)的热致相变问题；新型磁性拓扑绝缘体(Bi2Se3等)的晶格对称性与表面电荷；多相催化与晶体外延生长(MoS2)等。SHG成像技术在生物医学领域的潜在应用也受到广泛关注，如高度极化的胶原蛋白，微管，肌球蛋白、活体细胞与组织的病理分析。由表面等离子体(plasmonics)金属微纳米结构或电磁场的不对称性引起的SHG非线性效应也是该领域的研究热点。

摘要：原子力显微镜（AFM）轻敲模式（TM）成像过程中，针尖与样品间的非线性相互作用会导致探针检测信号的频谱中出现各种倍频分量，即高次谐波信号。利用高次谐波信号的幅度/相位信息进行成像，可以表征样品表面精细结构和分析研究样品表面纳米力学性质。报告介绍了利用小波变换对高次谐波信号特性开展的分析研究，以及几种常用的对微弱高次谐波信号增强放大、提取的方法。最后，展示了研制的高次谐波成像系统及其在样品表征中的应用。报告人：北京航空航天大学物理学院钱建强教授钱建强，北京航空航天大学物理学院教授，博士生导师。中国仪器仪表学会显微仪器分会理事，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，全国高等学校光学教学研究会理事，主要从事纳米测量方法与显微仪器技术研究。上世纪90年代初师从姚骏恩院士，研制成功国内首批激光检测原子力显微镜。近年来承担并完成国家科技支撑计划重大课题子课题、国家863、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目20余项。先后研制成功基于自激励和自感知的石英音叉探针频率调制原子力显微镜，原子力显微镜液相环境频率调制成像系统，原子力显微镜高次谐波/多频激励成像系统。率先开展了基于压缩感知的原子力显微镜成像方法研究，基于小波变换的原子力显微镜高次谐波信号分析。在Nanotechnology、 Ultramicroscopy、Review of Scientific Instruments等国内外学术期刊发表论文100余篇，获授权国家发明专利15项，主编并出版工信部“十二五”规划教材1部。网络讲座时间：北京时间 2021年10月21日 上午10：00-上午11:00申请方法：关注“Park原子力显微镜”公众号查看首页文章进行注册即可参加。届时直播间会抽送十位赠送精美礼物。

原子内部电子动力学行为的演化是物理、化学、生物以及材料等学科研究中最基本的过程。精密测量电子的动力学特性，实现对其物理性质的理解，进而控制原子内电子的动力学行为是人们追求的重要科学目标之一。具有阿秒(10-18秒)时间分辨的高次谐波由于光子能量高(10eV~keV量级)、脉宽短(亚飞秒~几十阿秒)等特点，使得它在物理、化学和生物等领域有着广泛的应用。通过其与物质的相互作用，人们不仅可以研究原子、分子和固体中的超快动力学过程，而且还可以对纳米尺度的物质进行时间分辨的衍射成像。此外高次谐波也是自由电子激光装置、具有时间分辨的极短波长角电子能谱仪等科学装置中理想的种子脉冲及光源。中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家实验室(筹)光物理重点实验室魏志义研究员领导的研究组近年一直致力于阿秒激光高次谐波产生的研究，他们不仅观察到了高次谐波光谱中的复杂结构【Opt. Express 19, 17408 (2011)】，并且首次在国内测量到了单个阿秒激光脉冲 【Chin. Phys. Lett., 30(9), 093201 (2013), Opt. Express 21, 17498 (2013)】。 　　高次谐波的产生是一种超快超强激光场驱动下的极端非线性现象，可以看作是电子波包和母核的碰撞过程。在强激光场作用下，物质中基态电子波包被电离出母核到自由态后先得到加速，随着激光场的反向振荡，电子波包被拉回和母核碰撞，从而释放出高次谐波。根据自由态的电子在激光场中运动的时间，电子的运动可分为长轨道和短轨道，由于长短轨道的相位匹配条件不一样，在以往的实验中不能同时获得长短轨道产生的高次谐波。最近，该研究组的博士研究生叶蓬在滕浩副研究员、贺新奎副研究员及魏志义研究员的指导下，利用他们自己组建的阿秒激光装置，实现了电子波包在自由态的各条量子轨道上的直接定位，获得了全量子轨道分辨的高次谐波谱，研究结果发表在近期出版的《物理评论快报》【Phy Rev Lett, 113, 073601 (2014)】上。他们的研究结果表明，使用短于2个光振荡周期的驱动激光脉冲，通过调节驱动激光的空间相位分布和原子偶极相位的空间分布，可以令不同量子轨道产生的高次谐波在光谱中完全分开。图1为他们获得的长短轨道对应的高次谐波随驱动激光场载波包络相位CEP的调节变化而变化的实验结果，其中A、B、C对应驱动激光场的不同半周期激发出的高次谐波辐射分布角，所对应的长短轨道随发散角而分开，这样就形成了一个高次谐波谱到量子轨道的全映射图，通过该图也可以找到不同轨道对应的高次谐波光谱。这样通过改变驱动激光的CEP，就实现了利用激光场对长短轨道的控制。图2为长短轨道高次谐波谱的理论模拟与实验结果对比图。 　　由于驱动激光的时空分布、电子波包的时空演化和物质内部的结构信息通过碰撞过程被传递到高次谐波中，高次谐波的光谱也直接映射了电子的量子轨道信息，因此该研究结果对于深入了解高次谐波光谱所反映的物理图像，促进其在阿秒物理、原子分子物理和凝聚态物理等学科中的应用都有着重要意义。 　　该工作得到国家重大研究计划(量子调控)项目、自然科学基金项目和中科院科研装备项目的支持。 　　论文信息：P. Ye, X.-K. He, H. Teng*, M.-J. Zhan, S.-Y. Zhong, W. Zhang, L.-F. Wang, and Z.-Y. Wei*. Full Quantum Trajectories Resolved High-Order Harmonic Generation. Phys. Rev. Lett. 113, 073601 (2014). 图1. 全量子轨道分辨高次谐波空间分布随不同载波包络相位变化的关系　　 图2. 理论模拟与实验测量结果比较图，(a)理论模拟，(b)实验测量

近日，江苏省减速机产品质量监督检验中心(泰兴)的检验人员深入企业帮助解难题，受到企业好评。 　　据介绍，某企业前不久研制一款新型减速机以用于油田开发。但检验人员在对该型号减速机进行整机性能试验时发现，其变速换挡杆几何尺寸设计不合理，引起减速机运行不平稳、噪声大等问题。在江苏省减速机产品质量监督检验中心(泰兴)的检验人员与企业技术人员的共同攻关下，一举解决了难题，为新品上市赢得了宝贵的时间。 　　近一年来，江苏省减速机产品质量监督检验中心(泰兴)不断加大设备投入力度，目前已具备200千瓦减速机整机检测能力，已为50多家企业产品开发、质量把关、开拓市场保驾护航。

角分辨光电子能谱仪（ARPES）因其具有能量和动量分辨能力，是探测材料能带结构的重要手段。随着超快激光技术的不断发展，结合泵浦-探测技术的超快角分辨光电子能谱仪（TR-ARPES）由于兼具时间分辨能力，可以用来探测非平衡态的电子能带信息，因此近年来备受人们的重视。特别是基于高次谐波产生（HHG）的TR-ARPES还具有光子能量高、光子能量可调谐的优点，使得其探测范围可以覆盖到大范围布里渊区，在电荷密度波（CDW）材料、过渡金属二硫化物（TMD）材料的超快动力学过程研究中具有重要的作用。　　近日，中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家研究中心极端条件物理重点实验室丁洪研究组（EX7组）的博士生陈发民、潘默君、刘俊德在钱天研究员和运晨霞副主任工程师的指导下，研制成功国内首台基于高重复频率、高通量高次谐波光源的超快角分辨光电子能谱仪（HHG-TRARPES），并通过了专家的现场测试（图1）。该仪器系统配备了六轴低温样品台，DA30半球分析器，极限真空优于10-10torr，最低温度小于6K，其光子能量连续可调（20-60eV），重复频率为0.4MHz。第18阶次光子（21.6eV）的能量分辨率为109meV，时间分辨率为120fs，样品位置处的光通量约为1011ph/s，综合参数达到世界同类型设备的一流水平。此外，全设备接入自主开发的控制系统，实现了集成化、智能化、便捷化操作，时间和角度联动扫谱，内置真空自锁与保护功能。目前实验装置已经进入稳定运行阶段，实现了对拓扑绝缘体Bi2Se3未占据态和电荷密度波材料1T-TiSe2能带动力学演化过程的测量（图2和图3）。这一设备的搭建完成，填补了国内相关领域的空白，为未来研究量子材料中电子的超快动力学过程、未占据态以及新型电子态提供了关键的实验平台。　　这项工作及相关研究得到北京市科委、国家自然科学基金委、中国科学院战略性先导科技专项（B类）和中国科学院科研仪器设备研制项目等项目的大力支持。高次谐波光源部分得到光物理重点实验室L07组赵昆副研究员、魏志义研究员及联培博士生王佶、许思源等人的密切协助与配合（详细信息请见：科研进展∣高重复频率极紫外相干光脉冲的产生）。图 1：实验室设备全图图 2：拓扑绝缘体Bi2Se3未占据态的测量图 3: CDW材料1T-TiSe2的能带动力学过程（T=87K）图 4：集成控制系统

仪器信息网讯 2023年5月17-19日，第十六届中国科学仪器发展年会(ACCSI2023)在北京怀柔召开。会议同期，由北京市怀柔区经济和信息化局、北京市怀柔区人民政府国有资产监督管理委员会、北京市怀柔区金融服务办公室、北京怀柔仪器和传感器有限公司、仪器信息网主办，北京怀柔私募基金管理有限公司、北京怀柔硬科技创新服务有限公司承办的“科学仪器投融资论坛”于5月19日成功举办。ACCSI2023科学仪器投融资论坛　　本次论坛吸引超过150位国内知名投资机构、银行、券商及仪器企业负责人出席，通过主题报告、项目路演及圆桌研讨等环节，用技术“邂逅”资本，以金融服务实体经济，助力北京怀柔打造科学仪器技术创新策源地，共同助推中国科学仪器产业高质量发展。论坛由北京信立方科技发展股份有限公司会议运营部运营经理陈勋主持。北京市怀柔区商务局党组书记、局长，金融办主任王鹏致开幕辞　　王鹏在致辞中表示，近年来怀柔在构建涵盖创新链、产业链、价值链和企业全生命周期的科技金融服务体系过程中，发展了多支区级产业投资基金，构建了综合性、多层次的金融体系，近三年每年新落地的金融机构超过40家。希望各方通过本次论坛可以实现更好的对接，迸发思想碰撞的火花，同时诚挚欢迎各类金融机构走进怀柔，扎根怀柔，在实现企业价值追逐梦想的同时，共享繁荣发展机遇，携手共创美好未来。　　各方资本登场，赋能科学仪器产业转型升级政策宣讲：北京怀柔硬科技产业发展基金投资设立子基金申报指南北京怀柔私募基金管理有限公司总经理 胡海元　　为推动科学仪器和传感器等行业在怀柔科学城聚集、发展、突破和创新，怀柔区于2021年发起设立了北京怀柔硬科技产业发展基金。基金规模5.05亿元，该基金兼具母基金和直投基金属性，通过与专业管理机构和社会资本合作设立子基金，放大投资规模，预计总规模20亿元。基金聚焦行业内高精尖项目，主要投资于高端仪器装备、传感器、人工智能、新能源、新材料、生命科学及商业航天等硬科技产业。通过投资产业发展中不同阶段的项目，充分发挥资本赋能作用，助力怀柔科学城实现产业发展和聚集、核心技术攻关、科技孵化、成果转化、产业并购等目标。笃行致远，北工投资鼎力北京高端仪器和传感器创新前行北京工业发展投资管理有限公司投资管理部副总经理 刘世奇　　北工投资隶属于北京市国有资产经营有限责任公司，管理着75亿元京国盛母基金和50亿元高精尖母基金，成立20年来直接投资北京市工业和信息化领域项目累计130余项，在汽车和新能源汽车、新一代信息技术、高端装备与智能制造和生物医药等领域广泛布局，有力支撑了北京市高精尖产业的发展。2023年北工投资联合怀柔区平台企业、产业龙头等合作发起设立10亿元北京首只传感器和高端科学仪器产业基金，仪器及核心零部件层面，重点布局电子显微镜、质谱仪、光谱仪、色谱仪、波谱仪等高端科学仪器前沿产品，关注传感器真空计、分子泵、多通道电子倍增器、光电倍增管、霍尔开关、磁性角速度传感器等科学仪器核心部件创新。协同创新基金促进科技成果转化加速中关村开放基金管理中心董事总经理 吴立峰　　中关村开放基金管理中心由中关村国家自主创新示范区领导小组批复冠名“中关村”设立，投资领域涉及新一代信息技术、物联网、人工智能、先进制造、新能源、现代农业、生物医药等前沿科技成果产业化项目的股权投资，并与各级地方政府建立协同创新公共服务平台，共同组建与科技成果产业化相关的基础设施、产业园区、产业配套设施等政府和社会资本合作的产业基金。投资工具涉及面向早期的科技成果转促基金、针对中试阶段的产业孵化资金、配合国家重点科研设施建设的产业建设基金以及面向产业链/创新链培育的产业发展基金。股权投资助力中国科学仪器企业加速发展方正和生投资有限责任公司董事总经理 阎航　　方正和生投资成立于2011年，是方正证券私募基金子公司，累计投资企业超130家，资产管理规模超160亿元，包括规模50亿元的科技领域成长性基金、规模 10亿元的科技领域早期主基金、规模1亿元的医疗领域长期主基金以及规模2亿元的无锡光电产业基金，后者重点聚焦光电感知、科学仪器、激光应用、光通信等光电核心技术领域。阎航表示，科学仪器行业当下面临海外出口管制/采购类政策推动国产替代、研发类政策资助科学仪器研发、科研经费投入大增且下游市场前景广阔等机会，处于大赛道、好格局，拥有靠谱团队与核心竞争力的项目更受资本青睐。而善用资本手段(股权融资+并购整合)结合自身业务成长，将成为中国科学仪器企业发展的双轮驱动。电子测量仪器行业的投资逻辑创道硬科技创始人、星河之光资本合伙人 步日欣　　电子测量仪器是科学仪器重要分支之一，是信息产业和数字经济领域技术研发的重要支撑，也是资本市场最为成熟的细分领域。步日欣从一级市场投资的角度介绍了科研仪器的分类(12大类，86中类，626小类)及电子测量仪器的行业分类，并站在当下国产化替代的角度剖析了电子测量仪器的市场格局和投资逻辑。“为什么投资机构一直关注科学仪器?最根本的逻辑就是国产替代。国产推荐并非指粗暴地取代国外的产品，而是我们看到了国内和国际之间的差距，这中间代表着一个庞大的市场空间。”　　金融服务亮相，助推科学仪器行业加速发展金融服务全周期、助力科创远航北京银行中关村分行普惠金融部副总经理 李毅　　为支持科学仪器产业高质量发展，以怀柔科学城综合性国家科学中心建设为重要契机，基于科学仪器产业特色和企业发展生命周期特特点，聚焦科技企业金融业务诉求，结合北京银行中关村分行区域优势和特色产品服务体系，以及试点创新支持政策，针对性地报告分行基本情况和能够为科学仪器产业领域高精尖企业提供的全生命周期投融资服务，进一步促进科技企业与金融机构的交流合作，充分发挥科技金融永动机作用，以助力科创企业发展壮大。资本市场新引擎—全面注册制简介招商证券投资银行委员会保荐代表人 陈昕　　中国资本市场走过了30年的历程，拥有了沪深主板、上交所科创板、深交所创业板、北交所及其他场外市场。2023年A股全面注册制的实施是资本市场的里程碑。报告详细介绍了全面注册制改革的主要内容，各板块IPO规则要点梳理及对比分析，全面注册制改革对行业生态的影响以及招商证券投行委IPO市场经典案例简介。“行业生态+科技金融”招行多维助力企业发展招商银行北京分行公司 金融事业部总经理助理 孟梦　　近年来，自主创新驱动了高端制造行业迅猛发展，科学仪器市场也涌现了不少好产品。在金融支持实体，服务科创的战略背景下，传统商业银行的模式已经不足以满足这类科技创新企业的发展需求，招商银行为了更好地理解并服务于企业痛点需求，从行业专业化经营入手，通过产业图谱的梳理以及对行业的学习和理解找到企业从初创发展到成熟的各类金融与非金融需求，通过打造行业生态、整合资源帮助企在商业化、数字化、国际化等一系列发展中提供金融与生态服务。融资租赁赋能科学仪器厂家市场化发展的新思路国药控股(中国)融资租赁有限公司高级战略合作经理 牛童　　国药控股(中国)融资租赁有限公司由国药控股股份有限公司于2015年2月投资设立，是集团旗下专业从事融资租赁业务的子公司，并通过下设的子公司提供商业保理、产业运营和投资咨询服务。国药租赁总资产超400亿元、新增投放超过200亿元，其合作形式包括售后回租和直接租赁，下游端帮助企业融资，上游端助力厂商销售，合作场景包含新实验室建设、产能扩增、国央企资金配置、医院共建、股债联动、BO项目等，为泛大健康产业链上各类机构提供产业金融服务。　　优质项目路演，科学仪器潜力企业崭露头角智能制造的最后拼图——新型机器人减速器“星轮”项目介绍北京中科智控科技有限公司研发负责人 李诗濛　　核心产品：星轮减速器，该产品是机器人及相关系统装备中的核心传动机构，有着机器人的“关节”之称。星轮减速器在能够达到同等性能的同时，提升设计灵活性并降低加工工艺和材料要求，减少加工难度和成本。视觉科技呈现完美价值北京华夏视科技术股份有限公司财务总监 仲启文　　核心产品及技术：公司始终以不断创新的技术为企业发展的动力，依托“光机电算软”多项底层核心技术，包括高反光材料光源成像设计，光机电自动控制一体化检测平台设计，一站式开发框架及系统集成一体化，华夏视科自主算法库，来打造智能检测装备及视觉检测系统产品，持续为公司客户创造价值。高端光谱成像项目北京智谱慧眼科技有限公司董事长 苏宁　　核心产品：光谱相机技术、伪装目标识别技术、图像融合技术和光谱应用技术。是长春理工大学原创科研成果的转化项目，可将光谱相机体积缩小1000倍，光谱和图像性能保持不变，帧频大幅提升，价格降低10倍以上，且可以批量出货。现有产品替代空间100亿元量级，可新开拓市场空间500亿元量级。国之重器，磁质谱大型科学装置研发及产业化聚质科技(杭州)有限公司总经理 姚继军　　核心产品：磁质谱，单台售价百万元至千万元，潜在市场容量约800亿元，该产品目前中国还是空白状态，急需国产替代。团队拥有丰富的质谱开发经验，企业拥有长期的产业化经验和精密加工经验。将科技成果转化为生产力金铠仪器(大连)股份有限公司董事兼总经理 赵强　　核心产品：催化反应工程设备及评价装置、催化过程分析仪器及标准科学仪器。以科研院所核心技术为依托，公司研制形成商品实现转化 催化剂(材料)研发产业链长，催化剂制备和评价装置，生产设备需求旺盛 高端科学仪器国产化是必然发展趋势。合成生物学时代的实验室自动化和高通量技术上海曼森生物科技有限公司董事长/总经理 　郝玉有　　核心产品：系列化的实验室机器人和平行生物反应器，解决菌种筛选和发酵工艺研究的技术堵点，主要优势有数据平行性好、控制的先进性、未来可扩展性。 数智化升级服务市场规模为百亿元到千亿元，企业 计划融资5000万元。红谱科技-致力成为全谱机器视觉设备研发制造厂商浙江红谱科技股份有限公司总经理 邓丰涛　　核心产品：全谱机器视觉识别，多谱化学成像仪+AI机器觉打开工业检测蓝海，聚焦百亿电网监测仪市场，布局千亿电力多谱领域，计划3年占领多谱电力20%+市场，5年渗透智慧全谱工业视觉市场。本轮拟融资5000万元。光子计数技术在科研设备中的应用深圳帧观德芯科技有限公司董事长兼CEO 曹培炎　　核心产品：基于光子计数X射线探测器成功开发了全视野数字乳腺系统、乳腺术中标本系统、口内X射线系统、X射线相衬成像系统、X射线衍射仪等一系列先进的X射线影像系统。通过底层核心技术领域创新，打造极具竞争力的高质量解决方案。　　资本与企业圆桌论道，推动产业链、资金链深度融合ACCSI2023科学仪器投融资论坛圆桌研讨　　报告及路演结束后，论坛特别举办圆桌研讨环节，由北京信立方科技发展股份有限公司投资负责人焦海维主持，特别邀请川翔投资管理(北京)有限公司合伙人牛征曌、北京创新产业投资有限公司投资总监董路平、宁波梅花天使投资管理有限公司投资总监涂静、创道硬科技创始人/星河之光资本合伙人步日欣、中关村开放基金管理中心董事总经理吴立峰、长春理工大学科学技术研究院常务副院长蔡红星、聚质科技(杭州)有限公司总经理姚继军、聚质科技(杭州)有限公司总经理赵强8位嘉宾莅临现场，共同就以下议题展开讨论，论坛现场上演思维碰撞，共推创新链、产业链、资金链深度融合。　　1、投资机构关注科学仪器哪些细分赛道及企业，投资核心部件还是仪器整机?　　2、国产仪器希望借助资本解决哪些问题，如何提升国产仪器的技术能力和认可度?　　3、对于高校及科研院所的科技成果转化路径，有哪些经验分享?ACCSI2023科学仪器投融资论坛圆桌合影

角分辨光电子能谱仪（ARPES）具有能量和动量分辨能力，是探测材料能带结构的重要手段。随着超快激光技术的发展，结合泵浦-探测技术的超快角分辨光电子能谱仪（TR-ARPES）由于兼具时间分辨能力，可用来探测非平衡态的电子能带信息，备受关注。基于高次谐波产生（HHG）的TR-ARPES还具有光子能量高、光子能量可调谐的优点，使得其探测范围可覆盖大范围布里渊区，在电荷密度波（CDW）材料、过渡金属二硫化物（TMD）材料的超快动力学过程研究中具有重要作用。近日，中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家研究中心极端条件物理重点实验室丁洪研究组（EX7组）博士生陈发民、潘默君、刘俊德，在研究员钱天和副主任工程师运晨霞的指导下，研制出国内首台基于高重复频率、高通量高次谐波光源的超快角分辨光电子能谱仪（HHG-TRARPES），并通过了现场测试（图1）。该仪器系统配备了六轴低温样品台、DA30半球分析器，极限真空优于10-10torr，最低温度小于6K，其光子能量连续可调（20-60eV），重复频率为0.4MHz。第18阶次光子（21.6eV）的能量分辨率为109meV，时间分辨率为120fs，样品位置处的光通量约为1011ph/s，综合参数达到世界同类型设备的一流水平。此外，全设备接入自主开发的控制系统，实现了集成化、智能化、便捷化操作，时间和角度联动扫谱，内置真空自锁与保护功能。目前，实验装置已进入稳定运行阶段，实现了对拓扑绝缘体Bi2Se3未占据态和电荷密度波材料1T-TiSe2能带动力学演化过程的测量（图2、3）。这一设备的搭建完成，为未来研究量子材料中电子的超快动力学过程、未占据态及新型电子态提供了关键的实验平台。研究工作得到北京市科学技术委员会、国家自然科学基金委员会、中科院战略性先导科技专项（B类）、中科院科研仪器设备研制项目等的支持。高次谐波光源部分得到光物理重点实验室（L07组）副研究员赵昆、研究员魏志义及联合培养博士研究生王佶、许思源等的协助。图1 实验室设备全图图2 拓扑绝缘体Bi2Se3未占据态的测量图3 CDW材料1T-TiSe2的能带动力学过程（T=87K）图4 集成控制系统

近日，浙江省科学技术厅公布“高分辨率成像光谱仪关键技术与设备”、“重大疾病创新药物研发”等508项2023年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目，其中包括157项“尖兵”计划项目，249项“领雁”计划项目以及102项重大社会公益计划项目。具体项目清单如下：2023年度第一批“尖兵”“领雁”研发攻关计划拟立项项目清单序号项目名称项目承担单位项目负责人一、尖兵计划项目1高可靠性高端多控存储系统杭州宏杉科技股份有限公司胡微2虚拟人制作关键技术研究及应用浙江核新同花顺网络信息股份有限公司谌明35G毫米波信道仿真模拟平台杭州电子科技大学宋朝晖4面向海量物联感知数据汇聚的大数据分析治理平台浙江大华技术股份有限公司殷俊5高参数热端部件用特种合金管材制造工艺研发及产业化浙江久立特材科技股份有限公司刘正东6高碳a-烯烃及乙烯-高碳a-烯烃共聚物浙江石油化工有限公司林庆富7乙烯法合成MMA关键技术及在高端PMMA树脂中的应用示范浙江新和成股份有限公司李浩然8海上漂浮式风机关键技术研究与应用浙江金风科技有限公司翟恩地9航空复合材料机身壁板成型关键技术研究及应用浙江华瑞航空制造有限公司孙成10大尺寸碳化硅衬底技术杭州乾晶半导体有限公司王明华11氮化镓基功率电子器件产业化技术与示范应用浙江大学吴新科12高密度异构系统集成高性能芯片封装技术长电集成电路（绍兴）有限公司梁新夫13集成电路高电压、大功率晶圆级电性能测试设备及系统杭州广立微电子股份有限公司杨慎知14三温ATC平移式集成电路测试分选装备研发及应用杭州长川科技股份有限公司鲍军其1512英寸硅片最终抛光设备的研制及应用浙江晶盛机电股份有限公司李阳健16高端半导体装备超洁净泵的研发与应用浙江大学胡亮17多通道高精度模数转换器芯片研究浙江地芯引力科技有限公司朱樟明18集成电路设计工艺协同优化国产化软件/流程开发与验证浙江大学任堃19面向SOC应用的嵌入式阻变存储器关键技术研发及产业应用杭州电子科技大学王敦辉20面向高精度激光雷达的大尺寸大转角MEMS振镜技术研发及示范杭州士兰微电子股份有限公司王敏昌21面向人工智能的光子计算芯片研制杭州光智元科技有限公司沈亦晨22工业成像探测与一体化通信系统浙江大学张朝阳23海量多模态数据采集与治理关键技术及系统浙江工业大学肖刚24海量多模态数据采集与治理关键技术及系统浙江理工大学黄静25通用流程模拟软件浙江中控软件技术有限公司褚健26自主可控工业互联网边缘智能安全防护系统和平台杭州迪普科技股份有限公司钱雪彪27自主可控开放互联的工业自动化系统平台杭州和利时自动化有限公司朱毅明28多模态遥感数据规整及在轨智能融合平台宁波大学孙伟伟29海洋天基混合5G通信终端和系统联通（浙江）产业互联网有限公司蒋从锋30基于多重知识表达的智能物联融合感知与计算德清阿尔法创新研究院李向阳31基于物联感知的民航飞机四舱立体监测关键技术研究北京航空航天大学杭州创新研究院胡海苗32空地物联的高亚音速智能无人机集群系统关键技术研究及应用示范浙江清华长三角研究院陈国强33空地物联的高亚音速智能无人机集群系统关键技术研究及应用示范杭州牧星科技有限公司侯鑫34面向大规模密集部署的低功耗物联网实时通信协议关键技术研发及应用示范浙江大学高艺35声学传感装置与声音事件识别技术研究及应用示范杭州爱华智能科技有限公司熊文波36视频监控专用微型大容量存储器杭州海康威视数字技术股份有限公司张庚37量子计算机操作系统及云服务平台浙江大学卢丽强38AI数据库系统浙江大学伍赛39多模数据端云协同感知训练系统杭州涿溪脑与智能研究所丁贵广40面向未来元社区的快速建模与智能虚实交互关键技术研究与应用示范浙江大学王锐41面向未来元社区的快速建模与智能虚实交互关键技术研究与应用示范浙江卓锐科技股份有限公司邓非42面向未来元社区的快速建模与智能虚实交互关键技术研究与应用示范浙江理工大学蒋明峰43面向元宇宙场景的分布式人工智能云平台、设备及示范浙江工商大学徐晓刚44面向元宇宙场景的分布式人工智能云平台、设备及示范浙江大学吴超45面向元宇宙的数字虚拟内容人机协同制作平台杭州电子科技大学郑博仑46面向元宇宙的自然人机交互设备与系统浙江大学邹常青47面向元宇宙基础视觉算法能力的人工智能模型算法平台杭州电子科技大学张继勇48服装产业核心基础软件（CAD）研发及应用示范浙江大学金小刚49智能监管与合规风险监控一体化平台研发与应用恒生电子股份有限公司林金曙50大能量绿光纳秒脉冲光纤激光器浙江热刺激光技术有限公司刘江51多参量可调控高功率飞秒激光器杭州奥创光子技术有限公司杨直52高通量激光纳米3D光刻系统关键技术及应用浙江大学李海峰53高温服役构件的激光复合热障涂层材料关键技术研究与应用浙江省冶金研究院有限公司周夏凉54纳米级高精度多材料协同3D打印装备研制与应用杭州电子科技大学孔哲55中厚板激光-电弧复合焊接关键技术与装备奔腾激光（浙江）股份有限公司王梁56超大型精密数控车磨复合机床浙江天马轴承集团有限公司马兴法57超精密数控机床智能快速刀具伺服装备浙江大学杭州国际科创中心陈远流58高精度数控立式磨齿机浙江陀曼智能科技股份有限公司俞朝杰59高性能内置电机直驱伺服动力刀塔海辰精密机械（嘉兴）股份有限公司胡晓东60面向工业母机制造的高精度数控龙门导轨磨床整机研发及应用浙江杭机股份有限公司秦炜61面向航空高性能制造的精密五轴联动加工中心研发及应用浙江永力达数控科技股份有限公司刘晓健62大功率模组器件封装测试关键技术研究及装备研制杭州沃镭智能科技股份有限公司李楚杉63纺织品表面质量机器视觉在线检测技术研究及装备研制浙江灿宇纺织有限公司潘海鹏64纺织品表面质量机器视觉在线检测技术研究及装备研制杭州国辰机器人科技有限公司容典65钢轨道岔高能束强化关键技术与装备浙江工业大学陈智君66直流特高压智能化换流及运维成套装备研发杭州柯林电气股份有限公司崔福星67大负荷重载机器人关节RV减速器研制及产业化浙江环动机器人关节科技有限公司朱忠刚68高分辨率大成像范围的3D视觉传感器研发及产业化杭州蓝芯科技有限公司高勇69高分辨率大成像范围的3D视觉传感器研发及产业化杭州欧镭激光技术有限公司张瓯70高精度高可靠性谐波减速器性能提升与应用恒丰泰精密机械股份有限公司杨荣刚71云边端一体化工业机器人操作系统研发及应用示范北京航空航天大学杭州创新研究院刘旭东7214nm-28nm光刻制程用富硅抗反射涂层研发与产业化中国科学院宁波材料技术与工程研究所宋育杰73高频高速印刷电路板用超低介电聚苯醚研发与产业化杭州聚丰新材料有限公司张才亮74光刻胶显影液用特种表面活性剂研发及产业化浙江皇马科技股份有限公司金一丰75光学级碳酸酯共聚物研发与产业化拓烯科技（衢州）有限公司王果76高磁通非晶纳米晶铁基软磁合金及非平衡凝固制备技术研发及产业化浙江大学吴琛77高性能钕铁硼磁体强韧化关键技术研发及产业化浙江英洛华磁业有限公司何剑锋78基于超临界磁耦合作用调控的高温钴基永磁材料研发及产业化杭州电子科技大学赵利忠79半导体、IC装备、核电等领域用超高纯不锈钢材料及管件研发与产业化永兴特种材料科技股份有限公司陈根保80核电用超高纯不锈钢材料研发与产业化湖州盛特隆金属制品有限公司朱柏荣81高性能合金丝/线材制备关键技术及产业化浙江佳博科技股份有限公司薛子夜82特种钢瓶用高性能合金钢及应用研发浙江金盾压力容器有限公司马夏康83新能源专用银基触点材料关键技术研发及产业化应用台州学院朱流84天然生物医用材料的结构性能优化及示范应用浙江工业大学陈思85国产大飞机用高性能高分子合金热塑板制备关键及产业化浙江晶通新材料集团有限公司李猛飞86星型支化溴化丁基橡胶低温可控阳离子聚合反应工艺关键技术开发及产业化浙江信汇新材料股份有限公司任纪文87高端环保重型商用车离合器摩擦材料研发及其产业化浙江奇碟汽车零部件有限公司陈哲88智能集成电路芯片胶（阻燃导热屏蔽多功能固晶用）关键材料研究与开发杭州之江有机硅化工有限公司桑广艺89高效净水无机多孔功能材料的开发及应用杭州上拓环境科技股份有限公司谭斌90特种功能涂层材料关键技术研发及产业化浙江鱼童新材料股份有限公司王立平91微纳功能粉体宏量制备技术研发及应用浙江福莱新材料股份有限公司夏建峰92基于电动汽车用高耐压半导体热敏陶瓷材料与器件的研发及产业化海宁永力电子陶瓷有限公司王焕平93芯片测试用关键电子材料研发与产业化浙江金连接科技股份有限公司曹镭94芯片制程用关键电子材料研发与产业化同创（丽水）特种材料有限公司李桂鹏95高性能超高分子量聚乙烯纤维基复合材料研发及产业化龙游龙纤新材料有限公司童红心96高性能细旦聚苯硫醚（PPS）纤维开发及产业化浙江新和成特种材料有限公司周贵阳97海洋工程用聚酯工业丝绳索研发及产业化现代纺织技术创新中心（鉴湖实验室）李航宇98节能降碳型生态液体染料关键制备与染整技术及应用示范现代纺织技术创新中心（鉴湖实验室）崔志华99碳纤维预制体的成型、浸渍及树脂复合关键技术与产业化绍兴宝旌复合材料有限公司陈立峰100高性能荧光传感材料及器件研发与应用示范杭州集智机电股份有限公司钱国栋101融合半导体制程的微纳光学元件的研发与应用浙江水晶光电科技股份有限公司伍未名102智慧城市红外光学材料研发及产业化杭州光学精密机械研究所姜雄伟103高玻璃化转变温度共聚酯的合成与产业化浙江长宇新材料股份有限公司杨利平104正辛基三乙氧基硅烷生产工艺开发浙江开化合成材料有限公司周少东105高端应用型无卤阻燃导热有机硅灌封胶的研发及产业化示范浙江科峰有机硅股份有限公司李云峰106高分子量聚碳酸亚丙酯关键合成技术及产业化华峰集团有限公司崔燕军107低介电、高反射超临界二氧化碳微孔发泡光伏胶膜制备关键技术及产业化杭州福斯特应用材料股份有限公司郑炯洲108整体成型全塑尾门用减震降噪长玻纤增强聚丙烯材料产业化浙江普利特新材料有限公司赵丽萍109高纯化学试剂的研发与产业示范浙江大学邢华斌110高端香料二氢茉莉酮酸甲酯的精准合成及产业化浙江大学王勇111高性能催化剂及其产业化应用浙江蓝德能源科技发展有限公司任旭华112高性能催化剂及其产业化应用上虞新和成生物化工有限公司龚鹏宇113面向医用防护服三抗功能化助剂的设计、开发与应用示范浙江传化功能新材料有限公司杨小波114近红外反射功能包覆型氧化铁绿颜料关键技术研发及产业化浙江华源颜料股份有限公司潘国祥115功能性糖与糖醇绿色生物制造关键技术开发及产业化浙江华康药业股份有限公司李勉116500kV超高压电缆用可交联聚乙烯绝缘料产业化浙江太湖远大新材料股份有限公司赵勇117PEM水电解制氢用全氟磺酸树脂的开发与应用浙江巨圣氟化学有限公司陈振华118百万吨级乙烯工程超大口径轴流止回阀开发浙江兴核智能控制技术有限公司张光119机理模型和大数据AI技术双驱动的高端聚烯烃智能优化系统开发浙江卫星能源有限公司阳永荣120面向高端聚合物材料规模化制备的高粘聚合与高效脱挥关键技术与装备浙江大学衢州研究院冯连芳121超大型企业集团数字生态与智慧供应链协同集成平台物产中大数字科技有限公司朱海洋122面向复杂场景的数据服务平台关键技术研究及应用闪捷信息科技有限公司张黎123面向复杂场景的数据服务平台关键技术研究及应用杭州数梦工场科技有限公司崔晓峰124数据中心主被动复合冷却系统关建技术研究与应用华信咨询设计研究院有限公司柴士恒12515MW级海上风电机组集成式高功率密度轻量化传动系统研制开发浙江运达风电股份有限公司孙勇126掺氢天然气低NOx燃烧紧凑式冷凝锅炉中国计量大学徐江荣127加氢站用无缝不锈钢内胆碳纤维全缠绕高压储氢容器浙江蓝能燃气设备有限公司陈凡128高比例新能源虚拟电厂云-边-端智能协同运行关键技术与装备研究国网浙江新兴科技有限公司朱承治正泰新能科技有限公司厉小润132柔性薄膜光伏低损耗互联技术开发及产业化应用浙江尚越新能源开发有限公司任宇航133车载高性能中央超算控制系统研发及应用浙江绿色智行科创有限公司李献菁134

磁电耦合通常存在于多铁性体系中，即铁电有序性可以由磁场调控，同时(反)铁磁有序性可以由电场来调控，因此这一基本物理特性在多场调控、自旋电子学、传感和能源等领域中具有重要的基础研究意义和应用价值。而由于自支撑多铁性氧化物薄膜或二维体系的不稳定性和易碎性，传统方法限制了相关探测和研究，而使这些同时发生的电磁有序和耦合的表征、机制研究及耦合效应调控变得颇具挑战性。 　　中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家研究中心光物理重点实验室研究员金奎娟与中科院院士杨国桢课题组，致力于利用光学二次谐波产生(Second Harmonic Generation，SHG)表征及探测以揭示复杂氧化物薄膜的空间反演不对称、极化耦合和铁电有序演变等物理的研究。近年来，金奎娟带领的团队，先后围绕SHG探测异质结表面和界面的空间对称破缺，SHG探测氧化物铁电薄膜的铁电相态演变、具有超高热电性能(与华中科技大学张光祖团队合作)的ClO4分子的结构对称性破缺等开展研究。科研人员自主发展了宽温区、高真空度、多气体环境SHG光学探测平台，与清华大学教授林元华和中科院院士南策文团队合作，原位实时探测了弛豫铁电薄膜Sm-doped BiFeO3-BaTiO3中的极化耦合演变，发现并证实了具有超高储能密度的超顺电态。上述成果为发展更先进的SHG方法研究多铁体系中的磁电耦合奠定了基础。 　　近日，中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家研究中心L03组博士研究生徐帅与毕业生王洁素(现为北京量子信息科学研究院副研究员)在金奎娟的指导下，使用脉冲激光沉积法制备了多铁性的外延BiFeO3(BFO)薄膜和自支撑BFO薄膜，并利用外加磁场的宽温区SHG技术研究了多铁性BFO薄膜中的磁电耦合效应。该团队系统地探究了不同应力调控下BFO薄膜中铁电有序和反铁磁有序随着外加磁场和温度的演化，并与物理所白雪冬研究员课题组博士陈潘合作，利用透射电镜给出不同应力调控下薄膜中铁电序的演变。 　　研究人员定义了一个光学磁电耦合常数——表示通过磁场控制多铁性材料中光致非线性极化的能力。研究显示，应变释放以后，自支撑BFO薄膜中光学磁电耦合常数的绝对值减小，且反铁磁有序和铁电有序均被抑制。研究发现，该光学磁电耦合常数在自支撑BFO薄膜中与在衬底上外延生长的薄膜中具有相同的量级，表明磁电耦合效应对于应变释放具有鲁棒性。研究观察到外延BFO薄膜中Néel温度(反铁磁-顺磁转变温度点)为618 K的一级相变和自支撑BFO薄膜中饱和磁矩，相较于外延BFO薄膜，发生了约7倍的增强，而后者主要归因于与电子自旋-轨道耦合相关的Dzyaloshinskii-Moriya相互作用的变化。进一步，研究发现，自支撑BFO薄膜中强大的磁电耦合效应在室温下仍然存在，预示着其未来在柔性多功能器件中的潜在应用。上述成果展示了SHG方法原位无损探测自支撑等多铁性薄膜或二维体系中铁电及反铁磁有序等物理性质的灵敏性和有效性。 　　近日，相关研究成果以Magnetoelectric Coupling in Multiferroics Probed by Optical Second Harmonic Generation为题，在线发表在《自然-通讯》(Nature Communications)上。研究工作得到国家重点研发计划和国家自然科学基金等的支持。北京大学科研人员参与研究。图1.自支撑BFO薄膜的制备及铁电性能表征图2.宽温区(各向异性)SHG和外加磁场(H)的各向异性SHG测试图3.M-H和外加磁场的SHG测试

日前，浙江省科技厅根据省政府关于推动大规模设备更新和消费品以旧换新的总体部署和《浙江省推动大规模设备更新和消费品以旧换新科技攻关实施方案》要求，从科技攻关成果中梳理出首批 183 项“两新”领域重大科技成果。本次清单的发布旨在鼓励供需双方积极对接，推动更多科技成果从样品变成产品、形成产业，实现高质量设备更新和消费品以旧换新。多项科学仪器设备在列，包括质谱仪、流式质谱仪、PCR仪、显微镜等众多类目，涉及谱育、博日、普罗亭、聚光科技、永兴光学、墨卓生物等仪器企业。各市、县（市、区）科技局，省级有关单位：根据省政府关于推动大规模设备更新和消费品以旧换新的 总体部署和《浙江省推动大规模设备更新和消费品以旧换新科技 攻关实施方案》要求，我厅聚焦新型工业化、建筑和市政基础设 施、交通运输和农业机械、教育文旅医疗、资源循环利用等 5 个 重点领域，加强重大技术装备研发和成果转化，从科技攻关成果 中梳理出首批 183 项“两新”领域重大科技成果，经成果拥有单位 确认同意，现将首批重大科技成果清单推送给你们。请各地科技 部门、省级有关单位向有需求的企事业单位推送，鼓励供需双方 积极对接，推动更多科技成果从样品变成产品、形成产业，实现 高质量设备更新和消费品以旧换新。我厅将会同有关单位持续跟踪重大科技成果转化落地和应 用情况，不断做好“两新”支撑保障工作。如有好的做法成效，请及时报送我厅。浙江省科学技术厅2024 年 7 月 4 日（联系人：省科技厅重大处 潘熙萍，电话：0571-87054047）浙江省首批“两新”重大科技成果推广清单序 号领域成果名称成果拥有单位所在地1新型工业化-工业机 器机器人RV减速机润滑脂杭州得润宝油脂有限公司杭州市2新型工业化-工业机 器人智能机器人视觉传感器杭州汇萃智能科技有限公司杭州市3新型工业化-工业机 器人网络化高性能多轴运动控制系统浙江省嵌入式系统联合重点实验 室杭州市4新型工业化-工业机 器人新一代高能工业机器人控制器北京航空航天大学杭州创新研究 院杭州市5新型工业化-工业机 器人机器人系列化高精度RV减速器宁波中大力德智能传动股份有限 公司、宁波大学宁波市6新型工业化-工业机 器人精密永磁伺服电机与控制关键技 术中国科学院宁波材料技术与工程 研究所宁波市7新型工业化-工业机 器人工业机器人高精度高效率减速器恒丰泰精密机械股份有限公司温州市8新型工业化-工业机 器人典型机械零部件制造机器人设计 及应用技术浙江易锋机械有限公司嘉兴市9新型工业化-工业机 器人机器人智能制造系统浙江万丰科技开发股份有限公 司、浙江大学、华中科技大学、 上海交通大学、哈尔滨工业大学、 天津理工大学、中国科学院宁波材料所和浙江机电集团绍兴市10新型工业化-工业机 器人新型机器人精密减速器浙江双环传动机械股份有限公司台州市11新型工业化-工业机 器人工业机器人减速器精密主轴承八环科技集团股份有限公司台州市12新型工业化-数控机 床柔性可重构智能机床杭州大天数控机床有限公司杭州市13新型工业化-数控机 床支持云服务的高精高效切削加工 多环智能控制技术及应用浙江工业大学杭州市14新型工业化-数控机 床新型高效异形槽钢成型关键技术 与成套装备浙江理工大学机械与自动控制学 院杭州市15新型工业化-数控机 床智能数控重载高速精密压力机浙江易锻精密机械有限公司宁波市16新型工业化-数控机 床阻尼减振刀具松德刀具（长兴）科技有限公司湖州市17新型工业化-数控机 床数字化镗刀松德刀具（长兴）科技有限公司湖州市18新型工业化-数控机 床YGS3612BⅢ七轴四联动滚齿机浙江振兴阿祥集团有限公司湖州市19新型工业化-数控机 床高端数控机床用直线电机及直驱 五轴联动刀具磨床嘉兴华嶺机电设备有限公司嘉兴市20新型工业化-数控机 床超精密车磨复合加工工艺装备嘉兴华嶺机电设备有限公司嘉兴市21新型工业化-数控机 床基于数据驱动的CNC多伺服系统 参数辨识及控制关键技术浙江德欧电气技术股份有限公司嘉兴市22新型工业化-数控机 床用于医用一次性牙针、骨钻等曲 面医疗器械的超精密数控机床桐乡市三精自动化科技有限公司嘉兴市23新型工业化-数控机 床造纸废渣衍生燃料棒（RDF-5）高 效成型数控设备浙江华章科技有限公司嘉兴市24新型工业化-数控机 床航空蜂窝芯加工机床浙江日发航空数字装备有限责任 公司绍兴市25新型工业化-数控机 床航空关键零部件高速智能精轧机 组装备浙江朋诚科技有限公司金华市26新型工业化-数控机 床面向国Ⅵ排放标准的汽车排气系统关键零部件多工位智能冲压装备永康市迪迪科技有限公司金华市27新型工业化-数控机 床高速高精度磁编码器浙江禾川科技股份有限公司衢州市28新型工业化-数控机 床数控丝锥螺纹磨床浙江维克机械科技有限公司台州市29新型工业化-数控机 床高精度立式复合磨床北平机床（浙江）股份有限公司台州市30新型工业化-数控机 床高端数控机床高精密液压动力卡 盘浙江三鸥机械股份有限公司台州市31新型工业化-数控机 床用于航空发动机等涡轮盘榫槽加 工的智能拉削装备浙江畅尔智能装备股份有限公司丽水市32新型工业化-数控机 床大型化工管道复杂成形智能成套 装备浙江金马逊机械有限公司丽水市33新型工业化-数控机 床航空航天管路智能化数控弯管机浙江金马逊机械有限公司丽水市34新型工业化-数控机 床超薄壁导管数控弯曲成形装备浙江金马逊机械有限公司丽水市35新型工业化-数控机 床飞机导管自动上下料弯曲成形装 备浙江金马逊机械有限公司丽水市36新型工业化-数控机 床五轴数控卧式侧拉床 LG3125ZX-4200浙江畅尔智能装备股份有限公司丽水市37新型工业化-数控机 床汽车复杂轴类零件精密拉削及复 合加工关键技术浙江畅尔智能装备股份有限公司丽水市38新型工业化-数控机 床高速精密重载轴承浙江天马轴承集团有限公司湖州市39新型工业化-激光制 造装备PGL系列绿光激光器、PUVL系列 紫外激光器杭州电子科技大学杭州市40新型工业化-激光制 造装备激光精密加工技术在机车焊接领 域的示范应用奔腾激光（温州）有限公司温州市41新型工业化-激光制 造装备激光焊接技术在水泵制造领域的 示范应用浙江嘉泰激光科技股份有限公司温州市42新型工业化-激光制 造装备集束半导体工业激光器温州泛波激光有限公司温州市43新型工业化-激光制 造装备超高功率激光智能切割数控机床奔腾激光（温州）有限公司、浙 江大学、温州大学温州市44新型工业化-激光制 造装备高功率升降式平台激光切割机浙江泰禾激光设备有限公司温州市45新型工业化-激光制 造装备面向硬脆材料加工的超快激光超 精密智能装备领伟创新智能系统（浙江）有限 公司温州市46新型工业化-激光制 造装备大厚度坡口激光切割装备研发及 应用奔腾激光（浙江）股份有限公司温州市47新型工业化-激光制 造装备风冷光纤激光器浙江热刺激光技术有限公司台州市48新型工业化-流程装 备重特大工程高性能特种控制阀杭州华惠阀门有限公司杭州市49新型工业化-流程装 备十万等级煤化工特大型空分设备杭氧集团股份有限公司杭州市50新型工业化-流程装 备高端石化离心泵浙江理工大学机械与自动控制学 院杭州市51新型工业化-流程装 备多信息电子反馈的阀口独立电液 控制系统浙江大学机械工程学院杭州市52新型工业化-流程装 备空分装置的智能运行技术杭氧集团股份有限公司杭州市53新型工业化-流程装 备渣油加氢装置用高温高压耐磨球 阀浙江石化阀门有限公司温州市54新型工业化-流程装 备强制密封球阀五洲阀门股份有限公司温州市55新型工业化-流程装 备预付费（可追溯）气体罗茨流量 计浙江苍南仪表集团股份有限公司温州市56新型工业化-流程装 备TYL型气体腰轮流量计天信仪表集团有限公司温州市57新型工业化-流程装 备低温环境用高参数流体高精度高可靠性智能测控关键技术及产业化浙江奥新仪表有限公司温州市58新型工业化-流程装 备大型炼化装置用超高扬程小流量 高速离心泵浙江天德泵业有限公司温州市59新型工业化-流程装 备超强耐腐蚀液下泵宣达实业集团有限公司温州市60新型工业化-流程装 备4N-5N级超高纯铁上海大学（浙江）高端装备基础 件材料研究院嘉兴市61新型工业化-流程装 备19.8 级紧固件上海大学（浙江）高端装备基础 件材料研究院嘉兴市62新型工业化-流程装 备制动泵、控制阀、制动轮组/飞机 制动系统云杉飞机零部件公司温州市63新型工业化-流程装 备智能高效冲压多级离心泵南元泵业有限公司湖州市64新型工业化-新能源 装备LHD模块化潮流能发电系统杭州林东新能源科技股份有限公 司杭州市65新型工业化-新能源 装备F级干式低排放分级燃烧室杭州汽轮动力集团股份有限公司杭州市66新型工业化-新能源 装备双燃料发动机技术宁波中策动力机电集团有限公司宁波市67新型工业化-新能源 装备百吨级核乏燃料运输整体容器铸 件制造技术日月重工股份有限公司宁波市68新型工业化-新能源 装备核电领域中高可靠性平衡孔板流 量计浙江苍南仪表集团股份有限公司温州市69新型工业化-新能源 装备核电蒸汽发生器支撑用向心关节 轴承浙江长盛滑动轴承股份有限公司嘉兴市70新型工业化-新能源 装备核级仪表管浙江中达新材料股份有限公司嘉兴市71新型工业化-新能源 装备第三代百万千瓦级核电机组轴承 系列国产化研制与应用浙江申发轴瓦股份有限公司绍兴市72新型工业化-新能源 装备风力发电机组变桨轴承滚子浙江五洲新春集团股份有限公司绍兴市73新型工业化-半导体 装备功率器件封装测试设备杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州市74新型工业化-半导体 装备集成电路射频测试机杭州长川科技股份有限公司杭州市75新型工业化-半导体 装备12 英寸半导体芯片蚀刻机的聚焦 环和等离子分流盘杭州大和热磁电子有限公司杭州市76新型工业化-半导体 装备ESM-106 高速高精度贴片机宁波智能装备研究院有限公司宁波市77新型工业化-半导体 装备大尺寸半导体材料专用 50B机械 抛光机（铜盘机）浙江森永光电设备有限公司嘉兴市78新型工业化-半导体 装备高精度单面抛光设备浙江森永光电设备有限公司嘉兴市79新型工业化-半导体 装备适用第三代半导体的中大束流可 变温离子注入机系统浙江中科尚弘离子装备工程有限公司、中国科学院上海微系统研究所离子束联合实验室嘉兴市80新型工业化-半导体 装备基于Ⅱ类超晶格（T2SL）材料技 术的中波红外探测器浙江焜腾红外科技有限公司嘉兴市81新型工业化-半导体 装备大尺寸单片式硅外延生长装备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市82新型工业化-半导体 装备大尺寸半导体级直拉硅单晶生长 装备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市83新型工业化-半导体 装备6 英寸双片式碳化硅外延设备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市84新型工业化-半导体 装备硅材旋转超声套料加工装备浙江晶盛机电股份有限公司绍兴市

导读“风暴”新一代电子万能试验机是三思纵横独立研发于2016年闪耀问世。能最大化满足用户试样试验需求，是各类金属、非金属材料试样试验的首选。目前已广泛应用于各种塑胶、橡胶、金属、航空航天、船舰、建工、军工、商检、高等院校等相关行业的试验测试。随着全球科学技术的快速发展及工业生产要求不断提高，之前相对冷门的试验机行业也迎来了春天，不断炫耀着其市场潜力和蓬勃生机。有数据显示，中国试验机市场销售总额每年可高达40亿人民币。行业的发展也带动了试验机技术的革新，目前相关技术已在测量技术、控制技术、计算机应用技术、全数字化技术等多个领域取得突破性的进展，这也促使我国电子万能试验机、微机控制液压万能试验机、电液伺服动静万能试验机、高频疲劳试验机等试验机产品有了进一步提升和发展。而这些新技术新产品也反过来为我国试验机产业发展起到了推动作用，催生了众多试验机企业。本文介绍的是行业领跑企业三思纵横一款新型电子万能试验机——三思纵横风暴系列。三思纵横风暴系列新一代电子万能试验机于2016年闪耀问世，国内首家可记录各种力学性能式样试验数据的电子万能试验机，该试验机率先引进西方先进技术，采用进口最新科学高能配件，历经多年结合试验机新产品市场需求研制而成，与国际研发接轨，独家研创，外形精美，操作方便，低耗高能，性能稳定可靠，能最大化满足用户试样试验需求，是各类金属、非金属材料试样试验的首选。广泛应用于各种塑胶、橡胶、金属、航空航天、船舰、建工、军工、商检、高等院校等相关行业的试验测试。首创横梁位移显示屏及手控盒装置国内首家独创横梁位移显示屏，实时采集横梁的绝对位置，显示横梁移动方向操作简洁，便于观察与纪录；手持式控制操作系统手控盒，可定位控制横梁位移速度以及配套的电子夹具的夹持控制，控制盒手柄上还携带与位移显示屏同步的数据显示，使试样测试操作控制更加直观简单。率先发明设计测控系统机箱国内首次大胆创新的设计，将测控系统与减速系统外置合一为精巧的机箱盒；有效避免试样中电子万能机带来的震动干扰，极大的降低密封部件的损耗；试验稳定，延长各个部件的寿命，长效使用减少维修；500000码高分辨率数字控制器；高于1000Hz数据采样速率，试验数据更精确。国际一流伺服电机与减速器动力系统采用国际最先进的技术，最新进口伺服电机和伺服系统，以及德国行星减速机，配以滚珠丝杠副传动系统；实现试验机移动横梁的上下直线运动，比传统涡轮减速机声音更小，传动速率更高，传动平稳、噪音低（低于50db），测试性能更优异。精简外观，注重细节1.3×1.1×2.35的机身尺寸，外观精悍简洁；全封闭铝制防护罩，无缝焊接，精制抛光工艺，华丽中彰显霸气！相对外观，三思更注重细节处理，让试验机的横梁、围板等以新面貌面世；轮辐式新型设计，受横向载荷、非对称载荷、弯曲和扭转力矩的影响非常小；结合高要求的选材及精细的加工工艺，使得设备精度高（从满量程的0.4％ 开始，精度为0.5级）、刚性好（150%过载无变形（无机械损伤）高精度传感器，其稳定性好，抗侧向冲击能力强；在不违规操作的情况下，正常使用10年以上精度不变），产品质量更可靠。据悉，该设备由深圳三思纵横科技股份有限公司自主研发生产，“三思纵横”是中国试验仪器行业唯一的国家级高新技术企业，中国领先的材料试验设备和材料试验解决方案的服务商。公司集研发、生产、销售和服务四位一体，专业提供一流的材料试验设备与专业的材料试验解决方案。“三思纵横”公司总部位于深圳，生产基地分别设在深圳和上海。在中国的主要城市设有13个办事处和6个服务中心，为客户提供全面贴近和贴心的服务。近几年，合金材料、聚合物材料、陶瓷材料、超导材料等新材料的开发与使用，极大地拓展了试验机的应用领域。而试验机产业要想取得良性发展，未来就必须注重技术创新，掌握关键技术。未来试验机试验对象将会从材料、零部件扩展到整机、整车、系统、重大设施和各类工程项目。企业的中心实验室、质检部门、生产现场、工程项目的施工现场也将会逐渐应用试验机。线连续、实时、自动化实验方式成趋势，实验理论也会不断提升指导技术创新。未来模块化、系列化、共用化、特种、专业化、动化、智能化、网络化多方向发展试验机，将会成为试验机发展主流趋势。三思纵横将继续引领行业潮流，不断突破，不断创新，竭诚服务于客户！

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1-2 其他机械设备 前弓子二片 1(片) 详见采购文件 140.00 - 1-3 其他机械设备 前弓子三片 1(片) 详见采购文件 120.00 - 1-4 其他机械设备 前弓子四片 1(片) 详见采购文件 110.00 - 1-5 其他机械设备 前弓子五片 1(片) 详见采购文件 90.00 - 1-6 其他机械设备 前弓卡子 1(个) 详见采购文件 35.00 -1-7 其他机械设备 弓子套 1(个) 详见采购文件 8.00 - 1-8 其他机械设备 中心螺丝 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-9 其他机械设备 后弓子头片 1(片) 详见采购文件 180.00 - 1-10 其他机械设备 后弓子二片 1(片) 详见采购文件 175.00 - 1-11 其他机械设备 后弓子三片 1(片) 详见采购文件 150.00 - 1-12 其他机械设备 后弓子四片 1(片) 详见采购文件 125.00 - 1-13 其他机械设备 弓卡子 1(个) 详见采购文件 40.00 - 1-14 其他机械设备 面片240 1(个) 详见采购文件 210.00 -1-15 其他机械设备 压盘240 1(个) 详见采购文件 340.00 - 1-16 其他机械设备 分离轴承总成 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-17 其他机械设备 650-16钢圈 1(套) 详见采购文件 380.00 - 1-18 其他机械设备 前轮胎螺丝 1(套) 详见采购文件 45.00 - 1-19 其他机械设备 后轮胎螺丝 1(套) 详见采购文件 45.00 - 1-20 其他机械设备 刹车布 1(套) 详见采购文件 210.00 - 1-21 其他机械设备 回位簧 1(根) 详见采购文件 10.00 - 1-22 其他机械设备 方向拉杆球头 1(对) 详见采购文件 180.00 - 1-23 其他机械设备 手刹盘总成 1(套) 详见采购文件 380.00 - 1-24 其他机械设备 手刹盘锅 1(个) 详见采购文件 260.00 - 1-25 其他机械设备 取力器手柄 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-26 其他机械设备 手刹手柄 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-27 其他机械设备 手刹线 1(根) 详见采购文件 70.00 - 1-28 其他机械设备 油门线 1(根) 详见采购文件 60.00 - 1-29 其他机械设备 机油管 1(根) 详见采购文件 65.00 - 1-30 其他机械设备 挂档防尘套 1(个) 详见采购文件 165.00- 1-31 其他机械设备 挂档线 1(套) 详见采购文件 160.00 - 1-32 其他机械设备 挂档线球头 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-33 其他机械设备 消音器总成 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-34 其他机械设备 排气筒密封环 1(套) 详见采购文件 105.00 - 1-35 其他机械设备 传动十字轴 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-36 其他机械设备 传动螺丝 1(套) 详见采购文件 12.00 - 1-37 其他机械设备 传动总成 1(套) 详见采购文件 420.00 - 1-38 其他机械设备 挂挡机构总成 1(个) 详见采购文件 210.00 - 1-39 其他机械设备 闸箱总成 1(套) 详见采购文件 3,250.00 - 1-40 其他机械设备 一轴 1(根) 详见采购文件 100.00 - 1-41 其他机械设备 二轴 1(根) 详见采购文件 80.00 - 1-42 其他机械设备 挂挡同步器 1(套) 详见采购文件 80.00 - 1-43 其他机械设备 同步器锥齿 1(套) 详见采购文件 90.00 - 1-44 其他机械设备 同步环 1(个) 详见采购文件 32.00 - 1-45 其他机械设备 挂挡滑块 1(块) 详见采购文件 5.00 - 1-46 其他机械设备 麻花轴承 1(盘) 详见采购文件120.00 - 1-47 其他机械设备 一轴外轴承 1(盘) 详见采购文件 65.00 - 1-48 其他机械设备 一轴内轴承 1(盘) 详见采购文件 75.00 - 1-49 其他机械设备 闸箱轴承卡簧 1(盘) 详见采购文件 5.00 - 1-50 其他机械设备 衬垫 1(个) 详见采购文件 8.00 - 1-51 其他机械设备 衬套 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-52 其他机械设备 一档轮 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-53 其他机械设备 二档轮 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-54 其他机械设备 三档轮 1(个) 详见采购文件80.00 - 1-55 其他机械设备 四档轮 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-56 其他机械设备 五档轮 1(个) 详见采购文件 110.00 - 1-57 其他机械设备 倒档轮 1(个) 详见采购文件 100.00 - 1-58 其他机械设备 倒档开关 1(个) 详见采购文件 45.00 - 1-59 其他机械设备 倒档惰轮 1(个) 详见采购文件 60.00 - 1-60 其他机械设备 倒档惰轮轴 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-61 其他机械设备 倒档惰轮麻花轴承 1(个) 详见采购文件 120.00 - 1-62 其他机械设备 变速箱前油封 1(个) 详见采购文件 40.00 - 1-63 其他机械设备 变速箱后油封 1(个) 详见采购文件 40.00 - 1-64 其他机械设备 小闸盖总成 1(个) 详见采购文件 205.00 - 1-65 其他机械设备 闸箱胶墩 1(个) 详见采购文件 35.00 - 1-66 其他机械设备 大闸盖总成 1(个) 详见采购文件 210.00 - 1-67 其他机械设备 挂挡拨叉 1(个) 详见采购文件 50.00 - 1-68 其他机械设备 挂挡拨叉轴 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-69 其他机械设备 膨胀销子 1(根) 详见采购文件 8.00 - 1-70 其他机械设备 挂挡杆手柄 1(个)详见采购文件 85.00 - 1-71 其他机械设备 闸箱后凸缘 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-72 其他机械设备 变速箱壳 1(个) 详见采购文件 1,860.00 - 1-73 其他机械设备 一轴轴承盖 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-74 其他机械设备 马达齿圈 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-75 其他机械设备 导向轴承 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-76 其他机械设备 飞轮盘总成 1(个) 详见采购文件 380.00 - 1-77 其他机械设备 迈路表传感器 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-78 其他机械设备 空档传感器1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-79 其他机械设备 过桥总成 1(个) 详见采购文件 185.00 - 1-80 其他机械设备 差速器总成 1(个) 详见采购文件 3,860.00 - 1-81 其他机械设备 主减速器油封 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-82 其他机械设备 主减速器锁母 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-83 其他机械设备 主减速器锁片 1(个) 详见采购文件 5.00 - 1-84 其他机械设备 主减速器凸缘 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-85 其他机械设备 小八字轮 1(个) 详见采购文件 320.00 - 1-86 其他机械设备大八字轮 1(个) 详见采购文件 380.00 - 1-87 其他机械设备 差速器轴承 1(盘) 详见采购文件 80.00 - 1-88 其他机械设备 小八字轮轴承 1(盘) 详见采购文件 80.00 - 1-89 其他机械设备 主减速器调整垫 1(组) 详见采购文件 8.00 - 1-90 其他机械设备 小八字调整垫 1(组) 详见采购文件 8.00 - 1-91 其他机械设备 八字轮螺丝 1(套) 详见采购文件 18.00 - 1-92 其他机械设备 差速器壳 1(个) 详见采购文件 860.00 - 1-93 其他机械设备 前桥总成 1(套) 详见采购文件 1,860.00 - 1-94 其他机械设备 后桥总成 1(套) 详见采购文件 2,100.00 - 1-95 其他机械设备 发动机总成 1(台) 详见采购文件 11,860.00 - 1-96 其他机械设备 机油泵 1(个) 详见采购文件 360.00 - 1-97 其他机械设备 机油散热器修理包 1(套) 详见采购文件 45.00 - 1-98 其他机械设备 机油散热器 1(个) 详见采购文件 275.00 - 1-99 其他机械设备 机滤 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-100 其他机械设备 柴滤 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-101 其他机械设备 反光镜 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-102其他机械设备 反光镜圆镜 1(个) 详见采购文件 45.00 - 1-103 其他机械设备 玻璃升降器 1(个) 详见采购文件 145.00 - 1-104 其他机械设备 玻璃升降器摇把 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-105 其他机械设备 玻璃升降器卡子 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-106 其他机械设备 车门玻璃 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-107 其他机械设备 车门锁块 1(块) 详见采购文件 120.00 - 1-108 其他机械设备 内扣手 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-109 其他机械设备 外扣手 1(个) 详见采购文件 80.00 -1-110 其他机械设备 车门内饰板 1(个) 详见采购文件 210.00 - 1-111 其他机械设备 车门板卡子 1(个) 详见采购文件 10.00 - 1-112 其他机械设备 驾驶位座椅总成 1(个) 详见采购文件 460.00 - 1-113 其他机械设备 方向盘总成 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-114 其他机械设备 仪表盘总成 1(个) 详见采购文件 380.00 - 1-115 其他机械设备 仪表盘灯泡 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-116 其他机械设备 水温感应塞 1(个) 详见采购文件 45.00 - 1-117 其他机械设备 水温表 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-118 其他机械设备 机油压力指示表 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-119 其他机械设备 机油感应塞 1(个) 详见采购文件 115.00 - 1-120 其他机械设备 组合开关 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-121 其他机械设备 转向灯开关 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-122 其他机械设备 大灯开关 1(个) 详见采购文件 165.00 - 1-123 其他机械设备 雨刷电机 1(个) 详见采购文件 90.00 - 1-124 其他机械设备 油门踏板 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-125 其他机械设备 喇叭 1(个) 详见采购文件 160.00 -1-126 其他机械设备 前挡风玻璃 1(个) 详见采购文件 320.00 - 1-127 其他机械设备 驾驶室支撑杆 1(块) 详见采购文件 195.00 - 1-128 其他机械设备 暖风电机 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-129 其他机械设备 刹车总泵 1(个) 详见采购文件 160.00 - 1-130 其他机械设备 离合器总成 1(个) 详见采购文件 260.00 - 1-131 其他机械设备 离合器分泵 1(个) 详见采购文件 215.00 - 1-132 其他机械设备 前刹车分泵 1(个) 详见采购文件 135.00 - 1-133 其他机械设备 离合器油壶 1(个) 详见采购文件 30.00- 1-134 其他机械设备 方向机油壶 1(个) 详见采购文件 35.00 - 1-135 其他机械设备 方向机滤芯 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-136 其他机械设备 方向机总成 1(个) 详见采购文件 680.00 - 1-137 其他机械设备 方向机助力泵 1(个) 详见采购文件 650.00 - 1-138 其他机械设备 方向机油封 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-139 其他机械设备 驾驶室减震 1(个) 详见采购文件 110.00 - 1-140 其他机械设备 方向拉杆总成 1(根) 详见采购文件 260.00 - 1-141 其他机械设备 方向拉杆卡子 1(根) 详见采购文件30.00 - 1-142 其他机械设备 发动机前胶墩 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-143 其他机械设备 发动机后胶墩 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-144 其他机械设备 大灯总成 1(个) 详见采购文件 170.00 - 1-145 其他机械设备 转向灯总成 1(个) 详见采购文件 125.00 - 1-146 其他机械设备 示宽灯 1(个) 详见采购文件 135.00 - 1-147 其他机械设备 暖风电机 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-148 其他机械设备 水箱总成 1(个) 详见采购文件 895.00 - 1-149 其他机械设备 水箱盖 1(个)详见采购文件 15.00 - 1-150 其他机械设备 水箱上水管 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-151 其他机械设备 水箱下水管 1(根) 详见采购文件 85.00 - 1-152 其他机械设备 水箱水管卡子 1(个) 详见采购文件 5.00 - 1-153 其他机械设备 水箱挡风圈 1(个) 详见采购文件 125.00 - 1-154 其他机械设备 水箱散热风扇 1(个) 详见采购文件 80.00 - 1-155 其他机械设备 曲轴信号盘 1(个) 详见采购文件 160.00 - 1-156 其他机械设备 曲轴信号盘螺丝 1(个) 详见采购文件 8.00 - 1-157 其他机械设备 风扇皮带1(根) 详见采购文件 75.00 - 1-158 其他机械设备 发电机皮带 1(根) 详见采购文件 75.00 - 1-159 其他机械设备 涨紧轮 1(个) 详见采购文件 95.00 - 1-160 其他机械设备 惰轮 1(个) 详见采购文件 70.00 - 1-161 其他机械设备 正时壳 1(个) 详见采购文件 465.00 - 1-162 其他机械设备 正时壳垫 1(个) 详见采购文件 30.00 - 1-163 其他机械设备 正时惰轮 1(个) 详见采购文件 180.00 - 1-164 其他机械设备 凸轮轴惰轮 1(个) 详见采购文件 475.00 - 1-165 其他机械设备 正时壳油封 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-166 其他机械设备 飞轮壳油封 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-167 其他机械设备 飞轮壳 1(个) 详见采购文件 425.00 - 1-168 其他机械设备 飞轮螺丝 1(个) 详见采购文件 15.00 - 1-169 其他机械设备 飞轮锁片 1(个) 详见采购文件 85.00 - 1-170 其他机械设备 油底壳 1(个) 详见采购文件 280.00 - 1-171 其他机械设备 油底壳垫 1(个) 详见采购文件 50.00 - 1-172 其他机械设备 油底壳螺丝 1(个) 详见采购文件 25.00 - 1-173 其他机械设备 手油泵 1(个) 详见采购文件 360.00 - 1-174 其他机械设备 柴滤 1(个) 详见采购文件 95.00 - 1-175 其他机械设备 发电机 1(台) 详见采购文件 560.00 - 1-176 其他机械设备 水泵 1(个) 详见采购文件 480.00 - 1-177 其他机械设备 回油管 1(组) 详见采购文件 80.00 - 1-178 其他机械设备 发动机罩盖 1(个) 详见采购文件 55.00 - 1-179 其他机械设备 罩盖垫 1(组) 详见采购文件 85.00 - 1-180 其他机械设备 马达 1(个) 详见采购文件 980.00 - 1-181 其他机械设备 机滤座 1(个) 详见采购文件 60.00 - 1-182 其他机械设备 轮葫芦头 1(个) 详见采购文件 295.00 - 1-183 其他机械设备 葫芦头油封 1(个) 详见采购文件 65.00 - 1-184 其他机械设备 刹车锅 4(个) 详见采购文件 1,680.00 - 1-185 其他机械设备 刹车蹄总成 10(对) 详见采购文件 1,650.00 - 1-186 其他机械设备 刹车蹄销子 10(根) 详见采购文件 450.00 - 1-187 其他机械设备 刹车布修理包 5(个) 详见采购文件 400.00 - 1-188 其他机械设备 刹车分泵 10(个) 详见采购文件 800.00 -1-189 其他机械设备 刹车分泵油管 5(根) 详见采购文件 400.00 - 1-190 其他机械设备 羊角轴 4(个) 详见采购文件 1,520.00 - 1-191 其他机械设备 立仁轴总成 2(套) 详见采购文件 420.00 - 1-192 其他机械设备 前轮轴承 4(盘) 详见采购文件 340.00 - 1-193 其他机械设备 前轮油封 5(个) 详见采购文件 325.00 - 1-194 其他机械设备 前轮防尘盖 2(个) 详见采购文件 50.00 - 1-195 其他机械设备 前轮锁母 2(个) 详见采购文件 80.00 - 1-196 其他机械设备 前轮锁片 5(个) 详见采购文件 40.00 - 1-197 其他机械设备 开口销子 10(根) 详见采购文件 60.00 - 1-198 其他机械设备 后轮油封 5(个) 详见采购文件 325.00 - 1-199 其他机械设备 后轮轴承 4(盘) 详见采购文件 340.00 - 1-200 其他机械设备 后轮油封座 2(个) 详见采购文件 110.00 - 1-201 其他机械设备 轮胎螺丝 50(套) 详见采购文件 2,000.00 - 1-202 其他机械设备 钢圈 4(套) 详见采购文件 2,000.00 - 1-203 其他机械设备 半轴总成 2(根) 详见采购文件 380.00 - 1-204 其他机械设备 半轴螺丝 20(个) 详见采购文件 160.00 -1-205 其他机械设备 半轴油封 5(套) 详见采购文件 75.00 - 1-206 其他机械设备 半轴螺丝锥套 20(个) 详见采购文件 160.00 - 1-207 其他机械设备 大梁卡子 8(根) 详见采购文件 520.00 - 1-208 其他机械设备 后尾灯 5(对) 详见采购文件 600.00 - 1-209 其他机械设备 前弓子前托架 4(个) 详见采购文件 600.00 - 1-210 其他机械设备 前弓子后托架 4(个) 详见采购文件 600.00 - 1-211 其他机械设备 弓子轴 5(根) 详见采购文件 150.00 - 1-212 其他机械设备 前中心螺丝 5(根) 详见采购文件 75.00 - 1-213 其他机械设备 后中心螺丝 5(根) 详见采购文件 100.00 - 1-214 其他机械设备 前弓子吊耳 5(个) 详见采购文件 500.00 - 1-215 其他机械设备 后弓子吊耳 1(个) 详见采购文件 100.00 - 1-216 其他机械设备 前弓子总成 4(架) 详见采购文件 4,800.00 - 1-217 其他机械设备 后弓子总成 4(架) 详见采购文件 5,000.00 - 1-218 其他机械设备 离合器拨叉 2(个) 详见采购文件 160.00 - 1-219 其他机械设备 离合器拨叉轴 2(根) 详见采购文件 200.00 - 1-220 其他机械设备 离合器拉杆 2(根) 详见采购文件

11月3日，美国阿文美驰公司(ArvinMeritor)在南京举办技术中心和生产基地奠基仪式。据悉，该项目占地3.2万平方米、总投资1600万美元，建成后将拥有500名员工。同期，阿文美驰还与南京航天航空大学签署战略合作协议，为招募优秀的本土专业人才构筑高效的平台。 　　阿文美驰全球工业车辆业务总裁兼亚太地区总裁Tim Bowes表示，中国已成为21世纪世界经济的重要驱动引擎，也是阿文美驰全球最重要的战略市场之一，为此，公司一直在持续增加对中国市场的投资，以进一步推进中国业务的快速增长。除了南京项目的新增投资外，阿文美驰还于今年初向徐州合资公司追加了1000万美元的投资，用于将徐州美驰工厂的总体产能增加20%以上。事实上，阿文美驰仍会根据中国业务扩展的需要不断增加在中国的投资。 　　据阿文美驰中国区执行总监Jason Apter介绍，除了独资成立的美驰重型车辆系统(南京)有限公司外，南京项目总投资的50%(800万美元)被用于技术中心的建设。该技术中心将成为公司全球技术网络的一个新的重要组成部分，并能共享阿文美驰分布在美国、意大利、英国和印度等地的技术中心资源，加强公司产品在中国制造、研发、测试和验证的能力，进而为不断壮大的本土客户群提供先进动力传动系统和制动产品解决方案。同时，建成后的南京工厂将主要面向卡车和客车等公路车辆市场提供车桥、主减速器、气压制动器及售后产品。此外，新的南京工厂还将成为阿文美驰中国售后业务中心，提高公司为国内和国际市场提供完备售后服务的能力。 　　15年前，阿文美驰开始在中国投资设厂，现在华拥有4个生产基地、1个技术中心和位于上海的亚太区总部。截至目前，阿文美驰逐步在中国构建了完善的生产、研发及销售布局。随着新技术中心的建成，在大大提升阿文美驰本土化开发及测试能力的同时，既可以有效降低产品研发、匹配的成本，又能提高公司响应本地客户的效率。

1 引言受中国机床工具工业协会工具分会特约，作者于2001-2019年间参访两年一度在北京举办的国际机床展览会，并撰写了十届展会的量具量仪述评。十届展会时间跨度近20年，我国经历了改革开放、加入WTO以及金融和经济风险等诸多重大历史事件和风雨涤荡，机床工具制造业及量具量仪行业在经受风雨历练的同时，就整体制造能力而言，无论在技术质量水平和产品品种性能上，都得到了显著的提升和蓬勃的发展。基于对精密测量仪器的感触体验，作者撰文回顾了近二十年来我国齿轮测量技术和仪器的发展历程和部分成果。我国齿轮量仪的生产始于哈量，哈量建厂源于苏联的156项经济援助项目；在国家经济改革开放时期，通过精密传感技术、数字技术、数控技术、计算机技术和坐标测量仪精密量仪制造技术的引进开发和自我发展，推动了我国齿轮测量技术和仪器向基于计算机的数字化数控坐标式测量技术和仪器的发展。CNC齿轮测量中心代表了当今齿轮测量技术和仪器的先进水平，也是齿轮及齿轮刀具制造精度质量检测领域的主流需求。从上世纪80年代开始到90年代，CNC齿轮测量中心逐步形成了系列化产品，同时也是精密机械制造技术、精密位移探测传感技术、数字信息技术、计算机技术和数控技术在齿轮测量仪器上集成的结晶。它基于坐标式几何解析测量原理，对齿轮单项几何形状误差进行测量，是坐标式齿轮测量仪器发展中的一个里程碑。CNC齿轮测量中心实质上是由笛卡尔式直角三坐标系和一个回转角坐标所构建而成的四坐标测量机——圆柱坐标测量机，主要用于齿轮单项几何精度的检测，也可用于（静态）齿轮整体误差的测量。除了齿轮以外，也可用于齿轮刀具（如滚刀、插齿刀、剃齿刀）、蜗杆、蜗轮及凸轮轴等复杂型面回转体的单项几何误差进行高精度测量。由国外首先推出的、基于计算机技术的数字坐标式CNC齿轮测量中心取代了传统机械展成式的齿轮量仪，成为单个齿轮几何精度测量中独占鳌头的齿轮测量仪器和技术。国内通常认为，美国Fellows公司于七十年代成功开发的Microlog 50（图1）是世界上首台高水平的CNC数控齿轮测量中心，它采用了花岗石基座、四轴独立伺服驱动系统、激光干涉仪长度位移测量系统和光栅角度编码盘，其技术起点很高。图1 美国MICROLOG 60齿轮测量中心我国齿轮测量中心的开发历经了艰辛和曲折。成都工具所和哈量于1986年开始着手计划立项开发齿轮测量中心，直至1995年底在陕西省教委和陕西省机械局的支持下，西安工业大学和汉江工具厂合作成功开发出了我国第一台CNC齿轮测量中心CCZ40（图2）。这是一台由计算机控制的、可实现数控四轴联动的圆柱四坐标式齿轮测量仪器样机。经专业技术鉴定，确认达到预期目标，填补了国内空白。随后，哈尔滨精达公司经过努力，在2001年于国内首先开发研制出齿轮测量中心产品（图3），成功推向了首家用户——重庆宗申公司，并逐渐形成强大批产能力和竞争实力，打破了由国外齿轮测量中心产品一统国内市场的局面。此后，哈量、工具所、智达、爱德华、同和光学及秦川等公司陆续推出了自行设计开发的CNC齿轮测量中心，开创了我国齿轮测量仪器发展新面貌，品种和质量的持续提升令人鼓舞，和国外先进齿轮测量中心的技术与质量差距日益缩小，竞争力明显上了一个台阶。图2 西安工大汉江工具首台国产样机CCZ40图3 精达公司首台国产CNC齿轮测量中心经过近15年持续不断的努力和坚持，取得了阶段性成果，并分别在CIMT展会上展示，通用技术集团所属的哈量集团于2019年成功推介出配套完整、集成度高、技术含量水平高、完全拥有自主知识产权的“成套螺旋锥齿轮闭环专家生产制造系统”和技术（图4），其硬件涵盖了螺旋锥齿轮齿面的数控加工机床（铣齿机、硬齿面加工机床和磨齿机）。螺旋锥齿轮齿面的数控刀具和装备包括铣刀刀盘刀条装调仪、硬齿面刀具测量机以及螺旋锥齿轮齿轮测量中心等。这标志着我国锥齿轮的成套制造和加工测量技术跃上了一个新水平。（a）（b）（c）图4 哈量成套螺旋锥齿轮闭环专家生产制造系统随着我国数字化、信息化、网络化、智能化的发展，机器人近年来快速集成进入在线齿轮自动化智能测量生产线。2015年南京二机床在北京展会上展示的“智能化齿轮加工岛”，吹响了国内汽车齿轮自动化在线测量技术集成于齿轮制造加工过程的号角（图5）；而2020年精达为株洲齿轮公司提供的“智达快速齿轮检测自动线”配备2台六轴机器人，将意大利光学影像测量仪、自产CNC齿轮双啮仪和CNC齿轮测量中心等3台仪器有机联结，构建了一条齿轮快速智能检测系统（图6），将我国齿轮在线自动检测装备技术水平提升到一个数字化、信息化、自动化的新台阶。（a）（b）图5 南京二机床“智能化齿轮加工岛”（a）（b）图6 智达齿轮在线快速智能检测系统在近20年的十届北京国际机床展览会上，可以清晰看到我国齿轮测量仪器制造业的显著进展。如上所述，这正是我国齿轮测量技术与仪器装备行业“管（官）用产学研”，凝聚共识，坚持不懈，科学实干，以开发CNC齿轮测量中心为标志，在我国齿轮量仪制造行业的奋发自强和努力下，从无到有；从打破国外垄断到自主创新，不断推进我国齿轮制造业从齿轮制造大国向齿轮制造强国的蜕变，是不断提升国产齿轮质量做出重大功绩和历史贡献的20年。可以毫不夸张地说，近20年我国齿轮量仪的发展历史，就是我国CNC齿轮测量中心发展所引导的历史，是我国齿轮测量技术和仪器装备制造业在数字化、信息化、数控化、网络化和智能化的发展道路上阔步前行、转型升级和追赶世界先进水平而成效斐然的20年。本文根据这近20年间北京国际机床展会上我国齿轮测量仪器展品的概况，按类别和年代进行分述，以便读者能从中看到我国齿轮量仪的发展脉络。2 CNC齿轮测量中心融合并集中体现了当今齿轮测量技术和制造技术的发展水平和趋势（1）1989年工具所推出CZE1200D大齿轮测量仪（图7）。它由一台单板计算机同时控制二台步进电机联动，采用“粗传动精测量”技术实现CNC式齿轮螺旋线的测量（齿廓误差由棒状单齿测头啮合测量实现）。经上海计量所鉴定后当年成功交付用户上海冶金机械厂；同期，工具所还成功开发出CNC式步进电机光栅式/激光式滚刀检测仪GCW200（图8）。（a）（b）图7 工具所的CZE1200D大齿轮测量仪及齿廓测量原理（a）（b）图8 工具所GCW200光栅式滚刀检测仪（2）1995年西安工业大学和汉江工具厂合作，成功开发出我国首台CNC齿轮测量中心CCZ40样机，成果通过专业鉴定（图2）。该仪器采用计算机控制步进电机四轴（θ,X,Y,Z）联动，首次实现圆柱渐开线齿轮的齿廓、齿向螺旋线和齿距等单项几何精度以及齿轮刀具精度在国产CNC齿轮测量仪器上的测量。（3）2001年，哈尔滨精达成功生产出我国第一台国产CNC齿轮测量中心产品，用户为重庆宗申摩托。该测量仪器产品的问世，打破了国外同类产品十余年来对国内市场的垄断，填补了国产CNC齿轮测量中心产品空白（图3），开启了我国“齿轮测量中心”的规模制造生产以及进入国内外市场参与竞争的发展进程。（4）2003年北京国际机床展览会哈量和精达分别展出了各自开发的CNC齿轮测量中心（图9，图10）。此后在北京展会上展出CNC齿轮测量中心的有：2005年工具所CV450（图11）和西安交大思源GMC500（图12）；2007年精达新开发JA系列齿轮测量中心（图10），该中心采用DDR电机直接驱动工作台主轴、直线电机驱动测量滑板花岗石底座，提升了产品测量精度和稳定性；2011年，哈量、精达及智达等公司纷纷推出花岗石结构的CNC齿轮测量中心。哈量展出的L45型齿轮测量中心（图13），采用测量运动轨迹全闭环控制，可对K形齿廓、凸形齿廓及螺旋线鼓度等项目进行评定；西安爱德华秉承了三坐标测量机的成熟精密量仪设计加工制造技术，成功开发并于2011年展会上展出了G40高精度齿轮测量中心（图14）；2015年智达测控展出平行簧片结构的三维光栅数字式扫描测头Z3DDP（图15），并成功地应用于CNC齿轮测量中心，打破了该关键精密扫描测头部件产品的国外垄断。2017年展会上，青岛海拓推出了专用的平面二包测量中心（图16）。这实际上是通用齿轮测量中心的变型仪器，其主要功能是实现对我国首创的二次包络环面蜗杆/蜗轮/滚刀等复杂型面零件的高精度检测；2019智达则展出了以“谐波齿轮测量”为主题的成套测量仪器，包括检测谐波齿轮单项几何误差的齿轮测量中心和谐波减速器综合性能检查仪（图17），成为该届展会上国产齿轮量仪的一条亮丽风景线。（a）2003年产品（b）2005年产品（c）图9 哈量CNC齿轮测量中心（a）2003年产品 （b）2007年产品（花岗石基座）图10 精达CNC齿轮测量中心（a）2005年产品（b）2007年产品图11 工具所2005-2007年CV450齿轮测量中心图12 西安交大思源GMC500齿轮测量中心（a）L45（b）PREC40（近年开发新型号）图13 哈量L45和PREC40齿轮测量中心图14 爱德华G40齿轮测量中心图15 智达三维测头图16 海拓测量仪图17 智达谐波齿轮测量成套测量系统（5）2014年，中国计量科学研究院几何量所开发的“螺旋线（齿轮）测量基准仪器”项目完成验收。在完成与德国PTB的国际比对工作后，于2019年仪器通过鉴定和国家基准评审（图18）。该基准仪器采用了独立的激光跟随测量系统和独立的CNC测头运动轨迹生成系统（“驱动”和“测量” 两套系统独立又关联的设计）。该基准仪器的技术特点可归纳为：具有一维气浮回转工作台具有负载偏心下的角度自校准、二维激光干涉测长布局降低仪器阿贝误差、三维平行位移机构探测系统的测杆变形补偿、六轴联动主从级闭环精密驱动控制和采集等技术，以及自主建立的仪器精度补偿模型和相应误差补偿软件。这台由西安爱德华协助开发的超高精度和高稳定性的新一代齿轮螺旋线/渐开线测量装置的研制成功，标志着我国可直接溯源的复合式齿轮螺旋线/渐开线基准测量装置的技术指标达到了国际先进水平。该基准仪器实现了齿轮参量最短溯源链的直接溯源，其二路激光跟随测长误差0.1μm，修正后的探测系统误差0.3μm，修正后的回转台角误差≤0.15”；经比对测试，其螺旋线偏差测量不确定度为0.9μm/100mm (k=2)。其对外提供校准测量服务能力为：测量范围：β（0°-60°），d ( 25-400 ) mm 测量不确定度：螺旋线倾斜偏差（0.9-1.2）μm/100mm(k=2)，螺旋线形状偏差0.8μm（k=2） 螺旋线总偏差（1.2-1.5）μm/100mm（k=2）。值得提及的是，2009年，中航工业北京长城计量测试技术研究所更新研制的JLC齿轮测量中心基准仪器，测量齿轮渐开线样板基圆半径的不确定度: 当rb=100mm，U=1.1μm(k=3) ；测量齿轮螺旋线样板螺旋角的不确定度:当β=15°，U=1.0μm/100mm(k=3)，因此也成为代表当时我国齿轮测量中心制造/升级再制造的顶尖水平之作。（a）（b）（c）图18 国家计量院“齿轮测量基准仪器”设计原理和消除周期误差的有12个读数头光栅的圆光栅（6）2021年，通用技术集团哈量公司研发了具有自主知识产权的 ”L45P高精度计量型三维齿轮测量中心“（图19），该仪器具备高精度机械主机、误差修正补偿技术、多功能智能化实时测控系统及三维齿轮测量软件等多项自主关键核心技术，具有在线分析、自我诊断功能，具备稳定性高、扩展性强、抗干扰等优点。其配套的三维齿轮测量软件具有圆弧圆柱齿轮、弧锥齿轮、转子、弧齿刀盘等检测功能，仪器还具备测针库管理、空间修正、数据安全与管理等功能，是我国高精度计量型齿轮量仪又一突破，整体技术达到国际先进水平，是中国科协2021“科创中国” 榜“突破短板关键技术榜（装备制造领域）”十个项目之一。图19 哈量计量型L45P三维齿轮测量中心3 弧锥齿轮测量中心及其闭环制造系统使CNC齿轮测量中心集成弧锥齿轮的测量和制造（1）2005年哈量和精达分别在北京国际机床展会上展出拥有弧锥齿轮测量功能软件的CNC齿轮测量中心。哈量展出3903A齿轮测量中心（见图9a），与重庆工学院合作、在国内首先成功开发的齿轮测量中心锥齿轮测量软件所测得的锥齿轮三维齿廓误差（见图9c）；此后精达、智达也各自开发了相应的锥齿轮测量软件应用于齿轮测量中心产品。（2）2015年哈量在展会上重点推介“锥齿轮数字化网络化闭环制造系统”。该系统将哈量生产的数控锥齿轮切齿机床和数控锥齿轮磨齿机床与数控锥齿轮测量仪器——锥齿轮测量中心等整合集成，融通锥齿轮的设计加工及检测软件，实现锥齿轮加工参数的反馈调整，成功构建了锥齿轮闭环制造系统（见图20）；中大创远集团和智达合作于同年展出了类似锥齿轮闭环制造成套技术和仪器产品。该年展会呈现了我国锥齿轮智能化制造技术与装备发展的新景象、新格局。2017年哈量集团长沙哈量凯帅（现更名为长沙津一凯帅）还展出了HCS260硬齿面螺旋伞齿轮加工刀盘调刀仪（见图22）和CNC L65G高精度螺伞齿轮测量中心。（a）（b）（c）图20 哈量锥齿轮数字化网络化闭环制造系统和齿廓反调计算图形图21 工具所GCW300 CNC滚刀测量仪图22 哈量硬刀盘检测仪（3）2019年，哈量展出了具有自主知识产权、最新版本成套“螺旋锥齿轮闭环制造系统”（见图4）。它包括螺旋锥齿轮铣齿机/磨齿机/铣齿刀刀盘/刀条/刀具装调机和齿轮测量中心等螺旋锥齿轮和切齿刀具的所有加工制造和测量装置的硬件和软件，（借助于物联网）进行数据信息的融合集成，对我国螺旋锥齿轮制造业的发展，具有标志性的示范引领作用。4 齿轮刀具测量中心及其闭环制造系统是CNC测量齿轮中心在齿轮刀具制造中的数字化应用在齿轮刀具测量领域，工具所于1989年开始开发专业的卧式CNC光栅式齿轮滚刀测量仪GCW200，经不断改进后于2005年前后推出花岗石底座的GCW300（图21），具有一定的卧式齿轮测量中心的功能。哈量集团2017年展出的弧齿锥齿轮的铣刀盘和硬齿面螺旋伞齿轮刀盘的CNC刀盘装调检测仪（图22），在弧齿轮加工刀具的数字化闭环制造上，为我国做出了突破性重大贡献。值得一提的是，西安工业大学和汉江工具厂在1995年合作开发了我国首台CNC齿轮测量中心样机后，又于2009年在北京展出了成功合作开发的全套国产数控刀具离线闭环制造系统和装备——数控齿轮刀具磨齿机+CNC齿轮测量中心+数控砂轮修整机+数据处理平台（图23）。首次实现齿轮测量中心与数控砂轮修整机之间的数据整合集成，成功构建了国内首套离线齿轮刀具闭环制造系统。据悉，近期西安工业大学和秦川机床及汉江工具合作，正在进一步开发高新水准的、数字化网络化智能化的齿轮刀具制造闭环系统。图23 西安工业大学-汉江工具联合研发的齿轮刀具离线闭环制造本文作者：谢华锟，邓宁

中国国际机床展览会正如火如荼地开展，无数明星展品争相斗艳，让人目不暇接。立足百年计量专长，精准应对国内高端制造装备的切实需求，海克斯康于CIMT期间发布一款重量级新产品——国产Xpert高精度检测平台。全新产品传承海克斯康在计量领导优势的机械设计、运动控制与测量软件技术，精度高达0.5μ+，是海克斯康目前精度最高的国产测量装备，供货周期短、服务响应快，全面解决各类现实性因素和需求下激发的国内制造商对本地化高精度设备的需求，解决复杂零部件的检测难题，将广泛应用于航空航天、精密制造和电子等高端制造业。百年计量专长，国产高精度巅峰之作现场发布会中介绍到，海克斯康旗下拥有众多高端检测系列产品和解决方案，仅仅是旗下百年Leitz品牌就有大量高精度、高速率测量的设计专利。Xpert就是基于海克斯康百年的计量专长，打造的国产高精度巅峰之作。它采用先进的机械设计和运动控制技术，拥有增强型平衡支架、主体全花岗岩材料、稳定坚固的封闭框架结构、专业的移动工作台设计、精密滚珠丝杠传动，保证更好的性能和长期稳定性。在软件领域，配置专用的测量软件及附件包，适用性更强，应用更灵活，为用户提供一站式解决方案。丰富的本地化经验，强化快速响应伴随《质量强国建设纲要》的发布，国家对制造业的高质量发展指明了方向。中国制造业也正在不断往高精尖方向发展，对于高精度检测的产品需求也相应的增加。然而进口装备交付难、周期慢等也是横在高端制造快速发展眼前的重要问题。在高精度及超高精度领域，海克斯康已经拥有非常广泛的用户基础和成熟的服务经验。Xpert的面世便是将本地化经验和快速响应能力充分放大。在丰富的本地化应用经验基础上，凭借全国5大研发中心，6大生产基地和22大方案中心的服务网络，快速触达每位客户需求。直面复杂零部件，实现定制化检测Xpert高精度检测平台专为高速、高精度测量机设计，满足各种零部件的高精度测量，是专为破解复杂零部件检测难题而生。同时，平台配备了定制化附件包，操作人员无需编程即可运行检测程序，并且可以定制化全尺寸检测与评价，目前已成功在RV减速器应用，后续会陆续上线和更新更多丰富的附件包，充分满足各种零部件的高精度测量。助力中国制造高质量发展，海克斯康持续为中国企业提供本地化、快速响应的服务。本次国产Xpert高精度检测平台的发布，正是海克斯康全球技术能力与本地化快速服务的集大成之作，也是海克斯康全面赋能中国智造的又一次有力证明。

为抢占装备制造产业链高端，加快河南省重大技术装备攻坚，河南省人民政府印发《河南省重大技术装备攻坚方案(2023—2025年)》(下称《方案》)。　　《方案》提出，到2025年，重大技术装备产业营业收入突破3000亿元，占装备制造业比重达到20%，打造6个千亿级装备产业链，争创新型电力(新能源)装备和先进农机装备2个国家级先进制造业集群。培育营业收入超过500亿元的企业2家、超过100亿元的企业10家，制造业“单项冠军”企业20家，专精特新“小巨人”企业100家、省级“专精特新”企业600家，形成大中小企业协同发展格局。　　《方案》明确，到2025年，骨干企业研发投入占营业收入比重超过5%，重点培育重大技术装备176项，认定省级首台(套)重大技术装备600项，首台(套)重大技术装备服务支撑重点产业链的作用进一步增强。　　《方案》也提出明确目标，到2025年，关键核心部件制造能力迈上新台阶，轴承、齿轮、液压元器件等零部件基本满足重大技术装备生产需要，轴承占国内市场份额突破25%，高端仪器应用场景更加丰富，实现部分领域国产化替代。　　《方案》同时明确到2035年，力争重大技术装备产业营业收入占装备制造业比重达到40%，累计申报国家首台(套)重大技术装备50项，认定省级首台(套)重大技术装备1500项，政策支持体系更加完善，重点行业研发创新、集成应用水平等进一步提升，有效赋能制造业强省建设和新型工业化发展。　　《方案》提出了河南省重大技术装备攻坚的主攻方向，一是成套矿山装备、智能掘进装备、新型电力装备等国际领先装备，二是先进农机装备、高端起重机械、先进节能环保装备、工业母机、机器人等国内领先装备，三是氢能装备、储能装备、航空航天装备、高端仪器仪表等前沿装备，四是轴承、齿轮及传动装置、液压元器件及密封装置等关键核心部件。　　在先进节能环保装备方面，《方案》提出：面向绿色低碳转型发展需求，聚焦高效节能、先进环保、资源循环利用等重点领域，培育我省先进节能环保装备产业体系。提升锅炉系统智能控制和主辅机优化配置等技术水平和集成能力，发展高效、清洁、低碳节能锅炉。提升电机、风机设备能效水平，突破发展高效大气污染防治装备，创新发展高效水污染处理装备、高效节能工业窑炉和热处理成套装备、废弃物资源处置和循环利用装备。提升高端饲料成套设备、有机肥成套设备、清洁畜牧装备智能化水平。突破发展固液分离关键部件，发展压滤机、不锈钢过滤器高端固液分离设备。　　在工业母机方面，《方案》提出：坚持高速、精密、智能、复合发展方向，增强高档数控机床、锻压设备、增材设备等工业母机有效供给能力。创新发展高精度数控轴承滚动体磨床、数控轴承套圈磨床、无心磨床、外圆磨床。突破发展大型数控车床、铣床、磨床，建设车铣复合中心、五轴联动加工中心。创新发展高精密、节能环保模压成型设备、锻压成型设备，大力发展大型铝锭连续铸造机。突破发展高功率、超大台面激光切割机床和适用于航空航天、汽车、医疗等领域的增材设备、超高速等离子雾化制粉装备。　　在机器人方面，《方案》提出：坚持智能化、高端化发展方向，深入实施“机器人+”应用行动，加快机器人关键零部件、整机、智能生产线创新突破，构建良好发展生态。突破发展工业视觉智能检测设备、控制系统，高精度、高质量机器人本体，物流搬运打包机器人，高精度高效焊接机器人、喷涂机器人，消防、巡检、防爆机器人和以工业机器人为核心的智能制造生产线。创新发展机器人减速器。　　在高端仪器仪表方面，《方案》提出：强化关键技术攻关，提升自主创新能力，丰富应用场景，加强本地配套，实现部分领域国产化替代。突破发展智能传感器、智能仪表。创新发展免疫、微生物、生化、分子、凝血等医疗检测设备，增强全面产品解决方案和整体服务提供能力。突破发展超广角血流成像设备、光学相干断层扫描影像设备、电生理标测仪器、三维心脏功能成像仪器和气相色谱仪、燃气安监系统、矿用多光谱AI(人工智能)视频监测系统。　　此外，《方案》从创新、标准、企业、人才、融合等方面提出五项重点任务，打造具有全国重要影响力的重大技术装备产业集群。　　《方案》提出，要通过建强研发创新平台，强化关键技术研发，推动创新成果转化，实现创新突破，支持行业龙头企业创建、参建国家级企业技术中心、工业设计中心、检测中心、博士后科研工作站、实验室等重点研发平台，引领带动省、市级研发创新平台发展。

p span style=" font-family: 楷体,楷体_GB2312,SimKai " 　　5月2日，科技部发布《关于印发“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划的通知》。 /span /p p span style=" font-family: 楷体,楷体_GB2312,SimKai " 　　近年来我国制造业总体规模已居世界第一位，综合实力不断增强，成为名副其实的制造大国。不仅突破了一批核心技术，形成了一批支撑国民经济发展的重大装备产品，更涌现出一批世界级的大企业，企业正在逐步成为技术创新主体，初步形成企业、高校、院所联动的产业创新体系。 /span /p p span style=" font-family: 楷体,楷体_GB2312,SimKai " 　　与此同时，我国制造业自身仍存在自主创新能力不强、基础能力薄弱、产品质量不高、资源利用效率偏低、制造业与互联网技术等新兴信息技术的融合程度低等问题。针对我国制造业发展对科技创新的需求， span style=" font-family: 楷体,楷体_GB2312,SimKai color: rgb(255, 0, 0) " “十三五”期间，先进制造领域重点从“系统集成、智能装备、制造基础和先进制造科技创新示范工程”四个层面，围绕13个主要方向开展重点任务部署。 /span 其中，涉及国产仪器仪表行业发展的项目也获重点扶持。 /span /p p 　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 　(一)增材制造 /strong /span /p p 　　重点解决增材制造领域微观成形机理、工艺过程控制、缺陷特征分析等科学问题，突破一批重点成形工艺及装备产品，在航空航天、汽车能源、家电、生物医疗等领域开展应用，引领增材制造产业发展。形成创新设计、材料及制备、工艺及装备、核心零部件、计量、软件、标准等相对完善的技术创新与研发体系，结合重大需求开展应用示范，具备开展大规模产业化应用的技术基础。 /p p 　　 strong 1.增材制造控形控性的科学基础 /strong /p p 　　探索增材制造自由成形过程的成形几何精度、成形效率、材料组织结构与性能的形成规律与关键影响因素和控制方法，为提升增材制造工艺技术和装备设计水平提供坚实的科学支撑，并为形成重大原创性增材制造新技术提供科学指引。 /p p 　 strong 　2.基于增材制造的结构优化设计技术 /strong /p p 　　发展基于增材制造工艺特性，融合力学、物理与化学多种功能的结构优化设计技术，为结构整体化、轻量化、高性能化和满足声、光、电、磁、热等多功能化提供设计方法和设计软件，支撑我国高端装备的自主创新设计和跨越式技术发展。 /p p 　 strong 　3.增材制造专用材料制备技术 /strong /p p 　　基于增材制造的工艺特性和应用需求，开展增材制造专用金属和非金属材料的设计与制备技术研究，最大限度地发挥增材制造技术优势，大幅度拓展增材制造的产业化应用领域。 /p p 　　 strong 4.增材制造的核心装备设计与制造技术 /strong /p p 　　针对激光/电子束选区熔化、激光选区烧结、高能束金属沉积成形、光固化、激光沉积打印、微滴喷射3D打印、熔融沉积造型等已经展示重大产业化应用价值的增材制造技术，开展相关装备设计与制造技术的深入研究，占据增材制造产业价值链的高端。 /p p 　 strong 　5.评价体系与标准建设 /strong /p p 　　研究制定增材制造的材料标准、设计标准、工艺标准、装备标准、检测标准、数据标准和服务标准等7个方面的标准体系，为增材制造的广泛产业化应用奠定基础，并显著增强我国增材制造技术的国际竞争力。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (二)激光制造 /strong /span /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 面向航空航天、高端装备、电子制造、新能源、新材料、医疗仪器等战略新兴产业的迫切需求，实现高端产业激光制造装备的自主开发， /span 形成激光制造的完整产业体系，促进我国激光制造技术与产业升级，大幅提升我国高端激光制造技术与装备的国际竞争力。 /p p 　　 strong 1.激光与材料的相互作用机理 /strong /p p 　　面向航空航天、新能源、电子制造、医疗等领域的国家重大需求，探索激光与材料相互作用的复杂物化过程，研究超快激光制造的新原理、新方法、新应用。开展大功率激光/短波长激光与材料相互作用机理、高精高效制造方法等方面的研究，掌握激光高品质表面制造、精细制造、极端微结构、高精高效制造等制造机制与实现方法。 /p p 　 strong 　2.激光器与核心功能部件 /strong /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 研究激光器动力学，掌握激光晶体/光学晶体、半导体激光芯片等激光器关键功能部件的国产化。 /span 针对高端制造用激光器的迫切需求，开展工业化光纤/半导体大功率激光器制造技术、工业化超快(飞秒、皮秒)激光器制造技术、工业化短(紫外、深紫外)波长激光器制造技术等方面的研究，开展激光器标准建设，实现高性能激光器及核心关键部件的国产化与产业化。 /p p 　 strong 　3.复杂构件表面的激光精细制造技术与装备 /strong /p p 　　研究激光表面精细制造、激光清洗、激光抛光等核心技术，探索器件表面功能性结构的激光高质、高效制造机理与新技术，研究关键构件表面微结构成形机理与实现方法， span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 并掌握激光光束路径规划及高速扫描、激光制造装备在线监测与补偿、激光制造过程精密在线检测等装备关键技术，开发航空航天、微电子、生物医疗等领域典型复杂构件的激光精密加工技术与装备，提升国产激光制造技术与装备的竞争力。 /span /p p 　 strong 　4.大功率激光高效制造技术与装备 /strong /p p 　　研究特殊工况下的激光制造机理与失效行为，突破大型构件激光制造装备的设计制造技术瓶颈，攻克大型构件定位、质量在线检测等关键技术，研究激光切割、激光打孔、激光冲击强化、激光焊接以及激光复合制造等关键技术，开发面向飞机、船舶、高铁等大型构件制造中的高端激光制造技术、装备与标准。 /p p 　　 strong 5.先进激光精密微细制造技术与装备 /strong /p p 　　针对航空航天、微电子、新型微小航空器件、光子集成器件等领域，突破激光衍射极限的纳米尺度制造、复杂微纳操纵及激光纳米连接、激光光束整形与协同控制等关键技术，开发硬脆材料高效精密制造、异种材料的激光高性能连接制造、极端微纳结构精细制造等技术与装备，并设计和加工若干具有重大应用前景的新型功能器件。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (三)智能机器人 /strong /span /p p 　　推动机器人产业与人工智能等新一代信息技术深度融合，突破共性关键技术，形成具有国际竞争力的机器人产品，协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、以及典型示范应用，支撑我国机器人技术和产业向高端发展。 /p p 　 strong 　1.智能机器人基础前沿技术 /strong /p p 　　结合机器人与以人工智能为代表的新一代信息技术深度融合的国际发展趋势，开展机构/材料/驱动/传感/控制与仿生的创新技术、智能机器人感知与认知技术、智能机器人学习与智能增殖技术、人机自然交互与协作共融技术等重大基础前沿技术研究，搭建机器人技术验证平台系统，开展试验验证，取得原创性创新成果，为我国新一代智能机器人提供技术支撑。 /p p 　　 strong 2.智能机器人共性关键技术 /strong /p p 　　以攻克制约我国机器人技术与产业发展的共性关键技术为目标，开展高性能机器人核心零部件(RV减速器、谐波减速器、伺服电机与驱动器、机器人控制器)、专用传感器、软件体系及多任务操作系统、功能软件、计量测试/安全与可靠性、应用工艺及系统集成等共性关键技术研究，建立机器人安全性与可靠性技术体系，机器人性能达到国际同类产品水平，解决我国机器人产业空心化问题，提升国产机器人的国际竞争力。 /p p 　 strong 　3.新一代机器人技术与平台 /strong /p p 　　开展主/被动结合新型机构与驱动、模块化柔顺关节、关节变刚度弹性驱动、生物-机械界面与接口的人机相容性设计、人机安全共存、智能交互、协同作业等新一代机器人核心技术研究，研制以协作型多自由度轻型臂、协作型双臂机器人、移动操作臂等为代表的新一代互助协作型作业机器人和以上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼等为代表的新一代人体行为增强型机器人试验样机系统，为后续产品化奠定技术基础，实现新一代机器人技术研究与世界同步，抢占技术与产业制高点。 /p p 　　 strong 4.机器人关键产品/平台/系统研发 /strong /p p 　　研发新型作业机器人、医疗/康复机器人、面向老年人/残障人士的生活辅助机器人、特殊环境服役自主作业机器人、机器人云端在线服务平台、机器人智能作业技术及系统等高端机器人关键产品/平台/系统，丰富我国机器人产品种类，完善我国机器人产品谱系建设，提升我国机器人的整体性能与智能水平，创新服务领域和商业模式，支撑我国机器人技术与产业向高端发展，彻底转变低水平重复的局面。 /p p 　 strong 　5.系统集成与应用 /strong /p p 　　推进我国机器人面向制造业典型行业/重点领域、医疗/康复、助老助残/智慧家庭/社会服务、安全与救援/科学工程等行业/领域的系统集成与应用，实现我国机器人技术与产品在国家重点行业/领域高端应用和典型领域拓展应用，提高国产机器人国际竞争力，为国产机器人产业化奠定基础，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (四)极大规模集成电路制造装备及成套工艺 /strong /span /p p 　　针对移动通信、大数据、新能源、智能制造、物联网等重点领域大宗产品制造需求，重点围绕28-14纳米技术节点进行工艺、装备和关键材料的协同布局，形成28-14纳米装备、材料、工艺、封测等较完善的产业链，推动全产业链专项成果的规模化应用，促进产业生态的改善和技术升级，实现技术促进产业发展目标。 /p p 　　 strong 1.光刻机及核心部件 /strong /p p 　　研发干式光刻机产品并实现销售 研制28纳米浸没式光刻机产品，进入大生产线考核 开展配套光学系统、双工件台等核心部件产品研发，并集成到整机 构建关键技术与产品开发平台，提升光刻机自主创新能力 建设光刻机光学系统等关键部件生产基地，具备批量生产能力。 /p p 　　 strong 2.高端关键装备及零部件 /strong /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 面向集成电路14-10纳米先进工艺，重点开展刻蚀、薄膜、化学机械处理、掺杂和检测等关键装备及其配套核心零部件产品研发，通过大生产线考核并进入销售。 /span /p p 　 strong 　3.成套工艺及知识产权(IP)库 /strong /p p 　　以移动通信应用为重点，开发14纳米及相关产品工艺 以大数据应用为重点，开发立体堆叠闪存(3D-NAND)存储器工艺，开展7-5纳米关键技术研究 面向新能源、智能制造、物联网等重点领域大宗产品制造需求，开发特色产品工艺平台 取得核心知识产权并实际应用。 /p p 　　 strong 4.关键材料 /strong /p p 　　面向45-28-14纳米集成电路工艺，重点研发300毫米硅片、深紫外光刻胶、抛光材料、超高纯电子气体、溅射靶材等关键材料产品，通过大生产线应用考核认证并实现规模化销售 研发相关超高纯原材料产品，构建材料应用工艺开发平台，支撑关键材料产业技术创新生态体系建设与发展。 /p p 　　 strong 5.封装测试 /strong /p p 　　面向移动互联和汽车电子等重大领域需求，围绕处理器、存储器、14-10纳米工艺节点晶圆等产品开发下一代封装集成与测试新技术以及相关的关键装备和材料产品 实现可集成数模混合电路、射频、微机电系统(MEMS)和光电等多功能异质材料芯片的三维系统集成技术的量产应用 建成有影响力的封装集成产业共性技术研发平台，取得较完善的知识产权体系。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (五)新型电子制造关键装备 /strong /span /p p 　　面向宽禁带半导体器件、光通讯器件、MEMS(微机电系统)器件、功率电子器件、新型显示、半导体照明、高效光伏等泛半导体产业领域的巨大市场需求，开展关键装备与工艺的研究， span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 重点解决电子器件关键材料装备、器件制造装备等高端装备缺乏关键技术、可靠性低、工艺开发不足等问题，推动新技术研发与关键装备研发的协同发展，构建高端电子制造装备自主创新体系。 /span /p p 　　 strong 1.宽禁带半导体/半导体照明等关键装备研究 /strong /p p 　　针对碳化硅(SiC)、氮化镓(GaN)等为代表的宽禁带半导体技术对关键制造装备的需求，开展大尺寸(6吋)宽禁带半导体材料制备、器件制造、性能检测等关键装备与工艺研究。针对高亮度半导体照明(LED、OLED)大生产线对制造装备的需求，开展大产能材料制备、器件制造、性能检测等关键装备研发，掌握核心技术与工艺，满足大生产线要求。 /p p 　　 strong 2.光通讯器件关键装备及工艺研究 /strong /p p 　　针对光通讯器件制造对装备的需求，重点围绕硅基光电子芯片工艺装备、InP(铟磷)基等光电子芯片工艺装备、光纤器件工艺装备、光电子器件耦合封装等关键装备等开展研究，掌握核心技术，实现产品应用，提升国内光通讯器件制造能力及工艺水平。 /p p 　 strong 　3.MEMS器件/电力电子器件等关键装备与工艺研究 /strong /p p 　　针对MEMS器件、电力电子器件等领域对装备的特殊工艺需求，开展材料制备、芯片制造、特种封装、性能检测等关键装备与工艺的研发，掌握关键技术、开发特色工艺，提高国产装备的工艺适应性及可靠性。研究基于国产装备为主的成套工艺，完成对国产装备的工艺优化、可靠性验证及集成应用，打造自主产业链，提升产业竞争力。 /p p 　　 strong 4.高效光伏电池关键装备及工艺研究 /strong /p p 　　针对下一代高效光伏电池技术(PERC、HIT、黑硅电池等)对关键装备及工艺的需求，开展大产能、高转换效率光伏电池制造工艺装备、自动化制造装备、核心工艺等研究，降低电池片制造成本，转换效率达到国际领先水平，实现批量销售。 /p p 　　 strong 5.新材料、新器件关键电子装备与核心部件研究 /strong /p p 　　针对石墨烯、碳基电子器件、柔性显示、光互联等国际上不断出现的新材料、新器件、新工艺对半导体技术相关的装备需求，开展面向电子器件应用石墨烯材料制备装备、大面积转移装备、石墨烯电子器件制造装备、柔性显示有机膜材料制备装备、柔性显示有机器件制造及检测装备、碳基电子器件制造装备、光互联器件制备装备、高密度封装等方面的关键装备开发，满足研发或产业化需求，推动新技术研发与装备研发的协同发展。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (六)高档数控机床与基础制造装备 /strong /span /p p 　　坚持主机牵引、夯实基础、突破核心、工艺验证，聚焦航空航天和汽车两个重点服务领域，重点攻克高档数控系统和功能部件等瓶颈，完成150种以上智能、精密、高速、复合型高端制造业装备的研制和示范应用，大幅提升国家重点工程、国民经济重点领域关键制造装备国产化率，在强化高端数控装备单机智能化水平提升的基础上，逐步实现由单机示范应用向智能化制造成组成套整体解决方案的提升，扩大专项装备成果的应用成效。 /p p 　 strong 　1.航空航天领域高档数控装备 /strong /p p 　　聚焦航空航天典型结构件加工需求，以提高加工效率和质量为目标，突破关键工艺和编程等核心技术 开展高档五轴数控机床与关键成形装备等主机的应用验证与示范，推动高档数控系统和以摆角铣头为代表的关键功能部件实现批量化应用。 /p p 　 strong 　2.汽车制造领域高档数控装备 /strong /p p 　　重点研究数控机床的可靠性快速试验技术与制造保障技术、数控系统的可靠性第三方测试及可靠性增长技术，突破数控机床可靠性MTBF& gt 2000小时的技术瓶颈，通过示范应用与工艺验证，大幅提升国产数控机床的组线能力。加强成组成套工艺集成研究，为汽车关键零部件制造提供成套解决方案，实现国产高档数控机床在汽车发动机关键零部件高效柔性加工与批量化制造中的成组成套应用。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (七)智能装备与先进工艺 /strong /span /p p 　　重点解决高端装备产品质量较差、档次不高，缺乏核心工艺，智能化程度不足，可靠性及精度保持性难题，研制一批代表性智能加工装备、先进工艺装备和重大智能成套装备，支撑我国高端装备向高精尖和智能化互联方向发展，引领装备的智能化升级。 /p p 　 strong 　1.智能机床 /strong /p p 　　重点研究新一代智能机床的技术特征、总体结构、核心模块和关键技术，攻克智能主轴/智能伺服进给/智能终端等智能单元、基于模型的复杂曲面直接插补、机床通用通信接口协议规范、加工状态自感知/自学习/自适应/自优化、虚拟机床及虚拟加工、基于工业互联网和加工过程大数据的监控及远程服务、全生命周期可靠性评估与增长等核心关键技术，研制出具有国际一流技术水平的新一代智能数控系统和智能机床，并在重点领域开展应用示范。 /p p 　 strong 　2.新型材料成形及加工装备 /strong /p p 　　重点攻克石墨烯/类石墨烯薄膜大幅面制造过程晶态生长监测及控制、石墨烯/类石墨烯薄膜大面积转移在线应力监测与控制技术，研制出大幅面石墨烯/类石墨烯制造成套装备 重点突破复合材料制造工艺建模与仿真、耐高温陶瓷基复合材料低成本制造工艺及装备、复合材料组合结构(纤维复合材料、蜂窝材料和增材制造)制造新方法等关键技术，为新型材料成形和加工提供新工艺和新技术。 /p p 　　 strong 3.复杂大型构件高效加工技术及装备 /strong /p p 　　重点攻克大型异种材料结构件高效低残余应力焊接、大规格球管类构件整体成形技术，研制出大型轻量化结构低应力精确成形制造工艺与装备 重点攻克复合材料混杂构件低成本复合成形、复合材料构件低损伤加工工艺与损伤检测等关键技术，研制出复合材料/结构一体化设计与精确成形协同制造装备。 /p p 　 strong 　4.复合能场加工工艺及装备 /strong /p p 　　重点研究复合能场耦合机理、复合能场对材料的协同作用机制，攻克复合能场加工质量在线监测、多工艺要素协同控制等关键技术，形成激光-电弧-磁场复合加工、异种材料复合能场加工以及铝锂合金等新一代轻质合金多能场复合加工工艺，研制出多功能小型化复合能场加工装备、多自由度大型结构件激光复合能场加工装备、以及极端环境下(空天、海洋等)现场制造工艺及装备。 /p p 　　 strong 5.精密与超精密加工工艺及装备 /strong /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 重点突破金属超硬材料、超低密度材料、高分子聚合物、高精度光学元件、微机械及医疗生物零件等精密超精密加工关键技术， /span 探索研究超精密加工与微成形的物化机理、微观力学行为、表面形貌演变规律、精度和性能映射等新原理，研发极端制造环境下高精度大尺寸加工测量一体化、微纳结构与功能表面的原位测量、超高精度平/曲面、微纳结构功能表面加工工艺装备、大功率超声波应用技术等，并在典型行业示范应用。 /p p 　　 strong 6.重大成套机械装备 /strong /p p 　　重点研究开发重大成套机械装备的数字化、网络化、智能化关键技术，研制智能化大型工程机械、数字化重型矿山成套设备、大型石化成套设备、智能化港口/海工作业机械和智能化农业机械等一批重大装备，实现系统集成，推进示范应用。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (八)制造基础技术与关键部件 /strong /span /p p 　　围绕制造基础技术与关键部件，开展基础技术与前沿技术研究，突破关键技术与共性技术，建立健全基础数据库、工业试验验证平台和安全保障技术，完善技术标准体系，为逐步解决国产装备“空心化”提供技术支撑，大幅度提高为重点领域和重大成套装备自主配套能力。 /p p 　　 strong 1.基础件 /strong /p p 　　围绕高速精密重载轴承开展轴承服役性能演变规律与失效机理等基础理论、材料对性能影响规律和失效机理等研究，掌握高速、精密、重载轴承设计理论、寿命理论及试验方法，动态性能试验技术与方法，掌握高铁轴箱轴承、风力发电机组主轴与齿轮箱轴承、机器人和机床精密轴承、特大型装备静压轴承等设计、试验和批量化制造核心技术，开展典型应用示范。 /p p 　　围绕高参数齿轮及传动装置开展高参数齿轮传动啮合失效机理、特殊条件下齿轮副基本工作理论、研究，研究高速重载齿轮传动、轻合金齿轮、高性能蜗杆传动及新型机构，基准级别齿轮渐开线样板设计与超精密制造和计量，突破高参数齿轮传动和精密减速器设计、制造和检测共性关键技术，形成标准及技术规范，实现高参数齿轮及传动装置在民用航空装备、工程机械、大型海洋装备、高速列车、海上风电、机器人等装备的示范应用。 /p p 　　围绕高端液压件与密封件开展新型高功率重量比和高能量密度液压件的设计方法研究，高参数液压阀、泵等新结构和新方法研究。研究密封可靠性设计、延寿、运行试验技术，开发高性能检测、可靠性评估和测试装备，建立性能评价体系与标准。开发高压力等级多路阀和液压泵、大规格柱塞泵与比例流量阀、高效率静液传动元件与系统、高参数密封件、液压动力总成系统等，实现在工程机械与农业机械、重型机械、航空航天、海洋工程装备等示范应用。 /p p 　　 strong 2.基础制造工艺 /strong /p p 　　研究高活性金属与铸型界面反应机制和成形方法、铸造全流程精确控制、铸造过程仿真与在线检测等关键技术，掌握钛合金、高温合金铸件精密铸造技术、铸锻件近净成形与精准成形工艺，开展各类材料成形过程动态仿真参数优化技术研发应用，实现典型产品应用示范。 /p p 　　研究零件可控清洁热处理工艺、真空等温淬火热处理工艺等关键技术，开发清洁热处理装备，完善热处理工艺数据库。开发高温耐蚀涂层技术、润滑耐磨抗氧化表面工艺材料、工艺及表面处理装备。 /p p 　　研究高速干切基本机理和新型干切机床结构，工艺参数优化及基础数据库 研究微量润滑作用机理和测试选用技术，低温微量润滑集成制造技术 环保清洁切削液配置技术。 /p p 　　 strong 3.工业性验证平台与基础数据库 /strong /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 建立精密齿轮及传动装置、高压大流量液压元件、高参数密封件、高速重载轴承等关键基础件性能及可靠性试验平台，工业传感器、智能仪器仪表性能及可靠性测试平台， /span 对相关的基础技术、关键部件与产品进行试验验证，完善技术标准体系。 /p p 　　研究先进制造工艺方法、工艺基础数据库，研究并整合国内外制造工艺相关数据资源，建立健全制造基础技术数据库、基础制造工艺资源环境属性数据库等。研发基础数据采集工具和知识库管理系统和标准，开发面向基础工艺和典型产品全生命周期环境影响评价工具。 /p p 　　 strong 4.制造过程安全保障关键技术 /strong /p p 　　研究关键部件故障响应安全机制、功能安全定量计算数学模型和定性评价体系等功能安全设计与评估验证技术 研究物理安全、功能安全、网络安全一体化融合的方法理论、制造系统安全一体化管控等安全一体化融合技术 研究安全威胁和攻击机理分析与建模、实时攻击隔离与抑制等工业互联网安全技术 故障预测与健康管理(PHM)等测控产品安全可用关键技术研究 开展功能、网络安全工业化试验验证，典型工业协议安全性分析验证，工业互联网安全漏洞库等研究。 /p p 　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 　(九)工业传感器 /strong /span /p p 　　针对工业互联、智能制造的高端需求，顺应传感器微型化、集成化、智能化发展趋势，形成一批高端传感器和仪器仪表产品，支撑我国智能制造发展，解决微纳传感器硅基兼容制造、封装、可靠性、集成化等核心共性技术，引领未来发展。 /p p 　 strong 　1.工业互联网用微纳传感器 /strong /p p 　　研究无源无线多参数监测传感器，高能量密度振动能量收集器等前沿技术。研发传感器与电路协同设计技术及设计工具，传感器与电路单片集成工艺技术，硅基功能薄膜兼容制造等关键共性技术。开发单片集成传感器，阵列传感器，多功能传感器，低功耗传感器，无线集成传感器等产品。 /p p 　　 strong 2.离散制造业用微纳传感器 /strong /p p 　　研究柔性衬底传感器，芯片级原子效应传感器等前沿技术，研发数字全场激光超声检测技术，高精度二维三维光栅测试等关键共性技术。研发运动部件温度、应变、振动传感器，转速传感器，微型继电器，微型电场传感器，多维位移同步测量传感器，微型高精度姿态测量单元等产品。 /p p 　　 strong 3.流程工业用微纳传感器 /strong /p p 　　研究高精度谐振式压力传感器，微型声矢量传感器等前沿技术。研发传感器芯片与封装材料特性测试技术及其数据库，微传感器可靠性及其测试等关键共性技术。研发高温压力传感器、风速风向传感器、红外高温传感器、工业现场气体检测传感器等产品。 /p p 　 strong 　4.智能制造用仪器仪表 /strong /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 研究智能仪器仪表可靠性建模、设计与仿真，参数标定与校准、非线性补偿方法等动态测试与性能评估，关键部件芯片化等前沿技术 研发复杂工业测量仪表在线标定，高端智能测量仪表设计、精确自动补偿、生产工艺、装配等，在线分析仪器小型化关键部件、微弱信号精密检测等共性关键技术 研发高精度压力/质量/流量/物位仪表，压力/质量流量仪表在线批量化标定装置，小型化在线分析仪、感知/控制/驱动一体化控制器等产品。 /span /p p 　　 strong 5.特种专用仪器仪表 /strong /p p 　　研究力热平衡结构设计、多传感器三维纳米定位等纳米三坐标测量，工件姿态和运动参数测量、空间坐标测量、大型零部件尺寸和形位误差测量、激光跟踪等大型装备制造智能化测量等前沿技术，研发工业现场级虚拟测量、工业设施现场故障诊断、特种执行机构和控制阀设计、制造和仿真等共性关键技术，研制激光跟踪测量仪器、现场级虚拟测量仪表、复杂机械运行故障检测等工业现场专用诊断仪器、特种执行机构和控制阀等。 /p p 　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 　(十)智能工厂 /strong /span /p p 　　适应工厂智能化的发展趋势，重点研发智能制造标准化共性关键技术，实现智能工厂共性关键技术研发、技术的工程化和产业化。提升我国工业自动化行业的整体创新水平和自主装备能力，满足国家科技创新、产业升级和转型的重大战略需求。 /p p 　　 strong 1.工业互联网技术与系统 /strong /p p 　　针对物理信息系统中信息与物理交叉融合造成的复杂性系统问题，建立工业互联网复杂系统模型，攻克以智能工厂为对象的全网互联技术，给出工业互联网复杂系统的实现能力、性能分析与评价方法。重点研究工业互联网一体化架构、工业互联网的泛在感知网络互联和实时控制技术、多源异构网络互联与语义化互操作技术、动态自组织软件定义的工业控制网络技术、工业互联网验证测试平台。攻克大规模、异构、高实时、高安全、可重构工业互联网共性关键技术，实现工业互联网系统安全可靠应用，建立工业互联网与智能工厂测试验证平台。 /p p 　　 strong 2.智能控制器与系统 /strong /p p 　　以新一代信息技术为基础，研制新型、高端、可信智能控制器，提升工厂制造过程和制造装备的自有处理能力和智能水平。重点研究智能装备CPS型控制器与关键技术、基于移动互联的智能产线控制管理器、高可信多重冗余控制系统与关键技术、新一代SCADA系统与关键技术、工业组态和工业监控等工业软件、精密系统装配过程数据采集与控制装置。攻克云端服务、高实时任务、高可信控制共性关键技术，实现实时仿真、全分布式控制、多种控制器无缝集成。 /p p 　　 strong 3.制造过程的系统设计、控制与优化 /strong /p p 　　针对智能工厂的工程化基础方法和实施手段，研究开发面向CPS的工程工具和实时在线优化控制工具以及先进的模型库知识库，提升智能工厂的工程应用目标。重点研究生产过程与设备的建模仿真与优化控制技术、先进制造智能服务体系与全流程智能优化技术、全过程的数据实时获取分析与信息整合技术、工业互联网语义化编程技术与组态工具、分子级表征建模工具与在线实时优化控制系统设计平台、模块化协同设计工具与实时控制系统设计平台。攻克分子级表征与建模、多层域多尺度建模、系统设计、基于知识和数据的仿真模拟与实时优化、在线服务与全流程优化技术，实现仿真设计与控制优化系统工具与平台。 /p p 　　 strong 4.CPS制造执行系统与运营管理 /strong /p p 　　针对智能工厂的生产要素、能效管理、智能决策和生产服务关键技术，研究基于“互联网+智能工厂”的运营管理平台，实现智能工厂平台化方法的建立和实施。重点研究基于云平台的CPS制造执行系统、制造过程能效仿真、监测与管控技术、生产要素的状态监测诊断与健康管理技术、企业级辅助决策智能化与可视化平台。攻克服务总线、动态配置、能效模型、生产要素模型、可视化呈现、智能辅助决策关键技术，实现智能工厂的运营管理。 /p p 　　 strong 5.智能工厂的可重构技术及原型平台 /strong /p p 　　针对智能工厂批量化定制需求，研究工控系统可重构技术，研制智能工厂原型平台，实现产线装备、制造过程和云平台服务资源可重构能力。重点研究装备控制器可重构技术、产线可重构技术、工业互联网与云平台可重构技术、智能工厂可重构原型平台。攻克装备控制系统可重构技术、产线装备可重构技术、工业互联网可重构技术、云平台服务资源可重构技术，实现集成可重构技术的智能工厂原型平台。 /p p 　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 　(十一)网络协同制造 /strong /span /p p 　　以推进互联网与制造业、服务与制造融合发展为主线，以重塑制造业技术体系、生产模式、产业形态和价值链以及促进制造业转型升级为目标，探索一批引领发展的制造与服务新模式，突破一批网络协同制造理论、关键技术与标准，研发一批“互联网+”协同制造工业软件，创建一批“互联网+”制造服务平台。 /p p 　　 strong 1.网络协同制造模式与理论 /strong /p p 　　围绕推进互联网与制造业、服务业与制造业融合发展以及打造智慧企业的创新需求，探索云制造等网络协同制造新模式 研究智慧空间与工业大数据、服务型制造与制造服务融合等前沿理论 研发与构建产品全生命周期制造服务融合、多模式智能供应链、服务价值链协同、多学科支撑的工业大数据精准分析、在线运维与预测运营等核心模型与关键技术。为重塑制造业技术体系、产业形态和价值链提供理论支撑。 /p p 　 strong 　2.“互联网+”协同制造工业软件 /strong /p p 　　围绕基于互联网的协同制造服务新模式，面向创新设计、企业经营与资源管理、产品全生命周期制造服务以及工业云、工业大数据、工业互联网等平台系统的构建，研发复杂产品全数字化优化和仿真、产品全生命周期/服务生命周期管理、资源管理与智能供应链协同、基于OT的智能服务、工业大数据分析等平台系统与软件，形成“互联网+”协同制造工业软件系统，支撑网络协同制造创新发展。 /p p 　　 strong 3.基于“互联网+”的创新设计 /strong /p p 　　探索支撑制造业要素资源共享互联及社会力量参与互动的研发设计新模式 攻克“互联网+”环境下设计资源共享、研发设计价值链协同以及众创空间构建新技术 研发支持云制造的设计资源共享与协同创新平台、典型行业众创服务平台以及制造业产品众包设计服务平台。推进制造业从“企业创新”到“众创众包”的发展转变。 /p p 　　 strong 4.资源管理与智能供应链 /strong /p p 　　攻克“互联网+”环境下基于工业云与工业大数据的企业经营管理及资源集成共享技术、智能供应链协同与精准服务技术 研发制造核心企业和第三方服务商主导的多模式制造企业经营管理与资源集成共享云平台、智能供应链管理集成平台与产业价值链协同云平台 构建企业制造资源协同空间。推动从“企业运行”向价值链“协同运营”转变。 /p p 　 strong 　5.产品全生命周期制造服务 /strong /p p 　　攻克制造服务价值链重构、产品服务生命周期管理、在线运维与预测运营等关键技术 研发产品服务生命周期集成管理平台、制造服务价值链协同云服务平台以及高端装备智能预测与精准服务云平台 打造制造与服务融合的服务价值链协同新体系。支撑制造业向“制造+服务”转型升级。 /p p 　　 strong 6.工业大数据驱动的网络协同制造平台 /strong /p p 　　攻克产品数据链、资源数据链、供应数据链、制造数据链、服务数据链及其无缝集成、工业大数据驱动的企业智能决策与预测预警等关键技术 研发基于工业大数据的企业业务管控与决策分析、企业智慧数据空间构建等技术系统 打造云制造服务平台、工业大数据驱动的网络协同制造平台等 构建企业智慧数据空间，开展平台典型应用。 /p p 　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong 　(十二)绿色制造 /strong /span /p p 　　重点面向我国制造业发展中高能耗、高污染的问题，以提高资源能源效率和降低环境负荷为主线，以绿色产品、绿色工厂为目标，掌握生态设计理论与工具、绿色制造方法与工艺、试验验证平台、绿色标准与规范等基础共性技术，推广基础制造工艺绿色化、流程工业绿色化技术，提升通用设备产品能效、工业废弃物回收再制造与再资源化等生态效率水平。 /p p 　 strong 　1.基于绿色理念的减量化设计与创新设计 /strong /p p 　　通过创新研发，突破新材料应用及改性设计、节能降噪设计、个性化定制设计、可拆解与回收设计等生态设计关键技术。掌握全生命周期高效绿色循环再利用基础理论及关键技术，实现战略性资源高效绿色循环再利用。研究典型绿色产品新原理、新结构设计及应用关键技术，开发一批绿色制造前沿技术、核心技术与装备，开发推广绿色产品，引导绿色生产。 /p p 　　 strong 2.绿色加工工艺与装备 /strong /p p 　　重点研究基础工艺绿色化技术、流程工业绿色工艺技术、量大面广的典型通用设备产品节能、减排、降耗技术。实施重点行业系统改造的示范应用。开发高效清洁基础制造工艺及装备、无害化表面处理工艺技术、少无切削液清洁加工工艺与设备、钢铁短流程工艺、有色金属清洁冶炼工艺。开展制造工艺创新和集成应用，加快实现重点行业制造系统和装备的绿色升级。 /p p 　　 strong 3.制造系统能效优化关键技术 /strong /p p 　　围绕制造系统能效优化与提升和终端用能产品节能，突破产品能效及其集成优化匹配技术，制造系统机群综合能效模型与智能分析技术、机群综合能效的智能协同优化控制技术 掌握系统能效分析与获取、能效评价、监控与优化管理、设备系统能效提升、工艺系统多目标决策优化、工件比能效率提升等系列关键技术 在规模以上企业开展车间、工厂以及产业集群的能耗定额管理和高能效优化运行，推行制造系统能效评价和优化应用。 /p p 　　 strong 4.资源循环利用核心技术 /strong /p p 　　突破典型机械装备及零部件智能再制造和流程行业在役再制造关键技术，推动再制造成套技术与装备水平上台阶及产业模式创新，培育形成从旧件到再制造产品的循环产业链，提高再制造效率及其产业附加值。掌握大宗材料高效、精细化、高附加值资源化技术和装备，推进资源再生利用产业规范化、规模化发展，逐步扩大产业规模，提升资源化效率及其产业附加值，培育形成新的经济增长点。 /p p 　　 strong 5.行业/区域绿色工厂、绿色产品集成应用示范 /strong /p p 　　创新绿色制造产业新模式，系统研究绿色制造的基础理论、运行模式、建模仿真技术，绿色产品、绿色工厂标准体系、评价标准。在汽车、机床、钢铁、冶金等行业/区域的开展全产业链绿色制造技术、绿色工厂、绿色产品的集成应用示范。 /p p 　　 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " strong (十三)先进制造科技创新示范工程 /strong /span /p p 　　围绕“智能化、服务化、绿色化”发展的大趋势，积极推进智能一代机械产品创新示范、制造业信息化创新示范和绿色制造集成应用创新示范等工作，培育示范行业、示范省市、示范企业，大力推动和引领信息技术与制造技术深度融合发展，支撑制造业向高端制造和价值链高端转型升级。 /p p 　　 strong 1.智能化装备/生产线集成技术开发与应用示范 /strong /p p 　　重点面向工程机械、纺织机械、轻工机械、流程工业机械等行业重点骨干企业，研究智能化装备/生产线关键技术及标准规范，研发智能化制造装备，构建智能化生产线，开展应用示范，提升装备/生产线整体使役性能。 /p p 　　 strong 2.智能工厂集成技术开发与应用示范 /strong /p p 　　面向重大装备制造、柔性化定制生产、流程生产行业重点骨干企业，研究智能工厂集成应用技术和相关标准规范，研发智能工厂模型，构建智能工厂运行管控平台及系统，开展应用示范，支撑企业敏捷化、柔性化、定制化、智能化和高效、绿色生产。 /p p 　　 strong 3.网络化制造服务关键技术研究与应用示范 /strong /p p 　　面向大型复杂装备、汽车、家电等行业，围绕产品全生命周期和服务价值链，研究服务型制造、云制造、互联制造、云服务等制造服务关键技术，构建网络化制造服务平台，开展应用示范，引领制造业向服务化和价值链高端转型。 /p p 　　 strong 4.智慧企业集成技术开发与应用示范 /strong /p p 　　面向生产行业龙头企业，研究基于互联网的协同制造新模式和智慧企业模型，构建工业大数据驱动的网络协同制造平台，提高智慧企业综合管理运营水平，开展应用示范，提升企业核心业务能力和参与全球竞争能力。 /p p 　　 strong 5.重点行业/典型区域先进制造综合应用示范 /strong /p p 　　面向重点行业和制造业相对密集的省市地方支柱及特色产业，组织实施“智能一代机械产品创新示范”、“制造业信息化创新示范”和“绿色制造集成应用创新示范”，开展智能化装备/生产线、智能工厂、网络化制造服务、智慧企业、绿色制造等综合应用示范，建设技术服务体系，培育示范企业，带动智能化、绿色化、服务化推广应用。 /p p 　　 strong 6.先进制造技术服务体系与支撑环境建设 /strong /p p 　　面向重点行业和典型区域，政府引导与市场机制相结合，建设技术服务平台、机构，完善人才培训、咨询服务、应用示范体系建设，形成先进制造技术服务体系与支撑环境，为制造业转型升级和创新发展营造良好的支撑环境。 /p p style=" line-height: 16px " 　　附件： img src=" /admincms/ueditor1/dialogs/attachment/fileTypeImages/icon_doc.gif" / a style=" color: rgb(0, 176, 240) text-decoration: underline " href=" http://img1.17img.cn/17img/files/201705/ueattachment/7de53932-cb1e-4fbd-83cb-71d3e585643c.doc" span style=" color: rgb(0, 176, 240) " 《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》.doc /span /a /p p br/ /p